CN110844612A - 一种全自动桁架坐标式抱砖机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架，桁架上设置有小车和驱动小车沿横梁往复移动的驱动机构，连接杆上设置有轨道，轨道上设置有齿条，横梁的端部固定设置有连接座，连接座上设置有与齿条相配合第二的齿轮，驱动机构包括两条同步带、伺服电机和通过伺服电机驱动其运动的两个同步带轮，小车的底部固定连接有固定架，固定架上设置有提升电葫芦，固定架的下方设置有与提升电葫芦连接的升旋板，升旋板上固定安装有多个导柱，每个导柱均穿设在一个导套组件中，升旋板底部固定安装有回转支撑，回转支撑下方设置有用于夹住砖的夹砖机构，夹砖机构与回转支撑连接；本发明角度易于调节，适用性广，夹砖稳定，从而大大提高了打包效率。

Description

一种全自动桁架坐标式抱砖机
技术领域
本发明涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种全自动桁架坐标式抱砖机。
背景技术
现有烧结砖的生产工艺是：先把做砖的原料制成砖坯后，分开一定的间隙，码放到窑车上，进入窑炉进行干燥和焙烧，砖坯烧制成成品后，从窑车上卸下，然后装车。目前用于从窑车卸砖的设备存在以下技术问题：
1、夹砖机构只能沿桁架的长度方向移动，并且在移动时容易偏移，卸砖时和夹砖时位置不易调节，夹砖机构固定时的位置不准确；
2、设备中的夹砖机构夹砖不稳，在运输过程中容易掉砖。
发明内容
为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种全自动桁架坐标式抱砖机，角度易于调节，适用性广，夹砖稳定，从而大大提高了打包效率。
本发明所采用的技术方案是：一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架，所述桁架包括横梁和分别设置在横梁两端的两组支撑，每组支撑包括两个分别设置在横梁两侧的第一立柱，每组支撑包括的两个第一立柱通过连接杆固定连接，所述桁架上设置有小车和驱动小车沿横梁往复移动的驱动机构，、所述连接杆上设置有轨道，轨道上设置有齿条，所述横梁的端部固定设置有连接座，连接座上设置有与所述齿条相配合第二的齿轮，所述驱动机构包括两条同步带、伺服电机和通过伺服电机驱动其运动的两个同步带轮，所述两条同步带分别设置在小车的两侧，同步带的两端分别与横梁的两端固定连接，所述两个同步带轮分别安装在小车的两侧，且两个同步带轮分别与两个同步带相配合，所述小车的底部固定连接有固定架，所述固定架上设置有提升电葫芦，固定架的下方设置有与提升电葫芦连接的升旋板，所述升旋板上固定安装有多个导柱，每个导柱均穿设在一个导套组件中，所述升旋板底部固定安装有回转支撑，回转支撑下方设置有用于夹住砖的夹砖机构，夹砖机构与回转支撑连接。
进一步的，所述夹砖机构包括开口朝下的U型臂和两个对称设置在U型臂两端的夹腿，所述夹腿的中部通过第一铰接轴与U型臂的端部铰接，所述U型臂上方设置有夹紧油缸、齿轮同步器和对称设置在夹紧油缸两端的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一齿轮、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与第一齿轮中心处固定连接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与夹腿上部铰接，两个夹紧组件中的两个第一齿轮相啮合，两个夹动组件中的两个夹腿分别与夹紧油缸的伸缩杆和缸体固定连接。
进一步的，所述U型臂上设置有压砖组件，压砖组件包括压砖板、四个固定柱以及四个分别套设在四个固定柱上的弹簧，所述压砖板设置在固定柱下方，所述固定柱的上部与U型臂固定连接，固定柱的中部固定安装有限位环，所述弹簧的上部抵在限位环上，下部与压砖板固定连接。
进一步的，所述固定架包括设置在横梁下方的矩形板，矩形板通过四个连接杆与横梁固定连接，所述多个导柱共有四个，四个导柱分别穿设在矩形板的四角处，所述导套组件共有四个，所述导套组件包括由上到下依次套设在导柱上的第一导套、连接管和第二导套，连接管的两端分别与第一导套和第二导套固定连接，所述第一导套与矩形板固定连接。
进一步的，所述齿条与横梁呈垂直设置。
进一步的，所述小车的两侧分别设置有用于使两个同步带张紧的张紧轮。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，横梁在第二齿轮的带动下沿齿条长度方向往复移动，小车上的同步带轮在同步带上行走，使得小车在横梁上移动时偏移度很小，并使实现了夹砖机构横向和纵向移动，卸砖和夹砖的位置更易于调节，更加准确，从而使运输砖块时更加方便，灵活度更高，易于与其它打包机械相配合，大大提升打包效率；本发明中包括的夹砖机构，夹砖运输更加稳定，不易掉砖，可以夹住多种强度的砖，不会将强度低的砖夹碎，适用性更广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是图1中B处的局部放大图；
图4是图1中C处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作详细说明。
如图1至图4所示，一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架2，所述桁架2包括横梁201和分别设置在横梁201两端的两组支撑，每组支撑包括两个分别设置在横梁201两侧的第一立柱202，每组支撑包括的两个第一立柱202通过连接杆203固定连接，所述桁架2上设置有小车10和驱动小车10沿横梁201往复移动的驱动机构1，、所述连接杆203上设置有轨道207，轨道207上设置有齿条204，所述横梁201的端部固定设置有连接座205，连接座205上设置有与所述齿条204相配合第二的齿轮206，所述驱动机构1包括两条同步带103、伺服电机101和通过伺服电机101驱动其运动的两个同步带轮102，所述两条同步带103分别设置在小车10的两侧，同步带103的两端分别与横梁201的两端固定连接，所述两个同步带轮102分别安装在小车10的两侧，且两个同步带轮102分别与两个同步带103相配合，所述小车10的底部固定连接有固定架9，所述固定架9上设置有提升电葫芦8，固定架9的下方设置有与提升电葫芦8连接的升旋板7，所述升旋板7上固定安装有多个导柱6，每个导柱6均穿设在一个导套组件5中，所述升旋板7底部固定安装有回转支撑4，回转支撑4下方设置有用于夹住砖的夹砖机构3，夹砖机构3与回转支撑4连接。
第二的齿轮206在齿条204上移动，从而带动横梁201纵向移动，小车10在同步带轮102的带动下在横梁201上往复移动，从而使夹砖机构3实现了横向和纵向的移动。提升电葫芦8带动升旋板7上升或下降，从而使夹砖机构3上升或下降。回转支撑4带动夹砖机构3旋转角度，从而使夹砖机构在夹砖和卸砖时可以调整多个角度，实现了坐标式方向移动。
所述夹砖机构3包括开口朝下的U型臂301和两个对称设置在U型臂301两端的夹腿302，所述夹腿302的中部通过第一铰接轴308与U型臂301的端部铰接，所述U型臂301上方设置有夹紧油缸303、齿轮同步器304和对称设置在夹紧油缸303两端的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一齿轮305、第一连杆306和第二连杆307，所述第一连杆306的一端与第一齿轮305中心处固定连接，另一端与第二连杆307的一端铰接，第二连杆307的另一端与夹腿302上部铰接，两个夹紧组件中的两个第一齿轮305相啮合，两个夹动组件中的两个夹腿302分别与夹紧油缸303的伸缩杆和缸体固定连接。
夹砖机构3夹砖时，夹紧油缸303的伸缩杆伸出推动两个夹腿302上部向外运动，此时两个夹腿302下部互相靠近，从而将砖夹住。所设置的齿轮同步器304、第一齿轮305、第一连杆306和第二连杆307保证了两个夹腿302同步运动。卸砖时，夹紧油缸303伸缩杆缩回，从而使夹腿302下部互相远离，进而将砖卸下。
所述U型臂301上设置有压砖组件，压砖组件包括压砖板309、四个固定柱3010以及四个分别套设在四个固定柱3010上的弹簧3011，所述压砖板309设置在固定柱3010下方，所述固定柱3010的上部与U型臂301固定连接，固定柱3010的中部固定安装有限位环3012，所述弹簧3011的上部抵在限位环3012上，下部与压砖板309固定连接。压砖组件在夹砖机构3夹住砖后，砖的最顶层抵贴在压砖板309上，在弹簧3011的作用力下，压砖板309压在砖垛的顶层上，在移动砖时更加稳定，减小晃动幅度，不易掉砖。
所述固定架9包括设置在横梁201下方的矩形板901，矩形板901通过四个连接杆902与横梁201固定连接，所述多个导柱6共有四个，四个导柱6分别穿设在矩形板901的四角处，所述导套组件5共有四个，所述导套组件5包括由上到下依次套设在导柱6上的第一导套501、连接管502和第二导套503，连接管502的两端分别与第一导套501和第二导套503固定连接，所述第一导套501与矩形板901固定连接。导套组件5使得升旋板7沿导柱6轴向上升或下降时位置不会偏移。
所述齿条204与横梁201呈垂直设置。
所述小车10的两侧分别设置有用于使两个同步带103张紧的张紧轮104。
上述实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于上述的实施例。

Claims (6)

1.一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架(2)，所述桁架(2)包括横梁(201)和分别设置在横梁(201)两端的两组支撑，每组支撑包括两个分别设置在横梁(201)两侧的第一立柱(202)，每组支撑包括的两个第一立柱(202)通过连接杆(203)固定连接，所述桁架(2)上设置有小车(10)和驱动小车(10)沿横梁(201)往复移动的驱动机构(1)，其特征在于：所述连接杆(203)上设置有轨道(207)，轨道(207)上设置有齿条(204)，所述横梁(201)的端部固定设置有连接座(205)，连接座(205)上设置有与所述齿条(204)相配合第二的齿轮(206)，所述驱动机构(1)包括两条同步带(103)、伺服电机(101)和通过伺服电机(101)驱动其运动的两个同步带轮(102)，所述两条同步带(103)分别设置在小车(10)的两侧，同步带(103)的两端分别与横梁(201)的两端固定连接，所述两个同步带轮(102)分别安装在小车(10)的两侧，且两个同步带轮(102)分别与两个同步带(103)相配合，所述小车(10)的底部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)上设置有提升电葫芦(8)，固定架(9)的下方设置有与提升电葫芦(8)连接的升旋板(7)，所述升旋板(7)上固定安装有多个导柱(6)，每个导柱(6)均穿设在一个导套组件(5)中，所述升旋板(7)底部固定安装有回转支撑(4)，回转支撑(4)下方设置有用于夹住砖的夹砖机构(3)，夹砖机构(3)与回转支撑(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述夹砖机构(3)包括开口朝下的U型臂(301)和两个对称设置在U型臂(301)两端的夹腿(302)，所述夹腿(302)的中部通过第一铰接轴(308)与U型臂(301)的端部铰接，所述U型臂(301)上方设置有夹紧油缸(303)、齿轮同步器(304)和对称设置在夹紧油缸(303)两端的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一齿轮(305)、第一连杆(306)和第二连杆(307)，所述第一连杆(306)的一端与第一齿轮(305)中心处固定连接，另一端与第二连杆(307)的一端铰接，第二连杆(307)的另一端与夹腿(302)上部铰接，两个夹紧组件中的两个第一齿轮(305)相啮合，两个夹动组件中的两个夹腿(302)分别与夹紧油缸(303)的伸缩杆和缸体固定连接。
3.如权利要求2所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述U型臂(301)上设置有压砖组件，压砖组件包括压砖板(309)、四个固定柱(3010)以及四个分别套设在四个固定柱(3010)上的弹簧(3011)，所述压砖板(309)设置在固定柱(3010)下方，所述固定柱(3010)的上部与U型臂(301)固定连接，固定柱(3010)的中部固定安装有限位环(3012)，所述弹簧(3011)的上部抵在限位环(3012)上，下部与压砖板(309)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述固定架(9)包括设置在横梁(201)下方的矩形板(901)，矩形板(901)通过四个连接杆(902)与横梁(201)固定连接，所述多个导柱(6)共有四个，四个导柱(6)分别穿设在矩形板(901)的四角处，所述导套组件(5)共有四个，所述导套组件(5)包括由上到下依次套设在导柱(6)上的第一导套(501)、连接管(502)和第二导套(503)，连接管(502)的两端分别与第一导套(501)和第二导套(503)固定连接，所述第一导套(501)与矩形板(901)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述齿条(204)与横梁(201)呈垂直设置。
6.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述小车(10)的两侧分别设置有用于使两个同步带(103)张紧的张紧轮(104)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112044502A (zh) * 2020-07-31 2020-12-08 江苏盛鑫气动液压设备有限公司 一种压镁系统夹爪

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