CN105964819A - 一种多工位自动化送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种多工位自动化送料装置。该自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。因此，本发明结构设计合理、新颖，采用全自动机械化控制，节省了人力成本，将人从高强度的劳动中解放出来，工作效率高，危险系数底，并且定位精度高，保证了冲压机制作成品件的质量稳定性好。

Description

一种多工位自动化送料装置
技术领域：
本发明涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种多工位自动化送料装置。
背景技术：
多工位压力机是目前世界上最先进、最高效的板材冲压设备，代表了冲压成形的最高水平和发展方向。传统多工位压力机的上料、工位间的传送以及成品件的下料，都是由人工完成，需要4～8人协同工作，危险性高，工作效率低。由于定位精度靠人工保证，定位精度差，因而成品件的质量稳定性差。随着汽车工业与国际化接轨，对效率和冲压件质量的要求越来越高，传统的手工生产方式已经不能满足多工位压机的高速高效的要求，急需开发一种用于多工位压机的自动化机械手来代替人工操作。
发明内容：
本发明提供了一种多工位自动化送料装置，该结构设计合理、新颖，采用全自动机械化控制，节省了人力成本，将人从高强度的劳动中解放出来，工作效率高，危险系数底，并且定位精度高，保证了冲压机制作成品件的质量稳定性好，解决了现有技术中存在的问题。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。
所述Z轴位移装置包括Z轴支架，Z轴支架固定连接有Z轴减速机，Z轴支架外侧表面固定有竖直走向的Z轴传动齿轮齿条，Z轴支架和横梁通过Z轴减速机和Z轴传动齿轮齿条相啮合连接，Z轴支架和横梁通过竖直设置的导轨和导槽相连接。
在Z轴支架两侧的横梁上分别固定有平衡气缸，两平衡气缸的输出端分别固定连接于Z轴支架两侧。
所述Y轴位移装置包括Y轴伸缩杆，Y轴伸缩杆上表面左右两侧均设置有对应前后走向的的导轨6，Z轴支架下表面设置有导槽，Y轴伸缩杆通过导槽和导轨连接于Z轴支架下部，Y轴伸缩杆前后两端均设置有减速机带动的传动带轮，减速机设置于Y轴伸缩杆上，Y轴伸缩杆表面两导槽之间套有一传动带轮带动的Y轴同步带，Z轴支架底端连接有固定Y轴同步带的上皮带压板，Y轴伸缩杆下表面左右两侧通过水平设置的导槽和导轨连接有X轴滑板，X轴滑板上部设置有固定连接Y轴同步带的下皮带压板。
所述X轴位移装置包括X轴滑板，X轴滑板下表面通过水平左右走向设置的导轨和导槽连接有X轴伸缩杆，X轴滑板通过X轴减速机和X轴齿轮齿条与X轴伸缩板相啮合连接。
所述X轴减速机固定设置于X轴滑板上，X轴齿轮齿条与X轴减速机输出端相对应的设置于X轴伸缩杆上表面。
所述工件拾取装置包括水平固定于X轴伸缩杆前侧表面的吸盘安装杆，吸盘安装杆尾端连接有若干个吸盘。
所述支撑装置为立柱。
本发明采用上述结构，设计合理、新颖，采用全自动机械化控制，具有使用方便、技术新颖的特点，节省了人力成本，将人从高强度的劳动中解放出来，工作效率高，危险系数底，并且定位精度高，保证了冲压机制作成品件的质量稳定性高，适用范围广泛，可应用于汽车工业、电器、电子等需要批量板材冲压成型的行业，使用过程灵活，可针对不同工件，更换相应的工件拾取装置，设备运行稳定，准确、高速、送料过程简单，实现自动化操作，易于广泛推广使用。
附图说明：
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图3为本发明的俯视结构示意图。
图中，1横梁，2支撑装置，3Z轴支架，4Z轴减速机，5Z轴传动齿轮齿条，6导轨，7导槽，8平衡气缸，9Y轴伸缩杆，10X轴齿轮齿条，11减速机，12传动带轮，13Y轴同步带，14上皮带压板，15X轴滑板，16下皮带压板，17X轴伸缩杆，18X轴减速机，19吸盘安装杆，20吸盘。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。
如图1-3中所示，一种自动化送料装置，包括两个相平行的横梁1，横梁1的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置2之间，两横梁1分别位于工位的左右两侧，所述横梁1中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。
所述Z轴位移装置包括Z轴支架3，Z轴支架3固定连接有Z轴减速机4，Z轴支架3外侧表面固定有竖直走向的Z轴传动齿轮齿条5，Z轴支架3和横梁1通过Z轴减速机4和Z轴传动齿轮齿条5相啮合连接，Z轴支架3和横梁1通过竖直设置的导轨6和导槽7相连接。
为了保证Z轴支架3在横梁1上的重量平衡，保证Z轴支架3上下移动平稳、稳定，在Z轴支架3两侧的横梁1上分别固定有平衡气缸8，两平衡气缸8的输出端分别固定连接于Z轴支架3两侧。
所述Y轴位移装置包括Y轴伸缩杆9，Y轴伸缩杆9上表面左右两侧均设置有对应前后走向的导轨6，Z轴支架3下表面设置导槽7，Y轴伸缩杆9通过导槽7和导轨6连接于Z轴支架3下部，Y轴伸缩杆9前后两端均设置有减速机11带动的传动带轮12，减速机11设置于Y轴伸缩杆9上，Y轴伸缩杆9表面两导槽7之间套有一传动带轮12带动的Y轴同步带13，Z轴支架3底端连接有固定Y轴同步带13的上皮带压板14，Y轴伸缩杆9下表面左右两侧通过水平设置的导槽7和导轨6连接有X轴滑板15，X轴滑板15上部设置有固定连接Y轴同步带13的下皮带压板16，采用这样的传动方式Y轴伸缩杆9前后移动一定的距离，X轴滑板15则会带动工件拾取装置前后移动双倍的距离，并且保证了工件拾取装置前后移动快速性，工件拾取装置快速的收起，便于冲压机床快速的完成对工件的冲压。
所述X轴位移装置包括X轴滑板15，X轴滑板15下表面通过水平左右走向设置的导轨6和导槽7连接有X轴伸缩杆17，X轴滑板15通过X轴减速机18和X轴齿轮齿条10与X轴伸缩板17相啮合连接。
所述X轴减速机18固定设置于X轴滑板15上，X轴齿轮齿条10与X轴减速机18输出端相对应的设置于X轴伸缩杆17上表面。
所述工件拾取装置包括水平固定于X轴伸缩杆17前侧表面的吸盘安装杆19，吸盘安装杆19尾端连接有若干个吸盘20，吸盘20的设置能够保证工件拾取装置快速、稳定的将工件吸住、拾取。
所述支撑装置2为立柱。
采用发明的自动化送料装置，上一工序送来工件，压力机对工件进行冲压完成后，Y轴位移装置的减速机11会带动传动带轮12转动，传动带轮12带动Y轴同步带13转动，因Y轴同步带13的上部通过上皮带压板14与Z轴支架3相固定连接，则Y轴同步带13会带动Y轴伸缩杆9沿着导轨6、导槽7向前移动，Y轴伸缩杆9向前移动一定的距离，因Y轴同步带13下部通过下皮带压板16连接X轴滑板15，则Y轴同步带13会使得X轴滑板15向前移动两倍Y轴伸缩杆9的移动距离，这样X轴滑板15会带动下部的工件拾取装置向前移动到工件的正上方，然后，Z轴位移装置的Z轴支架3通过Z轴减速机4和Z轴传动齿轮齿条5的传动作用，使得Z轴支架3沿Z轴的导轨6、导槽7向下移动，Z轴支架3带动Y轴伸缩杆9及其X轴滑板15、工件拾取装置向下移动到工件表面，工件拾取装置的吸盘20会将工件吸住，然后Z轴位移装置会带动Y轴伸缩杆9及其X轴滑板15、工件拾取装置向上移动，再然后，X轴位移装置的X轴伸缩杆17会通过X轴齿轮齿条10与X轴减速机18的传动作用，沿着导轨6、导槽7向一侧的下一工位移动，然后，Z轴位移装置会带动工件拾取装置向下位移，向下位移完成后，吸盘将工件放下，这样就完成了工件的传送。
工件传送完成后，该装置在通过，上移-后移-回方向侧移回到原始位置，为送下一工件做准备。
采用本发明的多工位自动化送料装置，压力机运动时，多工位的自动化送料装置根据压力机电子凸轮角度或光栅尺位置，前后多工位的送料装置同时进入模区内，并将前一工位工件沿物流方向平移一个工位(完成夹紧——提升——将工件移送一个步距)即至下一个工位；在多工位送料装置将工件移送一个步距的过程中，拆垛机械手从拆垛台将料送至伺服皮带机后将工件输送到OP00工位；送料装置退出过程中压力机冲压。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (8)

1.一种多工位自动化送料装置，包括两个相平行的横梁，横梁的两端均固定在位于工位同侧的两支撑装置之间，两横梁分别位于工位的左右两侧，其特征在于：所述横梁中部设置有可上下移动的Z轴位移装置，Z轴位移装置底端连接有可前后移动的Y轴位移装置，Y轴位移装置底部连接有可左右移动的X轴位移装置，X轴位移装置底部前侧连接有工件拾取装置。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述Z轴位移装置包括Z轴支架，Z轴支架固定连接有Z轴减速机，Z轴支架外侧表面固定有竖直走向的Z轴传动齿轮齿条，Z轴支架和横梁通过Z轴减速机和Z轴传动齿轮齿条相啮合连接，Z轴支架和横梁通过竖直设置的导轨和导槽相连接。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：在Z轴支架两侧的横梁上分别固定有平衡气缸，两平衡气缸的输出端分别固定连接于Z轴支架两侧。
4.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述Y轴位移装置包括Y轴伸缩杆，Y轴伸缩杆上表面左右两侧均设置有对应前后走向的导轨6，Z轴支架下表面设置有导槽，Y轴伸缩杆通过导槽和导轨连接于Z轴支架下部，Y轴伸缩杆前后两端均设置有减速机带动的传动带轮，减速机设置于Y轴伸缩杆上，Y轴伸缩杆表面两导槽之间套有一传动带轮带动的Y轴同步带，Z轴支架底端连接有固定Y轴同步带的上皮带压板，Y轴伸缩杆下表面左右两侧通过水平设置的导槽和导轨连接有X轴滑板，X轴滑板上部设置有固定连接Y轴同步带的下皮带压板。
5.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述X轴位移装置包括X轴滑板，X轴滑板下表面通过水平左右走向设置的导轨和导槽连接有X轴伸缩杆，X轴滑板通过X轴减速机和X轴齿轮齿条与X轴伸缩板相啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述X轴减速机固定设置于X轴滑板上，X轴齿轮齿条与X轴减速机输出端相对应的设置于X轴伸缩杆上表面。
7.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述工件拾取装置包括水平固定于X轴伸缩杆前侧表面的吸盘安装杆，吸盘安装杆尾端连接有若干个吸盘。
8.根据权利要求1所述的一种多工位自动化送料装置，其特征在于：所述支撑装置为立柱。
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