CN220033365U - 型钢码垛吸附设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种型钢码垛吸附设备，包括架体、取料组件和第一驱动机构，其中，取料组件包括沿第一水平方向可移动的设置在架体上的取料吸盘；第一驱动机构，包括设于架体上的直线导轨，连接取料吸盘和直线导轨的连接部，以及设于架体和连接部之间的驱动部，直线导轨沿第一水平方向延伸，驱动部能驱动连接部沿第一水平方向移动。本实用新型提供的型钢码垛吸附设备，通过设置架体，方便将取料设备设置在合适的高度。通过设置第一驱动机构，取料吸盘在吸取型钢的同时，能够沿着第一水平方向导向移动，从而方便取料组件沿着第一水平方向将型钢码垛至合适的位置。

Description

型钢码垛吸附设备

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，更具体地说，是涉及一种型钢码垛吸附设备。

背景技术

型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材，根据形状的不同，型钢可分为板、管、型、丝四大品类。根据断面形状，型钢分简单断面型钢和复杂断面型钢(异型钢)。前者指方钢、圆钢、扁钢、角钢、六角钢等；后者指工字钢、槽钢、钢轨、窗框钢、弯曲型钢等。

型钢在连铸连轧过程中，会不断地有次品钢材需要拣选出来，并码垛在合适的位置，以防止次品型钢混入生产线的下步工位；同时，型钢在精轧完毕后，需要码垛在预定工位，以防止加工完毕后的型钢影响后续型钢的生产和运输。

然而，针对上述问题，在现有技术中的型钢生产线中，需要将次品型钢取出时，一般采用天车等设备将次品型钢或成品型钢码垛至相关设备，然而在厂房中天车的数量较为有限，其在码垛成品型钢时便无法码垛次品型钢，而增加天车则会极大地增加生产线的成本，且天车较为笨重，需要多人配合才能将型钢码垛完毕，对型钢的生产效率造成了不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种型钢码垛吸附设备，以对型钢进行码垛，并解决现有的天车结构笨重且码垛效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种型钢码垛吸附设备，包括：

架体；

取料组件，所述取料组件包括沿第一水平方向可移动的设置在所述架体上的取料吸盘；

第一驱动机构，包括设于所述架体上的直线导轨，连接所述取料吸盘和所述直线导轨的连接部，以及设于所述架体和所述连接部之间的驱动部，所述直线导轨沿所述第一水平方向延伸，所述驱动部能驱动所述连接部沿所述第一水平方向移动。

在一种可能的实现方式中，所述取料组件包括设于所述连接部上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一缸体和设于所述第一缸体的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆竖向设置，且所述第一伸缩杆的下端与所述取料吸盘连接。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩杆与所述取料吸盘之间设有弹性连接机构，所述弹性连接机构包括位于所述取料吸盘上方且与所述伸缩杆固定连接的第一安装板，以及设于所述第一安装板和所述取料吸盘之间的连接销和弹簧，所述连接销的一端固定于所述取料吸盘，且另一端沿上下方向滑动连接于所述第一安装板，所述弹簧套设于所述连接销，所述弹簧设于所述第一安装板和所述取料吸盘之间，并被配置有使所述取料吸盘远离所述第一安装板的预紧力；所述连接销的另一端设有限位凸起，所述限位凸起能与所述第一安装板背离所述取料吸盘的一侧接触。

在一种可能的实现方式中，所述第一缸体通过限位块固定在所述连接部上，所述限位块位于所述第一缸体的下方，所述第一伸缩杆的下端连接有导向杆，所述导向杆可滑动的贯穿所述限位块，且所述导向杆平行于所述第一伸缩杆。

在一种可能的实现方式中，所述驱动部包括连接于所述连接部上的驱动电机，所述直线导轨的外表面设有沿所述第一水平方向布设的齿条，所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合的齿轮。

在一种可能的实现方式中，所述驱动部还包括设于所述架体上的拖链，所述拖链用于容纳所述驱动电机的连接电缆。

在一种可能的实现方式中，沿所述第一水平方向，所述架体包括分别设于所述直线导轨两端的两个“A”字形支撑架，两所述支撑架通过连接横梁连接，所述连接横梁的长度方向平行于所述第一水平方向，且所述直线导轨固定于所述连接横梁上。

在一种可能的实现方式中，所述驱动机构包括设于所述连接横梁上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二缸体和设于所述第二缸体的第二伸缩杆，所述第二缸体固定于所述连接横梁上，所述第二伸缩杆垂直于所述第一水平方向设置，且所述第二伸缩杆的活动端与所述连接部固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述连接部包括连接所述驱动部和所述取料吸盘的连接主体，以及转动设于所述连接主体的滚轮，所述连接主体通过所述滚轮与所述直线导轨滚动适配。

在一种可能的实现方式中，所述架体的底部两侧均设有多个行走轮，各所述行走轮的中心轴线均平行于所述第一水平方向，且于所述架体的一侧，同侧的多个所述行走轮沿第二水平方向间隔设于所述架体的底部，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

本实用新型提供的型钢码垛吸附设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的型钢码垛吸附设备，通过设置架体，方便将取料设备设置在合适的高度。通过设置第一驱动机构，取料吸盘在吸取型钢的同时，能够沿着第一水平方向导向移动，从而方便取料组件沿着第一水平方向将型钢码垛至合适的位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型一实施例提供的型钢码垛吸附设备主视视角下的整体结构示意图；

图2为图1中A处所示部位的放大图；

图3为本实用新型另一实施例提供的型钢码垛吸附设备主视视角下的整体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例所采用的连接部的结构示意图；

图5为本实用新型一实施例所采用的架体的侧视结构示意图。

图中：

1、架体；11、行走轮；12、支撑架；13、连接横梁；

2、取料组件；21、取料吸盘；22、第一驱动气缸；221、第一缸体；2211、限位块；222、第一伸缩杆；2221、导向杆；23、弹性连接机构；231、第一安装板；232、连接销；233、弹簧；

3、第一驱动机构；31、直线导轨；32、连接部；321、连接主体；322、滚轮；33、驱动部；331、驱动电机；332、拖链；333、第二驱动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的型钢码垛吸附设备进行说明。该型钢码垛吸附设备，包括架体1、取料组件2和第一驱动机构3，其中，取料组件2包括沿第一水平方向可移动的设置在架体1上的取料吸盘21；第一驱动机构3，包括设于架体1上的直线导轨31，连接取料吸盘21和直线导轨31的连接部32，以及设于架体1和连接部32之间的驱动部33，直线导轨31沿第一水平方向延伸，驱动部33能够驱动连接部32沿第一水平方向移动。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置架体1，方便将取料设备设置在合适的高度。通过设置第一驱动机构3，取料吸盘21在吸取型钢的同时，能够沿着第一水平方向导向移动，从而方便取料组件2沿着第一水平方向将型钢码垛至合适的位置。

可选的，在本实施例中，取料吸盘21为被动式负压结构，详细来讲，该取料吸盘21通过一个弹性气箱设于连接部32上，该弹性气箱箱体侧壁的结构类似于波纹管，且在箱体内部设有使该弹性气箱展开的撑簧，弹性气箱的内部腔体与取料吸盘21上的吸气口连通。在连接部32靠近模具中的型钢的过程中，取料吸盘21接触型钢，并挤压出弹性气箱内的空气；在连接部32远离型钢的过程中，由于弹性气箱内部撑簧的作用，弹性气箱倾向于恢复为挤压前的状态，进而使取料吸盘21产生吸力，以使取料吸盘21吸起模具中的型钢；连接部32在驱动部33的驱动下将型钢码垛至其他位置，此时，弹性气箱在撑簧的作用下逐渐恢复为展开状态，弹性气箱提供的吸力不足以重新将型钢从码垛位置提起，从而取料吸盘21能够重新在第一驱动机构3的作用下，回复至初始工位，以方便对后续的型钢进行吸取。

在一些实施例中，请参阅图1，取料组件2包括设于连接部32上的第一驱动气缸22，第一驱动气缸22包括第一缸体221和设于第一缸体221的第一伸缩杆222，第一伸缩杆222竖向设置，且第一伸缩杆222的下端与取料吸盘21连接。

本实施例通过设置第一驱动气缸22，取料吸盘21能够沿着第一驱动气缸22的伸缩方向移动，进而方便取料吸盘21吸取不同高度的型钢。

在一些实施例中，仍入图2所示，伸缩杆与取料吸盘21之间设有弹性连接机构23，弹性连接机构23包括位于取料吸盘21上方且与伸缩杆固定连接的第一安装板231，以及设于第一安装板231和取料吸盘21之间的连接销232和弹簧233，连接销232的一端固定于取料吸盘21，且另一端沿上下方向滑动连接于第一安装板231，弹簧233套设于连接销232，弹簧233设于第一安装板231和取料吸盘21之间，并被配置有使取料吸盘21远离第一安装板231的预紧力；连接销232的另一端设有限位凸起，限位凸起能与第一安装板231背离取料吸盘21的一侧接触。

本实施例在具体的使用过程中，其运行过程如下文所示：

第一安装板231在随着伸缩杆向下移动的过程中，取料吸盘21逐渐接近型钢上表面，当取料吸盘21接触型钢上表面时，弹簧233被压缩，限位凸起向上方移动，进而形成取料吸盘21与型钢之间的弹性接触，而第一驱动机构3在感应到弹簧233的弹力时，伸缩杆由向下移动改为向上移动，进而通过取料吸盘21对型钢的吸取来带动型钢向上移动，型钢向上移动至合适的位置后，驱动部33通过连接部32带动取料组件2沿水平方向移动，从而将型钢码垛至合适的位置。

本实施例通过设置弹性连接件，使取料吸盘21与型钢弹性接触，从而能够防止因取料吸盘21与型钢硬性碰撞而导致自身损伤的问题。

可选的，弹簧233和连接销232的数量均为四个，并一一对应地设于取料吸盘21的边角位置。如此一来，当型钢具有一定斜面时，取料吸盘21不同位置能够产生相应的弹性形变，从而有利于实现取料吸盘21的工作面与型钢外表面之间的充分接触，使取料吸盘21对型钢的吸取更为牢靠。

在一些实施例中，请参阅2，第一缸体221通过限位块2211固定在连接部32上，限位块2211位于第一缸体221的下方，第一伸缩杆222的下端连接有导向杆2221，导向杆2221与可滑动的贯穿限位块2211，且导向杆2221的平行于第一伸缩杆222。

如此设置，使第一伸缩杆222的伸缩更具线性，能够防止第一伸缩杆222的活动端在伸缩过程中随意晃动。

在一些实施例中，请参阅图3，为使连接部32在直线导轨31上的移动更为可控，驱动部33包括连接于连接部32上的驱动电机331，直线导轨31的外表面设有沿第一水平方向布设的齿条，驱动电机331的输出端设于与齿条啮合的齿轮。

在一些实施例中，为使驱动电机331的连接线路更为规整，驱动部33还包括设于架体1上的拖链332，拖链332用于容纳驱动电机331的连接电缆。

在本实施例中，通过设置拖链332，使电机的连接电缆在弯曲过程中局部区域较为剧烈的形变改变为连接电缆整体较为平缓的形变，从而有利于增强连接电缆的使用寿命。

可选的，作为一种备选的实施方式，拖链332也可用于容纳取料吸盘21的连接管路。

在一些实施例中，请参阅图5，为了增强架体1的结构强度，沿第一水平方向，架体1包括分别设于直线导轨31两端的两个“A”字形支撑架12，两支撑架12通过连接横梁13连接，连接横梁13的长度方向平行于第一水平方向，且直线导轨31固定于连接横梁13上。

在一些实施例中，请参阅图1，驱动机构包括设于连接横梁13上的第二驱动气缸333，第二驱动气缸333包括第二缸体和设于第二缸体的第二伸缩杆，第二缸体固定于连接横梁13上，第二伸缩杆垂直于第一水平方向设置，且第二伸缩杆的活动端与连接部32固定连接。

在本实施例中，通过第二驱动气缸333的伸缩，即可驱动连接部32移动，从而方便将型钢码垛至合适的位置。

在一些实施例中，请参阅4，为了使连接部32和直线导轨31之间的导向适配更为顺滑，连接部32包括连接驱动部33和取料吸盘21的连接主体321，以及转动设于连接主体321的滚轮322，连接主体321通过滚轮322与直线导轨31滚动适配。

更具体的，在本实施例中，滚轮322的数量为多个，且平均分布于直线导轨31的上下两侧，滚轮322转动轴的轴线垂直于第一水平方向和上下方向，以利于使连接主体321在直线导轨31上沿着第一水平方向随意移动。

在一些实施例中，请参阅图5，为了方便移动架体1，架体1的底部两侧均设有多个行走轮11，各行走轮11的中心轴线均平行于第一水平方向，且于架体1的一侧，同侧的多个行走轮11沿第二水平方向间隔设于架体1的底部，第二水平方向垂直于第一水平方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种型钢码垛吸附设备，其特征在于，包括：

架体；

取料组件，所述取料组件包括沿第一水平方向可移动的设置在所述架体上的取料吸盘；

第一驱动机构，包括设于所述架体上的直线导轨，连接所述取料吸盘和所述直线导轨的连接部，以及设于所述架体和所述连接部之间的驱动部，所述直线导轨沿所述第一水平方向延伸，所述驱动部能驱动所述连接部沿所述第一水平方向移动。

2.如权利要求1所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述取料组件包括设于所述连接部上的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸包括第一缸体和设于所述第一缸体的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆竖向设置，且所述第一伸缩杆的下端与所述取料吸盘连接。

3.如权利要求2所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述伸缩杆与所述取料吸盘之间设有弹性连接机构，所述弹性连接机构包括位于所述取料吸盘上方且与所述伸缩杆固定连接的第一安装板，以及设于所述第一安装板和所述取料吸盘之间的连接销和弹簧，所述连接销的一端固定于所述取料吸盘，且另一端沿上下方向滑动连接于所述第一安装板，所述弹簧套设于所述连接销，所述弹簧设于所述第一安装板和所述取料吸盘之间，并被配置有使所述取料吸盘远离所述第一安装板的预紧力；所述连接销的另一端设有限位凸起，所述限位凸起能与所述第一安装板背离所述取料吸盘的一侧接触。

4.如权利要求3所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述第一缸体通过限位块固定在所述连接部上，所述限位块位于所述第一缸体的下方，所述第一伸缩杆的下端连接有导向杆，所述导向杆可滑动的贯穿所述限位块，且所述导向杆平行于所述第一伸缩杆。

5.如权利要求4所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述驱动部包括连接于所述连接部上的驱动电机，所述直线导轨的外表面设有沿所述第一水平方向布设的齿条，所述驱动电机的输出端设有与所述齿条啮合的齿轮。

6.如权利要求5所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述驱动部还包括设于所述架体上的拖链，所述拖链用于容纳所述驱动电机的连接电缆。

7.如权利要求1所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，沿所述第一水平方向，所述架体包括分别设于所述直线导轨两端的两个“A”字形支撑架，两所述支撑架通过连接横梁连接，所述连接横梁的长度方向平行于所述第一水平方向，且所述直线导轨固定于所述连接横梁上。

8.如权利要求7所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述连接横梁上的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸包括第二缸体和设于所述第二缸体的第二伸缩杆，所述第二缸体固定于所述连接横梁上，所述第二伸缩杆垂直于所述第一水平方向设置，且所述第二伸缩杆的活动端与所述连接部固定连接。

9.如权利要求1所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述连接部包括连接所述驱动部和所述取料吸盘的连接主体，以及转动设于所述连接主体的滚轮，所述连接主体通过所述滚轮与所述直线导轨滚动适配。

10.如权利要求1所述的型钢码垛吸附设备，其特征在于，所述架体的底部两侧均设有多个行走轮，各所述行走轮的中心轴线均平行于所述第一水平方向，且于所述架体的一侧，同侧的多个所述行走轮沿第二水平方向间隔设于所述架体的底部，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。