CN215237062U - 一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，包括支撑架，支撑架上设有若干竖直布置的支撑滑轨，支撑架上设有在支撑滑轨上滑动的升降支座，升降支座顶部设有水平滑轨，水平滑轨上设有在水平滑轨上移动的水平滑座，支撑架一侧设有和水平滑轨平行的水平槽，水平槽内设有丝杆，丝杆上旋接有移动块，丝杆一端设有带动移动块在水平槽内移动的驱动电机，水平滑座上设有导向板，导向板上设有在腰型孔内移动的移动杆。本实用新型中通过吸盘吸住极耳，升降支座拉动三个吊板上升，然后通过丝杆带动移动块和导向板水平移动，导向板带动水平滑座，水平滑座带动吊板左右移动，实现将极耳在两次同步冲压并输送至检测装置间的流转。
Description
技术领域
本实用新型涉及极耳生产设备领域，尤其涉及一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置。
背景技术
极耳是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池、蓝牙电池、笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体。
现在手动运转极耳效率太低，且极耳厚度薄，精度高，手动运转可能会出现变形、褶皱、腐蚀等一系列降低良品率的现象。极耳需要冲压出四个倒角，由于极耳长度存在误差，采用一次冲压，倒角不良，需要分两次左右冲压，然后送入检测装置。现在急需一种装置实现极耳在冲压装置和检测装置的自动化流转。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置。
本实用新型的创新点在于通过吸盘吸住极耳，升降支座拉动三个吊板上升，然后通过丝杆带动移动块和导向板水平移动，导向板带动水平滑座，水平滑座带动吊板左右移动，实现将极耳在两次同步冲压并输送至检测装置间的流转。
为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，包括支撑架，所述支撑架上设有若干竖直布置的支撑滑轨，所述支撑架上设有在支撑滑轨上滑动的升降支座，所述支撑架上设有用于升降支座上下移动的升降气缸，所述升降支座顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有在水平滑轨上移动的水平滑座，所述水平滑座一侧设有三根水平布置的吊板，所述吊板远离水平滑座一端设有朝向下方的吸盘，所述吸盘和吸气装置连通，所述支撑架一侧设有和水平滑轨平行的水平槽，所述水平槽内设有丝杆，所述丝杆上旋接有移动块，丝杆一端设有带动移动块在水平槽内移动的驱动电机，所述移动块上设有竖直布置的腰型孔，所述水平滑座上设有导向板，所述导向板上设有在腰型孔内移动的移动杆。本实用新型中通过吸盘吸住极耳，升降支座拉动三个吊板上升，然后通过丝杆带动移动块和导向板水平移动，导向板带动水平滑座，水平滑座带动吊板左右移动，实现将极耳在两次同步冲压并输送至检测装置间的流转。
进一步地，移动杆外部套设有轴承。通过使用轴承延长移动杆使用寿命，当轴承滚动磨损后，可以进行更换。
进一步地，三根吊板依次分为前端吊板、中端吊板和后端吊板，所述前端吊板处设有旋转电机，所述前端吊板处的吸盘和旋转电机连接，前端吊板位于吸盘的端部处设有光纤传感器。由于极耳一端贴有极耳胶，为了放置平稳，极耳交替堆叠摆放，需要先通过光纤传感器判断极耳胶的位置，旋转电机旋转吸盘，使每次放入的极耳的极耳胶在同一侧。
进一步地，吊板上设有和水平滑座垂直的腰型孔，所述水平滑座上设有螺纹孔，所述吊板和水平滑座通过螺丝旋入腰型孔和螺纹孔连接。吊板可以前后移动调整吸盘前后位置。
本实用新型的有益效果是 ：
1.本实用新型中通过吸盘吸住极耳，升降支座拉动三个吊板上升，然后通过丝杆带动移动块和导向板水平移动，导向板带动水平滑座，水平滑座带动吊板左右移动，实现将极耳在两次同步冲压并输送至检测装置间的流转。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型底部的结构示意图。
图3为导向板的正视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1：如图1、2、3所示，一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，包括支撑架1，支撑架1上设有若干竖直布置的支撑滑轨2，支撑架1上设有在支撑滑轨2上滑动的升降支座3，支撑架1上设有用于升降支座3上下移动的升降气缸4，升降支座3顶部设有水平滑轨5，水平滑轨5上设有在水平滑轨上移动的水平滑座6，水平滑座6一侧设有三根水平布置的吊板7，吊板7远离水平滑座一端设有朝向下方的吸盘8，三根吊板7依次分为前端吊板7.1、中端吊板7.2和后端吊板7.3，前端吊板7.1处设有旋转电机9，前端吊板7.1处的吸盘8和旋转电机9连接，前端吊板7.1位于吸盘8的端部处设有光纤传感器10，吊板7上设有和水平滑座6垂直的腰型孔7.4，水平滑座6上设有螺纹孔6.1，吊板7和水平滑座6通过螺丝11旋入腰型孔7.4和螺纹孔6.1连接，吸盘8和吸气装置12连通，支撑架1一侧设有和水平滑轨5平行的水平槽1.1，水平槽1.1内设有丝杆13，丝杆13上旋接有移动块14，丝杆13一端设有带动移动块14在水平槽5.1内移动的驱动电机15，移动块14上设有竖直布置的腰型孔7.4，水平滑座6上设有导向板16，导向板16上设有在腰型孔7.4内移动的移动杆16.1，移动杆16.1外部套设有轴承16.2。
工作时，极耳交替堆叠在储料处，前端吊板7.1位于吸盘储料处的上方，中端吊板7.2在两冲压模具之间的上方，后端吊板7.3在后端冲压设备后上方，光纤传感器10判断极耳胶的的位置，由于极耳在堆叠放置时，极耳呈同一方向堆叠放置时，极耳带有极耳胶一端的高度高于另一端的高度，导致堆叠不整齐或倾倒，所以极耳都是交错堆叠，前端吊板7.1处的旋转电机9通过光纤传感器10的信号判断来控制前端吊板7.1处的吸盘旋转不旋转，从而将极耳按一个方向放入前端冲压模具，然后升降气缸4带动升降支座3下降，带动三个吊板7同时下降，吸气装置12工作，三个吸盘8同时吸住极耳，升降气缸4带动升降支座3上升，驱动电机15带动丝杆13转动，丝杆13带动移动块14在水平槽1.1上向后端平移，移动块14带动导向板16平移，导向板16带动水平滑座6平移，水平滑座6带动三个吊板7平移，到达指定位置后，后端吊板7.3在检测装置上方，前端吊板7.1在前端冲压设备上方，中端吊板7.2在后端冲压设备上方，升降气缸4带动升降支座3下降，带动三个吊板7同时下降，吸气装置12停止工作，极耳落下，完成一次流转。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有若干竖直布置的支撑滑轨，所述支撑架上设有在支撑滑轨上滑动的升降支座，所述支撑架上设有用于升降支座上下移动的升降气缸，所述升降支座顶部设有水平滑轨，所述水平滑轨上设有在水平滑轨上移动的水平滑座，所述水平滑座一侧设有三根水平布置的吊板，所述吊板远离水平滑座一端设有朝向下方的吸盘，所述吸盘和吸气装置连通，所述支撑架一侧设有和水平滑轨平行的水平槽，所述水平槽内设有丝杆，所述丝杆上旋接有移动块，丝杆一端设有带动移动块在水平槽内移动的驱动电机，所述移动块上设有竖直布置的腰型孔，所述水平滑座上设有导向板，所述导向板上设有在腰型孔内移动的移动杆。
2.根据权利要求1所述的用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，其特征在于，所述移动杆外部套设有轴承。
3.根据权利要求1所述的用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，其特征在于，所述三根吊板依次分为前端吊板、中端吊板和后端吊板，所述前端吊板处设有旋转电机，所述前端吊板处的吸盘和旋转电机连接，前端吊板位于吸盘的端部处设有光纤传感器。
4.根据权利要求1所述的用于极耳周转仓和冲压系统之间的移动装置，其特征在于，所述吊板上设有和水平滑座垂直的腰型孔，所述水平滑座上设有螺纹孔，所述吊板和水平滑座通过螺丝旋入腰型孔和螺纹孔连接。
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