CN214988633U - 一种铭板打孔设备用取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：包括机架、料仓及取料机构，所述取料机构包括固定取料机构及移动取料机构，所述固定取料机构设置于所述料仓的正上方，所述移动取料机构移动设置于所述料仓的上方或移动设置于所述料仓的外部；所述固定取料机构包括竖向气缸及第一吸盘，所述第一吸盘的顶部与所述竖向气缸底部的输出轴相连；所述移动取料机构包括驱动机构、横向安装板及多组第二吸盘，多组所述第二吸盘分别经一横板安装于所述横向安装板上，多组所述第二吸盘由前向后间隔设置；所述横向安装板与所述驱动机构相连。本实用新型提高了取料的便利性及效率，实现了自动化取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打孔设备，尤其涉及一种铭板打孔设备用取料装置。
背景技术
现有技术中，铭板打孔的时候，一般情况下都是人工手动放在打孔机下面进行打孔，这种方式中，效率比较低，操作人员劳动强度也比较高，相对来说人工成本也比较高昂。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本实用新型目的是提供一种铭板打孔设备用取料装置，通过使用该结构，提高了取料的便利性及稳定性，降低了操作人员劳动强度，实现了自动化打孔加工，降低成本。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种铭板打孔设备用取料装置，包括机架、设置于机架上的料仓及取料机构，所述取料机构包括固定取料机构及移动取料机构，所述固定取料机构设置于所述料仓的正上方，所述移动取料机构移动设置于所述料仓的上方或移动设置于所述料仓的外部；
所述固定取料机构包括竖向气缸及第一吸盘，所述竖向气缸垂直安装于料仓的正上方，所述第一吸盘的顶部与所述竖向气缸底部的输出轴相连；
所述移动取料机构设置于所述固定取料机构的左侧，所述移动取料机构包括驱动机构、横向安装板及多组第二吸盘，多组所述第二吸盘安装于所述横向安装板上，多组所述第二吸盘由前向后间隔设置，每组所述第二吸盘经一横板与所述横向安装板相连；
所述横向安装板与所述驱动机构相连，所述驱动机构带动所述横向安装板及第二吸盘前、后、左、右移动。
上述技术方案中，所述驱动机构包括横向滑轨、纵向滑轨、横向驱动电机及纵向驱动电机，所述横向滑轨与所述纵向滑轨相互垂直设置，所述横向滑轨安装于所述机架上，所述横向滑轨的旁侧转动安装有一横向滚珠丝杆，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的左侧相连，所述纵向滑轨及所述纵向驱动电机安装于一支架上，所述支架的顶部一侧滑动设置于所述横向滑轨上，所述支架的顶部另一侧经丝杠副与所述横向滚珠丝杆相连，所述横向滚珠丝杆的转动，带动所述支架在所述横向滑轨上面进行左右移动；
所述支架上转动安装有一纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆转动安装于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的后端相连，所述横向安装板的中部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述横向安装板的左侧经丝杠副与所述纵向滚珠丝杆相连，所述纵向滚珠丝杆转动，带动所述横向安装板在所述纵向滑轨上面进行前后移动。
上述技术方案中，所述横向安装板移动到右侧时，多组所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的左侧，且多组所述第二吸盘设置于所述料仓正上方的左侧。
上述技术方案中，所述料仓的底部设有一托板，所述料仓的左侧及右侧分别设有一竖向滑槽，所述托板的两侧分别设有一导板，两组所述导板分别滑动设置于两侧所述竖向滑槽内。
上述技术方案中，所述料仓的底部设有一顶升电机，所述顶升电机的输出轴与所述托板的底部相连，所述顶升电机会带动所述托板上下移动。
上述技术方案中，所述吸盘的顶部经一连接杆与所述竖向气缸底部的输出轴相连，所述连接杆的底部设有一通孔，所述吸盘的顶部与所述通孔相连通，所述连接杆的侧壁上设有一通气孔，所述通气孔与所述通孔相连通，所述通气孔上连接有一气管。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过料仓进行堆料，再利用第一吸盘将最顶部的产品吸附起来之后，利用移动取料机构中的第二吸盘将产品吸附住，再通过固定取料机构的第一吸盘上下移动，并且吹气，将最顶部产品下方的产品推离被吸附的产品，防止同时抓取多组产品，保证后续的打孔效率及质量，降低操作人员劳动强度，实现自动化打孔加工。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是本实用新型实施例一中连接杆与第一吸盘连接处的剖视结构示意图。
其中：1、机架；2、料仓；3、竖向气缸；4、第一吸盘；5、横向安装板；6、第二吸盘；7、横板；8、横向滑轨；9、纵向滑轨；10、横向驱动电机；11、纵向驱动电机；12、横向滚珠丝杆；13、支架；14、纵向滚珠丝杆；15、托板；16、竖向滑槽；17、导板；18、顶升电机；19、连接杆；20、通孔；21、通气孔；22、气管。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种铭板打孔设备用取料装置，包括机架1、设置于机架上的料仓2及取料机构，所述取料机构包括固定取料机构及移动取料机构，所述固定取料机构设置于所述料仓的正上方，所述移动取料机构移动设置于所述料仓的上方或移动设置于所述料仓的外部；
所述固定取料机构包括竖向气缸3及第一吸盘4，所述竖向气缸垂直安装于料仓的正上方，所述第一吸盘的顶部与所述竖向气缸底部的输出轴相连；
所述移动取料机构设置于所述固定取料机构的左侧，所述移动取料机构包括驱动机构、横向安装板5及多组第二吸盘6，多组所述第二吸盘安装于所述横向安装板上，多组所述第二吸盘由前向后间隔设置，每组所述第二吸盘经一横板7与所述横向安装板相连；
所述横向安装板与所述驱动机构相连，所述驱动机构带动所述横向安装板及第二吸盘前、后、左、右移动。
在本实施例中，在实际使用时，会在移动取料机构的旁边设置打孔机构，同时，将铭板由下至上逐个堆叠放在料仓内，在取料的时候，驱动机构先带动多组第二吸盘移动到料仓上方的左侧，处在产品左侧的正上方，竖向气缸的输出轴伸出，带动第一吸盘下降，使得第一吸盘抵在最顶部的产品上，在这个过程中，第一吸盘会吸气，这样第一吸盘与最顶部产品接触的时候，会将最顶部的产品吸住然后竖向气缸的输出轴回缩，会通过第一吸盘将最顶部的产品带起来脱离料仓，使得产品的左侧顶部与第二吸盘接触，在这个过程中，第二吸盘也一直处于负压吸气状态，产品的左侧顶部与多组第二吸盘接触之后，会通过第二吸盘将产品吸附住，完成最顶部产品的抓取吸附。其中，由于铭板本身材料的特性以及静电等原因，相邻产品之间具有一定的黏连性，在最顶部产品被第一吸盘抓取的时候，下方的一组或者两组产品可能会有部分被带起来，因此，在第二吸盘将产品左侧吸住之后，第一吸盘反向吹气，同时，竖向伸缩气缸的输出轴来回的伸出及回缩，这样会利用第一吸盘撞击产品的右侧，使得下方被带起来的产品掉落回到料仓内，保证每次只吸附抓取一组产品。然后驱动机构带动横向安装板及第二吸盘移动到打孔位进行打孔，实现自动取料，降低操作人员劳动强度，提高打孔效率及质量，降低成本。
参见图1所示，所述驱动机构包括横向滑轨8、纵向滑轨9、横向驱动电机10及纵向驱动电机11，所述横向滑轨与所述纵向滑轨相互垂直设置，所述横向滑轨安装于所述机架上，所述横向滑轨的旁侧转动安装有一横向滚珠丝杆12，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的左侧相连，所述纵向滑轨及所述纵向驱动电机安装于一支架13上，所述支架的顶部一侧滑动设置于所述横向滑轨上，所述支架的顶部另一侧经丝杠副与所述横向滚珠丝杆相连，所述横向滚珠丝杆的转动，带动所述支架在所述横向滑轨上面进行左右移动；
所述支架上转动安装有一纵向滚珠丝杆14，所述纵向滚珠丝杆转动安装于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的后端相连，所述横向安装板的中部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述横向安装板的左侧经丝杠副与所述纵向滚珠丝杆相连，所述纵向滚珠丝杆转动，带动所述横向安装板在所述纵向滑轨上面进行前后移动。
所述横向安装板移动到右侧时，多组所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的左侧，且多组所述第二吸盘设置于所述料仓正上方的左侧。
在本实施例中，横向滚珠丝杆及纵向滚珠丝杆的设置，这样能够带动横向安装板及第二吸盘前后移动及左右移动，实现抓料及打孔功能。
参见图1所示，所述料仓的底部设有一托板15，所述料仓的左侧及右侧分别设有一竖向滑槽16，所述托板的两侧分别设有一导板17，两组所述导板分别滑动设置于两侧所述竖向滑槽内。
所述料仓的底部设有一顶升电机18，所述顶升电机的输出轴与所述托板的底部相连，所述顶升电机会带动所述托板上下移动。
在本实施例中，每一组产品被第一吸盘抓取走了之后，顶升电机都会推动托板上升一组产品厚度的距离，这样使得每次竖向气缸输出轴伸出的时候，都能够被第一吸盘将产品吸住，保证抓料的稳定性及质量。
参见图1、2所示，所述吸盘的顶部经一连接杆19与所述竖向气缸底部的输出轴相连，所述连接杆的底部设有一通孔20，所述吸盘的顶部与所述通孔相连通，所述连接杆的侧壁上设有一通气孔21，所述通气孔与所述通孔相连通，所述通气孔上连接有一气管22。气管能够通过连接杆给予第一吸盘吸气抽真空及吹气，吸气的时候通过第一吸盘将产品抓取，吹气的时候将第一吸盘上面的产品吹离第一吸盘，防止第一吸盘黏连住产品。
Claims (6)
1.一种铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的料仓及取料机构，所述取料机构包括固定取料机构及移动取料机构，所述固定取料机构设置于所述料仓的正上方，所述移动取料机构移动设置于所述料仓的上方或移动设置于所述料仓的外部；
所述固定取料机构包括竖向气缸及第一吸盘，所述竖向气缸垂直安装于料仓的正上方，所述第一吸盘的顶部与所述竖向气缸底部的输出轴相连；
所述移动取料机构设置于所述固定取料机构的左侧，所述移动取料机构包括驱动机构、横向安装板及多组第二吸盘，多组所述第二吸盘安装于所述横向安装板上，多组所述第二吸盘由前向后间隔设置，每组所述第二吸盘经一横板与所述横向安装板相连；
所述横向安装板与所述驱动机构相连，所述驱动机构带动所述横向安装板及第二吸盘前、后、左、右移动。
2.根据权利要求1所述的铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：所述驱动机构包括横向滑轨、纵向滑轨、横向驱动电机及纵向驱动电机，所述横向滑轨与所述纵向滑轨相互垂直设置，所述横向滑轨安装于所述机架上，所述横向滑轨的旁侧转动安装有一横向滚珠丝杆，所述横向驱动电机的输出轴与所述横向滚珠丝杆的左侧相连，所述纵向滑轨及所述纵向驱动电机安装于一支架上，所述支架的顶部一侧滑动设置于所述横向滑轨上，所述支架的顶部另一侧经丝杠副与所述横向滚珠丝杆相连，所述横向滚珠丝杆的转动，带动所述支架在所述横向滑轨上面进行左右移动；
所述支架上转动安装有一纵向滚珠丝杆，所述纵向滚珠丝杆转动安装于所述纵向滑轨的旁侧，所述纵向驱动电机的输出轴与所述纵向滚珠丝杆的后端相连，所述横向安装板的中部滑动设置于所述纵向滑轨上，所述横向安装板的左侧经丝杠副与所述纵向滚珠丝杆相连，所述纵向滚珠丝杆转动，带动所述横向安装板在所述纵向滑轨上面进行前后移动。
3.根据权利要求1所述的铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：所述横向安装板移动到右侧时，多组所述第二吸盘设置于所述第一吸盘的左侧，且多组所述第二吸盘设置于所述料仓正上方的左侧。
4.根据权利要求1所述的铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：所述料仓的底部设有一托板，所述料仓的左侧及右侧分别设有一竖向滑槽，所述托板的两侧分别设有一导板，两组所述导板分别滑动设置于两侧所述竖向滑槽内。
5.根据权利要求4所述的铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：所述料仓的底部设有一顶升电机，所述顶升电机的输出轴与所述托板的底部相连，所述顶升电机会带动所述托板上下移动。
6.根据权利要求1所述的铭板打孔设备用取料装置，其特征在于：所述第一吸盘的顶部经一连接杆与所述竖向气缸底部的输出轴相连，所述连接杆的底部设有一通孔，所述第一吸盘的顶部与所述通孔相连通，所述连接杆的侧壁上设有一通气孔，所述通气孔与所述通孔相连通，所述通气孔上连接有一气管。
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