CN216996260U - 一种精定位水平输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精定位水平输送机构，属于汽车技术领域，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。本发明提供的精定位水平输送机构，其组成包括：基础框架、水平传输机构、竖直举升机构、移动定位机构、固定定位机构。操作时，工人将零件放置在左侧固定定位机构上，竖直举升机构推动移动定位机构，将零件举升起来，再由水平传输机构将零件传输至下一位置，竖直举升机构再落下，零件即可落在下一位置的固定定位机构上。

Description

一种精定位水平输送机构

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种在汽车焊装自动生产线上使用的精定位水平输送机构。

背景技术

目前，所知的汽车焊装自动生产线的输送上料机构，工人将零件放置在输送机构的外端，由电机及链条传动，将零件输送到自动区内部，此种输送形式需要电机及变频器等配套设备，并需要电气人员配合编程及调试才可完成，此种输送形式，设备造价和人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的的在于提供一种精定位水平输送机构，通过水平和竖直两组气缸相配合的往复活塞运动，以及输送机构上的定位部件，实现对输送机构上承载的零件的精准定位和顺序传输。

此机构结构简单，功能清晰，便于设计、制造、安装，可代替传统电机输送形式，利用纯机械结构即可实现零件精准定位传输。可简化相同功能下设备的构成，并缩短设计和调试周期，从而解放人力，降低成本。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种精定位水平输送机构，包括由方钢焊接成的基础框架1、水平传输机构2、竖直举升机构3、多个移动定位机构4及多个固定定位机构5组成，所述基础框架1固定在地面上，所述水平传输机构2固定在基础框架1内，水平传输机构2上垂直连接有竖直举升机构3，竖直举升机构上3连接有多个移动定位机构4；基础框架1的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构5，用于放置零件。

进一步地，所述基础框架1由框架支座101、焊接框架102及连接板Ⅰ104组成，其中，框架支座101固定在地面上，用于支撑焊接框架102，焊接框架102固定在多个框架支座101上，焊接框架102的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ104，用于与固定定位机构5固定连接。

进一步地，所述基础框架1还包括缓冲机构103，所述缓冲机构103固定在焊接框架102的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构2，所述缓冲机构103用于对固定水平传输机构2起缓冲作用。

进一步地，所述水平传输机构2由水平滑轨201、水平输送气缸202、两个连接板Ⅱ203及连接支架204组成；其中，水平滑轨201固定在基础框架1的固定板上，水平滑轨201上滑动连接有两个连接板Ⅱ203，水平输送气缸202与连接板Ⅱ203连接，并固定在基础框架1的固定板上，水平输送气缸202用于驱动连接板Ⅱ203水平移动，两个连接板Ⅱ203通过连接框架204连接。

进一步地，所述竖直举升机构3由两个焊接支架301、竖直举升气缸302及举升框架304组成；其中，所述两个焊接支架301与水平输送机构2的连接板Ⅱ203连接，用于支撑竖直举升机构3，竖直举升气缸302位于两个焊接支架301之间，并与焊接支架301固定连接，竖直举升气缸302与举升框架304连接，可驱动举升框架304上下移动。

进一步地，所述竖直举升机构3还包括两个导向机构303，所述导向机构303固定在焊接支架301上，上端与举升框架304连接，用于保证举升机构3的竖直举升气缸302在活动时的直线度。

进一步地，所述移动定位机构4由连接板Ⅲ401、导向结构Ⅰ402、定位结构Ⅰ403及支撑结构Ⅰ404组成；其中，连接板Ⅲ401固定连接在竖直举升机构3的举升框架304上，连接板Ⅲ401的上端面设置有支撑结构Ⅰ404，用于支撑零件，连接板Ⅲ401的两端连接有导向结构Ⅰ402及定位结构Ⅰ403，所述导向结构Ⅰ402用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅰ403用于对零件进行精定位。

进一步地，所述定位结构Ⅰ403为定位销。

进一步地，所述固定定位机构5，由连接板Ⅳ501、导向结构Ⅱ502、定位结构Ⅱ503及支撑结构Ⅱ504组成；其中，所述连接板Ⅳ501固定连接在基础框架1的连接板Ⅰ104上，连接板Ⅳ501的上端面设置有支撑结构Ⅱ504，用于支撑零件，连接板Ⅳ501上连接有导向结构Ⅱ502及定位结构Ⅱ503，所述导向结构Ⅱ502用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅱ503用于对零件进行精定位。

进一步地，所述定位结构Ⅱ503为定位销。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的一种精定位水平输送机构，保证零件输送功能的同时，简化了自动输送设备的结构，使用纯机械结构代替了电机和链条的输送形式，无需多余的电气控制，降低了设备操作和维护的难度，设计、制造更为方便，并且可以适用于全部自动生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种精定位水平输送机构的立体图；

图2为本实用新型一种精定位水平输送机构的正视图；

图3为本实用新型一种精定位水平输送机构的轴测图；

图4是本实用新型一种精定位水平输送机构的基础框架的结构示意图；

图5是本实用新型一种精定位水平输送机构的水平传输机构的结构示意图；

图6是本实用新型一种精定位水平输送机构的竖直举升机构的结构示意图；

图7是本实用新型一种精定位水平输送机构的移动定位机构的结构示意图；

图8是本实用新型一种精定位水平输送机构的固定定位机构的结构示意图。

图中：

基础框架1、框架支座101、焊接框架102、缓冲机构103、连接板Ⅰ104；

水平传输机构2、水平滑轨201、水平输送气缸202、连接板Ⅱ203、连接支架204；

竖直举升机构3、焊接支架301、竖直举升气缸302、导向机构303、举升框架304；

移动定位机构4、连接板Ⅲ401、导向结构Ⅰ402、定位结构Ⅰ403、支撑结构Ⅰ404；

固定定位机构5、连接板Ⅳ501、导向结构Ⅱ502、定位结构Ⅱ503、支撑结构Ⅱ504。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本实用新型所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本实用新型的具体实施方式如下：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例1

如图1、图2及图3所示，一种精定位水平输送机构，包括由方钢焊接成的基础框架1，水平传输机构2，竖直举升机构3，移动定位机构4，和固定定位机构5组成，其特征在于将所述的由方案焊接成的基础框架1固定在地面上，水平传输机构2和固定定位机构5与基础框架1连接，竖直举升机构3与水平传输机构2连接，移动定位机构4与竖直举升机构3连接。

工人将零件放置在固定定位机构5上，竖直举升气缸302伸出，带动移动定位机构4接触零件，并举升到零件离开固定定位机构5为止，此时水平输送气缸202伸出，带动竖直举升机构3、移动定位机构4和零件到下一位置，竖直举升气缸302缩回，带动移动定位机构4和零件下降，直到零件与下一位置的固定定位机构5接触，并且移动定位机构完全脱离零件，此时水平输送气缸202缩回，带动竖直举升机构3和移动定位机构4回到原位。

实施例2

如图1至图3所示，一种精定位水平输送机构，包括由方钢焊接成的基础框架1、水平传输机构2、竖直举升机构3、多个移动定位机构4及多个固定定位机构5组成，所述基础框架1固定在地面上，所述水平传输机构2固定在基础框架1内，水平传输机构2上垂直连接有竖直举升机构3，竖直举升机构上3连接有多个移动定位机构4；基础框架1的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构5，用于放置零件。

如图4所示，所述基础框架1由框架支座101、焊接框架102及连接板Ⅰ104组成，其中，框架支座101固定在地面上，用于支撑焊接框架102，焊接框架102固定在多个框架支座101上，焊接框架102的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ104，用于与固定定位机构5固定连接。

所述基础框架1还包括缓冲机构103，所述缓冲机构103固定在焊接框架102的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构2，所述缓冲机构103用于对固定水平传输机构2起缓冲作用。

如图5所示，所述水平传输机构2由水平滑轨201、水平输送气缸202、两个连接板Ⅱ203及连接支架204组成；其中，水平滑轨201固定在基础框架1的固定板上，水平滑轨201上滑动连接有两个连接板Ⅱ203，水平输送气缸202与连接板Ⅱ203连接，并固定在基础框架1的固定板上，水平输送气缸202用于驱动连接板Ⅱ203水平移动，两个连接板Ⅱ203通过连接框架204连接。

如图6所示，所述竖直举升机构3由两个焊接支架301、竖直举升气缸302及举升框架304组成；其中，所述两个焊接支架301与水平输送机构2的连接板Ⅱ203连接，用于支撑竖直举升机构3，竖直举升气缸302位于两个焊接支架301之间，并与焊接支架301固定连接，竖直举升气缸302与举升框架304连接，可驱动举升框架304上下移动。

所述竖直举升机构3还包括两个导向机构303，所述导向机构303固定在焊接支架301上，上端与举升框架304连接，导向机构303是由固定好的套筒和一根圆柱形活塞组成，保证举升机构3的竖直举升气缸302在活动时的直线度。

如图7所示，所述移动定位机构4由连接板Ⅲ401、导向结构Ⅰ402、定位结构Ⅰ403及支撑结构Ⅰ404组成；其中，连接板Ⅲ401固定连接在竖直举升机构3的举升框架304上，连接板Ⅲ401的上端面设置有支撑结构Ⅰ404，用于支撑零件，连接板Ⅲ401的两端连接有导向结构Ⅰ402，连接板Ⅲ401的两端连接有导向结构Ⅰ402及定位结构Ⅰ403，所述导向结构Ⅰ402用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅰ403用于对零件进行精定位。

导向结构Ⅰ402是通过粗定位的限位形式，在移动定位机构4举升过程中，先对零件做简单的限位固定，定位结构Ⅰ403是在导向结构Ⅰ402做了粗导向后，通过两个定位销，对零件进行精准定位。

如图8所示，所述固定定位机构5，由连接板Ⅳ501、导向结构Ⅱ502、定位结构Ⅱ503及支撑结构Ⅱ504组成；其中，所述连接板Ⅳ501固定连接在基础框架1的连接板Ⅰ104上，连接板Ⅳ501的上端面设置有支撑结构Ⅱ504，用于支撑零件，连接板Ⅳ501上连接有导向结构Ⅱ502及定位结构Ⅱ503，所述导向结构Ⅱ502用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅱ503用于对零件进行精定位。

导向结构Ⅱ502是通过粗定位的限位形式，辅助人工便捷的找到零件需要放置的位置，定位结构Ⅱ503是在导向结构Ⅱ502做了粗导向后，通过两个定位销，对零件进行精准定位。

本实用新型的一种精定位水平输送机构的工作原理如下：

工人将零件放置在固定定位机构5上，竖直举升气缸302伸出，带动移动定位机构4接触零件，并举升到零件离开固定定位机构5为止，此时水平输送气缸202伸出，带动竖直举升机构3、移动定位机构4和零件到下一位置，竖直举升气缸302缩回，带动移动定位机构4和零件下降，直到零件与下一位置的固定定位机构5接触，并且移动定位机构完全脱离零件，此时水平输送气缸202缩回，带动竖直举升机构3和移动定位机构4回到原位。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种精定位水平输送机构，其特征在于，包括由方钢焊接成的基础框架(1)、水平传输机构(2)、竖直举升机构(3)、多个移动定位机构(4)及多个固定定位机构(5)组成，所述基础框架(1)固定在地面上，所述水平传输机构(2)固定在基础框架(1)内，水平传输机构(2)上垂直连接有竖直举升机构(3)，竖直举升机构上(3)连接有多个移动定位机构(4)；基础框架(1)的上横梁的两侧固定有多个固定定位机构(5)，用于放置零件。

2.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述基础框架(1)由框架支座(101)、焊接框架(102)及连接板Ⅰ(104)组成，其中，框架支座(101)固定在地面上，用于支撑焊接框架(102)，焊接框架(102)固定在多个框架支座(101)上，焊接框架(102)的上横梁内侧均匀布置有多个连接板Ⅰ(104)，用于与固定定位机构(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述基础框架(1)还包括缓冲机构(103)，所述缓冲机构(103)固定在焊接框架(102)的固定板的后端，所述固定板用于固定水平传输机构(2)，所述缓冲机构(103)用于对固定水平传输机构(2)起缓冲作用。

4.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述水平传输机构(2)由水平滑轨(201)、水平输送气缸(202)、两个连接板Ⅱ(203)及连接支架(204)组成；其中，水平滑轨(201)固定在基础框架(1)的固定板上，水平滑轨(201)上滑动连接有两个连接板Ⅱ(203)，水平输送气缸(202)与连接板Ⅱ(203)连接，并固定在基础框架(1)的固定板上，水平输送气缸(202)用于驱动连接板Ⅱ(203)水平移动，两个连接板Ⅱ(203)通过连接支架(204)连接。

5.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述竖直举升机构(3)由两个焊接支架(301)、竖直举升气缸(302)及举升框架(304)组成；其中，所述两个焊接支架(301)与水平传输机构(2)的连接板Ⅱ(203)连接，用于支撑竖直举升机构(3)，竖直举升气缸(302)位于两个焊接支架(301)之间，并与焊接支架(301)固定连接，竖直举升气缸(302)与举升框架(304)连接，可驱动举升框架(304)上下移动。

6.如权利要求5所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述竖直举升机构(3)还包括两个导向机构(303)，所述导向机构(303)固定在焊接支架(301)上，上端与举升框架(304)连接，用于保证竖直举升机构(3)的竖直举升气缸(302)在活动时的直线度。

7.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述移动定位机构(4)由连接板Ⅲ(401)、导向结构Ⅰ(402)、定位结构Ⅰ(403)及支撑结构Ⅰ(404)组成；其中，连接板Ⅲ(401)固定连接在竖直举升机构(3)的举升框架(304)上，连接板Ⅲ(401)的上端面设置有支撑结构Ⅰ(404)，用于支撑零件，连接板Ⅲ(401)的两端连接有导向结构Ⅰ(402)及定位结构Ⅰ(403)，所述导向结构Ⅰ(402)用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅰ(403)用于对零件进行精定位。

8.如权利要求7所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述定位结构Ⅰ(403)为定位销。

9.如权利要求1所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述固定定位机构(5)，由连接板Ⅳ(501)、导向结构Ⅱ(502)、定位结构Ⅱ(503)及支撑结构Ⅱ(504)组成；其中，所述连接板Ⅳ(501)固定连接在基础框架(1)的连接板Ⅰ(104)上，连接板Ⅳ(501)的上端面设置有支撑结构Ⅱ(504)，用于支撑零件，连接板Ⅳ(501)上连接有导向结构Ⅱ(502)及定位结构Ⅱ(503)，所述导向结构Ⅱ(502)用于对零件进行粗定位，所述定位结构Ⅱ(503)用于对零件进行精定位。

10.如权利要求9所述的一种精定位水平输送机构，其特征在于，所述定位结构Ⅱ(503)为定位销。

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