CN220097703U - 一种浮动柔性定位销机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浮动柔性定位销机构，浮动柔性定位销机构设于EMS输送的传送带下方，EMS输送的传送带用于输送汽车车身的侧围，汽车车身的侧围上设有B柱，B柱顶端一侧设有圆角，浮动柔性定位销机构包括固定挡销和浮动挡销，固定挡销与浮动挡销相连，浮动挡销包括第二销子、连接组件、直线导轨和弹簧，连接组件一端与第二销子相连，连接组件另一端与弹簧相连，弹簧竖直安装于连接组件上，连接组件与直线导轨滑动连接，使用时，汽车的侧围下压第二销子，固定挡销与B柱抵接，第二销子与B柱的圆角抵接，B柱的圆角下压第二销子，第二销子带动连接组件在直线导轨向下移动，连接组件带动弹簧向下移动，侧围取走后，弹簧用于将第二销子复位。

Description

一种浮动柔性定位销机构

技术领域

本实用新型涉及EMS输送系统领域，尤其是涉及一种浮动柔性定位销机构。

背景技术

在汽车主机厂车身车间中，侧围普遍采用EMS输送，衔接侧围线和主线。目前随着自动化程度的日益提高，机器人应用越来越普遍，市场需求的多样性，迫使车型越来越多，EMS输送对多车型的输送精度有较高的要求。

目前汽车车身侧围EMS输送，多采用车型Y向分槽错位放置，各个车型两个固定挡销定位，这样多车型的挡销占用空间大，公用率低，影响机器人抓手的抓件空间和路径，也使EMS吊具重量增加，零件繁多。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种浮动柔性定位销机构，汽车车身车间中，所述浮动柔性定位销机构多车型共用定位销，在侧围EMS输送中同时定位多种车型，用于零件固定、积放及流转。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种浮动柔性定位销机构，所述浮动柔性定位销机构设于EMS输送的传送带下方，所述EMS输送的传送带用于输送汽车车身的侧围，所述汽车车身的侧围上设有B柱，所述B柱顶端一侧设有圆角，所述浮动柔性定位销机构包括固定挡销和浮动挡销，所述固定挡销与浮动挡销相连，所述浮动挡销包括第二销子、连接组件、直线导轨和弹簧，所述连接组件一端与第二销子相连，所述连接组件另一端与弹簧相连，所述弹簧竖直安装于连接组件上，所述连接组件与直线导轨滑动连接，

使用时，汽车的侧围下压第二销子，所述固定挡销与B柱抵接，所述第二销子与B柱的圆角抵接，B柱的圆角下压第二销子，第二销子带动连接组件在直线导轨向下移动，连接组件带动弹簧向下移动，汽车的侧围取走后，所述弹簧用于将第二销子复位。

在本实用新型的一种实施方式中，所述浮动挡销还包括底座，所述底座与固定挡销相连，所述直线导轨设于底座上，所述底座一端设有弹簧，所述底座另一端通过连接组件与第二销子相连。

在本实用新型的一种实施方式中，所述固定挡销包括第一销子和连接杆，所述连接杆与底座相连，所述连接杆底端设有第一销子。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第一销子通过第一销座固定于连接杆底端。

在本实用新型的一种实施方式中，所述连接杆顶端通过螺栓固定于EMS输送的传送带下方。

在本实用新型的一种实施方式中，所述直线导轨与弹簧平行。

在本实用新型的一种实施方式中，所述连接组件包括弹簧压板、连接块和第二销座，所述连接块一端与弹簧压板相连，所述连接块另一端与第二销座相连，所述连接块与直线导轨滑动连接，所述第二销座上方设有第二销子，所述弹簧压板与弹簧相接。

在本实用新型的一种实施方式中，所述弹簧压板通过螺栓固定于连接块一端，所述第二销子与第二销座垂直。

在本实用新型的一种实施方式中，所述弹簧压板一侧设有通孔，所述弹簧设于弹簧套轴上，所述弹簧套轴两端与底座相连，所述弹簧套轴穿过弹簧压板一侧的通孔。

在本实用新型的一种实施方式中，所述第二销子与第一销子平行。

与现有技术相比，本实用新型优点如下：

1.本实用新型鉴于目前汽车侧围EMS输送的现状，开创性的采用浮动柔性定位销机构，通过固定挡销和浮动挡销配合实现多车型共用定位销，多车型并列摆放，节省空间，提高车型兼容数量，满足多车型共线生产需求；

2.本实用新型所述的浮动柔性定位销机构结构简单，合理，设计巧妙，通过利用弹簧和直线导轨Z向浮动，将多车型的X向差异转换为Z向的浮动，靠侧围自身重力下压后定位，实现X向的车型差异转换为Z向的自动适应调节，以达到多车型的定位；

3.本实用新型所述的浮动柔性定位销机构采用固定挡销、弹簧配合直线导轨做浮动挡销对侧围B柱起定位作用，空载时，浮动挡销处于高位，多车型倒挂挂件时，B柱一边全部贴合固定挡销，靠近B柱门槛圆角下压浮动挡销，挂件到位时，浮动挡销位于圆弧处，对侧围起到定位作用，防止前后窜动；

附图说明

图1为EMS输送的传送带的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为浮动柔性定位销机构的结构示意图；

图4为浮动柔性定位销机构的前视图；

图5为浮动柔性定位销机构的等轴侧视图；

图6为浮动挡销的结构示意图；

图7为使用过程中空载的结构示意图；

图8为使用过程中上件接触到浮动销高位的结构示意图；

图9为使用过程中下压浮动销到位的结构示意图；

图10为使用过程中取件后浮动销复原高位的结构示意图。

附图标号说明：1、固定挡销，11、第一销子，12、第一销座，13、连接杆，2、浮动挡销，21、第二销子，22、第二销座，23、连接块，24、弹簧压板，25、弹簧，26、弹簧套轴，27、直线导轨，28、底座，3、B柱，4、圆角，5、托块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

参见图1至图6，本实施例提供一种浮动柔性定位销机构，所述浮动柔性定位销机构设于EMS输送的传送带下方，所述EMS输送的传送带用于输送汽车车身的侧围，所述汽车车身的侧围上设有B柱3，所述B柱3顶端一侧设有圆角4，所述浮动柔性定位销机构包括固定挡销1和浮动挡销2，所述固定挡销1与浮动挡销2相连，所述浮动挡销2包括第二销子21、连接组件、直线导轨27和弹簧25，所述连接组件一端与第二销子21相连，所述连接组件另一端与弹簧25相连，所述弹簧25竖直安装于连接组件上，所述连接组件与直线导轨27滑动连接，

使用时，汽车的侧围下压第二销子21，所述固定挡销1与B柱3抵接，所述第二销子21与B柱3的圆角4抵接，B柱3的圆角4下压第二销子21，第二销子21带动连接组件在直线导轨27向下移动，连接组件带动弹簧25向下移动，汽车的侧围取走后，所述弹簧25用于将第二销子21复位。

在本实施例中，所述浮动挡销2还包括底座28，所述底座28与固定挡销1相连，所述直线导轨27设于底座28上，所述底座28一端设有弹簧25，所述底座28另一端通过连接组件与第二销子21相连。

在本实施例中，所述固定挡销1包括第一销子11和连接杆13，所述连接杆13与底座28相连，所述连接杆13底端设有第一销子11。

在本实施例中，所述第一销子11通过第一销座12固定于连接杆13底端。

在本实施例中，所述连接杆13顶端通过螺栓固定于EMS输送的传送带下方。

在本实施例中，所述直线导轨27与弹簧25平行。

在本实施例中，所述连接组件包括弹簧压板24、连接块23和第二销座22，所述连接块23一端与弹簧压板24相连，所述连接块23另一端与第二销座22相连，所述连接块23与直线导轨27滑动连接，所述第二销座22上方设有第二销子21，所述弹簧压板24与弹簧25相接。

在本实施例中，所述弹簧压板24通过螺栓固定于连接块23一端，所述第二销子21与第二销座22垂直。

在本实施例中，所述弹簧压板24一侧设有通孔，所述弹簧25设于弹簧套轴26上，所述弹簧套轴26两端与底座28相连，所述弹簧套轴26穿过弹簧压板24一侧的通孔。

在本实施例中，所述第二销子21与第一销子11平行。

在本实施例中，所述EMS输送的传送带下方设有两个托块5，所述浮动柔性定位销机构位于两个托块5之间。

如图7至图10所示，本实用新型还提供一种浮动柔性定位销机构的使用方法，具体步骤如下：

S1、如图7所示，空载时，浮动挡销2在弹簧25的弹力支撑下处于高位状态；

S2、如图8所示，在上件口，在机器人自动上件时，多种车型的侧围自上向下放置，接触到第二销子21；

S3、如图9所示，机器人继续按轨迹挂件，侧围下压第二销子21，直到侧围被托块5支撑，处于到位状态；

S4、如图10所示，侧围到达下件位后，机器人取件，浮动挡销2在弹簧25作用下复原高位；

S5、下件完成后，EMS输送空吊具返回上件口，继续上件输送至下一循环。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动柔性定位销机构，所述浮动柔性定位销机构设于EMS输送的传送带下方，所述EMS输送的传送带用于输送汽车车身的侧围，所述汽车车身的侧围上设有B柱(3)，所述B柱(3)顶端一侧设有圆角(4)，其特征在于，所述浮动柔性定位销机构包括固定挡销(1)和浮动挡销(2)，所述固定挡销(1)与浮动挡销(2)相连，所述浮动挡销(2)包括第二销子(21)、连接组件、直线导轨(27)和弹簧(25)，所述连接组件一端与第二销子(21)相连，所述连接组件另一端与弹簧(25)相连，所述弹簧(25)竖直安装于连接组件上，所述连接组件与直线导轨(27)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述浮动挡销(2)还包括底座(28)，所述底座(28)与固定挡销(1)相连，所述直线导轨(27)设于底座(28)上，所述底座(28)一端设有弹簧(25)，所述底座(28)另一端通过连接组件与第二销子(21)相连。

3.根据权利要求2所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述固定挡销(1)包括第一销子(11)和连接杆(13)，所述连接杆(13)与底座(28)相连，所述连接杆(13)底端设有第一销子(11)。

4.根据权利要求3所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述第一销子(11)通过第一销座(12)固定于连接杆(13)底端。

5.根据权利要求3所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述连接杆(13)顶端通过螺栓固定于EMS输送的传送带下方。

6.根据权利要求1所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述直线导轨(27)与弹簧(25)平行。

7.根据权利要求1所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述连接组件包括弹簧压板(24)、连接块(23)和第二销座(22)，所述连接块(23)一端与弹簧压板(24)相连，所述连接块(23)另一端与第二销座(22)相连，所述连接块(23)与直线导轨(27)滑动连接，所述第二销座(22)上方设有第二销子(21)，所述弹簧压板(24)与弹簧(25)相接。

8.根据权利要求7所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述弹簧压板(24)通过螺栓固定于连接块(23)一端，所述第二销子(21)与第二销座(22)垂直。

9.根据权利要求7所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述弹簧压板(24)一侧设有通孔，所述弹簧(25)设于弹簧套轴(26)上，所述弹簧套轴(26)两端与底座(28)相连，所述弹簧套轴(26)穿过弹簧压板(24)一侧的通孔。

10.根据权利要求3所述的一种浮动柔性定位销机构，其特征在于，所述第二销子(21)与第一销子(11)平行。