CN217516165U - 输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送装置，包括支撑机构和输送机构，所述支撑机构包括支撑板和安装在支撑板上的阻挡组件，所述输送机构包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件与第二导轨组件沿所述支撑板的第一方向设置在所述支撑板的两侧，所述阻挡组件设置在所述第一导轨组件的内侧；其中，所述阻挡组件包括阻挡气缸、阻挡支撑座、检测器和呈L型的阻挡块，所述阻挡气缸通过所述阻挡支撑座安装在支撑板上，所述检测器安装在所述阻挡块的竖直端与水平端形成的阻挡块凹槽中，所述阻挡块的水平端与所述阻挡气缸连接，用于驱动所述阻挡块的竖直端阻止所述输送机构上的产品移动。

Description

输送装置

技术领域

本实用新型涉及电路板的输送技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

在进行电路板生产加工时需要通过输送装置对电路板进行输送，即将电路板放置在输送装置的皮带上，皮带将电路板输送至对应的工位后，操作工人或自动化加工机器对电路板进行加工。

然而，现有的电路板在输送过程中，电路板无法精准的停留在对应的工位上，已经不能满足高精度化及小型化电子产品的需要。因此，在电路板输送过程，需要操作工人进行手动调整，不仅费时费力，而且使用性较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输送装置，能够通过阻挡组件将产品稳固限制在输送装置上，避免了产品板受输送装置的影响而发生位移变化，提高了产品加工的生产效率。

本实用新型提供了一种输送装置，包括支撑机构和输送机构，所述支撑机构包括支撑板和安装在支撑板上的阻挡组件，所述输送机构包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件与第二导轨组件沿所述支撑板的第一方向设置在所述支撑板的两侧，所述阻挡组件设置在所述第一导轨组件的内侧；

其中，所述阻挡组件包括阻挡气缸、阻挡支撑座、检测器和呈L型的阻挡块，所述阻挡气缸通过所述阻挡支撑座安装在支撑板上，所述检测器安装在所述阻挡块的竖直端与水平端形成的阻挡块凹槽中，所述阻挡块的水平端与所述阻挡气缸连接，用于驱动所述阻挡块的竖直端阻止所述输送机构上的产品移动。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述阻挡组件包括检测器安装板，所述检测器通过所述检测器安装板安装在所述阻挡支撑座上。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述检测器安装板呈T字形结构，其包括竖直部和水平部，所述检测器安装在所述水平部上，所述竖直部安装在所述阻挡支撑座上。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述竖直部上设有竖直条形孔，所述水平部上设有水平条形孔，所述检测器通过螺丝安装在所述水平条形孔中，所述竖直部通过连接在竖直条形孔中的螺丝与所述阻挡支撑座连接。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述输送装置包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述阻挡组件的一侧，使得所述输送机构上的产品能够在所述阻挡组件的阻挡下停止移动，所述顶升机构将所述产品与所述输送装置上的皮带分离。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述顶升机构包括顶升板、传动连杆和顶升气缸，所述顶升板活动安装在所述支撑机构上，所述顶升气缸通过所述传动连杆与顶升板传动连接，用于驱动所述顶升板上升。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述输送机构上设有驱动板和活动板，所述活动板通过所述驱动板可活动安装在所述输送机构的第三段上，所述顶升板用于驱动所述驱动板带动所述活动板上下移动。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述输送机构上设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述驱动板与第三段之间，使得所述驱动板能够在所述复位弹簧的弹力作用下进行复位。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述输送机构上设有两根导杆，所述驱动板通过两个所述导杆活动安装在所述第三段上。

在本实用新型一实施方式的输送装置中，所述输送机构包括调宽驱动组件，所述调宽驱动组件与所述第二导轨组件传动连接，用于驱动所述第二导轨组件朝所述第一导轨组件的方向靠近或远离。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种输送装置，包括支撑机构和输送机构，支撑机构上安装有阻挡组件，用于阻止输送机构上的产品移动，使得产品能够稳固限制在输送装置上，避免了产品受输送装置的影响而发生位移变化，提高了产品加工的生产效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种输送装置的结构示意图；

图2是图1中的输送装置在另一角度的结构示意图；

图3是图1中的输送装置的分解示意图；

图4是图1中的第一导轨组件的结构示意图；

图5是图1中的第一导轨组件的分解示意图；

图6是图1中的第一导轨组件的部分分解图；

图7是图6中的第一支撑导轨的结构示意图；

图8是图6中的第一支撑导轨的另一种结构图；

图9是图1中的第一导轨组件的部分结构图；

图10是图1中的第一导轨组件的剖面示意图；

图11是图1中的第一导轨组件的部分结构图；

图12是图1中的调宽驱动组件的结构示意图；

图13是图1中的顶升机构的结构示意图；

图14是图1中的阻挡组件的结构示意图；

图15是图1中的阻挡组件的分解示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图15所示，本申请提供的一种输送装置，包括支撑机构300和输送机构100，其中，输送机构100包括第一导轨组件110和第二导轨组件120，第一导轨组件110和第二导轨组件120间隔设置在支撑机构300上，用于产品的输送。在本实施方式中，产品为电路板，即电路板的两端分别放置在第一导轨组件110和第二导轨组件120上并输送至对应的工位后，以便操作工人或自动化加工机器能够对电路板进行加工。

在一个可选的实施方式中，输送机构100还包括调宽驱动组件130和调宽导向组件140，第一导轨组件110固定在支撑机构300的一侧上，第二导轨组件120通过调宽导向组件140活动安装在支撑机构300的另一侧上，调宽驱动组件130与第二导轨组件120传动连接，使得第二导轨组件120能够靠近或远离第一导轨组件110，以适应产品的宽度所需，实现输送装置的自动调宽，即能够根据电路板的宽度进行实时调整到所需宽度，不仅调宽精度高，而且自动化程度高，节省时间和人力，充分满足自动化生产的需求。

在一个可选的实施方式中，第一导轨组件110包括第一驱动组件和第一支撑座组件，第一支撑座组件包括第一支撑座111a和第一支撑导轨112a，第一支撑导轨112a安装在第一支撑座111a上,第一支撑座111a安装在支撑机构300上。在本实施方式中，第一支撑导轨112a在远离第一支撑座111a的一侧设有第一阻挡部1122，第一阻挡部1122与第一支撑座111a形成的第一活动槽，第一驱动组件上的第一皮带116容纳在第一活动槽中，以阻止第一皮带116在输送电路板时脱离第一活动槽。

示例性的，第一支撑导轨112a包括支撑导轨本体1121，第一阻挡部1122设置在支撑导轨本体1121的一侧。在本实施方式中，第一阻挡部1122的高度不高于第一皮带116的厚度，使得第一皮带116的一部分能够容纳在第一活动槽中，第一皮带116的另一部分高于第一阻挡部1122，以对电路板进行输送。

其中，支撑导轨本体1121的前端设有倒角结构1123，避免支撑导轨本体1121因前段过于锋利而对第一皮带116进行切割，缩短第一皮带116的使用寿命。

应当说明的是，第一阻挡部1122可以是间隔设置在支撑导轨本体1121的一侧，第一阻挡部1122也可以是连续性的设置支撑导轨本体1121的一侧，其目的主要为了阻止第一皮带116从第一支撑导轨112a脱离，使得第一支撑导轨112a能够支撑第一皮带116稳定的对电路板进行输送。

在一个可选的实施方式中，第一支撑座组件包括第一段110a、第二段110b和第三段110c，第一驱动组件包括第一驱动部分、第二驱动部分和第三驱动部分，第一驱动部分、第二驱动部分和第三驱动部分上的第一皮带116对应设置在第一段110a、第二段110b及第三段110c上。本申请通过将第一支撑座组件分成三段而后再进行组装，这样不仅方便第一支撑座组件的加工制造，降低第一支撑座组件的生产成本；而且还可以确保第一段110a、第二段110b及第三段110c的加工精度，以满足第一段110a、第二段110b及第三段110c组装后的精度及长度需要。

在一个可选的实施方式中，第一支撑座组件包括第一安装座111和第二安装座112，第一段110a通过第一安装座111固定在支撑机构300上，第二段110b通过第二安装座112固定在支撑机构300上，第三段100c连接在第一段110a与第二段110b之间，使得电路板能够从第二段110b输送至第三段110c，而后再通过第三段110c输送至第一段110a，以完成输送装置对电路板的输送。

在一个可选的实施方式中，第一驱动部分的驱动电机安装在第一安装座111上，第二驱动部分和第三驱动部分的驱动电机安装在第二安装座112上，第三驱动部分上的第一皮带116从第三段110c连接至所述第二安装座112上的驱动电机中。

具体的，驱动电机包括第一驱动电机113、第二驱动电机115和第三驱动电机114，第一驱动电机113安装在第一安装座111上，第二驱动电机115和第三驱动电机114间隔设置在第二安装座112上。在本实施方式中，第一皮带116分为三段，三段第一皮带116分别设置在第一段110a、第二段110b及第三段110c上，其中，第一驱动电机113用于带动设置在第一段110a上的第一皮带116移动，第二驱动电机115用于带动设置在第二段110b上的第一皮带116，第三驱动电机114用于带动设置在第三段110c上的第一皮带116。

在一个可选的实施方式中，第一段110a、第二段110b和第三段110c上均设有传感器117，传感器117用于感应输送机构100上的产品的位置，以便输送装置上的其他机构能够对产品进行操作。

在一个可选的实施方式中，第二导轨组件120的结构与第一导轨组件110的结构相同，不需要对第二导轨组件120的结构进行重新设计或加工，可以节省输送机构100的制造成本。

在一个可选的实施方式中，调宽驱动组件130包括调宽驱动电机131、丝杆组件134和调宽支撑座132，调宽驱动电机131通过调宽支撑座132安装在支撑机构300靠近第二导轨组件120的一侧，第二导轨组件120通过丝杆组件134与调宽驱动电机131传动连接，使得调宽驱动电机131能够控制第二导轨组件120靠近或远离第一导轨组件110。

在一个可选的实施方式中，调宽驱动组件130包括调宽皮带133，丝杆组件134的数量为两组，两组丝杆组件134均通过调宽支撑座安装在支撑机构300一侧的两端上，调宽驱动电机131通过调宽皮带133与两组丝杆组件134传动连接，第二导轨组件120连接在两组丝杆组件134上，使得调宽驱动电机131能够通过两组丝杆组件134驱动第二导轨组件120平稳向第一导轨组件110靠近或远离。

在一个可选的实施方式中，调宽导向组件140包括两组导向滑轨，第二导轨组件120的两端分别通过两组导向滑轨对应安装在支撑机构300上。

在一个可选的实施方式中，支撑机构300包括支撑板310和安装在支撑板310上的阻挡组件320，阻挡组件320设置在第一导轨组件110的内侧，用于阻止输送机构100上的电路板移动，以将电路板稳固限制在输送装置100上，避免了电路板受输送装置100的影响而发生位移变化，提高了电路板加工的生产效率。

在一个可选的实施方式中，阻挡组件320包括阻挡气缸322、阻挡支撑座321、检测器324和呈L型的阻挡块323，其中，阻挡气缸322通过阻挡支撑座321安装在支撑板310上，检测器324安装在阻挡块323的竖直端与水平端形成的阻挡块凹槽中，阻挡块323的水平端与阻挡气缸322连接，用于驱动阻挡块323的竖直端阻止输送机构100上的产品移动，不仅能够输送机构100对满足产品的阻止需求，同时还具有结构简单及安装方便等特点。

在一个可选的实施方式中，阻挡组件320包括检测器安装板325，检测器324通过检测器安装板325安装在阻挡支撑座310上。

在一个可选的实施方式中，检测器安装板325呈T字形结构，其包括竖直部和水平部，检测器324安装在水平部上，竖直部安装在阻挡支撑座321上，这样可以减少检测器安装板325的制造成本，同时又能满足在水平部上可以安装多个检测器324。

在一个可选的实施方式中，竖直部上设有竖直条形孔，水平部上设有水平条形孔，其中，检测器324通过螺丝安装在水平条形孔中，竖直部通过连接在竖直条形孔中的螺丝与阻挡支撑座321连接，通过竖直条形孔和水平条形孔可以对检测器安装板325的高度及检测器324的位置进行调整。

在一个可选的实施方式中，输送装置包括顶升机构200，顶升机构200设置在阻挡组件320的一侧，使得输送机构100上的产品能够在阻挡组件320的阻挡下停止移动，而后顶升机构200将产品向上抬高位置并与输送装置100上的皮带分离，皮带包括第一导轨组件110上的第一皮带116和第二导轨组件120上的第二皮带，产品的两端分别放置在第一皮带116和第二皮带上进行输送。

在一个可选的实施方式中，顶升机构200位于第一导轨组件与第二导轨组件的中部。其中，顶升机构200包括顶升板210、传动连杆220和顶升气缸230，顶升板210活动安装在支撑机构300的支撑板310上，顶升气缸230通过传动连杆220与顶升板210传动连接，用于驱动顶升板210上升，以控制输送机构100上的产品与第一导轨组件110上的第一皮带116及第二导轨组件120上的第二皮带分离，以便操作工人或自动化加工机器能够对产品进行加工。

具体的，传动连杆220包括第一传动连杆和第二传动连杆，第一传动连杆和第二传动连杆相对于顶升板210的中轴线对称设置在顶升板210的两侧，顶升气缸230的相对两端分别与第一传动连杆及第二传动连杆转动连接，在顶升气缸230工作时，顶升气缸230的活塞杆从顶升气缸230的缸体伸出，即顶升气缸230的长度伸长，从而控制第一传动连杆与第二传动连杆相向运动而将顶升板210抬高，以便控制输送机构100上的产品与皮带分离。

在一个可选的实施方式中，第一传动连杆和第二传动连杆均包括连杆驱动部223和连杆顶升部224，连杆驱动部223一侧的两端分别可转动连接在支撑机构300上，连杆驱动部223的另一侧与连杆顶升部224的一侧转动连接，连杆顶升部224的另一侧与顶升板210转动连接，顶升气缸210与连杆驱动部223转动连接，用于驱动连杆驱动部223带动连杆顶升部224相对连杆驱动部223转动，使得顶升板210能够上升。

在一个可选的实施方式中，连杆驱动部223包括第一连接轴、第一连接板和两个第一安装块222，两个第一安装块222间隔安装在支撑机构300的支撑板310上，第一连接轴的两端分别可转动安装在两个第一安装块222上，第一连接板连接在第一连接轴与连杆顶升部之间。

在一个可选的实施方式中，连杆顶升部224包括第二连接轴和两个第二安装块221，两个第二安装块221间隔安装在顶升板210上，第二连接轴的两端分别可转动安装在两个第二安装块221上，第二连接轴与第一连接板之间连接有凸轮件。

在一个可选的实施方式中，凸轮件的数量为两个，两个凸轮件的一端连接在第二连接轴的两端，两个凸轮件的另一端与第一连接板上的转轴连接。

在一个可选的实施方式中，第二安装块221与第一安装块222之间设置有第三安装块，第三安装块连接在第二安装块221上，用于调节顶升板210与支撑机构300之间的距离。

在一个可选的实施方式中，传动连杆220包括第三传动连杆，第三传动连杆设置在第一传动连杆与第二传动连杆之间，以确保顶升板210能够平稳上升或下降。

在一个可选的实施方式中，输送机构上设有驱动板112c和活动板111c，其中，活动板111c通过驱动板112c可活动安装在输送机构100的第三段110c上，顶升板210用于驱动驱动板112c带动活动板111c上下移动,活动板111c用于抬高第三段110c上的电路板，使得电路板与第三段110c上的皮带分离，避免电路板在皮带加工的不稳定问题。

在一个可选的实施方式中，输送机构100上设有复位弹簧115c，复位弹簧115c设置在驱动板112c与第三段110c的座板117c之间，使得驱动板112c能够在复位弹簧115d的弹力作用下进行复位。

在一个可选的实施方式中，输送机构100上设有两根导杆116c，驱动板112c通过两个导杆116c活动安装在第三段110c的座板117c上，使得活动板111c能够沿着导杆116c的导向方向移动。

在一个可选的实施方式中，驱动板112c上设有抵接端133c，抵接端133c连接在驱动板112c朝向顶升板210的一侧，使得顶升板210能够通过抵接端133c驱动驱动板112c上升，减少顶升板210与驱动板112c的直接碰撞，同时也确保驱动板112c能够水平上升。

在一个可选的实施方式中，输送机构100上设有限位件114c,限位件114c连接在驱动板112c与第三段110c的座板117c之间，用于限制驱动板112c与座板117c之间的活动距离。

其中，座板117c为第一支撑座111a上的一部分，第一支撑座111a的上方设有挡板118c，挡板118c与活动板111c的配合能够卡住电路板，使得电路板能够稳固的固定在第三段110c上，以便操作工人或自动化加工机器能够对电路板进行加工。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括支撑机构和输送机构，所述支撑机构包括支撑板和安装在支撑板上的阻挡组件，所述输送机构包括第一导轨组件和第二导轨组件，所述第一导轨组件与第二导轨组件沿所述支撑板的第一方向设置在所述支撑板的两侧，所述阻挡组件设置在所述第一导轨组件的内侧；

其中，所述阻挡组件包括阻挡气缸、阻挡支撑座、检测器和呈L型的阻挡块，所述阻挡气缸通过所述阻挡支撑座安装在支撑板上，所述检测器安装在所述阻挡块的竖直端与水平端形成的阻挡块凹槽中，所述阻挡块的水平端与所述阻挡气缸连接，用于驱动所述阻挡块的竖直端阻止所述输送机构上的产品移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述阻挡组件包括检测器安装板，所述检测器通过所述检测器安装板安装在所述阻挡支撑座上。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述检测器安装板呈T字形结构，其包括竖直部和水平部，所述检测器安装在所述水平部上，所述竖直部安装在所述阻挡支撑座上。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述竖直部上设有竖直条形孔，所述水平部上设有水平条形孔，所述检测器通过螺丝安装在所述水平条形孔中，所述竖直部通过连接在竖直条形孔中的螺丝与所述阻挡支撑座连接。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述阻挡组件的一侧，使得所述输送机构上的产品能够在所述阻挡组件的阻挡下停止移动，所述顶升机构将所述产品与所述输送装置上的皮带分离。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升板、传动连杆和顶升气缸，所述顶升板活动安装在所述支撑机构上，所述顶升气缸通过所述传动连杆与顶升板传动连接，用于驱动所述顶升板上升。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构上设有驱动板和活动板，所述活动板通过所述驱动板可活动安装在所述输送机构的第三段上，所述顶升板用于驱动所述驱动板带动所述活动板上下移动。

8.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构上设有复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述驱动板与第三段之间，使得所述驱动板能够在所述复位弹簧的弹力作用下进行复位。

9.根据权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构上设有两根导杆，所述驱动板通过两个所述导杆活动安装在所述第三段上。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括调宽驱动组件，所述调宽驱动组件与所述第二导轨组件传动连接，用于驱动所述第二导轨组件朝所述第一导轨组件的方向靠近或远离。

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