CN213894286U - 一种用于料件的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料件的输送机构，包括第一输送组件、第二输送组件以及锁紧组件；所述第一输送组件包括两个第一输送件，其中一个所述第一输送件能够朝向或远离另一个所述第一输送件移动；所述第二输送组件包括驱动部和承载部，所述驱动部驱动所述承载部沿第二方向朝向所述料件移动，所述承载部与所述料件抵接后将所述料件从所述第一输送件上顶起；所述锁紧组件包括两个锁紧部，至少一个锁紧部能够相对所述承载部移动设置，并推动所述料件朝向另一所述锁紧部移动。本实用新型至少包括以下优点：采用第一输送组件能够在满足对料件输送的同时，满足料件的不同尺寸；采用第二输送组件能够满足料件在不用高度差的工位进行转移。

Description

一种用于料件的输送机构

技术领域

本实用新型涉及了传送技术领域，具体的是一种用于料件的输送机构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

工业生产过程中，通过会出线例如PCB板等板状料件，上述的板状料件由于产品的要求、布线的要求等因素的影响，会使得尺寸不一致。现有技术中通常的做法是采用不同的流水线适应对应的料件的尺寸，这就造成投入成本大、安装占用面积大等弊端。

另外，在对料件传送的过程中通常会出现高低差的两道工序，在上述两道工序之间转移料件时如何对料件进行有效限位以保证料件的位置稳定性也是需要考虑的重要问题。目前现有技术对于上述的问题并没有较好的解决方案。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于料件的输送机构，其采用第一输送组件能够在满足对料件输送的同时，满足料件的不同尺寸；采用第二输送组件能够满足料件在不用高度差的工位进行转移。

本申请实施例公开了：一种用于料件的输送机构，包括第一输送组件、第二输送组件以及锁紧组件；

所述第一输送组件包括两个相对设置且沿第一方向延伸的第一输送件，其中一个所述第一输送件能够朝向或远离另一个所述第一输送件移动，以使得料件能够横设在两个所述第一输送件上，所述第一输送组件能够在第一方向上对料件输送；

所述第二输送组件包括驱动部、位于所述料件下方的承载部，所述驱动部驱动所述承载部沿第二方向朝向所述料件移动，所述承载部与所述料件抵接后将所述料件从所述第一输送件上顶起；

所述锁紧组件包括两个分别位于所述料件的相对两侧的锁紧部，其中，至少一个锁紧部能够相对所述承载部移动设置，以在所述料件被顶起后能够推动所述料件朝向另一所述锁紧部移动直至与另一锁紧部抵接。

进一步地，每个所述第一输送件均包括安装部、设置在所述安装部上且能够承载料件的传送部，两个所述传送部位于同一水平面内。

进一步地，所述传送部包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的传送带，两个所述传送带分别设置在所述安装部的内侧壁上且能够同步移动。

进一步地，包括能够自锁的滑轨件，其中至少一个所述安装部设置在滑轨件上。

进一步地，其中一个所述锁紧部固定设置在所述承载部上，所述承载部上开设有通孔，另一个所述锁紧部穿设所述通孔并能够与所述料件的侧壁抵接。

进一步地，每个所述锁紧部均包括至少两个锁紧块，两个所述锁紧块均能够与所述料件的侧壁抵接。

进一步地，其中一个所述输送件的上方设置有定位部、另一个所述输送件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸在所述料件被顶起前推动所述料件朝向所述定位部移动直至与所述定位部抵接。

进一步地，还包括用于支撑所述第一输送组件、第二输送组件及锁紧组件的安装平台、能够用于将所述安装平台在输送至预设位置的升降件。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：采用第一输送组件能够在满足对料件输送的同时，满足料件的不同尺寸；采用第二输送组件能够满足料件在不用高度差的工位进行转移。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的部分结构示意图。

以上附图的附图标记：1、第一输送件；2、承载部；3、锁紧部；4、滑轨件；5、通孔；6、定位部；7、驱动气缸；8、安装平台；9、升降件；101、安装部；102、传送部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施例中公开了一种用于料件的输送机构，该输送机构由第一输送组件、第二输送组件、锁紧组件、安装平台8、升降件9等组成，能够在适应不同尺寸料件的同时，完成料件在多个方向上的位置传送，其中包括两个具有高度差的工位，结构设计优化。

本实施方式中，所述第一输送组件包括沿前后方向相对设置的两个第一输送件1。每个所述第一输送件1均包括沿左右方向延伸的安装部101、设置在所述安装部101上的传送部102。其中，所述安装部101呈板材状，所述传送部102包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接且设置在所述安装部101内侧壁上的传送带。优选地，两个所述传送带的上表面位于同一水平面内，以能够较为平稳地对横设在两个所述传送带上的料件进行支撑，且在伺服电机的驱动下，能够带动料件在左右方向上完成对料件的传送。

其中，料件的尺寸根据需要会存在不同，例如宽度为150mm、240mm等，针对上述的技术问题，本实施例中在后侧的所述第一输送件1的底部设置有能够自锁的滑轨件4，所述安装部101的底部固定设置在滑轨件4上，从而在所述滑轨件4的带动下能够是的该所述第一输送件1能够在前后方向上的位置可调整，进而在一套输送机构上能够满足对不对尺寸的料件进行支撑和传送动作，适应性好且有效节省投入成本。

本实施方式中，所述第二输送组件包括驱动部、位于两个所述安装部101之间且位于所述料件下方的承载部2，优选地，所述承载部2可为与所述料件形状相似的板材状。其中，所述承载部2在未工作状态下在水平面内位于所述传送带的上表面的下方，不会对料件在水平面内的传送过程产生机械干涉。

上述的所述驱动部能够向上推动所述承载部2朝向所述料件移动，在所述承载部2与料件抵接后仍旧推动所述承载部2向上移动直至预设位置，值得注意的是，所述料件位于预设位置时与所述传送带脱离，完成在竖直方向上的传送工序。

本实施方式中，料件被顶起前需要对料件的位置进行调整，其中后侧的所述安装部101上设置有驱动气缸7，前侧的所述安装部101的上端面上设置有向上延伸的定位部6。在所述承载部2与所述料件抵接前，通过驱动气缸7推动所述料件朝向所述定位部6运动直至抵接，完成料件的定位动作。

本实施方式中，料件被顶起后仅有所述承载部2对料件起到支撑作用，在机械的振动等因素的影响下可能会造成料件出现位置偏移，甚至从所述承载部2上脱落的风险。本方式中通过采用锁紧组件的设置能够较好地解决上述的技术问题。

所述锁紧组件包括沿前后方向分别位于所述料件的相对两侧的锁紧部3，其中一个所述锁紧部3固定设置在所述承载部2上，所述承载部2上开设有通孔5，另一个所述锁紧部3穿设所述通孔5并能够与所述料件的侧壁抵接。具体地，位于左侧的所述锁紧部3在所述料件被顶出时或者顶出后能够推动料件朝向右侧的所述锁紧部3移动直至抵接，完成料件在上下方向被传送的过程中被锁紧，避免出现料件相对所述承载部2出现相对位置的变化。

本实施方式中还包括用于支撑所述第一输送组件、第二输送组件及锁紧组件的安装平台8、能够用于将所述安装平台8在输送至预设位置的升降件9。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种用于料件的输送机构，其特征在于，包括第一输送组件、第二输送组件以及锁紧组件；

所述第一输送组件包括两个相对设置且沿第一方向延伸的第一输送件，其中一个所述第一输送件能够朝向或远离另一个所述第一输送件移动，以使得料件能够横设在两个所述第一输送件上，所述第一输送组件能够在第一方向上对料件输送；

所述第二输送组件包括驱动部、位于所述料件下方的承载部，所述驱动部驱动所述承载部沿第二方向朝向所述料件移动，所述承载部与所述料件抵接后将所述料件从所述第一输送件上顶起；

所述锁紧组件包括两个分别位于所述料件的相对两侧的锁紧部，其中，至少一个锁紧部能够相对所述承载部移动设置，以在所述料件被顶起后能够推动所述料件朝向另一所述锁紧部移动直至与另一锁紧部抵接。

2.如权利要求1所述的用于料件的输送机构，其特征在于，每个所述第一输送件均包括安装部、设置在所述安装部上且能够承载料件的传送部，两个所述传送部位于同一水平面内。

3.如权利要求2所述的用于料件的输送机构，其特征在于，所述传送部包括伺服电机、与所述伺服电机驱动连接的传送带，两个所述传送带分别设置在所述安装部的内侧壁上且能够同步移动。

4.如权利要求2所述的用于料件的输送机构，其特征在于，包括能够自锁的滑轨件，其中至少一个所述安装部设置在滑轨件上。

5.如权利要求1所述的用于料件的输送机构，其特征在于，其中一个所述锁紧部固定设置在所述承载部上，所述承载部上开设有通孔，另一个所述锁紧部穿设所述通孔并能够与所述料件的侧壁抵接。

6.如权利要求5所述的用于料件的输送机构，其特征在于，每个所述锁紧部均包括至少两个锁紧块，两个所述锁紧块均能够与所述料件的侧壁抵接。

7.如权利要求1所述的用于料件的输送机构，其特征在于，其中一个所述输送件的上方设置有定位部、另一个所述输送件上设置有驱动气缸，所述驱动气缸在所述料件被顶起前推动所述料件朝向所述定位部移动直至与所述定位部抵接。

8.如权利要求1所述的用于料件的输送机构，其特征在于，还包括用于支撑所述第一输送组件、第二输送组件及锁紧组件的安装平台、能够用于将所述安装平台在输送至预设位置的升降件。

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