CN112919105A - 一种自动码垛集料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动码垛集料设备，包括集料组件、输送组件、送料组件及推料组件和物料架，所述集料组件用于将一定数量的物料依次集合排列成一物料组；所述输送组件用于对所述物料组进行输送；所述送料组件用于将所述集料组件上集合成的所述物料组推送至所述输送组件上进行输送；所述物料架沿其高度方向设有至少一个支撑板、且每个所述支撑板上至少码垛一个物料组，所述推料组件用于将输送组件上的物料组推入物料架上。本发明通过上料输送带、集料平台及集料气缸实现一排物料的集料，通过送料组件将一排物料整体推送至输送带上，最后通过带有提升机构的推料组件将一排物料推送至物料架上、且实现对一物料架上多层物料组的码垛。

Description

一种自动码垛集料设备

技术领域

本发明属于物料码垛技术领域，具体涉及一种自动码垛集料设备。

背景技术

传统的毛坯收集由人工在切断后的传送带收集平台手动抓取毛坯，将抓好的毛坯放在料框当中，随着生产效率的提高，员工工作量增大，其人工收集毛坯效率低下，人力成本过高、工人劳动强度及现场工作环境恶劣，劳动保护不足等缺点越来越影响到企业的发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动码垛集料设备，以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动码垛集料设备，包括：

集料组件，用于将一定数量的物料依次集合排列成一物料组；

输送组件，用于对所述物料组进行输送；

送料组件，用于将所述集料组件上集合成的所述物料组推送至所述输送组件上进行输送；

推料组件和物料架，所述物料架沿其高度方向设有至少一个支撑板、且每个所述支撑板上至少码垛一个物料组，所述推料组件用于将输送组件上的物料组推入物料架上。

进一步地，所述输送组件为输送带结构，所述集料组件包括设置于所述输送带结构中的输送带一侧且与输送带的长度方向平行设置的集料平台、设于集料平台一端用于输送物料的上料输送带及用于将上料输送带上的物料依次推入集料平台上的集料气缸，所述物料沿所述集料平台的长度方向进行依次排列并按一定数量集合成一物料组，所述送料组件设于所述集料平台的一侧。

进一步地，所述上料输送带的输送方向与所述集料平台的长度方向相垂直设置。

进一步地，所述上料输送带或集料平台上连接有一限位板，所述上料输送带上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述集料气缸的推送至集料平台上。

进一步地，所述送料组件包括送料支撑架、固接在所述送料支撑架上的送料气缸以及固接在所述送料气缸的伸缩端上的送料板，所述送料板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且用于将集料平台上的集合成的一物料组推送至所述输送带上。

进一步地，所述推料组件可沿所述输送组件的输送方向设有至少一组、且所述物料架相对应设置至少一个，所述推料组件与所述物料架分别设置于所述输送带的两侧；

每组推料组件包括设于输送带一侧的提升机构、连接提升机构上的推料机构及设于所述输送带另一侧的过渡平台，所述过渡平台通过设置于所述输送带上方的连接架与所述推料机构相连接；

所述推料机构包括推料气缸和推料板，所述推料气缸用于促使推料板将输送带上的物料组推送至过渡平台上、且用于促使推料板将过渡平台上的物料组推送至所述支撑板上。

进一步地，所述推料板的下端面在垂直方向不低于所述过渡平台的上端面。

进一步地，所述输送带的一侧对应于每组推料组件均设有一用于将输送带上输送的物料组进行阻挡以使物料组停止在所述推料板的推料工位的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和阻挡板，所述阻挡气缸促使所述阻挡板移动至输送带上。

有益效果：本发明通过上料输送带、集料平台及集料气缸实现一排物料的集料，通过送料组件将一排物料整体推送至输送带上，最后通过带有提升机构的推料组件将一排物料推送至物料架上、且实现对一物料架上多层物料组的码垛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图2中截取的集料组件、送料组件及上料组件的结构图；

图4为图2中截取的推料组件和放置架的结构图；

图5为图1中截取的阻挡机构的立体结构图；

图中：10、集料组件；11、集料平台；12、上料输送带；13、集料气缸；14、限位板；15、气缸连接架；16、集料推板；20、输送组件； 21、输送带；22、输送架；23、驱动源；30、送料组件；31、送料支撑架；32、送料气缸；33、送料板；40、推料组件；41、提升机构；411、机构架；412、滑块与滑轨结构；413、升降气缸；42、推料机构；421、推料气缸；422、推料板；423、气缸安装架；424、导杆结构；43、过渡平台；44、连接架；45、阻挡机构；451、阻挡气缸；452、阻挡板；453、气缸固接架；454、导杆连接结构；50、物料架；51、支撑板；60、上料组件；61、左侧输送带；62、右侧输送带；63、左侧推料气缸；64、右侧推料气缸；70、放置架；80、物料。

具体实施方式

在本发明的描述中，除非另有说明，术语

“上”“下”“左”“右”“前”“后”等指示的方位或位置关系仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或结构必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明所述的一种自动码垛集料设备，包括集料组件10、输送组件20、送料组件30、推料组件40及物料架50，其中，所述集料组件用于将一定数量的物料80依次集合排列成一物料组，所述输送组件用于对所述物料组进行输送，所述送料组件用于将所述集料组件上集合成的所述物料组推送至所述输送组件上进行输送。

以下对每个组件进行具体说明。

如图1和图2所示，所述输送组件为输送带结构，即所述输送结构包括输送带21和支撑输送带的输送架22、及促使输送带在输送架上进行运动的驱动源23；如图3所示，所述集料组件包括设置于所述输送带 21一侧且与所述输送带的长度方向平行设置的集料平台11、设于集料平台一端用于输送物料的上料输送带12及用于将上料输送带上的物料依次推入集料平台上的集料气缸13，其中，所述集料平台通过一平台支架进行支撑使集料平台的水平板面与所述输送带和上料输送带的输送面处于同一水平面上，且所述集料平台中相对于所述上料输送带的另一端上固接有一限位块，所述集料气缸采用长杆气缸，所述集料气缸的伸缩端向限位块方向进行伸缩，所述上料输送带的输送方向与所述集料平台的长度方向优选垂直设置；其中，所述上料输送带包括输送带、外架及驱动源，如图3所示，所述集料气缸通过一气缸连接架15安装在所述上料输送带的外架上，所述集料气缸的伸缩端上连接有朝向所述集料平台的集料推板16，所述集料推板在所述集料气缸的作用下将上料输送带上的物料推入集料平台上，如此使所述物料以所述限位块处为起点沿所述集料平台的长度方向进行依次排列、且按一定数量集合成一物料组。

如图3所示，为保证上料输送带上物料对接至集料平台上的位置，在所述上料输送带或集料平台上连接有一限位板14，所述上料输送带上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述集料气缸的推送至集料平台上。

其中，如图3所示，所述送料组件设置于所述集料平台中相对于所述输送组件的另一侧、且固接在所述集料平台上，所述送料组件包括固接在所述集料平台一侧上的一送料支撑架31、固接在所述送料支撑架上的一送料气缸32以及通过导杆伸缩结构固接在所述送料气缸的伸缩端上的一送料板33，所述送料板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且在所述送料气缸的作用下将所述集料平台上的集合成的所述物料组整体推送至所述输送带上。

如图1和图2所示，为提高码垛效率，所述推料组件沿所述输送带的输送方向设有至少一组、且所述物料架相对应设置至少一个，所述推料组件与所述物料架分别设置于所述输送带的两侧，所述的物料架的底部通过放置架70进行支撑。

为实现对物料的最大化码垛，所述物料架沿其高度方向设有至少一个支撑板51、且每个所述支撑板上至少码垛一个物料组，所述推料组件用于将输送组件上的物料组推入物料架上；如此为能实现可将物料组推送至物料架的不同高度的支撑板上，本发明中所述推料组件采用以下结构：所述推料组件包括设于输送带一侧的提升机构41、连接在所述提升机构上且可进行竖向运动的推料机构42及设于所述输送带另一侧且靠近于所述物料架的过渡平台43，所述过渡平台通过设置于所述输送带上方的一连接架44与所述推料机构相连接，所述提升机构用于使所述推料机构和过渡平台在垂直方向上进行移动，如此所述推料机构将输送带上的一个物料组先推送至过渡平台上进行过渡，再根据进行码垛的支撑板层数，通过提升机构将推料机构和过渡平台提升至相对应的位置，所述推料机构再将过渡平台的物料组推送至对应的支撑板上，由此完成整个物料架上的物料组摆放。

如图4所示，所述提升机构包括机构架411、滑块与滑轨结构412 及升降气缸413，所述推料机构连接在所述滑块与滑轨结构412上，所述升降气缸通过滑块与滑轨结构促使推料机构在机构架上的垂直移动。

如图4所示，所述推料机构包括通过一气缸安装架423连接在所述提升机构上的推料气缸421和通过一导杆结构424连接在所述推料气缸的伸缩端上的推料板422，所述推料板的长度方向沿所述输送带的长度方向进行设置、且其长度不小于一物料组的长度，本发明中将一物料组推送至物料架上需经两步推送，即所述推料气缸首先促使所述推料板将输送带上的物料组推送至所述过渡平台上、再促使所述推料板将过渡平台上的物料组推送至所述支撑板上；上述中，为实现有效推送，所述推料板的下端面在垂直方向上要不低于所述过渡平台的上端面。

如图5所示，为保证精确定位，在所述输送带的一侧对应于每组推料组件均设有一用于将输送带上输送的物料组进行阻挡以使物料组停止在所述推料板的推料工位的阻挡机构45，所述阻挡机构包括通过一气缸固接架453连接在所述输送组件的输送架上的阻挡气缸451和通过一导杆连接结构454连接在所述阻挡气缸上的阻挡板452，所述阻挡气缸在导杆结构的作用下促使所述阻挡板移动至输送带上，如此实现对物料组的阻挡。

为提高上料的效率，所述上料输送带接收物料的起始端设有上料组件60，所述上料组件包括设于所述起始端两侧的左侧输送带61和右侧输送带62、及对应设置的左侧推料气缸63和右侧推料气缸64，如此通过左侧推料气缸和右侧推料气缸交替推送物料至上料输送带上。

在上述结构中，所述滑块与滑轨结构412、导杆结构424、导杆连接结构454及送料组件上的导杆伸缩结构均为保证结构进行移动的常规结构设计；且所述气缸连接架15、气缸安装架423及气缸固接架453均为保证气缸的安装而对应设置的结构架，也为常规结构设计，因此上述结构在本发明中均不作详细阐述。

进一步地，对连接架44的具体结构进行说明：沿所述输送带的长度方向且并排间隔固接在所述推料机构的气缸安装架423上的三个竖向连接杆，三个竖向连接杆的上端分别连接一横向设置且设于所述输送带 21和推料板422上方的横向连接杆，在靠近于所述放置架且位于所述输送带一侧的横梁，所述横梁与所述输送带的长度方向相平行，所述横梁与三个横向连接杆的顶端相固接，所述横梁两端的下端面上分别固接垂直向下一的竖梁，所述过渡平台连接在两个竖梁之间，如此实现过渡平台与所述推料机构的相连接，且实现过渡平台与所述推料机构的同步垂直运动。

在本发明中所述物料针对圆筒状物料，亦可针对矩形体物料或其他形状的物料，对此，本发明中用于进行输送的输送带、上料输送带、左侧输送带、右侧输送带均根据物料的尺寸进行设定，宽度适于一个物料的输送即可，同时所述集料平台与过渡平台的宽度也根据物料的尺寸进行设定，所述集料平台与过渡平台的长度不小于一个物料组的整体长度即可；所述集料平台与过渡平台均采用板式结构即可，采用的材质可不进行限定。

码垛集料过程如下：

物料通过左侧输送带和右侧输送带且由左侧推料气缸和右侧推料气缸交替推送至上料输送带上，上料输送带上的物料再通过集料气缸推送至集料平台上，集料平台上的物料收集到设定值后(一排)形成一物料组，送料气缸将集料平台上的物料组整体推送至输送带上；

物料组通过输送带运输至推料工位后，由阻挡气缸促使阻挡板阻止物料组继续传输且停在推料工位上，推料机构上的推料气缸先将物料组整体推送至过渡平台上，提升机构再将推料机构和过渡平台并带动物料组提升至物料需放在物料架上的某一支撑板处停止，所述推料气缸再将物料组整体推入物料架的支撑板中，然后推料气缸和提升机构回落至原点，与所述输送带保持平齐，等待下一个物料组，如此按上述步骤循环往复，当物料架中某一支撑板上的物料组数量达到设定数目后，物料组再提升至物料架的其他支撑板上进行摆放，直至物料架上的所有的支撑板均装满，即完成一个物料架上的物料组码垛，最后再自动通过输送带输送物料组至下一个推料组件的推料工位上，对此工位上的相对应的物料架进行码垛，如此，直至所有的物料架上的物料组均完成码垛摆放。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加简洁明了，本发明用以上具体实施例进行说明，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种自动码垛集料设备，其特征在于，包括：

集料组件(10)，用于将一定数量的物料依次集合排列成一物料组；

输送组件(20)，用于对所述物料组进行输送；

送料组件(30)，用于将所述集料组件上集合成的所述物料组推送至所述输送组件上进行输送；

推料组件(40)和物料架(50)，所述物料架沿其高度方向设有至少一个支撑板、且每个所述支撑板上至少码垛一个物料组，所述推料组件用于将输送组件上的物料组推入物料架上。

2.根据权利要求1所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述输送组件为输送带结构，所述集料组件包括设置于所述输送带结构中的输送带(21)一侧且与输送带的长度方向平行设置的集料平台(11)、设于集料平台一端用于输送物料的上料输送带(12)及用于将上料输送带上的物料依次推入集料平台上的集料气缸(13)，所述物料沿所述集料平台的长度方向进行依次排列并按一定数量集合成一物料组，所述送料组件设于所述集料平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述上料输送带的输送方向与所述集料平台的长度方向相垂直设置。

4.根据权利要求2所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述上料输送带或集料平台上连接有一限位板(14)，所述上料输送带上输送的物料在所述限位板处停止输送、且停止输送的物料通过所述集料气缸的推送至集料平台上。

5.根据权利要求2所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述送料组件包括送料支撑架(31)、固接在所述送料支撑架上的送料气缸(32)以及固接在所述送料气缸的伸缩端上的送料板(33)，所述送料板沿所述集料平台的长度方向进行设置、且用于将集料平台上的集合成的一物料组推送至所述输送带上。

6.根据权利要求1所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述推料组件可沿所述输送组件的输送方向设有至少一组、且所述物料架相对应设置至少一个，所述推料组件与所述物料架分别设置于所述输送带的两侧；

每组推料组件包括设于输送带一侧的提升机构(41)、连接提升机构上的推料机构(42)及设于所述输送带另一侧的过渡平台(43)，所述过渡平台通过设置于所述输送带上方的连接架(44)与所述推料机构相连接；

所述推料机构包括推料气缸(421)和推料板(422)，所述推料气缸用于促使推料板将输送带上的物料组推送至过渡平台上、且用于促使推料板将过渡平台上的物料组推送至所述支撑板上。

7.根据权利要求6所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述推料板的下端面在垂直方向不低于所述过渡平台的上端面。

8.根据权利要求6所述的自动码垛集料设备，其特征在于，所述输送带的一侧对应于每组推料组件均设有一用于将输送带上输送的物料组进行阻挡以使物料组停止在所述推料板的推料工位的阻挡机构(45)，所述阻挡机构包括阻挡气缸(451)和阻挡板(452)，所述阻挡气缸促使所述阻挡板移动至输送带上。

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