CN116213990B - 一种光伏组件焊接设备及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件焊接设备及焊接方法，光伏组件焊接设备包括：用于输送和承放电池串组的输送平台；对称设于输送平台宽度两侧的带制备机构，运带机构包括能够水平移动的第一运带机构和第三运带机构，以及能够升降移动的第二运带机构；第一运带机构和第三运带机构分别将第一组汇流带和中间汇流带组搬运至第一焊接台和第三焊接台的接收端，第二运带机构能够自下而上的将第二组汇流带从第二制带机构的输出端搬运至第二焊接台的接收端，第一运带机构、第二运带机构和第三运带机构将三组不同焊接位置的汇流带同步运送，并同时与三个焊接台结合，提高了光伏组件汇流带的焊接效率。

Description

一种光伏组件焊接设备及焊接方法

技术领域

本发明涉及光伏组件制造技术领域，特别是涉及一种光伏组件焊接设备及焊接方法。

背景技术

光伏组件包括将若干个串接好的电池串，并通过汇流带将电池串首尾端串联或并联，通常光伏组件由对称的两组电池串铺设而成，汇流带分为并排的三组将两组电池串的首尾端串联或并联，位于中间的一组汇流带的端头需经打孔、折弯后与外部的接线盒连接，而其他两组汇流带只需要按预设长度裁切分段即可。但是由于这两组汇流带分别位于光伏组件的首尾端，彼此之间的距离较远，若从一端同时制备这两组汇流带，则其中一组需要被转运至另一端，耗费时间较长，还需要设置独立的结构完成汇流带的转运，使整个焊接设备的结构复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的提供了一种光伏组件焊接设备及焊接方法，能够同步制备和同步移送三组不同位置的汇流带，并同时和电池串组完成焊接，具有较高的焊接效率。

具体的，本申请提出了一种光伏组件焊接设备，包括：输送平台、带制备机构、运带机构和焊接台；

所述输送平台设于所述焊接设备的中部，用于输送和承放电池串组；

所述焊接台包括可移动的设置于所述输送平台上方的第一焊接台、第二焊接台和第三焊接台；

所述带制备机构包括对称设于所述输送平台宽度两侧的第一制带机构和第三制带机构，以及设于所述第三焊接台下方的第二制带机构，所述第一制带机构、所述第三制带机构和所述第二制带机构分别用于制备铺设于所述电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带、中间汇流带组和第二组汇流带；

所述运带机构包括：可移动的设于所述第一制带机构和所述第三制带机构上方的第一运带机构和第三运带机构，以及可升降的设于所述第二制带机构一侧的第二运带机构；所述第一运带机构和所述第三运带机构分别将所述第一组汇流带和所述中间汇流带组横向移运至所述第一焊接台和所述第三焊接台的接收端，所述第二运带机构从所述第二制带机构的输出端自下而上的将所述第二组汇流带搬运至所述第二焊接台的接收端；

所述第一焊接台与所述第二焊接台和所述第三焊接台分别从其接收端移至所述电池串组的预设位置焊接。

进一步地，所述第二运带机构包括第一升降驱动和侧装在所述第一升降驱动移动端朝向所述电池串组一侧的第一抓带组件，所述第一抓带组件底部排布有若干个向下的吸盘，其中：所述第二运带机构将所述第二组汇流带搬运至所述第二焊接台的接收端包括：

Ⅰ）所述第二焊接台的接收端与所述第二制带机构的输出端投影重合，均设于所述第一抓带组件的下方，所述第二焊接台移至所述第一抓带组件的下方接带，或，

Ⅱ）所述第二焊接台的接收端位于所述第二制带机构输出端的侧上方，所述第一抓带组件通过伸缩驱动横向滑动连接在所述第一升降驱动的移动端，所述第一抓带组件延伸至所述第二焊接台的接收端上方放带。

进一步地，所述第二制带机构包括用于牵引并裁切汇流带的拉带裁带机构，以及用于承接所述第二组汇流带的第二承载机构，所述第二承载机构可移动的设于所述拉带裁带机构的下方，并将所述第二组汇流带移出所述拉带裁带机构的投影下方至所述第二承载机构的输出端；被用于所述第二运带机构将所述第二组汇流带提升至所述第二焊接台的接收端的上方。

进一步地，所述第二承载机构包括：安装座、活动板、立板以及水平驱动，所述安装座与所述活动板滑动连接，所述水平驱动与所述活动板驱动连接，所述立板的侧边与所述活动板固接，所述第二制带机构的拉带裁带机构沿着第一方向往复移动地设于所述立板上方，所述水平驱动驱动所述立板沿着第二方向往复移动的设于所述拉带裁带机构的底部，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述立板的顶部间隔设有缺口，所述缺口中对应设有接带组件，所述接带组件的顶部设有对称的限位柱，所述接带组件通过第二升降驱动与所述立板驱动连接，所述第二升降驱动驱动所述接带组件使其接带面齐平于或高于所述立板的接带面，以将所述第二组汇流带的尾部承接至所述限位柱之间的接带面上，所述接带组件上还设有固带夹，所述固带夹被用于将所述第二组汇流带固定在所述接带组件上。

进一步地，所述第一制带机构和所述第三制带机构中均包含所述拉带裁带机构，并分别设有用于承接定位所述第一组汇流带和所述中间汇流带组的第一承载机构和第三承载机构，其中，所述第三承载机构朝着所述输送平台中部区域的方向依次并排设有定位区、打孔区以及折弯区，所述打孔区和所述折弯区沿着所述第一方向上还设有若干个打孔机构和折弯机构，所述第三运带机构分步转运所述定位区的所述中间汇流带组依次至所述打孔区和所述折弯区。

进一步地，所述第三运带机构底部设有间隔排列的多个吸附组件，多个所述吸附组件分别与一个或多个水平驱动部件驱动连接，所述水平驱动部件驱动调整所述吸附组件之间的间距。

进一步地，所述定位区和所述折弯区内沿着所述第一方向间隔设有多个固带机构，所述固带机构用于从所述中间汇流带组宽度一侧或两侧压紧所述中间汇流带组。

进一步地，所述第一运带机构底部并排设有用于压接所述第一组汇流带和电池串组首端焊带的压带组件，和用于抓取搬运所述第一组汇流带的第二抓带组件，所述第二抓带组件邻近于所述第一制带机构的一侧，且所述第二抓带组件的底部抓带面低于所述压带组件的底部压接面。

另一方面的，本申请还提出了一种光伏组件焊接方法的方法，基于前述中的任意一所述的光伏组件焊接设备，步骤如下：

S10：分别制备用于铺设于位于电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带、中间汇流带组和第二组汇流带；

S20：第一运带机构和第三运带机构将第一组汇流带、中间汇流带组分别转运至第一焊接台和第三焊接台上，第二制带机构将所述第二组汇流带从接带位置水平移至所述第二制带机构的输出端，第二运带机构从所述第二制带机构的输出端抓取所述第二组汇流带转运至第二焊接台的接收端的上方；

S30：所述第一焊接台从所述电池串组一侧进入所述电池串组下方的同时，所述第三焊接台和所述第二焊接台从所述电池串组的另一侧进入到所述电池串组正下方，与所述电池串组的首端、中部区域和尾端焊接。

进一步地，所述第二焊接台的接收端与所述第二制带机构的输出端投影重合，所述第二焊接台移至所述第二运带机构下方用以承接所述第二组汇流带。

进一步地，所述中间汇流带组包括若干个间隔设置的汇流带小段，所述第三运带机构将所述中间汇流带组搬运至所述第三焊接台之前还包括步骤：

S201：所述第三运带机构抓取所述中间汇流带组至打孔区，对其中任意一处或多处所述汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第一次打孔；

S202：调整所述汇流带小段之间的间距，对其他未被打孔的所述汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第二次打孔；

S203：所述第三运带机构继续抓取所述打孔区的所述中间汇流带组至打孔区，并对若干个所述汇流带小段的之间开口处的端头实施折弯。

本发明的有益效果为：本发明能够将与电池串组焊接的三组汇流带同步制备、运送和焊接，减少了汇流带运送的时间，使用三个不同的焊接台将三组汇流带被分别移送至电池串组中位于电池串的首端、中部区域、尾端上的焊带端头加热焊接，三组汇流带分别通过三个不同的制带机构制备，并通过三个运带机构分别从电池串组宽度两侧向电池串组移动，中部区域制带机构与其中任意一个汇流带组制带机构位于电池串组的同一侧，并上下错位分布，再通过转运机构将位于下部的第二制带机构上的第二组汇流带转运至第二焊接台上，本申请中的三组汇流带的制备还与其它两个汇流带转运时间并行实现，运带路径之间相互避让，进一步的增加光伏组件焊接设备的生产效率。制备三组汇流带还包括对其中一个位于电池串组中部区域的汇流带进行打孔和折弯，由多个汇流带小段组成的中间汇流带组依次进行第一次打孔、调距和第二次打孔，以兼容中间汇流带组中不同长度的汇流带小段的制备，通过多次驱动调节汇流带小段的间距，全自动的适应不同规格大小光伏组件的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术光伏组件的结构示意图；

图2本发明提供的光伏组件焊接设备正视示意图；

图3本发明提供的光伏组件焊接设备中第二组汇流带运送示意图；

图4本发明提供的光伏组件焊接设备俯视示意图；

图5为本发明第二制带机构和第二运带机构的结构示意图；

图6为图5中第二承载机构的结构示意图；

图7为第三制带机构、第三承载机构以及第三运带机构位置关系结构示意图；

图8为图7中第三承载机构的局部放大示意图；

图9为光伏组件中间汇流带组的制作工艺示意图；

图10为第一运带机构底部结构的放大示意图。

其中，附图标记为：

100、第一组汇流带；200、中间汇流带组；201、第一汇流带小段；202、第二汇流带小段；203、第三汇流带小段；204、第四汇流带小段；300、第二组汇流带；

10、输送平台；

21、第一制带机构；212、第一承载机构；22、第二制带机构；221、拉带裁带机构；222、第二承载机构；2221、安装座；2222、活动板；2223、立板；2224、水平驱动；225、接带组件；2251、固带夹；2252、第二升降驱动；23、第三制带机构；232、第三承载机构；2321、固带机构；2322、打孔机构；2323、折弯机构；

31、第一焊接台；32、第二焊接台；33、第三焊接台；

41、第一运带机构；411、第二抓带组件；412、压带组件；42、第二运带机构；421、第一升降驱动；422、第一抓带组件；43、第三运带机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

首先，参考图1所示，电池串组包括矩阵排布在玻璃板上的若干个电池串，若干个电池串对称分布在玻璃板的长度两侧，每个电池串的首尾端都设有延伸出电池片的预设长度的焊带，延伸出电池片长度的焊接被用于和汇流带焊接，因此与对称排布的电池串首尾端连接的汇流带分为三组，分别连接在电池串组的首端、中部区域、尾端，即第一组汇流带100、中间汇流带组200和第二组汇流带300，以将对称设置的电池串的首尾端串联或并联在一起，焊接为光伏组件。

如图2至图4所示，在申请中提出的光伏组件焊接设备中包括：输送平台10、带制备机构、运带机构和焊接台；

输送平台10设于焊接设备的中部区域，用于输送玻璃板和承放在玻璃板上的电池串组；

带制备机构包括对称设于输送平台10宽度两侧的第一制带机构21和第三制带机构23，第一制带机构21和第三制带机构23分别用于制备铺设于电池串组首端的第一组汇流带100和铺设于电池串组中部区域的中间汇流带组200，第三制带机构23下方还设有用于制备铺设于电池串组尾端的第二制带机构22，第二制带机构22用于制备铺设于电池串组尾端的第二组汇流带300；

焊接台可移动的设置于输送平台10上方，包括：并排设置于电池串组的首端、中部区域、尾端汇流带组的第一焊接台31、第三焊接台33和第二焊接台32，其中，第二焊接台32和第三焊接台33设于输送平台10的同一侧，与第三制带机构23相邻，第二焊接台32位于靠近第三制带机构23的一侧，第一焊接台31位于与第二焊接台32相对的输送平台10的另一侧，与第一制带机构21相邻；

运带机构包括可移动的设于第一制带机构21和第二制带机构22上方能够水平移动的第一运带机构41和第三运带机构43，以及可升降的设于第二制带机构22一侧的第二运带机构42，第一运带机构41和第三运带机构43分别将第一组汇流带100和中间汇流带组200搬运至第一焊接台31和第三焊接台33的接收端，第二运带机构42从第二制带机构22的输出端自下而上的将第二组汇流带300搬运至第二焊接台32的接收端；

第一焊接台31与第二焊接台32和第三焊接台33分别从其接收端移至电池串组的预设位置焊接。

具体的，在一些实施例中，如图5所示，第二运带机构42包括第一升降驱动421，和侧装在第一升降驱动421移动端朝向所述电池串组一侧的第一抓带组件422，第一抓带组件422的底部排布有若干个向下的吸盘，吸盘用于吸附抓取第二组汇流带300，第二运带机构42将第二组汇流带300搬运至第二焊接台32的接收端包括：

Ⅰ）第二焊接台32的接收端与第二制带机构22的输出端投影重合，均设于第一抓带组件422的下方，第二焊接台32移至第二运带机构42的下方接带，第二运带机构42自下而上的将第二组汇流带300搬运至第二焊接台32上方一定距离，第二焊接台32位于第二焊接台32的接收端一侧与之避让，接着，第二焊接台32从第二运带机构42一侧移至第一抓带组件422的正下方的第二焊接台32的接收端接带，或，

Ⅱ）第二焊接台32的接收端位于第二制带机构22输出端的侧上方，第一抓带组件422通过伸缩驱动横向滑动连接在第一升降驱动421的移动端，第一抓带组件422延伸至第二焊接台32的接收端上方放带。第二运带机构42由下自上的将运送第二组汇流带300搬运至第二焊接台32上方，第二焊接台32位于第一抓带组件422移动路径的一侧，无需和第二焊接台32位置避让，并依靠第一抓带组件422延伸至第二焊接台32的上方放带。

在一些实施例中，如图5所示，第二制带机构22还包括用于牵引并裁切汇流带的拉带裁带机构221，以及用于承接和固定第二组汇流带300的第二承载机构222，第二承载机构222可移动的设于拉带裁带机构221下方，并将第二组汇流带300水平移出拉带裁带机构221的投影下方至第二承载机构222的输出端，被用于第二运带机构42将第二组汇流带300提升至第二焊接台32的接收端的上方，其中，第二运带机构42设于第三制带机构23的一侧，并且可升降的将第二组汇流带300转运至第二焊接台32上，第二运带机构42从第二制带机构22上将第二组汇流带300提升至位于第三焊接台33外侧的第二焊接台32的接收端上方，并水平移至该接收端与第二运带机构42上的第一抓带组件422对接。

具体的，第二焊接台32与第二承载机构222水平移动的设置在第一抓带组件422的下方，第二焊接台32和第二承载机构222的移动方向相同，用于和第二运带机构42配合抓取第二承载机构222上的第二组汇流带300，并将第二组汇流带300放置于第二焊接台32上，第二运带机构42和其他的两个运带机构同步进行，运行行程较短，能够和第一运带机构41和第三运带机构43分别将第一组汇流带100、第二组汇流带300和中间汇流带组200同步转运至第一焊接台31、第二焊接台32和第三焊接台33上，以此提高汇流带的转运效率，提高光伏组件的焊接效率。

在一些实施例中，第二承载机构222包括：安装座2221、活动板2222、立板2223以及水平驱动2224，安装座2221与活动板2222滑动连接，水平驱动2224与活动板2222驱动连接，立板2223的侧边与活动板2222固接，第二制带机构22中的拉带裁带机构221沿着立板2223的长边（第一方向）往复移动的设于立板2223顶部，并用于水平承放第二组汇流带300，立板2223的顶部的接带面用于承接拉带裁带机构221裁切好的汇流带，水平驱动2224驱动立板2223沿着第二方向往复移动的设于拉带裁带机构221的底部，用于将立板2223顶部的第二组汇流带300水平移送至第二承载机构222的输出端，第二方向垂直于第一方向。

具体的，首先将立板2223的顶部对应移动至拉带裁带机构221正下方，拉带裁带机构221将汇流带切分为并排的由多段汇流带组成的第二组汇流带300放置在立板2223上，再由水平驱动2224驱动活动板2222和立板2223将裁切好放置在立板2223上的第二组汇流带300向第二运带机构42的第一抓带组件422下方移动，即第二承载机构222的输出端，移出拉带裁带机构221的下方，第一抓带组件422移动至立板2223的上方吸附抓取立板2223上的第二组汇流带300，第一升降驱动421将第一抓带组件422驱动移动至高位，接着，第二焊接台32水平移动至第一抓带组件422的下方，即第二焊接台32的接收端，第一抓带组件422下移破坏真空吸附，以将第二组汇流带300放置到第二焊接台32上，第二焊接台32再移出其接收端，第一抓带组件422持续运行。

在一些实施例中，立板2223的顶部间隔设有缺口，缺口中对应设有接带组件225，接带组件225的顶部还设有对称的限位柱，接带组件225与立板2223通过第二升降驱动2252连接，第二升降驱动2252用于驱动接带组件225的顶部的接带面齐平或高于立板2223顶部的接带面，以抬升接带组件225将拉带裁带机构221牵引拉出的汇流带尾部承接至对称的限位柱之间的接带面上，接带组件225上还间隔设有固带夹2251，固带夹2251被用于固定第二组汇流带300在接带组件225上的位置，防止第二组汇流带300在运送途中偏移预设位置。

在一些实施例中，参照图4、图7、图8所示，第一制带机构21和第三制带机构23中均包括拉带裁带机构221，并分别设有用于承接定位第一组汇流带100组和中间汇流带组200的第一承载机构212和第三承载机构232，其中，第三承载机构232依次并排设有定位区、打孔区以及折弯区，分别用于将裁切好的中间汇流带组200依次归正、打孔和折弯，如图9所示的，中间汇流带组200包括并排的四个汇流带小段，每相邻的两个汇流带小段的端头被向上折弯90度，折弯的端头分别被冲切有小孔，折弯部分作为与接线盒连接的引线端，输出电池串组中的电流。

打孔区和折弯区沿着汇流带长度方向还设有若干个打孔机构2322和折弯机构2323，第二制带机构22裁制好放置在定位区，第三运带机构43将定位区的中间汇流带组200抓取至打孔区，打孔机构2322对平铺的相邻汇流带小段的两个端头打孔，打好孔的中间汇流带组200被第三运带机构43一并抓取至折弯区，折弯区中的折弯机构2323向上顶升第二承载机构222中部分长度，以向上折弯90度。

第三运带机构43分步多次转运，以连续制备中间汇流带组200，并将折弯区的中间汇流带组200移动至第三焊接台33上，移送的过程中，第三运带机构43还对折弯后的中间汇流带组200中若干个汇流带折弯端头的间距进行调节，即减小折弯端头之间的间距，以满足光伏组件中各汇流带之间的预设间距。

在一些实施例中，参照图8所示，定位区和折弯区均间隔设有多个固带机构2321，该固带机构2321沿着中间汇流带组200长度方向依次排布，固带机构2321从中间汇流带组200宽度一侧或两侧压紧中间汇流带组200的顶部，以定位中间汇流带组200，定位区的上的固带机构2321用于和第三制带机构23的拉带裁带机构221配合，通常拉带裁带机构221包括裁切机构和拉带机构，拉带机构将汇流带牵引拉伸一定长度后，裁切机构对汇流带进行切断，制成若干个汇流带小段，拉带机构牵引切段后的汇流带小段至预设位置后被定位区上的固带机构2321压紧，拉带机构释放汇流带小段，汇流带小段落入定位区内，因此，定位区内的固带机构2321为了防止拉带机构释放汇流带时将汇流带拖动，以使汇流带位置偏斜，或移出预设位置，改善汇流带放置的精准性，提高汇流组价的焊接质量，而折弯区的固带机构2321则为了在汇流带小段的端头被顶升折弯之前，将折弯部分的邻近位置压紧，防止汇流带小段被顶升折弯时，被外力作用下产生偏移或脱离第三承载机构232。

需要说明的是，本申请的汇流带组件焊接设备中的第一运带机构41底部包括并排设置的压带组件412和第二抓带组件411，参照图10所示，其中，第二抓带组件411设于靠近第一制带机构21的一侧，第二抓带组件411用于从第一承载机构212上抓取第一组汇流带100至玻璃板上的电池串组的首端位置，且第二抓带组件411底部的抓带面低于压带组件412底部的压接面，待第二抓带组件411将第一组汇流带100放置电池串组首端的位置后，第一运带机构41将第二抓带组件411移至电池串组的外侧，同时，压带组件412被移至电池串组中第一组汇流带100的上方，用于弹性压接第一组汇流带100和电池串组首端焊带的焊接位置，本申请中的第一运带机构41将用于抓取第一组汇流带100的第二抓带组件411和用于压接第一组汇流带100的压带组件412设置在同一个驱动结构下，以同步控制压带组件412和第二抓带组件411，压接汇流带和抓取汇流带互不影响，简化了设备的驱动结构，提高了设备的生产效率。

在另一方面，本申请还提出了一种光伏组件焊接方法，该方法用于上述任意一光伏组件焊接设备，具体步骤如下：

S10：分别制备出铺设于电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带100、中间汇流带组200和第二组汇流带300；

S20：第一运带机构41和第三运带机构43将第一组汇流带100、中间汇流带组200分别转运至第一焊接台31和第三焊接台33上，第二制带机构22将第二组汇流带300从接带位置水平移至第二制带机构22的输出端，第二运带机构42从第二制带机构22的输出端抓取第二组汇流带300转运至第二焊接台32的接收端的上方；

S30：第一焊接台31从电池串组的宽度一侧进入电池串组下方的同时，第三焊接台33和第二焊接台32从电池串组的宽度的另一侧进入到电池串组正下方，与电池串组首端、中部区域和尾端的焊带焊接。

其中，第二焊接台32的接收端与第二制带机构22的输出端投影重合，第二焊接台32移至第二运带机构42下方用以承接第二组汇流带300。

在一些实施例中，由于中间汇流带组200需要与光伏组件内的接线盒连接，因此，中间汇流带组200中相邻的汇流带小段之间还要将其端头向上折弯90度，并对折弯部分进行打孔，如图9所示，中间汇流带组200依次进行定位、打孔和折弯，才得以制备完成。其中，中间汇流带组200包括若干个间隔设置的汇流带小段，第三运带机构43将中间汇流带组200搬运至第三焊接台33之前还包括步骤：

S201：第三运带机构43抓取中间汇流带组200至打孔区，对任意汇流带小段之间一处或多处开口处的汇流带小段端头进行第一次打孔；

S202：调整汇流带小段的间距，对其他未被打孔的汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第二次打孔；

S203：第三运带机构43继续抓取打孔区的中间汇流带组200至折弯区，并对若干个汇流带小段的之间开口处的端头实施折弯。

具体包括：对中间汇流带组200中位于远端处的相邻汇流带小段开口处的汇流带小段端头进行第一次打孔后，调整汇流带小段中部的间距，对位于中间汇流带组200中部的相邻两个汇流带小段端头进行第二次打孔；或，

第三运带机构43调整汇流带小段中部的间距，对位于中间汇流带组200中部的相邻两个汇流带端头进行第一次打孔；对中间汇流带组200中位于远端处的相邻汇流带其他未打孔的开口处的汇流带端头进行第二次打孔。

可示例的，参照图9所示，中间汇流带组200分别包含第一汇流带小段201、第二汇流带小段202、第三汇流带小段203、第四汇流带小段204四个为例，四个汇流带小段之间的开口处分别包括a处、b处、c处，首先，第三运带机构43将平整的四个汇流带小段平移至打孔区，将第一汇流带小段201、第二汇流带小段202之间的开口a处和第三汇流带小段203、第四汇流带小段204之间的开口c处移至相应的打孔位置，第三运带机构43再调整第二汇流带小段202和第三汇流带小段203之间的间距，使得开口b处的间距适应打孔区的打孔机构2322的打孔间距，再对开口b处的汇流带小段的端头进行第二次打孔。

需要说明的是，两次打孔的目的是兼容汇流带小段的不同长度的制备，当裁切为较短汇流带小段时，第三运带机构43控制第二汇流带小段202和第三汇流带小段203之间移动的行程较大，当裁切的汇流带小段为较长尺寸规格时，第三运带机构43只需要调整第二汇流带小段202和第三汇流带小段203之间移动较小的行程，以适应开口b处的打孔机构2322打孔间距。本申请汇流带的制备可兼容较大和较小长度尺寸的汇流带小段，功能性更强。

在制备光伏组件过程中，位于电池串组尾端的第二组汇流带300在中间汇流带组200制备机构的下方制备，并依靠第二运带机构42从位于下方的第二制带机构22上自下而上的将第二组汇流带300搬运至第二焊接台32上，再由第二焊接台32将第二组汇流带300移送至光伏组件相对位置焊接，第二运带机构42交替和第二焊接台32和第二承载机构222配合，并相互避让，提高光伏组件的焊接效率。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (11)

1.一种光伏组件焊接设备，其特征在于，包括：输送平台(10)、带制备机构、运带机构和焊接台；

所述输送平台(10)设于所述焊接设备的中部，用于输送和承放电池串组；

所述焊接台包括可移动的设置于所述输送平台(10)上方的第一焊接台(31)、第二焊接台(32)和第三焊接台(33)；

所述带制备机构包括对称设于所述输送平台(10)宽度两侧的第一制带机构(21)和第三制带机构(23)，以及设于所述第三焊接台(33)下方的第二制带机构(22)，所述第一制带机构(21)、所述第三制带机构(23)和所述第二制带机构(22)分别用于制备铺设于所述电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带(100)、中间汇流带组(200)和第二组汇流带(300)；

所述运带机构包括：可移动的设于所述第一制带机构(21)和所述第三制带机构(23)上方的第一运带机构(41)和第三运带机构(43)，以及可升降的设于所述第二制带机构(22)一侧的第二运带机构(42)；所述第一运带机构(41)和所述第三运带机构(43)分别将所述第一组汇流带(100)和所述中间汇流带组(200)横向移运至所述第一焊接台(31)和所述第三焊接台(33)的接收端，所述第二运带机构(42)包括第一升降驱动(421)和侧装在所述第一升降驱动(421)移动端朝向所述电池串组一侧的第一抓带组件(422)，所述第二焊接台(32)的接收端与所述第二制带机构(22)的输出端投影重合，均设于所述第一抓带组件(422)的下方，所述第一抓带组件(422)从所述第二制带机构(22)的输出端自下而上的将所述第二组汇流带(300)抓取搬运至所述第二焊接台(32)的接收端，所述第二焊接台(32)移至所述第一抓带组件(422)的下方接带；

所述第二制带机构(22)包括用于牵引并裁切汇流带的拉带裁带机构(221)，以及用于承接所述第二组汇流带(300)的第二承载机构(222)，所述第二承载机构(222)可移动的设于所述拉带裁带机构(221)的下方，并将所述第二组汇流带(300)移出所述拉带裁带机构(221)的投影下方至所述第二承载机构(222)的输出端；被用于所述第二运带机构(42)将所述第二组汇流带(300)提升至所述第二焊接台(32)的接收端的上方；

所述第一焊接台(31)与所述第二焊接台(32)和所述第三焊接台(33)从其接收端分别移至所述电池串组的预设位置焊接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第一抓带组件(422)底部排布有若干个向下的吸盘。

3.根据权利要求1所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第二承载机构(222)包括：安装座(2221)、活动板(2222)、立板(2223)以及水平驱动(2224)，所述安装座(2221)与所述活动板(2222)滑动连接，所述水平驱动(2224)与所述活动板(2222)驱动连接，所述立板(2223)的侧边与所述活动板(2222)固接，所述第二制带机构(22)的拉带裁带机构(221)沿着第一方向往复移动地设于所述立板(2223)上方，所述水平驱动(2224)驱动所述立板(2223)沿着第二方向往复移动的设于所述拉带裁带机构(221)的底部，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.根据权利要求3所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述立板(2223)的顶部间隔设有缺口，所述缺口中对应设有接带组件(225)，所述接带组件(225)的顶部设有对称的限位柱，所述接带组件(225)通过第二升降驱动(2252)与所述立板(2223)驱动连接，所述第二升降驱动(2252)驱动所述接带组件(225)使其接带面齐平于或高于所述立板(2223)的接带面，以将所述第二组汇流带(300)的尾部承接至所述限位柱之间的接带面上，所述接带组件(225)上还设有固带夹(2251)，所述固带夹(2251)被用于将所述第二组汇流带(300)固定在所述接带组件(225)上。

5.根据权利要求3所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第一制带机构(21)和所述第三制带机构(23)中均包含所述拉带裁带机构(221)，并分别设有用于承接定位所述第一组汇流带(100)和所述中间汇流带组(200)的第一承载机构(212)和第三承载机构(232)，其中，所述第三承载机构(232)朝着所述输送平台(10)中部区域的方向依次设有定位区、打孔区以及折弯区，所述打孔区和所述折弯区沿着所述第一方向上还设有若干个打孔机构(2322)和折弯机构(2323)，所述第三运带机构(43)分步转运所述定位区的所述中间汇流带组(200)依次至所述打孔区和所述折弯区。

6.根据权利要求5所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第三运带机构(43)底部设有间隔排列的多个吸附组件，多个所述吸附组件分别与一个或多个水平驱动部件驱动连接，所述水平驱动部件驱动调整所述吸附组件之间的间距。

7.根据权利要求5所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述定位区和所述折弯区内沿着所述第一方向间隔设有多个固带机构(2321)，所述固带机构(2321)用于从所述中间汇流带组(200)宽度一侧或两侧压紧所述中间汇流带组(200)。

8.根据权利要求1所述的光伏组件焊接设备，其特征在于，所述第一运带机构(41)底部并排设有用于压接所述第一组汇流带(100)和电池串组首端焊带的压带组件(412)，和用于抓取搬运所述第一组汇流带(100)的第二抓带组件(411)，所述第二抓带组件(411)邻近于所述第一制带机构(21)的一侧，且所述第二抓带组件(411)的底部抓带面低于所述压带组件(412)的底部压接面。

9.一种光伏组件焊接方法，其特征在于，基于权利要求1-8中的任意一项所述的光伏组件焊接设备，步骤如下：

S10：分别制备用于铺设于位于电池串组首端、中部区域和尾端的第一组汇流带(100)、中间汇流带组(200)和第二组汇流带(300)；

S20：第一运带机构(41)和第三运带机构(43)将第一组汇流带(100)、中间汇流带组(200)分别转运至第一焊接台(31)和第三焊接台(33)上，第二制带机构(22)将所述第二组汇流带(300)从接带位置水平移至所述第二制带机构(22)的输出端，第二运带机构(42)从所述第二制带机构(22)的输出端抓取所述第二组汇流带(300)转运至第二焊接台(32)的接收端的上方；

S30：所述第一焊接台(31)从所述电池串组一侧进入所述电池串组下方的同时，所述第三焊接台(33)和所述第二焊接台(32)从所述电池串组的另一侧进入到所述电池串组正下方，与所述电池串组的首端、中部区域和尾端焊接。

10.根据权利要求9所述的光伏组件焊接方法，其特征在于，所述第二焊接台(32)的接收端与所述第二制带机构(22)的输出端投影重合，所述第二焊接台(32)移至所述第二运带机构(42)下方用以承接所述第二组汇流带(300)。

11.根据权利要求9所述的光伏组件焊接方法，其特征在于，所述中间汇流带组(200)包括若干个间隔设置的汇流带小段，所述第三运带机构(43)将所述中间汇流带组(200)搬运至所述第三焊接台(33)之前还包括步骤：

S201：所述第三运带机构(43)抓取所述中间汇流带组(200)至打孔区，对其中任意一处或多处所述汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第一次打孔；

S202：调整所述汇流带小段之间的间距，对其他未被打孔的所述汇流带小段之间开口处的汇流带小段端头进行第二次打孔；

S203：所述第三运带机构(43)继续抓取所述打孔区的所述中间汇流带组(200)至折弯区，并对若干个所述汇流带小段的之间开口处的端头实施折弯。