CN219159381U - 一种长行程模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑台模组技术领域，公开一种长行程模组，包括基座和与基座滑动连接的滑台，所述基座开设有具有开口的内腔，所述内腔中对称设置有第一滑轨和第二滑轨，内腔顶部设置有保护盖板，所述保护盖板一侧与基座之间设置有第一间隙，保护盖板另一侧与基座之间设置有第二间隙；所述滑台与第一滑轨、第二滑轨滑动连接且滑台两侧分别延伸出第一间隙和第二间隙，所述滑台至少设置有一个用于减少滑台与保护盖板之间摩擦力的缓冲滚轮，所述缓冲滚轮两端分别设置有第一轴承和第二轴承；本实用新型的滑台与保护盖板之间设置有缓冲滚轮，滚轮随滑台运动，显著降低盖板与滑台之间的摩擦力，延长盖板使用寿命。

Description

一种长行程模组

技术领域

本实用新型涉及滑台模组技术领域，尤其涉及一种长行程模组。

背景技术

线性模组又称电动模组、单轴机械手、数控滑台等，是实现高精度直线运动的一种精密机械。线性模组常被运用于机械自动化领域中以代替人工搬运或输送带传送，实现工业生产过程中降低劳动强度、提升生产效率并实现精准传送。当前广泛使用的线性模组可分为两种类型：同步带型和滚珠丝杆型。

中国专利CN201420351419.7公开了一种线性模组，包括底座、左端盖和右端盖，底座内安装有直线导轨，直线导轨上装配有滑块，底座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠上装配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母。该现有技术虽然设置有保护盖板对底座内部具有保护作用，延长设备使用寿命，但是依旧无法解决保护盖板由于长时间使用，保护盖板自重下垂与滑块产生摩擦导致保护盖板出现磨损，线性模组使用过程中噪音大等问题，有鉴于此，发明人进行了新的发明。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种长行程模组，其具有使用寿命长、噪音污染小的特点。

为实现上述目的，本实用新型是一种长行程模组，包括基座和与基座滑动连接的滑台，所述基座开设有具有开口的内腔，所述内腔中对称设置有第一滑轨和第二滑轨，内腔顶部设置有保护盖板，所述保护盖板一侧与基座之间设置有第一间隙，保护盖板另一侧与基座之间设置有第二间隙；所述滑台与第一滑轨、第二滑轨滑动连接且滑台两侧分别延伸出第一间隙和第二间隙，所述滑台至少设置有一个用于减少滑台与保护盖板之间摩擦力的缓冲滚轮，所述缓冲滚轮两端分别设置有第一轴承和第二轴承；还包括有用于驱动滑台运动的驱动组件，所述驱动组件设置于基座。

进一步的，所述滑座包括底座和设置于底座两侧的连接板，底座和连接板一体成型设置；所述底座与第一滑轨、第二滑轨滑动连接，底座设置有用于安装缓冲滚轮的安装槽，所述连接板延伸出第一间隙和第二间隙。

优选的，所述底座两端分别设置有防撞柱。

进一步的，所述安装槽包括容置槽和设置于容置槽两侧的第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽均与容置槽连通。

进一步的，所述缓冲滚轮还包括有连接轴，所述连接轴两端分别容置于第一限位槽和第二限位槽，所述缓冲滚轮设置于容置槽。

优选的，所述连接轴设置有用于固定第一轴承和第二轴承的固定环，所述固定环外端设置有卡簧。

进一步的，所述驱动组件包括驱动电机、传动轮组和传动带，所述驱动电机设置于基座外部，所述传动轮组至少包括传动轮a和传动轮b，传动轮a和传动轮b分别设置于基座两端，所述传动带设置于内腔中，驱动电机传动连接传动轮a，所述传动轮a通过传动带传动连接传动轮b，所述传动带驱动滑台沿滑轨方向往复运动。

优选的，所述基座两端分别设置有第一安装座和第二安装座，所述传动轮a安装于第一安装座，传动轮b安装于第二安装座。

更进一步的，所述基座两端分别设置有左端板和右端板，所述第一安装座设置于左端板，第二安装座设置于右端板，所述左端板设置有用于限定传动带位置的限位座。

优选的，所述基座设置有光电感应器，所述滑台设置有与光电感应器配合使用的感光片。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型是一种长行程模组，包括基座和与基座滑动连接的滑台，所述基座开设有具有开口的内腔，所述内腔中对称设置有第一滑轨和第二滑轨，内腔顶部设置有保护盖板，所述滑台至少设置有一个用于减少滑台与保护盖板之间摩擦力的缓冲滚轮，所述缓冲滚轮两端分别设置有第一轴承和第二轴承；本实用新型具有如下优点：1.滑台与保护盖板之间设置有缓冲滚轮，滚轮随滑台运动，显著降低盖板与滑台之间的摩擦力，延长盖板使用寿命；2.滚轮两端加装轴承，消除滚轮运动产生的噪音，避免产生噪音干扰；3.滑台模组整体结构简洁，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型另一视角结构示意图。

图3为本实用新型的基座结构示意图。

图4为本实用新型的内腔结构示意图。

图5为本实用新型的滑台结构示意图。

图6为本实用新型的缓冲滚轮结构示意图。

附图标记包括：

基座--1，内腔--11，第一滑轨--12，第二滑轨--13，保护盖板--14，第一安装座--15，第二安装座--16，左端板--17，限位座--171，右端板--18，光电感应器--19，滑台--2，底座--21，防撞柱--211，连接板--22，安装槽--23，容置槽--231，第一限位槽--232，第二限位槽--233，感光片--24，第一间隙--3，第二间隙--4，缓冲滚轮--5，连接轴--51，固定环--52，卡簧--53，第一轴承--6，第二轴承--7，驱动组件--8，驱动电机--81，传动轮组--82，传动轮a--821，传动轮b--822，传动轮c--823，传动轮d--824，传动带--83，防尘罩--84。

具体实施方式

下面结合附图1至6对本实用新型进行详细的说明。

本实用新型是一种长行程模组，包括基座1和与基座1滑动连接的滑台2，所述基座1开设有具有开口的内腔11，所述内腔11中对称设置有第一滑轨12和第二滑轨13，内腔11顶部设置有保护盖板14，所述保护盖板14一侧与基座1之间设置有第一间隙3，保护盖板14另一侧与基座1之间设置有第二间隙4；所述滑台2与第一滑轨12、第二滑轨13滑动连接且滑台2两侧分别延伸出第一间隙3和第二间隙4，所述滑台2至少设置有一个用于减少滑台2与保护盖板14之间摩擦力的缓冲滚轮5，所述缓冲滚轮5两端分别设置有第一轴承6和第二轴承7；还包括有用于驱动滑台2运动的驱动组件8，所述驱动组件8设置于基座1。

本实用新型中，发明人在滑台2底部设置有缓冲滚轮5，有效解决保护盖板14由于长时间使用在重力的作用下保护盖板14下垂挤压滑台2导致滑台2与保护盖板14之间的摩擦力太大保护盖板14磨损、使用寿命短的问题。另一方面，为减小长行程模组在使用过程中的产生的噪音，发明人在缓冲滚轮5两端分别设置有第一轴承6和第二轴承7，利用轴承将缓冲滚轮5与连接轴51的运动分开，无论缓冲滚轮5是否受到保护盖板14的挤压，缓冲滚轮5运动过程中都不会产生较大噪音，防止产生噪音污染。

本技术方案中，所述滑座包括底座21和设置于底座21两侧的连接板22，底座21与第一滑轨12、第二滑轨13滑动连接，底座21上表面中部位置设置有用于安装缓冲滚轮5的安装槽23，所述缓冲滚轮5设置于底座21上表面且位于底座21和保护盖板14之间；滑台2两侧的连接板22则延伸出第一间隙3和第二间隙4用于与外部机构连接。另一方面，为方便滑台2的制作和安装，所述底座21和连接板22一体成型设置，一体成型设置的滑台2节省了简化了制作工艺，在组装滑台2时也更加方便快捷。

作为优选的，如图5所示，所述底座21两端分别设置有防撞柱211。防撞柱211具有缓冲作用，当滑台2往复运动过程中不慎碰撞到基座1两端时，防撞柱211能够极大减弱碰撞力，降低对滑台2的损坏。

本技术方案中，所述安装槽23包括容置槽231和设置于容置槽231两侧的第一限位槽232和第二限位槽233，所述第一限位槽232和第二限位槽233均与容置槽231连通。

作为一实施例，所述缓冲滚轮5还包括有连接轴51，所述连接轴51两端分别容置于第一限位槽232和第二限位槽233，第一限位槽232和第二限位槽233对连接轴51的两端进行限位，防止连接轴51在滑台2运动的过程中来回晃动造成影响；所述缓冲滚轮5则容置于容置槽231。

作为优选的，所述连接轴51设置有固定环52，固定环52对容置在缓冲滚轮5两端的轴承进行定位，固定环52外端再加装卡簧53将固定环52固定在连接轴51上，从而将缓冲滚轮5整体固定于连接轴51中部位置。

本技术方案中，长行程模组采用同步带驱动型，所述驱动组件8包括驱动电机81、传动轮组82和传动带83，如图3所示，所述驱动电机81设置于基座1外部，所述传动轮组82至少包括传动轮a821和传动轮b822，传动轮a821和传动轮b822分别设置于基座1两端并张紧传动带83，传动带83设置于内腔11中，驱动电机81传动连接传动轮a821，所述传动轮a821通过传动带83传动连接传动轮b822，传动带83穿过滑台2底座21，在传动轮a821通过传动带83带动传动轮b822的过程中，传动带83驱动滑台2往复运动，滑台2座线性运动。

作为另一实施例，所述传动轮组82还包括有传动轮c823和传动轮d824，传动轮c823与驱动电机81同轴连接，传动轮c823再通过皮带驱动传动轮d824运动，最后传动轮d824再与传动轮a821传动连接。传动轮c823和传动轮d824外部设置有防尘罩84，防止灰尘进入影响传动轮使用。

作为优选的，为方便传动轮a821和传动轮b822的安装，所述基座1两端分别设置有第一安装座15和第二安装座16，第一安装座15设置于基座1外部，第二安装座16设置于内腔11中，所述传动轮a821安装于第一安装座15，传动轮b822安装于第二安装座16。

作为又一实施例，所述基座1两端分别设置有左端板17和右端板18，所述第一安装座15设置于左端板17，第二安装座16设置于右端板18，由于第一安装座15设置于左端板17外部，传动带83需要穿过左端板17进入内腔11中传动连接传动轮b822，发明人在左端板17设置有传动带83限位座171，限定传动带83位置，提升长行程模组的稳定性。

为进一步改进技术方案，所述基座1设置有光电感应器19，其中光电感应器19有两个，分别设置于基座1外侧对称位置，所述滑台2设置有与光电感应器19配合使用的感光片24，利用感光片24和感应器配合使用感应滑台2位置，控制滑台2在指定的范围内运动，防止滑台2碰撞基座1两端。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种长行程模组，包括基座(1)和与基座(1)滑动连接的滑台(2)，其特征在于：所述基座(1)开设有具有开口的内腔(11)，所述内腔(11)中对称设置有第一滑轨(12)和第二滑轨(13)，内腔(11)顶部设置有保护盖板(14)，所述保护盖板(14)一侧与基座(1)之间设置有第一间隙(3)，保护盖板(14)另一侧与基座(1)之间设置有第二间隙(4)；所述滑台(2)与第一滑轨(12)、第二滑轨(13)滑动连接且滑台(2)两侧分别延伸出第一间隙(3)和第二间隙(4)，所述滑台(2)至少设置有一个用于减少滑台(2)与保护盖板(14)之间摩擦力的缓冲滚轮(5)，所述缓冲滚轮(5)两端分别设置有第一轴承(6)和第二轴承(7)；还包括有用于驱动滑台(2)运动的驱动组件(8)，所述驱动组件(8)设置于基座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种长行程模组，其特征在于：所述滑台包括底座(21)和设置于底座(21)两侧的连接板(22)，底座(21)和连接板(22)一体成型设置；所述底座(21)与第一滑轨(12)、第二滑轨(13)滑动连接，底座(21)设置有用于安装缓冲滚轮(5)的安装槽(23)，所述连接板(22)延伸出第一间隙(3)和第二间隙(4)。

3.根据权利要求2所述的一种长行程模组，其特征在于：所述底座(21)两端分别设置有防撞柱(211)。

4.根据权利要求2所述的一种长行程模组，其特征在于：所述安装槽(23)包括容置槽(231)和设置于容置槽(231)两侧的第一限位槽(232)和第二限位槽(233)，所述第一限位槽(232)和第二限位槽(233)均与容置槽(231)连通。

5.根据权利要求4所述的一种长行程模组，其特征在于：所述缓冲滚轮(5)还包括有连接轴(51)，所述连接轴(51)两端分别容置于第一限位槽(232)和第二限位槽(233)，所述缓冲滚轮(5)设置于容置槽(231)。

6.根据权利要求5所述的一种长行程模组，其特征在于：所述连接轴(51)设置有用于固定第一轴承(6)和第二轴承(7)的固定环(52)，所述固定环(52)外端设置有卡簧(53)。

7.根据权利要求1所述的一种长行程模组，其特征在于：所述驱动组件(8)包括驱动电机(81)、传动轮组(82)和传动带(83)，所述驱动电机(81)设置于基座(1)外部，所述传动轮组(82)至少包括传动轮a(821)和传动轮b(822)，传动轮a(821)和传动轮b(822)分别设置于基座(1)两端，所述传动带(83)设置于内腔(11)中，驱动电机(81)传动连接传动轮a(821)，所述传动轮a(821)通过传动带(83)传动连接传动轮b(822)，所述传动带(83)驱动滑台(2)沿滑轨方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的一种长行程模组，其特征在于：所述基座(1)两端分别设置有第一安装座(15)和第二安装座(16)，所述传动轮a(821)安装于第一安装座(15)，传动轮b(822)安装于第二安装座(16)。

9.根据权利要求8所述的一种长行程模组，其特征在于：所述基座(1)两端分别设置有左端板(17)和右端板(18)，所述第一安装座(15)设置于左端板(17)，第二安装座(16)设置于右端板(18)，所述左端板(17)设置有用于限定传动带(83)位置的限位座(171)。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种长行程模组，其特征在于：所述基座(1)设置有光电感应器(19)，所述滑台(2)设置有与光电感应器(19)配合使用的感光片(24)。

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