CN204777236U - 一种x轴线性模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于线性模组技术领域,公开了一种X轴线性模组,用于解决现有线性模组需要单独设置平台结构使得线性模组体积大的问题。本实用新型包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔。
Description
技术领域
本实用新型属于线性模组技术领域,具体涉及一种X轴线性模组。
背景技术
线性模组(linearunite)是指在自动化工业领域中对能够实现直线运动的装置的统称,也称为定位模组。线性模组可以认为是机械工程师的通过对机械的改造和机械的开发,互相分享经验和交流知识,最后得出一个普遍使用的知识产物。
例如申请号为201320079809.9的实用新型专利公开了一种线性模组,包括线性导轨、滑块、同步带、左连接轴、右连接轴、左端盖和右端盖,所述左端盖和右端盖分别固定在线性导轨的两侧,所述左连接轴轴设在左端盖内,所述右连接轴轴设在右端盖内,所述滑块滑设在线性导轨上,所述同步带穿过滑块并套接在左连接轴和右连接轴上;线性导轨包括直线框架和光杆,直线框架上设有直线导轨条,滑块上设有滑槽,所述光杆穿过滑块固定在直线框架的两端并与直线导轨条平行,所述滑块的滑槽与直线导轨条接合;所述左连接轴和右连接轴的轴心边线与直线导轨条平行;所述线性导轨上设有连接地脚。
申请号为201320376379.7的实用新型专利公开了一种新型线性模组,,包括导轨、传动模块、滑动模块,所述传动模块设于所述导轨内部,所述滑动模块与所述导轨滑动连接,所述滑动模块固定在所述传动模块上;所述传动模块包含中心轴、同步轮、滚动轴承及皮带,所述同步轮套设于所述中心轴中部,所述滚动轴承套设于所述中心轴两端,所述皮带套设于所述同步轮上;所述皮带上固设皮带头,所述皮带头内设有用于卡紧皮带的皮带卡;所述导轨两端设有安装孔,所述中心轴、所述同步轮及所述滚动轴承设于所述安装孔内,所述皮带穿过所述导轨上表面套设于所述同步轮上,所述皮带头与所述滑动模块固定连接。
申请号为201420351419.7的实用新型专利公开了一种线性模组,包括底座、左端盖和右端盖,底座内安装有直线导轨,直线导轨上装配有滑块,底座内设有滚珠丝杠,滚珠丝杠上装配有连接在滑块上的滚珠丝杠螺母,所述左端盖内端面上设有轴承,所述滚珠丝杠的一端安装在轴承上;所述底座右端安装有联轴器,所述滚珠丝杠另一端连接在联轴器上,联轴器的右端面贴合在右端盖上,并在右端盖上开有与联轴器相对应的通孔,通孔的外端面开有一圈安装电机的安装槽,安装槽上间隔设有定位槽,定位槽中设有电机安装孔,所述联轴器的右端面上设有与电机安装孔相对应的螺纹孔;所述滑块端设有向两侧延伸的L形连接部,L形连接部之间内装配有防尘盖;防尘盖的两端分别安装在左端盖和右端盖上;所述防尘盖一端固定连接在右端盖上,防尘盖的另一端定位在左端盖上,左端盖上设有定位的凸起,防尘盖下表面设有与凸起配合的凹槽;所述防尘盖的两侧设有卡在左端盖两侧面的卡槽;所述联轴器设有卡入通孔内的定位环。
然而现有的线性模组存在着以下问题:导轨的作用只是用于与滑块配合,需要单独设置平台结构,使得线性模组整体体积较大。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有线性模组需要单独设置平台结构使得线性模组体积大的问题,而提供一种X轴线性模组,导轨既能够与滑板配合,同时直接利用滑座作为平台结构,从而降低线性模组的体积。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种X轴线性模组,包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,其特征在于,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔。
所述丝杠支撑座之间安装有用于限制滑座运动位置的阻挡快。
所述空腔内还安装有传感器安装座,所述传感器安装座上设有用于感应滑座运动位置的传感器。
所述底座上还安装有与滑座下端卡和的导向片。
所述丝杠经联轴器与电机连接。
所述底座配设有防尘密封盖,所述防尘密封盖与直线导轨相互卡合。
所述轴承座配设有密封压盖。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型的X轴线性模组,包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔。本实用新型通过优化现有线性模组的结构,通过滑座直接与外部的结构连接,使得线性模组不再设置其他的平台结构,能够与外部其他结构直接连接,减少线性模组的体积,同时降低线性模组的重量,降低能源耗用。
同时本实用新型整合驱动用的丝杠和直线导轨,除提供精密直线运动外,也能够搭配其他多功能模块,提高本实用新型的实用性。
本实用新型通过设置阻挡快和传感器用于限制滑板的运动位置,保证线性模组的正常运行,提高本实用新型的实用性。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的结构示意图;
图2是本实用新型滑座的结构示意图;
图中标记:1、底座,2、电机,3、联轴器,4、丝杠安装座,5、丝杠,6、滑座,7、导向片,8、传感器安装座,9、直线导轨,10、端盖。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例,都属于本实用新型的保护范围。
结合附图,本实用新型的X轴线性模组,包括底座1,所述底座1上设有两条相互平行的直线导轨9,所述底座1的两端配设有端盖10,所述底座1和底座两端的端盖10形成一空腔,所述空腔内安装有两丝杠支撑座4,所述丝杠支撑座4内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠5,丝杠5的一端安装在一轴承座内,丝杠5的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机2连接,作为本实用新型一种优选的方式,所述轴承座配设有密封压盖,防止灰尘进入轴承座内,提高轴承的使用寿命;所述丝杠5上套设有滑座6,所述滑座6下端的两侧与直线导轨9相互卡和,所述滑座6上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔。本实用新型通过优化现有线性模组的结构,通过滑座直接与外部的结构连接,使得线性模组不再设置其他的平台结构,能够与外部其他结构直接连接,减少线性模组的体积,同时降低线性模组的重量,降低能源耗用。
作为本实用新型一种优选的方式,所述丝杠支撑座4之间安装有用于限制滑座6运动位置的阻挡快8;同时空腔内还安装有传感器安装座8,所述传感器安装座8上设有用于感应滑座运动位置的传感器,其中传感器属于现有技术,本领域的技术人员都明白和理解,在此不再赘述。本实用新型通过阻挡块和传感器的共同作用来实现限制滑座的运动位置,从而保证线性模组能够在规定的行程内运动。优选地,本实用新型的电机和传感器配设有控制器,传感器将信号传递给控制器,控制器再根据传感器的信号控制电机的运动,从而实现对滑座运动位置的控制,其中,控制器属于现有技术,本领域的技术人员都明白和理解,在此不再赘述。
本实用新型的底座1上还安装有与滑座6下端卡和的导向片7,通过导向片以及直线导轨的共同作用对滑座的位置进行限定,提高本实用新型的运行精度。
作为本实用新型一种优选的方式,丝杠5经联轴器3与电机2连接,其中,电机优先选用伺服电机。
本实用新型的底座1配设有防尘密封盖,所述防尘密封盖与直线导轨相互卡合,通过底座、端盖和防尘密封盖一起构成线性模组的壳体,在保证滑座正常运行的情况下,防止灰尘进入壳体内部,既能保证运行的精度,同时能够提高设备的使用寿命。
同时,本实用新型具有安装方便的特点,便于组装人员提高工作效率。
实施例一
本实施例的X轴线性模组,包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔。
实施例二
本实施例的X轴线性模组,包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔;所述丝杠支撑座之间安装有用于限制滑座运动位置的阻挡快。
实施例三
本实施例的X轴线性模组,包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔;所述丝杠支撑座之间安装有用于限制滑座运动位置的阻挡快;所述空腔内还安装有传感器安装座,所述传感器安装座上设有用于感应滑座运动位置的传感器。
实施例四
在上述任一实施例的基础之上,所述底座上还安装有与滑座下端卡和的导向片。
实施例五
在上述任一实施例的基础之上,所述丝杠经联轴器与电机连接。
实施例六
在上述任一实施例的基础之上,所述底座配设有防尘密封盖,所述防尘密封盖与直线导轨相互卡合。
实施例七
在上述任一实施例的基础之上,所述轴承座配设有密封压盖。
Claims (7)
1.一种X轴线性模组,包括底座,所述底座上设有两条相互平行的直线导轨,所述底座的两端配设有端盖,所述底座和底座两端的端盖形成一空腔,其特征在于,所述空腔内安装有两丝杠支撑座,所述丝杠支撑座内套设有轴承座,轴承座之间安装有丝杠,丝杠的一端安装在一轴承座内,丝杠的另一端穿过另一轴承座与设置在空腔内的电机连接,所述丝杠上套设有滑座,所述滑座下端的两侧与直线导轨相互卡和,所述滑座上开设有若干用于与外部结构连接的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的X轴线性模组,其特征在于,所述丝杠支撑座之间安装有用于限制滑座运动位置的阻挡快。
3.根据权利要求2所述的X轴线性模组,其特征在于,所述空腔内还安装有传感器安装座,所述传感器安装座上设有用于感应滑座运动位置的传感器。
4.根据权利要求1—3任一所述的X轴线性模组,其特征在于,所述底座上还安装有与滑座下端卡和的导向片。
5.根据权利要求4所述的X轴线性模组,其特征在于,所述丝杠经联轴器与电机连接。
6.根据权利要求1所述的X轴线性模组,其特征在于,所述底座配设有防尘密封盖,所述防尘密封盖与直线导轨相互卡合。
7.根据权利要求1所述的X轴线性模组,其特征在于,所述轴承座配设有密封压盖。
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