CN219802070U - 一种电动丝杆模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动丝杆模组，包括电机，上盖板，滑轨座以及与电机相连接的丝杆，电机安装于滑轨座下端，电机铰接于转接板，该转接板安装于固定座的端部，丝杆的一端安装于固定座的端部，固定座安装于滑轨座上，丝杆的另一端安装有轴承座，丝杆套接有第一螺母、第二螺母，第一螺母、第二螺母分别连接有第一滑块、第二滑块，第一滑块、第二滑块均活动安装在滑轨座上，滑轨座的两侧设置有侧封板，其有益效果是，通过将滑轨座上设置滑块，减少了一般模组上的底座，并且滑轨座与滑块之间的接触面面积增大，提高了一定的负载能力，并且在结构上滑台直接安装于滑块上，进一步提升了模组的负载程度，相较于现有技术，本申请结构紧凑、负载能力大。

Description

一种电动丝杆模组

技术领域

本实用新型涉及丝杆模组技术领域，尤其涉及一种电动丝杆模组。

背景技术

直线模组通常有几种叫法，例如线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，直线模组是继直线导轨、滚球丝杆直线传动机构的自动化升级单元，直线模组可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活，定位更加精准。

现有的丝杆模组采用的结构较为复杂，并且在负载上一般以轻负载为主，不能满足一定程度上的重负载。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种电动丝杆模组，其解决了现有的丝杆模组采用的结构较为复杂，并且在负载上一般以轻负载为主，不能满足一定程度上的重负载的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型实施例提供一种电动丝杆模组，包括电机，上盖板，滑轨座以及与所述电机相连接的丝杆，所述电机安装于滑轨座下端，所述电机铰接于转接板，该转接板安装于固定座的端部，所述丝杆的一端安装于固定座的端部，所述固定座安装于滑轨座上，所述丝杆的另一端安装有轴承座，所述丝杆套接有第一螺母、第二螺母，所述第一螺母、第二螺母分别连接有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台下端连接有第一滑块、第二滑块，所述第一滑块、第二滑块均活动安装在滑轨座上，所述滑轨座的两侧设置有侧封板。

优选地，所述电机通过连接板安装于转接板，所述电机的输出端设置有第一同步轮，所述第一同步轮安装于所述转接板的下端，所述转接板的上端设置有第二同步轮，所述第一同步轮与第二同步轮通过同步带连接。

优选地，所述固定座与第一螺母之间设置有压板，所述压板的端面设置有第一缓冲柱。

优选地，所述轴承座的一端设置有第二缓冲柱，所述轴承座的另一端设置有支撑板。

优选地，所述第一滑台、第二滑台均设置有感应片。

优选地，所述转接板的外部设置有一机盖。

优选地，所述滑轨座设置上端面为一导滑面，所述滑轨座的两端设置有导滑槽。

优选地，所述侧封板的外侧设置有T形槽，所述T形槽设置有感应器。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动丝杆模组，通过将滑轨座上设置滑块，减少了一般模组上的底座，并且滑轨座与滑块之间的接触面面积增大，提高了一定的负载能力，并且在结构上滑台直接安装于滑块上，进一步提升了模组的负载程度，相较于现有技术，本申请结构紧凑、负载能力大。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例中的整体结构爆炸图；

图3为本实用新型实施例中的滑轨座立体图。

【附图标记说明】

1、电机；2、上盖板；3、滑轨座；31、导滑面；32、导滑槽；4、转接板；5、固定座；6、侧封板；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、机盖；10、连接板；11、第一螺母；12、第二螺母；13、第一缓冲柱；14、第二缓冲柱；15、轴承座；16、支撑板；17、第一滑台；18、第二滑台；19、第一滑块；20、第二滑块；21、丝杆；22、压板；23、安装孔；24、连接孔；25、T形槽；26、感应片；27、感应器。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种电动丝杆21模组，包括电机1，上盖板2，滑轨座3以及与所述电机1相连接的丝杆21，所述电机1安装于滑轨座3下端，所述电机1铰接于转接板4，该转接板4安装于固定座5的端部，所述丝杆21的一端安装于固定座5的端部，所述固定座5安装于滑轨座3上，所述丝杆21的另一端安装有轴承座15，所述丝杆21套接有第一螺母11、第二螺母12，所述第一螺母11、第二螺母12分别连接有第一滑台17和第二滑台18，所述第一滑台17和第二滑台18下端连接有第一滑块19、第二滑块20，所述第一滑块19、第二滑块20均活动安装在滑轨座3上，所述滑轨座3的两侧设置有侧封板6，形成一个相对密封的结构。

在本公开实施例中，所述电机1通过连接板10安装于转接板4，所述电机1的输出端设置有第一同步轮7，所述第一同步轮7安装于所述转接板4的下端，所述转接板4的上端设置有第二同步轮8，所述第一同步轮7与第二同步轮8通过同步带(图未示)连接。

在本公开实施例中，所述固定座5与第一螺母11之间设置有压板22，所述压板22的端面设置有第一缓冲柱13，该第一缓冲柱13设置于安装在丝杆21上的压板22端面。

在本公开实施例中，所述轴承座15的一端设置有第二缓冲柱14，所述轴承座15的另一端设置有支撑板16，该轴承座15与固定座5的两端及上端分别设置有连接孔24、安装孔23；其中连接孔24分别用于与设置于滑轨座3两侧的侧封板6铰接，而安装孔23则用于通过螺丝固定上盖板2。

在本公开实施例中，所述第一滑台17、第二滑台18均设置有感应片26，该感应片26与感应器27相设配，用于限定滑台往复运动的行程。

在本公开实施例中，所述转接板4的外部设置有一机盖9，该机盖9用于对电机1传动结构的保护。

在本公开实施例中，所述滑轨座3设置上端面为一导滑面31，所述滑轨座3的两端设置有导滑槽32，以便于配合安装第一滑块19与第二滑块20。

在本公开实施例中，所述侧封板6的外侧设置有T形槽25，所述T形槽25设置有感应器27，该感应器27为行程传感器。

综上所述，通过将滑轨座上设置滑块，减少了一般模组上的底座，并且滑轨座与滑块之间的接触面面积增大，提高了一定的负载能力，并且在结构上滑台直接安装于滑块上，进一步提升了模组的负载程度，相较于现有技术，本申请结构紧凑、负载能力大。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内不可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电动丝杆(21)模组，包括电机(1)，上盖板(2)，滑轨座(3)以及与所述电机(1)相连接的丝杆(21)，其特征在于：所述电机(1)安装于滑轨座(3)下端，所述电机(1)铰接于转接板(4)，该转接板(4)安装于固定座(5)的端部，所述丝杆(21)的一端安装于固定座(5)的端部，所述固定座(5)安装于滑轨座(3)上，所述丝杆(21)的另一端安装有轴承座(15)，所述丝杆(21)套接有第一螺母(11)、第二螺母(12)，所述第一螺母(11)、第二螺母(12)分别连接有第一滑台(17)和第二滑台(18)，所述第一滑台(17)和第二滑台(18)下端连接有第一滑块(19)、第二滑块(20)，所述第一滑块(19)、第二滑块(20)均活动安装在滑轨座(3)上，所述滑轨座(3)的两侧设置有侧封板(6)。

2.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述电机(1)通过连接板(10)安装于转接板(4)，所述电机(1)的输出端设置有第一同步轮(7)，所述第一同步轮(7)安装于所述转接板(4)的下端，所述转接板(4)的上端设置有第二同步轮(8)，所述第一同步轮(7)与第二同步轮(8)通过同步带连接。

3.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述固定座(5)与第一螺母(11)之间设置有压板(22)，所述压板(22)的端面设置有第一缓冲柱(13)。

4.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述轴承座(15)的一端设置有第二缓冲柱(14)，所述轴承座(15)的另一端设置有支撑板(16)。

5.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述第一滑台(17)、第二滑台(18)均设置有感应片(26)。

6.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述转接板(4)的外部设置有一机盖(9)。

7.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述滑轨座(3)设置上端面为一导滑面(31)，所述滑轨座(3)的两端设置有导滑槽(32)。

8.如权利要求1所述的电动丝杆(21)模组，其特征在于：所述侧封板(6)的外侧设置有T形槽(25)，所述T形槽(25)设置有感应器(27)。