CN110834901A - 一种物料直线传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种物料直线传送装置。本发明包括底板、活动板和托板；活动板滑动设置于底板上，其一端设有驱动机构，驱动机构连接有第一驱动力传输机构，第一驱动力传输机构上设有第一夹紧机构，第一夹紧机构的一端与底板固定连接，第一夹紧机构的另一端连接有第二驱动力传输机构，第二驱动力传输机构上设有第二夹紧机构，活动板上设有通孔，第一夹紧机构可在通孔内进行往复直线运动；托板滑动设置于活动板上，与第二夹紧机构固定连接。本发明中驱动机构带动活动板和托板移动，使托板以相对于底板两倍速度移动，实现了速度与运动行程的放大，结构简单，体积小，行程大，成本低，效率高，有效应用于空间狭小的自动化设备。

Description

一种物料直线传送装置

技术领域

本发明涉及传送设备的技术领域，特别是指一种物料直线传送装置。

背景技术

消费类电子产品是指供日常消费者生活使用的电子产品，随着科技的不断发展和人们物质追求的不断提高，消费类电子产品的使用越来越广泛，这引起了消费类电子产品在世界各地的研发、生产和制造。在消费类电子产品生产的过程中，特别是消费类电子产品的自动化生产线上，经常需要对半成品、成品及其零配件进行相互传送；因此，在消费类电子产品的自动化生产线上物料的直线往复传送是非常频繁的。

目前，消费类电子产品的自动化生产线上物料的直线往复传送大多数采用的是定行程的形式；在现代高效、快速和精密加工的生产理念下，现有的消费类电子产品的自动化生产线布置紧凑，设备与设备之间的空闲狭小；传统的直线往复运动机构通常行程不足，不能完成物料在设备与设备之间传送，影响生产效率；其次，现有的大行程的直线往复运动机构，结构庞大，无法安装在现有的自动化生产线上；另外，还有一些安装在现有的自动化生产线上的直线往复运动机构，由于其运动过程与其它机构的运动发生干涉，无法完成物料的传送，不能满足车间生产的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种物料直线传送装置，旨在解决现有技术中用于物料传送的物料直线传送装置存在行程短、结构庞大以及运动过程容易与自动化生产线上的其它机构的运动发生干涉导致其不能满足车间生产需要的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：包括底板、活动板和托板，所述底板起固定和支撑作用；所述活动板滑动设置于所述底板上，其一端设有驱动机构，所述驱动机构连接有第一驱动力传输机构，所述第一驱动力传输机构上设有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构的一端与所述底板固定连接，所述第一夹紧机构的另一端连接有第二驱动力传输机构，所述第二驱动力传输机构上设有第二夹紧机构，所述活动板上设有供所述第一夹紧机构穿过的通孔，所述第一夹紧机构可在所述通孔内进行所述活动板滑动方向上的往复直线运动；所述托板用于放置物料，滑动设置于所述活动板上，与所述第二夹紧机构固定连接。

作为一种优选的实施方案，所述驱动机构位于所述活动板的顶部，所述第一驱动力传输机构位于所述活动板的底部，所述第二驱动力传输机构位于所述活动板的顶部。

作为一种优选的实施方案，所述第一驱动力传输机构为第一同步带，所述第一同步带的两端分别连接有主动轮和第一从动轮；所述第二驱动力传输机构为第二同步带，所述第二同步带的两端分别连接有第二从动轮和第三从动轮。

作为一种优选的实施方案，所述第一夹紧机构包括第一夹紧部、第二夹紧部和第一连接部，所述第一夹紧部通过第一夹紧板与所述第一驱动力传输机构固定连接，所述第二夹紧部通过第二夹紧板与所述第二驱动力传输机构固定连接，所述第一连接部固定于所述底板上。

作为一种优选的实施方案，所述第二夹紧机构包括第三夹紧部和第二连接部，所述第三夹紧部通过第三夹紧板与所述第二驱动力传输机构固定连接，所述第二连接部固定于所述托板上。

作为一种优选的实施方案，所述第三夹紧部上设有多数条凹槽，所述第三夹紧板上设有与所述凹槽相适配的凸起。

作为一种优选的实施方案，所述活动板上设有第二滑轨，所述托板上设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块。

作为一种优选的实施方案，所述第二滑轨为两条分别位于所述第二驱动力传输机构的两侧，所述第二滑块通过定位板与所述托板固定连接。

作为一种优选的实施方案，所述活动板上设有第一滑轨，所述底板上设有与所述第一滑轨相适配的第一滑块。

作为一种优选的实施方案，所述第一滑轨为两条分别位于所述第一驱动力传输机构的两侧，每条所述第一滑轨上的所述第一滑块为两块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中驱动机构通过第一驱动力传输机构带动活动板沿着底板的上表面移动，同时，驱动机构还通过第一驱动力传输机构和第二驱动力传输机构带动托板沿着活动板的上表面移动，托板的移动方向与活动板的移动方向相同，使托板以相对于底板两倍速度移动，实现了物料传输速度与运动行程的放大；本发明结构简单，体积小，行程大，成本低，效率高，节省了安装空间，适应工况范围广，可有效应用于空间狭小的自动化设备，移动自如，不会与自动化设备上的其它机构的运动发生干涉，满足了消费类电子产品车间生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例的立体结构示意图；

图2为图1去掉托板之后的立体结构示意图；

图3为图1中去掉底板之后的立体结构示意图；

图4为图2中第一夹紧机构的立体结构示意图；

图5为图2中第二夹紧机构的立体结构示意图；

图中：100-底板；101-第一滑块；200-活动板；201-第一滑轨；202-第二滑轨；210-驱动机构；220-第一驱动力传输机构；222-主动轮；223-第一从动轮；230-第一夹紧机构；231-第一夹紧部；232-第二夹紧部；233-第一连接部；234-第一夹紧板；235-第二夹紧板；240-第二驱动力传输机构；242-第二从动轮；243-第三从动轮；250-第二夹紧机构；251-第三夹紧部；252-第二连接部；253-第三夹紧板；300-托板；301-定位板；302-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1、附图2、附图3、附图4和附图5，本发明提供了一种物料直线传送装置，特别是适用于自动化生产设备上的消费类电子产品用物料直线传送装置，该物料直线传送装置包括底板100、活动板200和托板300，底板100起固定和支撑作用，通常情况下，底板100设置在操作平台上；活动板200滑动设置于底板100上，活动板200的一端设有驱动机构210，驱动机构210连接有第一驱动力传输机构220，第一驱动力传输机构220上设有第一夹紧机构230，第一夹紧机构230的一端与底板100固定连接，第一夹紧机构230的另一端连接有第二驱动力传输机构240，第二驱动力传输机构240上设有第二夹紧机构250，活动板200上设有供第一夹紧机构230穿过的通孔，第一夹紧机构230可在通孔内进行活动板200滑动方向上的往复直线运动；托板300用于放置物料，托板300滑动设置于活动板200上，托板300与第二夹紧机构250固定连接。本发明中驱动机构210通过第一驱动力传输机构220带动活动板200沿着底板100的上表面移动，同时，驱动机构210还通过第一驱动力传输机构220和第二驱动力传输机构240带动托板300沿着活动板200的上表面移动，托板300的移动方向与活动板200的移动方向相同，使托板300以相对于底板100两倍速度移动，实现了物料传输速度与运动行程的放大。

参阅附图2和附图3，在某些优选的实施例中，驱动机构210位于活动板200的顶部，第一驱动力传输机构220位于活动板200的底部，第二驱动力传输机构240位于活动板200的顶部。通常情况下，活动板200上设有安装孔，驱动机构210的输出轴通过安装孔与活动板200底部的第一驱动力传输机构220连接，活动板200底部的第一驱动力传输机构220通过第一夹紧机构230与活动板200顶部的第二驱动力传输机构240连接，这种设置的第一驱动力传输机构220和第二驱动力传输机构240进一步简化了该物料直线传送装置的结构，缩小了该物料直线传送装置的体积，进一步节省了安装空间，使用范围更广。具体地，驱动机构210一般为电机，电机的输出轴垂直于活动板200安装。驱动机构210可以连接控制器，通过控制器控制驱动机构210的运动，使托板300可在有效行程内任意位置启停，提高了使用的便利性。进一步地，第一驱动力传输机构220为第一同步带，第一同步带的两端分别连接有主动轮222和第一从动轮223；第二驱动力传输机构240为第二同步带，第二同步带的两端分别连接有第二从动轮242和第三从动轮243。驱动机构210的输出轴带动主动轮222转动，第一同步带由主动轮222和第一从动轮223张紧，主动轮222通过第一同步带带动第一从动轮223转动，从而带动第一同步带上的第一夹紧机构230运动；由于第一夹紧机构230还固定连接第二同步带，第二同步带的两端通过第二从动轮242和第三从动轮243张紧，因此，第一同步带带动第二同步带绕第二从动轮242和第三从动轮243转动，第二同步带带动第二夹紧机构250运动，第二夹紧机构250带动托板300移动。

参阅附图2、附图3和附图4，在某些优选的实施例中，第一夹紧机构230包括第一夹紧部231、第二夹紧部232和第一连接部233，第一夹紧部231、第二夹紧部232和第一连接部233一体成型并呈L型设置，第一夹紧部231通过第一夹紧板234与第一驱动力传输机构220固定连接，第二夹紧部232通过第二夹紧板235与第二驱动力传输机构240固定连接，第一连接部233固定于底板100上。具体地，第一夹紧部231通过第一夹紧板234与第一同步带固定连接，第二夹紧部232通过第二夹紧板235与第二同步带固定连接；通常情况下，第一同步带位于第一夹紧部231的内侧，第一夹紧板234位于第一同步带的内侧；第二同步带位于第二夹紧部232的外侧，第二夹紧板235位于第二同步带的外侧；第一夹紧板234从第一同步带的内侧通过螺钉固定于第一夹紧部231上，从而完成第一夹紧部231与第一同步带的固定连接；第二夹紧板235从第二同步带的外侧通过螺钉固定于第二夹紧部232上，从而完成第二夹紧部232与第二同步带的固定连接；第一连接部233也通过螺钉直接固定于底板100上。

参阅附图2和附图5，在某些优选的实施例中，第二夹紧机构250包括第三夹紧部251和第二连接部252，第三夹紧部251通过第三夹紧板253与第二驱动力传输机构240固定连接，第二连接部252固定于托板300上。具体地，第三夹紧部251通过第三夹紧板253与第二同步带固定连接，第二连接部252通过螺钉直接固定于托板300上。第三夹紧部251位于第二驱动力传输机构240的外侧，第三夹紧板253位于第二驱动力传输机构240的内侧，第三夹紧部251上设有多数条凹槽，第三压紧板253上设有与凹槽相适配的凸起。第三夹紧部251与第二连接部252一体成型并呈L型设置，第二连接部252位于顶部，第三夹紧部251从第二同步带的外侧与位于第二同步带的内侧的第三夹紧板253通过螺钉固定连接，从而完成第三夹紧部251与第二同步带的固定连接。

参阅附图1、附图2和附图3，在某些优选的实施例中，活动板200上设有第一滑轨201，底板100上设有与第一滑轨201相适配的第一滑块101。第一滑块101和第一滑轨201的配合，完成了活动板200与底板100的滑动连接，使其滑动自如，运动顺畅。通常情况下，第一滑轨201为两条分别位于第一驱动力传输机构220即第一同步带的两侧，每条第一滑轨201上的第一滑块101为两块。底板100的每一侧通过两块第一滑块101与活动板200上的第一滑轨201配合，增加了底板100与活动板200的接触面积，使活动板200在底板100上滑动平稳，提高了物料运输的稳定性。另外，活动板200上设有第二滑轨202，托板300上设有与第二滑轨202相适配的第二滑块302。通常情况下，第二滑轨202为两条分别位于第二驱动力传输机构240即第二同步带的两侧，第二滑块302通过定位板301与托板300固定连接，即第二滑块302的顶部固定连接有定位板301，定位板301与托板300通过螺钉固定连接；由于第二夹紧机构250的第二连接部252固定于托板300上，因此，第二滑块302通过托板300与第二夹紧机构250间接固定连接。第二滑轨202上还设有防止第二滑块302从第二滑轨202滑落的限位部，限位部的设置充分保证了托板300的顺畅运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中驱动机构210通过第一驱动力传输机构220带动活动板200沿着底板100的上表面移动，同时，驱动机构210还通过第一驱动力传输机构220和第二驱动力传输机构240带动托板300沿着活动板200的上表面移动，托板200的移动方向与活动板200的移动方向相同，使托板300以相对于底板100两倍速度移动，实现了物料传输速度与运动行程的放大；本发明结构简单，体积小，行程大，成本低，效率高，节省了安装空间，适应工况范围广，可有效应用于空间狭小的自动化设备，移动自如，不会与自动化设备上的其它机构的运动发生干涉，满足了消费类电子产品车间生产的需求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物料直线传送装置，其特征在于，包括：

底板；

活动板，滑动设置于所述底板上，其一端设有驱动机构，所述驱动机构连接有第一驱动力传输机构，所述第一驱动力传输机构上设有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构的一端与所述底板固定连接，所述第一夹紧机构的另一端连接有第二驱动力传输机构，所述第二驱动力传输机构上设有第二夹紧机构，所述活动板上设有供所述第一夹紧机构穿过的通孔，所述第一夹紧机构可在所述通孔内进行所述活动板滑动方向上的往复直线运动；

托板，用于放置物料，滑动设置于所述活动板上，与所述第二夹紧机构固定连接。

2.根据权利要求1所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述驱动机构位于所述活动板的顶部，所述第一驱动力传输机构位于所述活动板的底部，所述第二驱动力传输机构位于所述活动板的顶部。

3.根据权利要求1所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述第一驱动力传输机构为第一同步带，所述第一同步带的两端分别连接有主动轮和第一从动轮；

所述第二驱动力传输机构为第二同步带，所述第二同步带的两端分别连接有第二从动轮和第三从动轮。

4.根据权利要求1所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述第一夹紧机构包括第一夹紧部、第二夹紧部和第一连接部，所述第一夹紧部通过第一夹紧板与所述第一驱动力传输机构固定连接，所述第二夹紧部通过第二夹紧板与所述第二驱动力传输机构固定连接，所述第一连接部固定于所述底板上。

5.根据权利要求1所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述第二夹紧机构包括第三夹紧部和第二连接部，所述第三夹紧部通过第三夹紧板与所述第二驱动力传输机构固定连接，所述第二连接部固定于所述托板上。

6.根据权利要求5所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述第三夹紧部上设有多数条凹槽，所述第三夹紧板上设有与所述凹槽相适配的凸起。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述活动板上设有第二滑轨，所述托板上设有与所述第二滑轨相适配的第二滑块。

8.根据权利要求7所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述第二滑轨为两条分别位于所述第二驱动力传输机构的两侧，所述第二滑块通过定位板与所述托板固定连接。

9.根据权利要求1-6中任意一项所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述活动板上设有第一滑轨，所述底板上设有与所述第一滑轨相适配的第一滑块。

10.根据权利要求9所述的物料直线传送装置，其特征在于：

所述第一滑轨为两条分别位于所述第一驱动力传输机构的两侧，每条所述第一滑轨上的所述第一滑块为两块。

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