CN220844040U - 顶升定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种顶升定位机构。机构包括托盘、传送组件、定位组件及升降组件；传送组件包括第一驱动件、传动轴及至少两条传送带，第一驱动件通过驱动传动轴转动以带动传送带移动，以带动托盘移动；定位组件包括定位件和第二驱动件，定位件被配置为在第二驱动件的驱动下对托盘进行定位；升降组件包括第三驱动件、升降板及夹紧件，夹紧件设置于升降板上，夹紧件用于夹紧托盘，第三驱动件用于驱动升降板带动夹紧件向远离传送带的一侧移动。通过定位件对托盘进行定位，夹紧件将托盘夹紧，以在第三驱动件的驱动下带动托盘移动至加工位置，以进行加工，加工完成后再回到初始位置，从而避免托盘需要额外的流入流出流水线，从而节约时间，提高效率。

Description

顶升定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械传送技术领域，特别是涉及顶升定位机构。

背景技术

在大型流水线上，经常出现多个连续工位执行同个工序，配置整线产能。现有技术中是将托盘顶升输送出流水线，线外处理后，再用传送带送入主流水线，然而，托盘从主流水线上流出流入的这种方式耗费时间，工作效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中需要将托盘从主流水线上流出流入，耗费时间，效率低下的技术问题，提供一种顶升定位机构。

一种顶升定位机构，包括：

托盘，用于承载物料；

传送组件，包括第一驱动件、传动轴及至少两条传送带，两条所述传送带间隔设置，所述托盘位于两个所述传送带之间，所述第一驱动件通过驱动所述传动轴转动以带动所述传送带移动，以带动所述托盘移动；

定位组件，包括定位件和第二驱动件，所述定位件连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述定位件被配置为在所述第二驱动件的驱动下相对所述托盘靠近，以对所述托盘进行定位；

升降组件，包括第三驱动件、升降板及夹紧件，所述升降板传动连接于所述第三驱动件，所述夹紧件设置于所述升降板上，所述夹紧件用于夹紧所述托盘，所述第三驱动件用于驱动所述升降板带动所述夹紧件向远离所述传送带的一侧移动。

在其中一个实施例中，所述升降板设置于两个所述传送带之外，所述定位件设置于所述托盘朝向所述传送带的一侧，所述定位件被配置为在所述第二驱动件的驱动下相对所述托盘靠近，以对所述托盘进行定位，并抬升所述托盘以与所述传送带脱离。

在其中一个实施例中，所述定位件包括定位板和定位柱，所述定位柱连接于所述定位板，所述定位板连接于所述第二驱动件，所述托盘设有定位孔，所述第二驱动件用于驱动所述定位板带动所述定位柱移动，以使所述定位柱插设于所述定位孔。

在其中一个实施例中，所述定位件还包括支撑板和导向柱，所述支撑板上设有导向孔，所述导向柱连接于所述定位板背离所述定位柱的一侧，且与所述导向孔的孔壁滑动连接，所述第二驱动件驱动所述定位板移动时，所述定位板带动所述导向柱相对所述导向孔的孔壁滑动。

在其中一个实施例中，所述夹紧件的数量至少为两个，所述至少两个夹紧件分别设置于所述托盘沿两个所述传送带的排布方向的两侧，所述夹紧件包括相互连接的第四驱动件和配合板，所述配合板被配置为在所述第四驱动件的驱动下相对所述托盘靠近，以抵紧于所述托盘。

在其中一个实施例中，所述配合板朝向所述托盘的一侧设有凹槽，所述凹槽用于与所述托盘插接配合。

在其中一个实施例中，所述配合板朝向所述托盘的一侧凸设有凸台，所述托盘上设有限位槽，所述凸台用于与所述限位槽插接配合。

在其中一个实施例中，所述顶升定位机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第五驱动件和阻挡块，所述阻挡块连接于所述第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述阻挡块相对所述托盘移动，以使所述阻挡块抵接于所述托盘，以限制所述托盘沿所述传送带的移动方向移动。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括相互啮合的驱动齿轮和齿条，所述齿条连接于所述升降板，所述驱动齿轮传动连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述驱动齿轮转动，以驱动所述齿条带动所述升降板移动。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括链条、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第三驱动件的动力输出端，所述从动齿轮和所述驱动齿轮同轴设置，所述从动齿轮和所述驱动齿轮将所述链条张紧，所述第三驱动件用于驱动所述主动齿轮转动，通过所述链条驱动所述从动齿轮带动所述驱动齿轮转动。

有益效果：

本实用新型实施例提供的顶升定位机构，包括托盘、传送组件、定位组件及升降组件；托盘用于承载物料；传送组件包括第一驱动件、传动轴及至少两条传送带，两条传送带间隔设置，托盘位于两个传送带之间，第一驱动件通过驱动传动轴转动以带动传送带移动，以带动托盘移动；定位组件包括定位件和第二驱动件，定位件连接于第二驱动件的动力输出端，定位件被配置为在第二驱动件的驱动下相对托盘靠近，以对托盘进行定位；升降组件包括第三驱动件、升降板及夹紧件，升降板传动连接于第三驱动件，夹紧件设置于升降板上，夹紧件用于夹紧托盘，第三驱动件用于驱动升降板带动夹紧件向远离传送带的一侧移动。本申请中通过传送带带动托盘沿移动，通过第二驱动件驱动定位件相对托盘靠近，以对托盘进行定位，并通过夹紧件将托盘夹紧，以在第三驱动件的驱动下通过升降板带动托盘移动至加工位置，以进行加工，加工完成后再在升降组件的带动下回到初始位置，从而避免托盘需要额外的流入流出流水线，从而节约了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的顶升定位机构的示意图。

图2为本实用新型一实施例提供的顶升定位机构中升降组件的示意图。

图3为本实用新型一实施例提供的顶升定位机构中定位组件的示意图。

图4是图1中A处的放大图。

图5是图1中B处的放大图。

附图标号：

100-托盘；110-定位孔；120-限位槽；200-传送组件；210-第一驱动件；220-传动轴；230-传送带；300-定位组件；310-第二驱动件；320-定位件；321-定位板；322-定位柱；323-支撑板；324-导向柱；325-导向孔；400-升降组件；410-第三驱动件；420-升降板；430-夹紧件；431-第四驱动件；432-配合板；433-凹槽；434-凸台；440-驱动齿轮；450-齿条；460-链条；470-主动齿轮；480-从动齿轮；500-阻挡组件；510-第五驱动件；520-阻挡块；610-机架；620-导轨；630-滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1、图2及图3，图1为本实用新型一实施例提供的顶升定位机构的示意图；图2为本实用新型一实施例提供的顶升定位机构中升降组件的示意图；图3为本实用新型一实施例提供的顶升定位机构中定位组件的示意图。本实用新型一实施例提供了的顶升定位机构，包括托盘100、传送组件200、定位组件300及升降组件400；托盘100用于承载物料；传送组件200包括第一驱动件210、传动轴220及至少两条传送带230，两条传送带230间隔设置，托盘100位于两个传送带230之间，第一驱动件210通过驱动传动轴220转动以带动传送带230移动，以带动托盘100移动；定位组件300包括定位件320和第二驱动件310，定位件320连接于第二驱动件310的动力输出端，定位件320被配置为在第二驱动件310的驱动下相对托盘100靠近，以对托盘100进行定位；升降组件400包括第三驱动件410、升降板420及夹紧件430，升降板420传动连接于第三驱动件410，夹紧件430设置于升降板420上，夹紧件430用于夹紧托盘100，第三驱动件410用于驱动升降板420带动夹紧件430向远离传送带230的一侧移动。

具体地，本申请中通过传送带230带动托盘100沿移动，通过第二驱动件310驱动定位件320相对托盘100靠近，以对托盘100进行定位，并通过夹紧件430将托盘100夹紧，以在第三驱动件410的驱动下通过升降板420带动托盘100移动至加工位置，以进行加工，加工完成后再在升降组件400的带动下回到初始位置，从而避免托盘100需要额外的流入流出流水线，从而节约了时间，提高了工作效率。优选地，第一驱动件210为电机。

需要说明的是，托盘100在传送带230上所处的位置为当前流水线上的一工位，该工位对应的加工位置位于该工位的上方，在加工位置对托盘100上的物料进行加工后，能够直接将托盘100输送至初始位置，即避免托盘100需要额外的升降机构流出流水线，以在流水线外侧进行加工，并需要额外的输送机构流入流水线以进行下一个工序，从而降低了成本，减小了顶升定位机构的体积。

参阅图1、图2及图3，在其中一个实施例中，升降板420设置于两个传送带230之外，定位件320设置于托盘100朝向传送带230的一侧，定位件320被配置为在第二驱动件310的驱动下相对托盘100靠近，以对托盘100进行定位，并抬升托盘100以与传送带230脱离。

具体地，本申请中通过升降板420设置于两个传送带230之外，则在升降板420通过夹紧件430带动托盘100升降至加工位置的过程中，升降板420不会对流水线上其他托盘100造成阻挡，且定位件320设置于托盘100朝向传送带230的一侧，即托盘100的下侧，则在定位件320回到初始位置时，便能够让其他托盘100顺利通过此工位，从而进一步地提高了工作效率。其中，在第二驱动件310的驱动下，定位件320抬升托盘100以相对传送带230脱离的设置，能够减少夹紧件430对传送带230的干涉，使得夹紧件430便于与托盘100配合，从而将托盘100稳定夹紧，提高了顶升定位机构的可靠性。

需要说明的是，本申请中通过定位件320抬升托盘100，使得托盘100与传送带230分离，以便于夹紧件430夹紧托盘100，即本申请中托盘100的两侧可以不用超出传送带230，从而在传送带230带动托盘100移动的过程中，能够减少其他部件对托盘100的干涉，提高了顶升定位机构的可靠性。在其他实施例中，也可以是通过托盘100的两侧超出传送带230，实现夹紧件430对托盘100的夹紧的。

需要说明的是，为了便于描述，定义托盘100具有第一位置、第二位置及第三位置，当目标托盘100在传送带230的带动下移动至第一位置时，定位件320在第二驱动件310的传动下相对托盘100靠近，以将托盘100稳定定位于第一位置，然后第二驱动件310继续驱动定位件320移动，以使定位件320将托盘100抬升至第二位置以与传送带230脱离，然后夹紧件430将托盘100夹紧，定位件320回到初始位置，第三驱动件410驱动升降板420带动夹紧件430向远离传送带230一侧移动，以将托盘100带动至第三位置，即加工位置。

参阅图1、图2及图3，在其中一个实施例中，定位件320包括定位板321和定位柱322，定位柱322连接于定位板321，定位板321连接于第二驱动件310，托盘100设有定位孔110，第二驱动件310用于驱动定位板321带动定位柱322移动，以使定位柱322插设于定位孔110。

具体地，定位板321位于托盘100的下侧，第二驱动件310用于驱动定位板321朝向托盘100向竖直方向移动，以使定位柱322插设于定位孔110，以限制托盘100沿水平方向移动，以将托盘100定位于第一位置。托盘100定位于第一位置后，在第二驱动件310的继续驱动下，定位板321能够带动定位柱322和托盘100继续向上移动，以运动至第二位置。本申请中通过定位柱322的设置，能够对托盘100准确定位，使得托盘100在水平方向上的位置不发生窜动。优选地，第二驱动件310为电机。

进一步地，定位板321用于抵接于托盘100朝向传送带230的一侧，从而能够稳定支撑托盘100，以带动托盘100向上移动。

更进一步地，定位板321位于两个传送带230之间，且定位柱322的数量为多个，分别与托盘100的边缘对应。优选地，定位柱322的数量为4个，定位孔110为四个，且分别位于托盘100的四角处。

参阅图1、图2及图3，在其中一个实施例中，定位件320还包括支撑板323和导向柱324，支撑板323上设有导向孔325，导向柱324连接于定位板321背离定位柱322的一侧，且与导向孔325的孔壁滑动连接，第二驱动件310驱动定位板321移动时，定位板321带动导向柱324相对导向孔325的孔壁滑动。

具体地，导向柱324的设置，对定位板321的移动起到导向作用，从而使得定位柱322准确插入定位孔110，且能够带动托盘100稳定移动。

进一步地，导向柱324的数量为四个，分别连接于定位板321的四角处，第二驱动件310连接于定位板321的中间位置。

参阅图2和图4，图4是图1中A处的放大图。在其中一个实施例中，夹紧件430的数量至少为两个，至少两个夹紧件430分别设置于托盘100沿两个传送带230的排布方向的两侧，夹紧件430包括相互连接的第四驱动件431和配合板432，配合板432被配置为在第四驱动件431的驱动下相对托盘100靠近，以抵紧于托盘100。

具体地，至少两个夹紧件430分别设置于托盘100沿两个传送带230的排布方向的两侧，从而在第三驱动件410的驱动下，各配合板432相对托盘100移动，以相互配合实现对托盘100的稳定夹紧。另外，各配合板432能够相对托盘100移动的设置，能够不对传送带230带动托盘100移动造成干涉，同时，能够适应不同尺寸的托盘100。优选地，第四驱动件431为电机。

进一步地，夹紧件430的数量为四个，托盘100沿两个传送带230的排布方向的两侧，分别设有两个夹紧件430。

参阅图2和图4，在其中一个实施例中，配合板432朝向托盘100的一侧设有凹槽433，凹槽433用于与托盘100插接配合。

具体地，配合板432在第四驱动件431的驱动下，相对托盘100靠近时，托盘100的边缘能够插设于凹槽433，从而使得托盘100在竖直方向上的移动被限制，使得托盘100能够在夹紧件430的带动下稳定移动至第三位置，以便于加工。

参阅图2和图4，在其中一个实施例中，配合板432朝向托盘100的一侧凸设有凸台434，托盘100上设有限位槽120，凸台434用于与限位槽120插接配合。

具体地，限位槽120设置于托盘100的侧边，配合板432在第三驱动件410的驱动下，相对托盘100靠近时，凸台434能够插设于限位槽120，从而限制托盘100在传送带230的移动方向上移动。而托盘100又被各配合板432夹紧，且与凹槽433插接配合，使得托盘100的6个自由度均被限制，从而使得托盘100在夹紧件430的带动下准确移动至第三位置，并能够将托盘100稳定保持于第三位置，从而提高了位于该托盘100上物料的加工精度。

进一步地，凸台434沿竖直方向延伸，限位槽120在竖直方向上的两端具有开口，从而便于凸台434的插入。另外，沿传送带230的移动方向，托盘100的侧边设有多个间隔设置的限位槽120，以便于与凸台434准确插接配合，提高适应性。

参阅图1和图5，图5是图1中B处的放大图。在其中一个实施例中，顶升定位机构还包括阻挡组件500，阻挡组件500包括第五驱动件510和阻挡块520，阻挡块520连接于第五驱动件510，第五驱动件510用于驱动阻挡块520相对托盘100移动，以使阻挡块520抵接于托盘100，以限制托盘100沿传送带230的移动方向移动。

具体地，阻挡块520位于托盘100的下方，阻挡块520用于在第五驱动件510的驱动下，向上移动，从而能够抵接于托盘100，限制托盘100沿传送带230的移动方向移动。其中，当托盘100位于第一位置时，阻挡块520位于托盘100沿传送带230的移动方向的一端，从而能够将托盘100稳定限位于第一位置，进而便于托盘100上的定位孔110与定位柱322配合。另外，当定位板321带动托盘100向上移动时，阻挡块520能够在第五驱动件510的驱动下回到初始位置，以减少对其他托盘100的干涉，便于其他托盘100顺利通过此工位。优选地，第五驱动件510为电机。

进一步地，阻挡块520位于两个传送带230的中间，从而能够更加稳定的限制托盘100沿传送带230的移动方向移动。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，升降组件400还包括相互啮合的驱动齿轮440和齿条450，齿条450连接于升降板420，驱动齿轮440传动连接于第三驱动件410，第三驱动件410用于驱动驱动齿轮440转动，以驱动齿条450带动升降板420移动。

具体地，齿条450沿竖直方向延伸，且齿条450位于驱动齿轮440的一侧，第三驱动件410用于驱动驱动齿轮440转动，通过啮合传动，带动齿条450向上移动，从而带动升降板420升降。优选地，第三驱动件410为电机。

进一步地，升降板420的数量为两个，分别设置传送带230的两侧，且各升降板420上设置有两个夹紧件430，从而能够更加稳定带动托盘100升降。其中，升降组件400还包括相互啮合的辅助齿轮和辅助齿条450，为了保证传动一致性，驱动齿轮440和辅助齿轮通过连杆共用一个第三驱动件410。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，升降组件400还包括链条460、主动齿轮470和从动齿轮480，主动齿轮470连接于第三驱动件410的动力输出端，从动齿轮480和驱动齿轮440同轴设置，从动齿轮480和驱动齿轮440将链条460张紧，第三驱动件410用于驱动主动齿轮470转动，通过链条460驱动从动齿轮480带动驱动齿轮440转动。

具体地，链条460、主动齿轮470和从动齿轮480的设置，使得第三驱动件410能够设置于驱动齿轮440的径向方向上，从而能够缩小顶升定位机构的宽度，以缩小顶升定位机构尺寸。

参阅图1和图2，在其中一个实施例中，顶升定位机构还包括机架610、导轨620及滑块630，导轨620连接于机架610，滑块630滑设于导轨620，且连接于升降板420。

具体地，支撑板323连接于机架610，导轨620沿竖直方向延伸，滑块630与导轨620凹凸配合，且与导轨620沿竖直方向滑动连接，从而能够对升降板420进行限位，使得升降板420在驱动齿轮440和齿条450的带动下，稳定地在竖直方向上发生移动，以提高托盘100定位的准确性，提高托盘100上物料加工的精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种顶升定位机构，其特征在于，所述顶升定位机构包括：

托盘，用于承载物料；

传送组件，包括第一驱动件、传动轴及至少两条传送带，两条所述传送带间隔设置，所述托盘位于两个所述传送带之间，所述第一驱动件通过驱动所述传动轴转动以带动所述传送带移动，以带动所述托盘移动；

定位组件，包括定位件和第二驱动件，所述定位件连接于所述第二驱动件的动力输出端，所述定位件被配置为在所述第二驱动件的驱动下相对所述托盘靠近，以对所述托盘进行定位；

升降组件，包括第三驱动件、升降板及夹紧件，所述升降板传动连接于所述第三驱动件，所述夹紧件设置于所述升降板上，所述夹紧件用于夹紧所述托盘，所述第三驱动件用于驱动所述升降板带动所述夹紧件向远离所述传送带的一侧移动。

2.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述升降板设置于两个所述传送带之外，所述定位件设置于所述托盘朝向所述传送带的一侧，所述定位件被配置为在所述第二驱动件的驱动下相对所述托盘靠近，以对所述托盘进行定位，并抬升所述托盘以与所述传送带脱离。

3.根据权利要求1所述的顶升定位机构，其特征在于，所述定位件包括定位板和定位柱，所述定位柱连接于所述定位板，所述定位板连接于所述第二驱动件，所述托盘设有定位孔，所述第二驱动件用于驱动所述定位板带动所述定位柱移动，以使所述定位柱插设于所述定位孔。

4.根据权利要求3所述的顶升定位机构，其特征在于，所述定位件还包括支撑板和导向柱，所述支撑板上设有导向孔，所述导向柱连接于所述定位板背离所述定位柱的一侧，且与所述导向孔的孔壁滑动连接，所述第二驱动件驱动所述定位板移动时，所述定位板带动所述导向柱相对所述导向孔的孔壁滑动。

5.根据权利要求1-4任一项所述的顶升定位机构，其特征在于，所述夹紧件的数量至少为两个，所述至少两个夹紧件分别设置于所述托盘沿两个所述传送带的排布方向的两侧，所述夹紧件包括相互连接的第四驱动件和配合板，所述配合板被配置为在所述第四驱动件的驱动下相对所述托盘靠近，以抵紧于所述托盘。

6.根据权利要求5所述的顶升定位机构，其特征在于，所述配合板朝向所述托盘的一侧设有凹槽，所述凹槽用于与所述托盘插接配合。

7.根据权利要求5所述的顶升定位机构，其特征在于，所述配合板朝向所述托盘的一侧凸设有凸台，所述托盘上设有限位槽，所述凸台用于与所述限位槽插接配合。

8.根据权利要求1-4任一项所述的顶升定位机构，其特征在于，所述顶升定位机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件包括第五驱动件和阻挡块，所述阻挡块连接于所述第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述阻挡块相对所述托盘移动，以使所述阻挡块抵接于所述托盘，以限制所述托盘沿所述传送带的移动方向移动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的顶升定位机构，其特征在于，所述升降组件还包括相互啮合的驱动齿轮和齿条，所述齿条连接于所述升降板，所述驱动齿轮传动连接于所述第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述驱动齿轮转动，以驱动所述齿条带动所述升降板移动。

10.根据权利要求9所述的顶升定位机构，其特征在于，所述升降组件还包括链条、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮连接于所述第三驱动件的动力输出端，所述从动齿轮和所述驱动齿轮同轴设置，所述从动齿轮和所述驱动齿轮将所述链条张紧，所述第三驱动件用于驱动所述主动齿轮转动，通过所述链条驱动所述从动齿轮带动所述驱动齿轮转动。