CN209020674U - 一种自动化点胶机同步带型直线模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化点胶机同步带型直线模组，涉及自动化点胶机的技术领域，该模组设有Y轴滑槽，Y轴滑槽的侧面两端均设置有导轨，导轨上设置有Y轴滑座，导轨的内侧设置有辅助电机固定板，辅助电机固定板的一端设置有步进电机，辅助电机固定板的另一端设置有辅助电机，步进电机和辅助电机的一侧均设置有同步带轮。该自动化点胶机同步带型直线模组能够减少加工的工序和便于安装调试，根据机器的实际需求将本体设计为可任意裁切长度的铝合金型材，铝合金型材可一次加工成型，大大减少了加工工序和保证了本体的精度，用铝合金型材做本体外形美观、设计合理、轻巧便于安装。

Description

一种自动化点胶机同步带型直线模组

技术领域

本实用新型涉及一种直线模组，具体涉及一种自动化点胶机同步带型直线模组。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

在现有的直线模组的技术条件基础上，在使用的便捷性以及功能性依然存在很多不足之处，以前直线模组本体都是由铸铁、铸铝或者整块的金属板材加工而成，这些材料加工时一般都是比较耗时耗力，加工成本高。零部件较多，规格局限大不适用于各种型号机器，而且安装调试难度大，容易出现磨损皮带等情况，在没有经过包装处理前外观上也达不到美观的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动化点胶机同步带型直线模组，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种自动化点胶机同步带型直线模组，设有Y轴滑槽，所述Y轴滑槽的侧面两端均设置有导轨，所述导轨上设置有Y轴滑座，所述导轨的内侧设置有辅助电机固定板，所述辅助电机固定板的一端设置有步进电机，所述辅助电机固定板的另一端设置有辅助电机，所述步进电机和辅助电机的一侧均设置有同步带轮，所述同步带轮上设置有皮带，所述皮带的中央设置有皮带锁扣，所述皮带锁扣的一侧设置有滑块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴滑槽的底端设置有X轴滑槽，所述X轴滑槽的顶端设置有X轴盖板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机上设置有光电传感器，所述步进电机的一侧设置有防撞胶垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴滑槽的两端均设置有Y轴端盖。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机与辅助电机通过皮带传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴滑槽内设有X轴滑块及X轴皮带，所述 X轴滑块为凹字行结构，所述X轴皮带设置在X轴滑块中部。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种自动化点胶机同步带型直线模组，该设备减少加工的工序和便于安装调试，根据机器的实际需求将本体设计为可任意裁切长度的铝合金型材，铝合金型材可一次加工成型，大大减少了加工工序和保证了本体的精度，用铝合金型材做本体外形美观、设计合理、轻巧便于安装。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的X轴滑槽结构示意图；

图中：1、光电传感器；2、步进电机；3、Y轴滑槽；4、滑块；5、导轨；6、辅助电机； 7、Y轴端盖；8、辅助电机固定板；9、皮带；10、皮带锁扣；11、Y轴滑座；12、X轴滑槽； 13、X轴盖板；14、防撞胶垫；15、同步带轮；16、X轴滑块；17、X轴皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种自动化点胶机同步带型直线模组，设有Y轴滑槽3， Y轴滑槽3的侧面两端均设置有导轨5，导轨5上设置有Y轴滑座11，导轨5的内侧设置有辅助电机固定板8，辅助电机固定板8的一端设置有步进电机2，辅助电机固定板8的另一端设置有辅助电机6，步进电机2和辅助电机6的一侧均设置有同步带轮15，同步带轮15 上设置有皮带9，皮带9的中央设置有皮带锁扣10，皮带锁扣10的一侧设置有滑块4。

Y轴滑槽3的底端设置有X轴滑槽12，X轴滑槽12的顶端设置有X轴盖板13，通过底端设置的X轴滑槽12可方便进行纵向滑动，通过设置的X轴盖板13进行滑动使用。

步进电机2上设置有光电传感器1，步进电机2的一侧设置有防撞胶垫14，通过设置的光电传感器1进行感应，通过防撞胶垫14进行缓冲，起到防撞效果。

Y轴滑槽3的两端均设置有Y轴端盖7，通过Y轴端盖7可方便对两端进行限位固定。

步进电机2与辅助电机6通过皮带9传动连接，通过设置的皮带起到同步传动的效果。

所述X轴滑槽内设有X轴滑块16及X轴皮带17，所述X轴滑块为凹字行结构，所述X轴皮带设置在X轴滑块中部。

该装置是一种自动化点胶机同步带型直线模组，使用该装置的时候，根据点胶机的规格大小将本体设计成U型滑槽，Y轴滑槽3内设有凸台，外形结构可一次成型，然后根据直线模组的行程裁切滑槽的长度，加工平面和孔位即可使用，这样可以减少很多加工的工序，外形上也起到美观的效果，附带的零件减少了，安装上也可以简化很多，将步进电机2和辅助电机6固定在滑槽辅助电机安装板8两侧的凸台上，将皮带9裁剪到需要的长度，然后安装在两侧电机上，皮带9接口用皮带锁扣接合并固定在滑块上，这样保证了皮带的平行度也减少了皮带的磨损，U型滑槽外形简洁美观，设计合理，性能可靠，安装时将电机固定在U型滑槽两侧，采用内部带有钢丝的皮带，将皮带安装在两侧电机上，在皮带中间用皮带锁扣将皮带和滑块链接起来，电机转动时通过皮带传动带动滑块运动从而达到运动的效果。

本实用新型所达到的有益效果是：该装置是一种自动化点胶机同步带型直线模组，该设备减少加工的工序和便于安装调试，根据机器的实际需求将本体设计为可任意裁切长度的铝合金型材，铝合金型材可一次加工成型，大大减少了加工工序和保证了本体的精度，用铝合金型材做本体外形美观、设计合理、轻巧便于安装。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化点胶机同步带型直线模组，设有Y轴滑槽(3)，其特征在于，所述Y轴滑槽(3)的侧面两端均设置有导轨(5)，所述导轨(5)上设置有Y轴滑座(11)，所述导轨(5)的内侧设置有辅助电机固定板(8)，所述辅助电机固定板(8)的一端设置有步进电机(2)，所述辅助电机固定板(8)的另一端设置有辅助电机(6)，所述步进电机(2)和辅助电机(6)的一侧均设置有同步带轮(15)，所述同步带轮(15)上设置有皮带(9)，所述皮带(9)的中央设置有皮带锁扣(10)，所述皮带锁扣(10)的一侧设置有滑块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机同步带型直线模组，其特征在于，所述Y轴滑槽(3)的底端设置有X轴滑槽(12)，所述X轴滑槽(12)的顶端设置有X轴盖板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机同步带型直线模组，其特征在于，所述步进电机(2)上设置有光电传感器(1)，所述步进电机(2)的一侧设置有防撞胶垫(14)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机同步带型直线模组，其特征在于，所述Y轴滑槽(3)的两端均设置有Y轴端盖(7)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机同步带型直线模组，其特征在于，所述步进电机(2)与辅助电机(6)通过皮带(9)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动化点胶机同步带型直线模组，其特征在于，所述X轴滑槽(12)内设有X轴滑块及X轴皮带，所述X轴滑块为凹字行结构，所述X轴皮带设置在X轴滑块中部。