CN213145110U - 一种一体式u型直线电机精密定位台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种一体式U型直线电机精密定位台，包括一体式U型底座，所述底座为U型整体式框架结构且内部具有安装空间，所述底座包括一对内侧具有一体式滑轨的侧壁，一对挡板和一底板，所述一体式滑轨滑动连接一滚球回转器或/和滚柱回转器，所述滚珠回转器或/和滚柱所述底座通过一体式滑轨滑动连接一可动工作台，所述可动工作台内部具有动子组件，所述底座底板上设有定子组件。本实用新型提供一种一体式U型直线电机精密定位台，可以适用于各种小型的精密设备中，尤其是电子半导体领域，更加精密，尺寸更加小，结构更加精简。
Description
技术领域
本实用新型涉及高精度直线运动模组技术领域，具体涉及一种一体式U型直线电机精密定位台。
背景技术
直线模组又称为线性模组、直角坐标机器人或直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组最早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发迅速，深受设备制造商的青睐。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，目前在我们国家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备等各种精密设备中，仍是生产面临的最大的问题。
实用新型内容
要解决的技术问题：本实用新型的目的是提供一种一体式U型直线电机精密定位台，可以适用于各种小型的精密设备中，尤其是电子半导体领域，更加精密，尺寸更加小，结构更加精简。
技术方案：一种一体式U型直线电机精密定位台，包括一体式U型底座，所述底座为U型整体式框架结构且内部具有安装空间，所述底座包括一对内侧具有一体式滑轨的侧壁，一对挡板和一底板，所述一体式滑轨滑动连接一滚球回转器或/和滚柱回转器，所述滚珠回转器或/和滚柱所述底座通过一体式滑轨滑动连接一可动工作台，所述可动工作台内部具有动子组件，所述U型底座底板上设有定子组件。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述的直线模组还包括线性编码器用读头和线性编码器用光栅尺，所述线性编码器用读头固定于可动工作台上，所述线性编码器用光栅尺固定于底座上。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述一体式滑轨上设置有能与滚球接触的弧形接触面或/和滚柱接触的平面接触面。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述定子组件沿一体式滑轨长度方向设置。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述一体式滑轨为高刚性一体式滑轨。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述动子组件内部含有线圈结构。
有益效果：本实用新型的KK直线模组具有以下优点：
1、本实用新型中摒弃传统的丝杆传送，利用磁悬浮支撑，使得动子组件好定子组件之间保持一定的间隙不接触，消除了摩擦阻力，大大提高了KK直线模组的灵敏度，快速性和随动性，安全性和可靠性更高；
2、采用线性编码器可以大大提高KK直线模组的定位精度；
3、将直线模组中所有的组件全部集成于底座以内，同时无额外导轨的设计，定子和动子组件均设置与底座安装空间内，使得KK直线导轨的结构更加精简，适用于小型机械，电子半导体领域。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的KK直线模组的结构示意图；
图中标号为：1、一体式滑轨，2、可动工作台，3、滚珠回转器或/和滚柱回转器，4、线性编码器用读头，5、线性编码器用光栅尺，6、定子组件，7、U型底座。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
参见图1，一种一体式U型直线电机精密定位台，包括一体式U型底座7，所述U型底座7为矩形整体式框架结构且内部具有安装空间，所述底座7包括一对内侧具有一体式滑轨1的侧壁，一对挡板和一底板，所述一体式滑轨1上设置有能与滚球接触的弧形接触面或/和滚柱接触的平面接触面，所述一体式滑轨滑动连接一滚球回转器3或/和滚柱回转器3，所述滚珠回转器3或/和滚柱回转器3所述底座通过一体式滑轨滑动连接一可动工作台2，所述可动工作台2内部具有动子组件，所述U型底座7底板上设有定子组件6，利用磁悬浮支撑，使得动子组件和定子组件6之间保持一定的间隙不接触，消除了摩擦阻力，大大提高了KK直线模组的灵敏度，快速性和随动性，安全性和可靠性更高。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述的直线模组还包括线性编码器用读头4和线性编码器用光栅尺5，所述线性编码器4用读头固定于可动工作台2上，所述线性编码器用光栅尺5固定于底座上，采用线性编码器可以大大提高KK直线模组的定位精度。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述定子组件6沿一体式滑轨长度方向设置。
优选的，所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，所述一体式滑轨为高刚性一体式滑轨。
本实用新型中摒弃传统的丝杆传送，利用磁悬浮支撑，使得动子组件好定子组件之间保持一定的间隙不接触，消除了摩擦阻力，大大提高了KK直线模组的灵敏度，快速性和随动性，安全性和可靠性更高。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种一体式U型直线电机精密定位台，其特征在于，包括一体式U型底座，所述底座为U型整体式框架结构且内部具有安装空间，所述底座包括一对内侧具有一体式滑轨的侧壁，一对挡板和一底板，所述一体式滑轨滑动连接一滚球回转器或/和滚柱回转器，所述滚球回转器或/和滚柱所述底座通过一体式滑轨滑动连接一可动工作台，所述可动工作台内部具有动子组件，所述U型底座底板上设有定子组件。
2.根据权利要求1所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，其特征在于：所述的直线电机精密定位台还包括线性编码器用读头和线性编码器用光栅尺，所述线性编码器用读头固定于可动工作台上，所述线性编码器用光栅尺固定于底座上。
3.根据权利要求1所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，其特征在于：所述一体式滑轨上设置有能与滚球接触的弧形接触面或/和滚柱接触的平面接触面。
4.根据权利要求1所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，其特征在于：所述定子组件沿一体式滑轨长度方向设置。
5.根据权利要求1所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，其特征在于：所述一体式滑轨为高刚性一体式滑轨。
6.根据权利要求1所述的一种一体式U型直线电机精密定位台，其特征在于：所述动子组件内部含有线圈结构。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922105533.7U CN213145110U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种一体式u型直线电机精密定位台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922105533.7U CN213145110U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种一体式u型直线电机精密定位台 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN213145110U true CN213145110U (zh) | 2021-05-07 |
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ID=75707674
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922105533.7U Active CN213145110U (zh) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | 一种一体式u型直线电机精密定位台 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2019
- 2019-11-29 CN CN201922105533.7U patent/CN213145110U/zh active Active
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