CN208699819U - 零间隙传动的高精度传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零间隙传动的高精度传送装置，包含平行布置的两支撑导轨、工装板、齿轮、齿条、磁栅尺以及编码器，两支撑导轨侧部分别安装有导向板，导向板的内侧沿工装板运行方向设有导向槽，工装板布置于支撑导轨上，其侧部分别置于导向槽中，工装板底面沿工装板运行方向设有齿条，支撑导轨上安装有轴承座，轴承座上安装一旋转轴，旋转轴上安装齿轮，齿轮与齿条相啮合，一驱动单元与旋转轴传动连接，工装板上设有随工装板运动记录位置信息的磁栅尺，相对应地，导向板上设有编码器。工装板由伺服电机驱动零间隙的齿轮带动齿条传动，零间隙的齿轮带动齿条传动，提高传送效率，减少噪音。磁栅尺准确检测位置，编码器读取数值，高精度检测位置。

Description

零间隙传动的高精度传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种零间隙传动的高精度传送装置。

背景技术

目前，现有传送装置中，物料位置检测不精准，传动机构接触有间隙，传送速度慢且噪音大。

因此，需要设计一种能够进行位置检测的零间隙传动的高精度传送装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种可以位置检测的零间隙齿轮齿条传动的高精度传送装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

零间隙传动的高精度传送装置，特点是：包含平行布置的两支撑导轨、工装板、齿轮、齿条、磁栅尺以及编码器，两支撑导轨的侧部分别安装有导向板，导向板的内侧沿工装板运行方向设有导向槽，工装板布置于支撑导轨上，其侧部分别置于导向槽中，工装板的底面沿工装板运行方向设有齿条，支撑导轨上安装有轴承座，轴承座上安装一旋转轴，旋转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，一驱动单元与旋转轴传动连接，工装板上设有随工装板运动记录位置信息的磁栅尺，相对应地，导向板上设有编码器。

进一步地，上述的零间隙传动的高精度传送装置，其中，所述导向槽内设有水平导向滚轮和侧向导向滚轮。

进一步地，上述的零间隙传动的高精度传送装置，其中，所述工装板底面的两侧部设有平行布置的齿条，相对应地，两支撑导轨上分别设有用于与对应齿条相啮合的齿轮。

进一步地，上述的零间隙传动的高精度传送装置，其中，所述驱动单元为伺服电机。

进一步地，上述的零间隙传动的高精度传送装置，其中，所述伺服电机的主轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴与旋转轴传动连接。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

本实用新型设计独特、结构新颖，实现对物料平稳高精度传送，工装板由伺服电机驱动零间隙的齿轮带动齿条传动，零间隙的齿轮驱动齿条传动，提高传送效率，减少噪音污染，改善工作环境。通过磁栅尺准确检测位置，编码器读取数值，能够高精度的检测位置，精度可精确到0.02mm。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型的结构示意图。

图中各附图标记的含义见下表：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，零间隙传动的高精度传送装置，包含平行布置的两支撑导轨1、工装板6、齿轮8、齿条7、磁栅尺4以及编码器5，两支撑导轨的侧部分别安装有导向板10，导向板10的内侧沿工装板运行方向设有导向槽，工装板6布置于支撑导轨1上，其侧部分别置于导向槽中，导向槽内设有水平导向滚轮9和侧向导向滚轮，工装板底面的两侧部沿工装板运行方向设有平行布置的齿条7，两支撑导轨上均安装有轴承座，轴承座上安装一旋转轴，旋转轴上安装有齿轮8，齿轮8与对应齿条7相啮合，一伺服电机2与旋转轴驱动连接，伺服电机2的主轴与减速机3的输入轴传动连接，减速机3的输出轴与旋转轴传动连接；另外，工装板6上设有随工装板运动记录位置信息的磁栅尺4，相对应地，导向板上设有编码器5。

伺服电机2驱动零间隙齿轮8与齿条7传动，齿轮8与齿条7配合时，零间隙接触，减少噪音污染，提高工装板的传送效率。

导向槽内的水平导向滚轮9和侧向导向滚轮使工装板6沿水平方向移动，工装板6上的磁栅尺4，随着工装板运动记录位置信息，从编码器5上读取数值，精准定位产品位置。通过磁栅尺准确检测位置，编码器读取数值，精确度可达0.02mm。

具体应用时，物料置于工装板6上；伺服电机2驱动齿轮8带动齿条7传动；水平导向滚轮9和侧向导向滚轮使工装板在水平方向平稳的运行，实现对物料平稳高精度传送。

工装板到达指定位置停止，若编码器读取数值，编码器上读取的数值等于指定数值时，物料继续传输。

若编码器上读取的数值不等于指定数值时，磁栅尺设定到达指定位置，继而工装板到达指定位置停止，编码器再读取数值。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，实现对物料平稳高精度传送，工装板由伺服电机驱动零间隙的齿轮带动齿条传动，零间隙的齿轮带动齿条传动，提高传送效率，减少噪音污染，改善工作环境。通过磁栅尺准确检测位置，编码器读取数值，能够高精度的检测位置，精度可精确到0.02mm。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (5)

1.零间隙传动的高精度传送装置，其特征在于：包含平行布置的两支撑导轨、工装板、齿轮、齿条、磁栅尺以及编码器，两支撑导轨的侧部分别安装有导向板，导向板的内侧沿工装板运行方向设有导向槽，工装板布置于支撑导轨上，其侧部分别置于导向槽中，工装板的底面沿工装板运行方向设有齿条，支撑导轨上安装有轴承座，轴承座上安装一旋转轴，旋转轴上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，一驱动单元与旋转轴传动连接，工装板上设有随工装板运动记录位置信息的磁栅尺，相对应地，导向板上设有编码器。

2.根据权利要求1所述的零间隙传动的高精度传送装置，其特征在于：所述导向槽内设有水平导向滚轮和侧向导向滚轮。

3.根据权利要求1所述的零间隙传动的高精度传送装置，其特征在于：所述工装板底面的两侧部设有平行布置的齿条，相对应地，两支撑导轨上分别设有用于与对应齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述的零间隙传动的高精度传送装置，其特征在于：所述驱动单元为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的零间隙传动的高精度传送装置，其特征在于：所述伺服电机的主轴与减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴与旋转轴传动连接。