CN216541791U - 一种多用型桌面螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种多用型桌面螺丝机，涉及自动化设备领域，包括机架，机架上设置有Y向送料机构、XZ向电批移载机构和螺丝供料器，Y向送料机构包括连接在机架内部的底板，底板的顶面设置有第一支架和第二支架，底板的顶面还通过连接柱连接有Y轴底板，第一支架和第二支架之间通过侧板连接，第一支架的内侧面转动连接有一对第一带轮，第二支架的内侧面转动连接有一对第二带轮，本实用新型通过自动化控制，机器自动移动工件进行定位，代替人工上料，配合生产线实现全自动作业，且简单易操作，界面极其人性化；具备高通用性，针对不同的螺丝只需要更换供料器、批头及载具即可，可off‑line作为单机使用，也可锁附至机架on‑line联机使用。

Description

一种多用型桌面螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种多用型桌面螺丝机。

背景技术

桌面式螺丝机，广泛应用于汽车、电子、医疗、通讯、家电、玩具、仪表、电工等产品的螺丝锁付工位，目前的桌面型螺丝机通常为半自动机台，需要人工上下料，增加了人工劳动力，降低了工作效率。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多用型桌面螺丝机。

技术方案为：包括机架，机架上设置有Y向送料机构、XZ向电批移载机构和螺丝供料器，Y向送料机构包括连接在机架内部的底板，底板的顶面设置有第一支架和第二支架，底板的顶面还通过连接柱连接有Y轴底板，第一支架和第二支架之间通过侧板连接，第一支架的内侧面转动连接有一对第一带轮，第二支架的内侧面转动连接有一对第二带轮，位于同一侧的第一带轮与第二带轮之间连接有传送皮带，第二支架上安装有驱动第一带轮、第二带轮以及传送皮带转动的驱动结构，侧板内侧面安装有防止传送皮带移位的限位槽，两个限位槽之间固定连接有两个横杆，两个横杆分别靠近限位槽的端部设置，两个横杆相互靠近的侧壁均安装有阻挡气缸，阻挡气缸的伸缩端连接有阻挡块，Y轴底板的顶面安装有Y方向伺服轴，Y方向伺服轴的滑台上连接有支撑底板，支撑底板的顶面安装有顶升定位结构，支撑底板的两侧边连接有竖直板，两个竖直板上安装有弹性下压结构，侧板的侧面靠近横杆处安装有对射感应器。

优选地，驱动结构包括转动连接在第二支架内部的转杆，转杆侧壁靠近两端部安装有主动轮，第二支架的外侧壁安装有驱动电机，转杆贯穿第二支架侧壁并与驱动电机的输出轴连接，主动轮与第二带轮之间均通过动力皮带连接。

优选地，顶升定位结构包括安装在支撑底板顶面的顶升气缸，顶升气缸的输出轴与第一压板的底面连接。

优选地，弹性下压结构包括安装在竖直板侧壁的下压气缸，下压气缸的输出轴连接有顶板，顶板的底面通过弹性伸缩柱与第二压板的顶面连接，第二压板位于第一压板顶部。

优选地，XZ向电批移载机构通过两个支柱安装在机架的顶部，两个支柱的前侧面固定有安装板，安装板的前侧面安装有X方向伺服轴，X方向伺服轴的滑台上连接有X方向移动架，X方向移动架的前侧面安装有Z方向伺服轴，Z方向伺服轴的滑台上连接有Z方向移动架，电批安装在Z方向移动架前侧面并悬空于Y向送料机构上方。

优选地，安装板的顶面安装X方向拖链，X方向拖链的固定端与安装板的顶面连接，X方向拖链的活动端与X方向移动架连接，X方向移动架远离激光位移传感器的侧壁安装有Z方向拖链，Z方向拖链的固定端与X方向移动架的前侧面连接，X方向拖链的活动端与Z方向移动架连接。

优选地，Y轴底板的顶面还安装有Y方向拖链，Y方向拖链的固定端与Y轴底板顶面连接，Y方向拖链的活动端与支撑底板连接。

优选地，机架侧壁安装有散热风扇。

优选地，机架的前侧面安装有操作界面、复位按钮、急停按钮和双启动按钮，操作界面、复位按钮、急停按钮和双启动按钮均与外部电源电连接。

本实用新型的有益效果：

1：本实用新型通过自动化控制，机器自动移动工件进行定位，代替人工上料，配合生产线实现全自动作业，且简单易操作，操作界面极其人性化；

2：本实用新型具备高通用性，针对不同的螺丝只需要更换供料器、批头及载具即可。

附图说明

图1：本实用新型提供整体结构图。

图2：本实用新型提供整体侧视图。

图3：本实用新型提供整体主视图。

图4：本实用新型提供Y向送料机构中传送部分结构图。

图5：本实用新型提供Y向送料机构中定位部分结构图。

图6：本实用新型提供XZ向电批移载机构结构图。

图中：1-机架、2-螺丝供料器、3-底板、4-Y轴底板、5-第一支架、6-第二支架、7-侧板、8-第一带轮、9-第二带轮、10-传送皮带、11-限位槽、12-横杆、13-阻挡气缸、14-Y方向伺服轴、15-支撑底板、16-竖直板、17-对射感应器、18-转杆、19-主动轮、20-驱动电机、21-动力皮带、22-顶升气缸、23-第一压板、24-下压气缸、25-顶板、26-弹性伸缩柱、27-第二压板、28-支柱、29-安装板、30-X方向伺服轴、31-X方向移动架、32-Z方向伺服轴、33-Z方向移动架、34-电批、35-双启动按钮、36- X方向拖链、37-Z方向拖链、38-Y方向拖链、39-散热风扇、40-操作界面、41-复位按钮、42-急停按钮。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一：如图1-3所示，一种多用型桌面螺丝机，包括机架1，机架1上设置有Y向送料机构、XZ向电批移载机构和螺丝供料器2，螺丝供料器2可通过螺钉固定在机架1顶面。

如图4所示，Y向送料机构包括连接在机架1内部的底板3，底板3可通过螺钉固定在机架1内部，底板3的顶面设置有Y轴底板4，底板3的顶面设置有第一支架5和第二支架6，第一支架5、第二支架6可直接焊接在底板3的顶面，底板3的顶面还通过连接柱连接有Y轴底板4，第一支架5和第二支架6之间通过侧板7连接，侧板7与第一支架5、第二支架6通过螺钉固定连接。第一支架5的内侧面转动连接有一对第一带轮8，第一带轮8的中心孔内通过健连接有中心轴，中心轴与第一支架5通过轴承转动连接，第二支架6的内侧面转动连接有一对第二带轮9，第二带轮9的中心孔内通过健连接有中心轴，中心轴与第二支架6通过轴承转动连接，位于同一侧的第一带轮8与第二带轮9之间连接有传送皮带10。

第二支架6上安装有驱动第一带轮8、第二带轮9以及传送皮带10转动的驱动结构，其中，驱动结构包括通过轴承转动连接在第二支架6内部的转杆18，转杆18侧壁靠近两端部安装有主动轮19，主动轮19的中心孔与转杆18侧壁可直接焊接固定连接，第二支架6的外侧壁安装有驱动电机20，驱动电机20采用现有技术，驱动电机20通过螺钉固定在第二支架6的侧壁，转杆18贯穿第二支架6侧壁并与驱动电机20的输出轴通过联轴器固定连接，主动轮19与第二带轮9之间均通过动力皮带21连接。启动驱动电机20，驱动电机20带动主动轮19转动，主动轮19带动动力皮带21和第二带轮9转动，第二带轮9转动带动第一带轮8和传送皮带10转动。

侧板7内侧面安装有防止传送皮带10移位的限位槽11，限位槽11通过螺钉固定在侧板7内侧面，两个限位槽11之间焊接固定连接有两个横杆12，两个横杆12分别靠近限位槽11的端部设置，两个横杆12相互靠近的侧壁均安装有阻挡气缸13，阻挡气缸13的伸缩端连接有阻挡块（图中未画出），阻挡气缸13采用现有技术，阻挡气缸13通过螺钉固定在横杆12上，阻挡气缸13驱动阻挡块，可阻止栽具从传送皮带10处滑落。

如图5所示，Y轴底板4的顶面安装有Y方向伺服轴14，Y方向伺服轴14采用现有技术，采用Y方向伺服轴14实现直线运动，通过螺钉固定在Y轴底板4的顶面，Y方向伺服轴14的滑台上通过螺钉固定连接有支撑底板15，支撑底板15的顶面安装有顶升定位结构，其中，顶升定位结构包括安装在支撑底板15顶面的顶升气缸22，顶升气缸22的输出轴与第一压板23的底面通过螺钉固定连接，顶升气缸22的底部安装在支撑底板15顶面，顶升气缸22采用现有技术。

支撑底板15的两侧边焊接固定连接有竖直板16，两个竖直板16上安装有弹性下压结构，弹性下压结构包括安装在竖直板16侧壁的下压气缸24，下压气缸24采用现有技术，下压气缸24的输出轴与顶板25底面通过螺钉固定连接，顶板25的底面通过弹性伸缩柱26与第二压板27的顶面连接，弹性伸缩柱26两端分别与顶板25、第二压板27焊接固定连接，弹性伸缩柱26包括伸缩杆和套设在伸缩杆表面的缓冲弹簧，第二压板27位于第一压板23顶部。

侧板7的侧面靠近横杆12处安装有对射感应器17，侧板7的侧面开设有滑槽，对射感应器17的后侧面通过螺钉连接有滑块，对射感应器17通过滑块与滑槽相配合滑动连接在侧板7的侧面。

Y轴底板4的顶面还安装有Y方向拖链38，Y方向拖链38的固定端与Y轴底板4顶面通过螺钉固定连接，Y方向拖链38的活动端与支撑底板15通过铰轴活动连接。

如图6所示，XZ向电批移载机构通过两个支柱28安装在机架1的顶部，支柱28通过螺钉固定在机架1的顶面，两个支柱28的前侧面通过螺钉固定有安装板29，安装板29的前侧面安装有X方向伺服轴30，X方向伺服轴30采用现有技术，X方向伺服轴30的滑台上通过螺钉固定连接有X方向移动架31。X方向移动架31的前侧面安装有Z方向伺服轴32，Z方向伺服轴32采用现有技术，Z方向伺服轴32通过螺钉固定在X方向移动架31的前侧面，Z方向伺服轴32的滑台上通过螺钉固定连接有Z方向移动架33，电批34安装在Z方向移动架33前侧面并悬空于Y向送料机构上方，电批34采用现有技术，可为智能电批、普通电批，电批吸取螺丝的方式可为气吸式或气吹式。电批34通过螺钉固定在Z方向移动架33侧面，X方向伺服轴30带动X方向移动架31进行移动，使电批34可以在螺丝供料器2内取螺丝并移动到设定位置。

安装板29的顶面安装X方向拖链36，X方向拖链36的固定端与安装板29的顶面通过螺钉固定连接，X方向拖链36的活动端与X方向移动架31通过铰轴活动连接，X方向移动架31远离激光位移传感器35的侧壁安装有Z方向拖链37，Z方向拖链37的固定端与X方向移动架31的前侧面通过螺钉固定连接，X方向拖链36的活动端与Z方向移动架33通过铰轴活动连接。

实施例二：在上述实施例的基础上，进一步，机架1侧壁安装有散热风扇39。散热风扇39通过螺钉固定在机架1侧壁的安装孔内，起到对机架1内部进行散热的目的。

机架1的前侧面安装有操作界面40、复位按钮41、急停按钮42和双启动按钮35等，操作界面40、复位按钮41、急停按钮42和双启动按钮35均与外部电源电连接，操作界面40、复位按钮41、急停按钮42和双启动按钮35均采用现有技术，其安装和连接方式也为现有技术，在本申请中不再过多介绍。

本方案作为off-line单机使用工作原理：将机架1放置在桌面上且调水平，人工将载具放置在传送皮带10上，双手按双启动按钮35，此时Y向送料机构开始工作，通过Y向送料机构，起到对待加工工件进行传送的作用，待远离操作界面40一端的对射感应器17感应到载具时，阻挡机构13升起，阻止载具继续传送，此时顶升定位机构顶升，弹性下压机构压紧，将载具进行定位，之后通过Y方向伺服轴14将载具移动到设定位置，然后通过XZ向电批移载机构带动电批34吸取螺丝供料器2内部的螺丝并锁附至设定位置，待工件锁螺丝后，顶升定位机构下降，弹性下压机构带动第二压板27上升，此时解除对栽具的定位，传送皮带10反方向转动，带动栽具向靠近操作界面40方向传送，待靠近操作界面40一端的对射感应器1感应到载具时，停止载具传送，人工将栽具取下即可，当遇到紧急情况时，通过急停按钮42进行急停。

综上所述，本实用新型通过自动化控制，机器自动移动工件进行定位，代替人工上料，配合生产线实现全自动作业，且简单易操作，操作界面极其人性化；具备高通用性，针对不同的螺丝只需要更换供料器、批头及载具即可。

结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种多用型桌面螺丝机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上设置有Y向送料机构、XZ向电批移载机构和螺丝供料器（2），所述Y向送料机构包括连接在所述机架（1）内部的底板（3），所述底板（3）的顶面设置有第一支架（5）和第二支架（6），所述底板（3）的顶面还通过连接柱连接有Y轴底板（4），所述第一支架（5）和所述第二支架（6）之间通过侧板（7）连接，所述第一支架（5）的内侧面转动连接有一对第一带轮（8），所述第二支架（6）的内侧面转动连接有一对第二带轮（9），位于同一侧的所述第一带轮（8）与所述第二带轮（9）之间连接有传送皮带（10），所述第二支架（6）上安装有驱动所述第一带轮（8）、所述第二带轮（9）以及所述传送皮带（10）转动的驱动结构，所述侧板（7）内侧面安装有防止所述传送皮带（10）移位的限位槽（11），两个所述限位槽（11）之间固定连接有两个横杆（12），两个所述横杆（12）分别靠近所述限位槽（11）的端部设置，两个所述横杆（12）相互靠近的侧壁均安装有阻挡气缸（13），所述阻挡气缸（13）的伸缩端连接有阻挡块，所述Y轴底板（4）的顶面安装有Y方向伺服轴（14），所述Y方向伺服轴（14）的滑台上连接有支撑底板（15），所述支撑底板（15）的顶面安装有顶升定位结构，所述支撑底板（15）的两侧边连接有竖直板（16），两个所述竖直板（16）上安装有弹性下压结构，所述侧板（7）的侧面靠近所述横杆（12）处安装有对射感应器（17）。

2.根据权利要求1所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述驱动结构包括转动连接在所述第二支架（6）内部的转杆（18），所述转杆（18）侧壁靠近两端部安装有主动轮（19），所述第二支架（6）的外侧壁安装有驱动电机（20），所述转杆（18）贯穿所述第二支架（6）侧壁并与所述驱动电机（20）的输出轴连接，所述主动轮（19）与所述第二带轮（9）之间通过动力皮带（21）连接。

3.根据权利要求1所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述顶升定位结构包括安装在所述支撑底板（15）顶面的顶升气缸（22），所述顶升气缸（22）的输出轴与第一压板（23）的底面连接。

4.根据权利要求3所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述弹性下压结构包括安装在所述竖直板（16）侧壁的下压气缸（24），所述下压气缸（24）的输出轴连接有顶板（25），所述顶板（25）的底面通过弹性伸缩柱（26）与第二压板（27）的顶面连接，所述第二压板（27）位于所述第一压板（23）顶部。

5.根据权利要求1所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述XZ向电批移载机构通过两个支柱（28）安装在所述机架（1）的顶部，两个所述支柱（28）的前侧面固定有安装板（29），所述安装板（29）的前侧面安装有X方向伺服轴（30），所述X方向伺服轴（30）的滑台上连接有X方向移动架（31），所述X方向移动架（31）的前侧面安装有Z方向伺服轴（32），所述Z方向伺服轴（32）的滑台上连接有Z方向移动架（33），电批（34）安装在所述Z方向移动架（33）前侧面并悬空于所述Y向送料机构上方。

6.根据权利要求5所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述安装板（29）的顶面安装X方向拖链（36），所述X方向拖链（36）的固定端与所述安装板（29）的顶面连接，所述X方向拖链（36）的活动端与所述X方向移动架（31）连接，所述X方向移动架（31）远离激光位移传感器的侧壁安装有Z方向拖链（37），所述Z方向拖链（37）的固定端与所述X方向移动架（31）的前侧面连接，所述X方向拖链（36）的活动端与所述Z方向移动架（33）连接。

7.根据权利要求1所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述Y轴底板（4）的顶面还安装有Y方向拖链（38），所述Y方向拖链（38）的固定端与所述Y轴底板（4）顶面连接，所述Y方向拖链（38）的活动端与所述支撑底板（15）连接。

8.根据权利要求1所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述机架（1）侧壁安装有散热风扇（39）。

9.根据权利要求1所述的一种多用型桌面螺丝机，其特征在于，所述机架（1）的前侧面安装有操作界面（40）、复位按钮（41）、急停按钮（42）和双启动按钮（35），所述操作界面（40）、复位按钮（41）、急停按钮（42）和双启动按钮（35）均与外部电源电连接。

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