CN220745264U - 一种物流用重物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流用重物搬运装置，包括安装架，所述安装架的底部设置有移动机构，安装架的内壁设置有抬升机构，抬升机构包括安装轨道和螺纹滑动架，螺纹滑动架的一侧设置有搬运机构，搬运机构包括连接座、液压杆A、安装板和吸盘，螺纹滑动架的侧壁设置有夹持机构；通过设置有搬运机构，通过抬升机构将搬运机构移动至合适高度，液压杆A带动安装板和吸盘移动，通过吸盘对货物进行吸附夹持，并将货物搬运到装置上，通过夹持机构对货物进行夹持，能够对货物进行稳定地搬运，避免在搬运时货物发生掉落的情况，提高了搬运操作的稳定性，以上机构配合实现对货物的自动化搬运操作，提高了搬运操作的效率，进而提高了装置的实用性。

Description

一种物流用重物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置领域，尤其涉及一种物流用重物搬运装置。

背景技术

物流运送过程中，常常会出现一些较重的货物，人工搬运重物需要消耗大量体力，耗费大量时间，搬运效率较低。

经检索，中国专利申请号202222636326.6的专利，公开了一种物流用重物搬运装置，本实用新型提供一种物流用重物搬运装置，以用来解决背景技术中提到的问题；包括底板，底板设置有多组转动轮，底板上设置有推把；还包括搬运组件，搬运组件安装在底板上，搬运组件包括两组夹板、安装板、两组第一连接板、转动杆、第一驱动组件、两组第二连接板、两组滑杆和升降组件，升降组件安装在底板上，安装板安装在升降组件上，两组滑杆均安装在安装板上，两组第一连接板上均设置有两组第一滑孔，两组滑杆分别与两组第一滑孔滑动连接，两组第一连接板分别安装在两组夹板上，两组第二连接板分别安装在两组夹板上，两组第二连接板上分别设置有两组第一螺纹孔。

上述专利对货物搬运时的稳定性较差，在搬运时会出现货物掉落的情况，且不便于将货物转移到装置上，导致对货物的搬运效率较低，装置的实用性较差。

为此，我们提出了一种物流用重物搬运装置，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物流用重物搬运装置。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：包括安装架，所述安装架的底部设置有移动机构，所述安装架的内壁设置有抬升机构；

所述抬升机构包括安装轨道，所述安装轨道固定于安装架的内壁，所述安装轨道内壁滑动连接有螺纹滑动架，所述螺纹滑动架的一侧设置有搬运机构；

所述搬运机构包括连接座，所述连接座通过螺栓固定于螺纹滑动架的一侧，所述连接座的一侧通过螺栓固定有液压杆A，所述液压杆A的一端固定有安装板，所述安装板的一侧固定有多个吸盘，所述螺纹滑动架的侧壁设置有夹持机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的一侧设置有控制面板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动机构包括移动座，所述移动座通过螺栓固定于安装架的底部，所述移动座的内壁固定有多个旋转电机，多个所述旋转电机的输出端均固定有驱动座，所述驱动座的内壁转动连接有移动轮，所述移动座的侧壁固定有多个雷达传感器，所述移动座的底部固定有定位仪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装轨道的顶部通过螺栓固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有螺杆，所述螺杆与螺纹滑动架螺纹啮合，所述螺纹滑动架的外侧通过螺栓固定有放置台。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹持机构包括安装块，所述安装块通过螺栓固定于螺纹滑动架的侧壁，所述安装块的一侧固定有液压杆B，所述液压杆B的一端固定有夹持板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装架的侧壁开设有限位滑槽，所述安装块与限位滑槽滑动连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置有搬运机构，通过移动机构带动装置移动至货物位置，通过抬升机构将搬运机构移动至合适高度，液压杆A带动安装板和吸盘移动，通过吸盘对货物进行吸附夹持，并将货物搬运到装置上，通过夹持机构对货物进行夹持，能够对货物进行稳定的搬运，避免在搬运时货物发生掉落的情况，提高了搬运操作的稳定性，以上机构配合实现对货物的自动化搬运操作，提高了搬运操作的效率，进而提高了装置的实用性；

2.通过设置有夹持机构，货物被转移到装置上后，通过一对夹持板对货物进行夹持定位，防止在搬运时货物发生晃动，保证了搬运操作的稳定性，通过限位滑槽对安装块的移动进行限位，保证夹持机构在上移动时对货物夹持的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的轴测结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的轴测剖视结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的图2中A部位放大结构示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例提供的主视剖视结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例提供的图4中B部位放大结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例提供的移动机构结构示意图；

图7示出了根据本实用新型实施例提供的搬运机构结构示意图。

图例说明：

100安装架、110控制面板、120限位滑槽、210移动座、220旋转电机、221驱动座、230移动轮、240雷达传感器、250定位仪、310安装轨道、320驱动电机、321螺杆、330螺纹滑动架、340放置台、410连接座、420液压杆A、430安装板、431吸盘、510安装块、520液压杆B、530夹持板。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”

“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“设置有”“套设/接”“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：包括安装架100，所述安装架100的一侧设置有控制面板110，所述安装架100的底部设置有移动机构，所述安装架100的内壁设置有抬升机构；

所述抬升机构包括安装轨道310，所述安装轨道310固定于安装架100的内壁，所述安装轨道310内壁滑动连接有螺纹滑动架330，所述螺纹滑动架330的一侧设置有搬运机构；

所述搬运机构包括连接座410、液压杆A420、安装板430和吸盘431，所述螺纹滑动架330的侧壁设置有夹持机构；通过设置有搬运机构，通过移动机构带动装置移动至货物位置，通过抬升机构将搬运机构移动至合适高度，液压杆A420带动安装板430和吸盘431移动，通过吸盘431对货物进行吸附夹持，并将货物搬运到装置上，通过夹持机构对货物进行夹持，能够对货物进行稳定地搬运，避免在搬运时货物发生掉落的情况，提高了搬运操作的稳定性，以上机构配合实现对货物的自动化搬运操作，提高了搬运操作的效率，进而提高了装置的实用性。

具体的，所述移动机构包括移动座210，所述移动座210通过螺栓固定于安装架100的底部，所述移动座210的内壁固定有多个旋转电机220，多个所述旋转电机220的输出端均固定有驱动座221，所述驱动座221的内壁转动连接有移动轮230，所述移动座210的侧壁固定有多个雷达传感器240，所述移动座210的底部固定有定位仪250；通过设置有移动机构带动装置进行灵活地移动，无需人工推动装置移动，提高了装置的自动化程度。

具体的，所述安装轨道310的顶部通过螺栓固定有驱动电机320，所述驱动电机320的输出端固定有螺杆321，所述螺杆321与螺纹滑动架330螺纹啮合，所述螺纹滑动架330的外侧通过螺栓固定有放置台340；通过设置有抬升机构将放置台340的高度调节至合适高度。

具体的，所述夹持机构包括安装块510，所述安装块510通过螺栓固定于螺纹滑动架330的侧壁，所述安装块510的一侧固定有液压杆B520，所述液压杆B520的一端固定有夹持板530，所述安装架100的侧壁开设有限位滑槽120，所述安装块510与限位滑槽120滑动连接；通过设置有夹持机构，货物被转移到装置上后，通过一对夹持板530对货物进行夹持定位，防止在搬运时货物发生晃动，保证了搬运操作的稳定性，通过限位滑槽120对安装块510的移动进行限位，保证夹持机构在上移动时对货物夹持的稳定性。

工作原理：使用时，通过控制面板110控制装置的运行，通过移动轮230的转动带动装置移动，旋转电机220启动，旋转电机220带动驱动座221转动，驱动座221转动带动移动轮230转动，对装置进行转向操作，通过定位仪250对装置进行精准定位，能够实现对装置灵活移动，雷达传感器240对外界的物体进行识别，防止装置发生不必要的碰撞，驱动电机320启动，驱动电机320带动螺杆321转动，螺杆321转动带动螺纹滑动架330上下移动，进而带动放置台340移动，能够将放置台340的高度调节至合适高度，液压杆A420启动并伸长，液压杆A420带动安装板430和吸盘431移动，通过吸盘431对货物进行吸附夹持，此时，液压杆A420回缩并带动安装板430移动，将货物搬运到装置上，液压杆B520启动，液压杆B520带动夹持板530移动，通过一对夹持板530对货物进行夹持定位，防止在搬运时货物发生晃动，通过移动机构对货物进行搬运。

实施例中涉及的电机，其配套控制系统、电磁开关以及管路线路也可由厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及供电模块、电路和电子元器件以及控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进。

本实用新型虽公开了实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。

Claims (6)

1.一种物流用重物搬运装置，其特征在于，包括安装架(100)，所述安装架(100)的底部设置有移动机构，所述安装架(100)的内壁设置有抬升机构；

所述抬升机构包括安装轨道(310)，所述安装轨道(310)固定于安装架(100)的内壁，所述安装轨道(310)内壁滑动连接有螺纹滑动架(330)，所述螺纹滑动架(330)的一侧设置有搬运机构；

所述搬运机构包括连接座(410)，所述连接座(410)通过螺栓固定于螺纹滑动架(330)的一侧，所述连接座(410)的一侧通过螺栓固定有液压杆A(420)，所述液压杆A(420)的一端固定有安装板(430)，所述安装板(430)的一侧固定有多个吸盘(431)，所述螺纹滑动架(330)的侧壁设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运装置，其特征在于，所述安装架(100)的一侧设置有控制面板(110)。

3.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括移动座(210)，所述移动座(210)通过螺栓固定于安装架(100)的底部，所述移动座(210)的内壁固定有多个旋转电机(220)，多个所述旋转电机(220)的输出端均固定有驱动座(221)，所述驱动座(221)的内壁转动连接有移动轮(230)，所述移动座(210)的侧壁固定有多个雷达传感器(240)，所述移动座(210)的底部固定有定位仪(250)。

4.根据权利要求1所述的一种物流用重物搬运装置，其特征在于，所述安装轨道(310)的顶部通过螺栓固定有驱动电机(320)，所述驱动电机(320)的输出端固定有螺杆(321)，所述螺杆(321)与螺纹滑动架(330)螺纹啮合，所述螺纹滑动架(330)的外侧通过螺栓固定有放置台(340)。

5.根据权利要求4所述的一种物流用重物搬运装置，其特征在于，所述夹持机构包括安装块(510)，所述安装块(510)通过螺栓固定于螺纹滑动架(330)的侧壁，所述安装块(510)的一侧固定有液压杆B(520)，所述液压杆B(520)的一端固定有夹持板(530)。

6.根据权利要求5所述的一种物流用重物搬运装置，其特征在于，所述安装架(100)的侧壁开设有限位滑槽(120)，所述安装块(510)与限位滑槽(120)滑动连接。