CN218576895U - 一种注塑机的取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机取件技术领域，具体公开了一种注塑机的取件装置，包括水平移动机构，所述水平移动机构的移动端上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动端上安装有取件机构，所述取件机构包括安装板，所述安装板固接在纵向移动机构的移动端上，所述安装板上固定贴合有轨迹板，所述轨迹板上开设有轨迹槽，所述转台上固接有安装座，所述安装座内滑动连接有导轨，所述导轨的两端分别固接有取件夹具和连接头，所述连接头上固接有滑动轴体，所述滑动轴体滑动配合在轨迹槽内，所述安装板上固接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固接有转动臂，所述转动臂上开设有条形孔，所述滑动轴体滑动配合于条形孔内，本实用新型具有良好的稳定性高。

Description

一种注塑机的取件装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机取件技术领域，尤其涉及一种注塑机的取件装置。

背景技术

注塑机工作时，为提高取件的效率和安全性，多采用机械手代替人工取件，现有的机械手通常包括一个三轴伺服机械手，在机械手的Z轴移动部分的移动端上转动安装取件夹具，且Z轴移动部分的移动端上安装有驱动取件夹具转动的动力机构，在授权公告号为CN207724770U的中国实用新型专利中公开了一种注塑机的取件机构，其取件夹具转动的原理是：通过第二垂直驱动部件的活动部件向下动作，从而带动旋转部实现90°旋转，使得第二杆体上的吸盘对着注塑件，第二杆体和吸盘则为取件夹具，上述结构在取件机械手领域中十分常见，但仍然存在缺点，因为取件完毕后，取件夹具需要先朝背离模具的方向进行水平运动，然后再进行90°转动，使注塑件朝向地面，以便于放置注塑件，但取件夹具的转动和水平运动是通过两个动力机构来完成的，现有技术中，多通过气缸来驱动取件夹具进行90°旋转，但通常气缸的寿命不长，且气缸不稳定，需要接电磁阀、延时器和感应器等部件，电子部件越多，其系统越复杂，且维护起来也更加麻烦，因此还存在一定的改进。

实用新型内容

为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供一种注塑机的取件装置。

为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：

一种注塑机的取件装置，包括设于注塑模上方的水平移动机构，所述水平移动机构的移动端上安装有纵向移动机构，所述纵向移动机构的移动端上安装有取件机构，所述取件机构包括安装板、轨迹板、转台、导轨、取件夹具以及伺服电机，所述安装板竖直的固接在纵向移动机构的移动端上且安装板与注塑机合模的方向平行，所述安装板的其中一侧面上固定贴合有轨迹板，所述轨迹板上开设有轨迹槽，所述轨迹槽包括弧形部和水平部，所述弧形部呈四分之一圆形，所述水平部衔接于弧形部的底部且水平部指向弧形部的圆心，所述安装板上转动连接有转台，所述转台的转动轴线与弧形部同轴，所述转台上固接有安装座，所述安装座内滑动连接有所述导轨，所述导轨与安装板平行，所述导轨的两端分别固接有取件夹具和连接头，所述连接头上固接有滑动轴体，所述滑动轴体呈圆杆状且滑动轴体水平设置，所述滑动轴体滑动配合在轨迹槽内，所述安装板背离轨迹板的侧面上固接有伺服电机，所述伺服电机垂直于安装板且伺服电机的输出轴贯穿安装板，所述伺服电机的输出轴上固接有转动臂，所述转动臂平行于安装板且转动臂上开设有与自身长度方向平行的条形孔，所述滑动轴体滑动配合于条形孔内。

进一步的，所述轨迹槽还包括竖直部，所述竖直部衔接于弧形部的顶部且竖直部指向弧形部的圆心。

进一步的，所述滑动轴体包括连接轴、第一轴承和第二轴承，所述连接轴固接在连接头上且连接轴与安装板垂直，所述第一轴承和第二轴承均固定套设在连接轴上，所述第一轴承滑动配合在轨迹槽内，所述第二轴承滑动配合在条形孔内。

本实用新型的有益效果为：仅通过一个伺服电机便可实现取件夹具沿注塑机的合模方向移动以及90°转动，由于不采用气缸，稳定性更高、更易于控制和维护，可有效延长维护的间隔时间，且相较于常规的三轴伺服机械手，本装置仅需要一个水平移动机构和一个纵向移动机构来控制取件机构的位置，系统更加简化。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中取件装置的结构示意图；

图3为本实用实施例中连接头的结构示意图。

附图编号说明：1、水平移动机构，2、纵向移动机构，取件机构、A，3、安装板，4、轨迹板，41、轨迹槽，411、弧形部，412、水平部，413、竖直部，5、转台，51、安装座，6、导轨，7、取件夹具，8、连接头，81、滑动轴体，811、连接轴，812、第一轴承，813、第二轴承，9、伺服电机，91、转动臂，911、条形孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图3所示，一种注塑机的取件装置，包括设于注塑模上方的水平移动机构1，水平移动机构1的移动端上安装有纵向移动机构2，水平移动机构1为丝杠滑台，纵向移动机构2为齿条直线模组滑台，丝杠滑台以及齿条直线模组滑台均为现有技术，因此不再赘述其内部结构，水平移动机构1可使纵向移动机构2沿垂直于注塑机(图中未释出)合模的方向进行水平运动，本实施例中，注塑模(图中未释出)沿左右方向合模，纵向移动机构2的移动端的底部安装有取件机构A，取件机构A包括安装板3、轨迹板4、转台5、导轨6、取件夹具7、连接头8以及伺服电机9，安装板3竖直的固接在纵向移动机构2的移动端上且安装板3与注塑机合模的方向平行，安装板3的前侧面上通过螺丝固定贴合有轨迹板4，轨迹板4的前侧面上开设有轨迹槽41，轨迹槽41包括弧形部411和水平部412，弧形部411呈四分之一圆形，弧形部411的圆心朝向注塑模的公模一侧，水平部412平行于地面，水平部412衔接于弧形部411的底部且水平部412指向弧形部411的圆心，安装板3上转动连接有转台5，转台5的转动轴线与弧形部411同轴，转台5的前侧面通过螺丝固接有安装座51，安装座51内滑动连接有导轨6，导轨6与安装板3平行，导轨6的一端位于安装板3之外、另一端位于安装板3之内，于安装板3之外的导轨6的端部固接有取件夹具7，取件夹具7根据待夹取的注塑件设计，本实施例中，取件夹具7为气动夹爪，于安装板3之内的导轨6的端部通过螺丝连接有连接头8，连接头8的端部固接有滑动轴体81，滑动轴体81呈圆杆状且滑动轴体81与安装板3垂直，滑动轴体81滑动配合在轨迹槽41内，安装板3背离轨迹板4的侧面上固接有伺服电机9，伺服电机9垂直于安装板3且伺服电机9的输出轴贯穿安装板3，伺服电机9的输出轴的轴线与弧形部411的中心平分线相交，伺服电机9的输出轴上固接有转动臂91，转动臂91平行于安装板3且转动臂91上开设有与自身长度方向平行的条形孔911，滑动轴体81滑动配合于条形孔911内，当滑动轴体81位于水平部412内时，导轨6水平设置，当滑动轴体81位于弧形部411的顶端时，导轨6竖直设置。

本实施例中，轨迹槽41还包括竖直部413，竖直部413衔接于弧形部411的顶部且竖直部413指向弧形部411的圆心，当滑动轴体81位于竖直部413内时，导轨6竖直设置，设计合理，增加竖直部413，可使伺服电机9驱动导轨6沿竖直方向移动一端距离，更加便于放置注塑件。

本实施例中，滑动轴体81包括连接轴811、第一轴承812和第二轴承813，连接轴811固接在连接头8上且连接轴811与安装板3垂直，第一轴承812和第二轴承813均固定套设在连接轴811上，第一轴承812滑动配合在轨迹槽41内，第二轴承813滑动配合在条形孔911内，设计合理，可以有效延长滑动轴体81的寿命，且减小了对轨迹槽41以及条形孔911的摩擦。

实际工作中，由于滑动轴体81同时配合在条形孔911与轨迹槽41内，当伺服电机9带动转动臂91转动时，会使得滑动轴体81在轨迹槽41内移动，由于水平部412具有一定的长度，当滑动轴体81在水平部412内移动时，会使得导轨6也沿水平方向移动，因此可实现取件夹具7沿注塑机合模的方向移动，当滑动轴体81在弧形部411内移动时，会使得导轨6绕转台5的轴线进行转动，因为弧形部411为四分之一圆，因此当滑动轴体81从弧形部411的底端移动至弧形部411的顶端时，导轨6也绕转台5的轴线转动了90°，因此可实现取件夹具7的90°旋转，仅通过一个伺服电机9便可实现取件夹具7沿注塑机的合模方向移动以及90°转动，由于不采用气缸，更易于控制和维护，且可有效延长维护的间隔时间，且相较于常规的三轴伺服机械手，本装置仅需要一个水平移动机构1和一个纵向移动机构2来控制取件机构的位置，系统更加简化，且可节约能耗。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种注塑机的取件装置，包括设于注塑模上方的水平移动机构(1)，所述水平移动机构(1)的移动端上安装有纵向移动机构(2)，其特征在于，所述纵向移动机构(2)的移动端上安装有取件机构(A)，所述取件机构(A)包括安装板(3)、轨迹板(4)、转台(5)、导轨(6)、取件夹具(7)以及伺服电机(9)，所述安装板(3)竖直的固接在纵向移动机构(2)的移动端上且安装板(3)与注塑机合模的方向平行，所述安装板(3)的其中一侧面上固定贴合有轨迹板(4)，所述轨迹板(4)上开设有轨迹槽(41)，所述轨迹槽(41)包括弧形部(411)和水平部(412)，所述弧形部(411)呈四分之一圆形，所述水平部(412)衔接于弧形部(411)的底部且水平部(412)指向弧形部(411)的圆心，所述安装板(3)上转动连接有转台(5)，所述转台(5)的转动轴线与弧形部(411)同轴，所述转台(5)上固接有安装座(51)，所述安装座(51)内滑动连接有所述导轨(6)，所述导轨(6)与安装板(3)平行，所述导轨(6)的两端分别固接有取件夹具(7)和连接头(8)，所述连接头(8)上固接有滑动轴体(81)，所述滑动轴体(81)呈圆杆状且滑动轴体(81)水平设置，所述滑动轴体(81)滑动配合在轨迹槽(41)内，所述安装板(3)背离轨迹板(4)的侧面上固接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)垂直于安装板(3)且伺服电机(9)的输出轴贯穿安装板(3)，所述伺服电机(9)的输出轴上固接有转动臂(91)，所述转动臂(91)平行于安装板(3)且转动臂(91)上开设有与自身长度方向平行的条形孔(911)，所述滑动轴体(81)滑动配合于条形孔(911)内。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的取件装置，其特征在于，所述轨迹槽(41)还包括竖直部(413)，所述竖直部(413)衔接于弧形部(411)的顶部且竖直部(413)指向弧形部(411)的圆心。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的取件装置，其特征在于，所述滑动轴体(81)包括连接轴(811)、第一轴承(812)和第二轴承(813)，所述连接轴(811)固接在连接头(8)上且连接轴(811)与安装板(3)垂直，所述第一轴承(812)和第二轴承(813)均固定套设在连接轴(811)上，所述第一轴承(812)滑动配合在轨迹槽(41)内，所述第二轴承(813)滑动配合在条形孔(911)内。

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