CN219925315U - 一种薄壁件柔性夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种薄壁件柔性夹持装置，属于夹持装置技术领域，包括吸附在平面基板上的吸盘，吸盘的底端固定连接有安装板，安装板的底端铰接有转盘，转盘的底端转动连接有旋转盒，旋转盒的底端转动连接有套管，套管的内部滑动连接有螺纹筒，螺纹筒的底端固定连接有外壳，外壳的内部转动连接有永磁体。本实用新型能够实现最大程度的灵活配置，使用方式无限制，相较于现有的两种技术路线只可以平面配置的特点，本设计可实现三维空间放置夹持单元，夹持单元标准化程度高，可批量制造、可有效降低制造成本、维护成本，与机床耦合程度低，易于快速改装机床，可自由增减夹持单元数量，无数量限制，可安装部署在AGV等设备上，不局限于机床应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域，尤其涉及一种薄壁件柔性夹持装置。
背景技术
大型薄壁件的加工，尤其是航空类薄壁件，具有曲面造型复杂，面积大、批量小、批次多变等特征，对夹具设计提出了很大的挑战，传统的夹具包括导轨阵列式柔性夹具和坑位阵列柔性夹具；
导轨阵列式夹具具有柔性较高，在同一导轨上的单元可以自由移动的优点，但是系统造价非常昂贵，需要大量电机，控制复杂，维护困难且系统配置固定，无法追加新的夹持单元；
坑位阵列柔性夹具具有成本较低、维护方便的优点，但是安装孔位固定，只能使用孔位去拟合工件的形状，颗粒度高，夹持密度低可能会错失关键夹持点且夹持单元数量受孔位数量限制，无法额外追加单元数量；为了解决上述问题，提出一种薄壁件柔性夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种薄壁件柔性夹持装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种薄壁件柔性夹持装置，包括吸附在平面基板上的吸盘，所述吸盘的底端固定连接有安装板，所述安装板的底端铰接有转盘，所述转盘的底端转动连接有旋转盒，所述旋转盒的底端转动连接有套管，所述套管的内部滑动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端固定连接有外壳，所述外壳的内部转动连接有永磁体，所述永磁体的一端固定连接有贯穿外壳侧壁的转轴，所述转轴的一端固定连接有旋钮。
优选的，所述安装板的一端固定连接有L型板，所述L型板的一侧面安装有摆动电机，所述摆动电机的输出轴的一端固定连接有半圆形齿轮，所述旋转盒的一侧面固定连接有与半圆形齿轮啮合的弧形齿板。
优选的，所述转盘的底端安装有旋转电机，所述旋转电机输出端的驱动轴与旋转盒固定连接。
优选的，所述螺纹筒的内侧底端安装有升降电机，所述升降电机的输送端固定连接有伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆的顶端固定连接有与螺纹筒螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与套管的内侧顶端转动连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过设置有外壳永磁体可以对不同规格的工件进行磁吸，采用Zigbee或者Wifi、Lora等无线技术与控制系统通信，实现最大程度的灵活配置，位置调整无颗粒度，可自由垫高、挂置夹持单元等操作，使用方式无限制，相较于现有的两种技术路线只可以平面配置的特点，本设计可实现三维空间放置夹持单元，成本较现有的两种方式低，夹持单元标准化程度高，可批量制造、可有效降低制造成本、维护成本，与机床耦合程度低，易于快速改装机床，可自由增减夹持单元数量，无数量限制，可安装部署在AGV等设备上，不局限于机床应用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种薄壁件柔性夹持装置的立体结构示意图一；
图2为本实用新型提出的一种薄壁件柔性夹持装置的立体结构示意图二；
图3为本实用新型提出的一种薄壁件柔性夹持装置的内部平面结构示意图一；
图4为本实用新型提出的一种薄壁件柔性夹持装置的内部平面结构示意图二。
图中：1、吸盘；2、安装板；3、转盘；4、旋转盒；5、旋钮；6、外壳；7、螺纹筒；8、套管；9、摆动电机；10、弧形齿板；11、半圆形齿轮；12、螺纹杆；13、伸缩杆；14、升降电机；15、永磁体；16、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，一种薄壁件柔性夹持装置，包括吸附在平面基板上的吸盘1，吸盘1的底端固定连接有安装板2，安装板2的底端铰接有转盘3，转盘3的底端转动连接有旋转盒4，旋转盒4的底端转动连接有套管8，套管8的内部滑动连接有螺纹筒7，螺纹筒7的底端固定连接有外壳6，外壳6的内部转动连接有永磁体15，永磁体15的一端固定连接有贯穿外壳6侧壁的转轴，转轴的一端固定连接有旋钮5，旋钮5可以转动永磁体15从而实现该装置磁吸状态和非磁吸状态的转换功能。
进一步的，安装板2的一端固定连接有L型板，L型板的一侧面安装有摆动电机9，摆动电机9的输出轴的一端固定连接有半圆形齿轮11，旋转盒4的一侧面固定连接有与半圆形齿轮11啮合的弧形齿板10。
采取进一步的好处：摆动电机9带动半圆形齿轮11转动在弧形齿轮的配合下，可以带动该装置左右摆动，进而带动永磁体15以及工件摆动。
进一步的，转盘3的底端安装有旋转电机16，旋转电机16输出端的驱动轴与旋转盒4固定连接。
采取进一步的好处：旋转电机16可以带动套管8转动，进而带动螺纹筒7转动，螺纹筒7带动外壳6和永磁体15转动，进而带动工件转动。
进一步的，螺纹筒7的内侧底端安装有升降电机14，升降电机14的输送端固定连接有伸缩杆13。
采取进一步的好处：升降电机14通过伸缩杆13带动螺纹杆12转动，进而使得螺纹筒7上下运动，进而带动外壳6和永磁体15上下运动，使得永磁体15可以带动工件上下运动。
进一步的，伸缩杆13的顶端固定连接有与螺纹筒7螺纹连接的螺纹杆12，螺纹杆12的顶端与套管8的内侧顶端转动连接。
采取进一步的好处：伸缩杆13的设置使得升降电机14能够带动螺纹杆12转动，同时保证升降电机14能够随着螺纹筒7上下运动。
本实用新型在进行使用时，通过吸盘1将该夹具安装在平面基板上，依靠机床主轴或者人工把该夹持装置搬运到目标位置处，然后通过旋钮5带动永磁体15转动，使得永磁体15的磁极N和磁极S处于同一水平线上，实现对工件的磁吸功能；
开启摆动电机9，摆动电机9带动半圆形齿轮11转动在弧形齿轮的配合下，可以带动该装置左右摆动，进而带动永磁体15以及工件左右摆动；开启旋转电机16，旋转电机16可以带动套管8转动，进而带动螺纹筒7转动，螺纹筒7带动外壳6和永磁体15转动，进而带动工件转动；开启升降电机14，升降电机14通过伸缩杆13带动螺纹杆12转动，使得螺纹筒7上下运动，进而带动外壳6和永磁体15上下运动，使得永磁体15可以带动工件上下运动，方便工件的后续加工。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种薄壁件柔性夹持装置，包括吸附在平面基板上的吸盘(1)，其特征在于，所述吸盘(1)的底端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的底端铰接有转盘(3)，所述转盘(3)的底端转动连接有旋转盒(4)，所述旋转盒(4)的底端转动连接有套管(8)，所述套管(8)的内部滑动连接有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)的底端固定连接有外壳(6)，所述外壳(6)的内部转动连接有永磁体(15)，所述永磁体(15)的一端固定连接有贯穿外壳(6)侧壁的转轴，所述转轴的一端固定连接有旋钮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种薄壁件柔性夹持装置，其特征在于：所述安装板(2)的一端固定连接有L型板，所述L型板的一侧面安装有摆动电机(9)，所述摆动电机(9)的输出轴的一端固定连接有半圆形齿轮(11)，所述旋转盒(4)的一侧面固定连接有与半圆形齿轮(11)啮合的弧形齿板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种薄壁件柔性夹持装置，其特征在于：所述转盘(3)的底端安装有旋转电机(16)，所述旋转电机(16)输出端的驱动轴与旋转盒(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种薄壁件柔性夹持装置，其特征在于：所述螺纹筒(7)的内侧底端安装有升降电机(14)，所述升降电机(14)的输送端固定连接有伸缩杆(13)。
5.根据权利要求4所述的一种薄壁件柔性夹持装置，其特征在于：所述伸缩杆(13)的顶端固定连接有与螺纹筒(7)螺纹连接的螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的顶端与套管(8)的内侧顶端转动连接。
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