CN210029155U - 一种自动生产线使用的间歇式推料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动生产线使用的间歇式推料装置，使用一个电机就可完成物料的传送和推动两种运动，便于控制，工作协调性好。通过锥齿轮皮带轮组、皮带轮、半齿轮皮带轮组的同步转动，实现了齿条杆的运动频率与传送带的移动速度协调准确。各零件成本低布局简易，便于检查降低了维修维护成本，且各零件连接方式直接准确，提高了工作稳定性与效率。体积轻巧，占地面积小，便于装拆，可以根据需要更换工作位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动生产线领域，具体地说涉及一种动生产线使用的间歇式推料装置。
背景技术
在自动生产线中，由自动化机器实现产品整个工艺过程，提高了连续流水线的效率，推动流水线生产更加快速发展。在自动生产线中，加工物料自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、卸料、检验等。当卸料时，自动卸料设备自动完成检测和卸料。现有中，大多数生产线的自动推料机构在物料的传送与推动时分别用两个电机驱动。两个电机的转速相互配合实现两种运动的配合运动。其缺点是两个电机不能完全控制精确，在启停时有误差。因此提出了一种自动生产线使用的间歇式推料装置。
实用新型内容
为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动生产线使用的间歇式推料装置，可以解决背景技术中提到的问题。
本实用新型是通过以下技术方案实现：
一种自动生产线使用的间歇式推料装置，包括机架、传送带、链条、链轮和传送带支架，还包括齿条杆、半齿轮皮带轮组、锥齿轮皮带轮组、皮带和皮带轮，所述传送带上放置物料，传送带内侧设有链条并用螺钉固定，所述链条内侧安装有链轮并啮合连接，所述链轮通过转轴转动安装在传送带支架上，该转轴一端安装锥齿轮，锥齿轮与链轮同轴安装，所述锥齿轮与锥齿轮皮带轮组轴心垂直并啮合连接，所述锥齿轮皮带轮组、皮带轮、半齿轮皮带轮组通过皮带连接并同步转动，所述皮带轮安装在电机上，电机安装在机架上，所述半齿轮皮带轮组通过支架支撑在机架上，并与齿条杆啮合连接，所述齿条杆一端由弹簧连接到弹簧架上，所述弹簧架安装在机架上，所述齿条杆另一端设有橡胶垫，橡胶垫与物料接触，所述齿条杆中部穿过滑套并滑动连接，所述橡胶垫与物料接触并推动物料。
进一步的，所述锥齿轮皮带轮组由锥齿和带轮一体成型而制，锥齿与锥齿轮拟合连接，带轮与皮带连接。
进一步的，所述半齿轮皮带轮组由半齿轮和带轮一体成型而制，半齿轮与齿条杆啮合连接，带轮与皮带连接。
进一步的，所述齿条杆为四棱形长杆件，其一面上设有齿条，该齿条与半齿轮皮带轮组的半齿轮啮合连接。
进一步的，所述弹簧为圆柱拉伸弹簧。
进一步的，通过调整锥齿轮皮带轮组、皮带轮、半齿轮皮带轮组之间的传动比，控制齿条杆的推动频率。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：通过一个电机完成物料的传送与推动，便于控制，工作协调性好。通过锥齿轮皮带轮组、皮带轮、半齿轮皮带轮组的同步转动，实现了齿条杆的运动频率与传送带的移动速度协调准确。各零件成本低布局简易，便于检查降低了维修维护成本，且各零件连接方式直接准确，提高了工作稳定性与效率。体积轻巧，占地面积小，便于装拆，可以根据需要更换工作位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的整体结构主视图；
图2是本实用新型的半齿轮皮带轮组结构图；
图3是本实用新型的齿条杆结构图；
图4是本实用新型的传送带主视结构图。
图中：1、机架；2、弹簧架；3、弹簧；4、齿条杆；5、半齿轮皮带轮组； 6、滑套；7、橡胶垫；8、物料；9、传送带；10、链条；11、链轮；12、传送带支架；13、锥齿轮；14、锥齿轮皮带轮组；15、皮带；16、皮带轮；17、电机；18、支架。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种自动生产线使用的间歇式推料装置包括机架1、传送带9、链条10、链轮11和传送带支架12，传送带9上放置物料8，物料8在传送带9传动，传送带9内侧设有链条10并用螺钉固定，链条10内侧安装有链轮11并啮合连接，链轮11通过转轴转动安装在传送带支架12上，该转轴一端安装锥齿轮13，锥齿轮13与链轮 11同轴安装。
示例的，通过链轮11的转动，带动链条10运动，链条10带着传送带9运动，在传送带9上放置的物料8通过链轮11的转动向前推动。
参考图1、图2、图3和图4所示，本实用新型实施例提供的一种自动生产线使用的间歇式推料装置还包括齿条杆4、半齿轮皮带轮组5、锥齿轮皮带轮组 14、皮带15和皮带轮16。锥齿轮13与锥齿轮皮带轮组14轴心垂直并啮合连接。锥齿轮皮带轮组14、皮带轮16、半齿轮皮带轮组5通过皮带15连接并同步转动。皮带轮16安装在电机17上，电机17安装在机架1上，电机17带动其上的皮带轮16转动，使得可以让锥齿轮皮带轮组14和半齿轮皮带轮组5转动。半齿轮皮带轮组5通过支架18支撑在机架1上，并与齿条杆4啮合连接，齿轮皮带轮组5的转动可以推动齿条杆4。齿条杆4一端由弹簧3连接到弹簧架2上，弹簧3为圆柱拉伸弹簧，弹簧架2安装在机架1上，齿条杆4另一端设有橡胶垫7，橡胶垫7与物料8接触，橡胶垫7防止齿条杆4碰坏物料8表面。齿条杆 4中部穿过滑套6并滑动连接，橡胶垫7与物料8接触并推动物料8。
示例的，锥齿轮皮带轮组14由锥齿和带轮一体成型而制，锥齿与锥齿轮13 拟合连接，让传动方向改变90°。带轮与皮带15连接。半齿轮皮带轮组5由半齿轮和带轮一体成型而制，半齿轮与齿条杆4啮合连接，半齿轮与齿条杆4啮合起到周期性的推动齿条杆4的功能，带轮与皮带15连接。齿条杆4为四棱形长杆件，其一面上设有齿条，该齿条与半齿轮皮带轮组5的半齿轮啮合连接。通过调整锥齿轮皮带轮组14、皮带轮16、半齿轮皮带轮组5之间的传动比，控制齿条杆4的推动频率。
本实用新型实施例提供的一种自动生产线使用的间歇式推料装置工作原理为：在传送带9上放置物料8，驱动电机17，电机17带动其上的皮带轮16转动，使得可以让锥齿轮皮带轮组14和半齿轮皮带轮组5同步转动。锥齿轮皮带轮组14的转动让链轮11和锥齿轮13同轴转动，从而带动传送带9运动，传送带9上的物料8向前运动。同时，半齿轮皮带轮组5转动，当半齿轮皮带轮组5 的轮齿与齿条杆4的齿啮合接触时，就推动齿条杆4向前移动，齿条杆4在滑套6内滑动，其前端的橡胶垫7与物料8接触，将物料8推出传送带9。当半齿轮皮带轮组5转动到其光面与齿条杆4的齿啮合接触时，齿条杆4没有向前推动力，通过弹簧3的恢复力回到原理的位置。以此，随着半齿轮皮带轮组5的转动，齿条杆4反复前后滑动，达到间歇式的推动物料作用。齿条杆4配合传送带9可以间歇式的将物料8从传送带9上推出。
传送带9下边有链条10可以同步移动，链条10与链轮11咬合，通过链轮11的转动带动传送带9移动，链轮11与锥齿轮13同轴并同步转动，锥齿轮 13与锥齿轮皮带轮组14啮合，锥齿轮皮带轮组14通过皮带连接皮带轮16与皮带轮52。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (6)
1.一种自动生产线使用的间歇式推料装置，包括机架(1)、传送带(9)、链条(10)、链轮(11)和传送带支架(12)，其特征在于：还包括齿条杆(4)、半齿轮皮带轮组(5)、锥齿轮皮带轮组(14)、皮带(15)和皮带轮(16)，所述传送带(9)上放置物料(8)，传送带(9)内侧设有链条(10)并用螺钉固定，所述链条(10)内侧安装有链轮(11)并啮合连接，所述链轮(11)通过转轴转动安装在传送带支架(12)上，该转轴一端安装锥齿轮(13)，锥齿轮(13)与链轮(11)同轴安装，所述锥齿轮(13)与锥齿轮皮带轮组(14)轴心垂直并啮合连接，所述锥齿轮皮带轮组(14)、皮带轮(16)、半齿轮皮带轮组(5)通过皮带(15)连接并同步转动，所述皮带轮(16)安装在电机(17)上，电机(17)安装在机架(1)上，所述半齿轮皮带轮组(5)通过支架(18)支撑在机架(1)上，并与齿条杆(4)啮合连接，所述齿条杆(4)一端由弹簧(3)连接到弹簧架(2)上，所述弹簧架(2)安装在机架(1)上，所述齿条杆(4)另一端设有橡胶垫(7)，橡胶垫(7)与物料(8)接触，所述齿条杆(4)中部穿过滑套(6)并滑动连接，所述橡胶垫(7)与物料(8)接触并推动物料(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动生产线使用的间歇式推料装置，其特征在于：所述锥齿轮皮带轮组(14)由锥齿和带轮一体成型而制，锥齿与锥齿轮(13)拟合连接，带轮与皮带(15)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动生产线使用的间歇式推料装置，其特征在于：所述半齿轮皮带轮组(5)由半齿轮和带轮一体成型而制，半齿轮与齿条杆(4)啮合连接，带轮与皮带(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动生产线使用的间歇式推料装置，其特征在于：所述齿条杆(4)为四棱形长杆件，其一面上设有齿条，该齿条与半齿轮皮带轮组(5)的半齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动生产线使用的间歇式推料装置，其特征在于：所述弹簧(3)为圆柱拉伸弹簧。
6.根据权利要求1-4任一个所述的一种自动生产线使用的间歇式推料装置，其特征在于：通过调整锥齿轮皮带轮组(14)、皮带轮(16)、半齿轮皮带轮组(5)之间的传动比，控制齿条杆(4)的推动频率。
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