CN211643574U - 宽度调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种宽度调节装置，包括至少一个宽度调节组件，宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆；导杆与支撑架连接；第一滑套底座顶部与第一线体连接，第一滑套与第一滑套底座侧壁连接，第二滑套底座顶部与第二线体连接，第二滑套与第二滑套底座侧壁连接，第一线体与第二线体平行设置，且第一线体与第二线体均包括倍速链；第一滑套与第二滑套套设在导杆上，使第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动。上述方案能够使包括倍速链的输送线调节输送线的宽度，提高了输送线的传输效率与传输速度，降低了生产成本。

Description

宽度调节装置

技术领域

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种宽度调节装置。

背景技术

近年来，为了便于装配及加工生产线中的物料输送，流水线机构开始在产品制造产业中逐渐普及。其中，倍速链因其经济型和快速性均较好，得到了广泛应用。

相关技术中，由于倍速链输送线通常情况下仅能够调整线体长度，无法调整线体宽度，因此当流水线中需要设置能够调整线体宽度的传输机构时(例如需要传输不同宽度的输送物品时)，仅能采用可以调整宽度的皮带输送线。由于皮带输送线传输速度较慢，导致流水线的传输效率与传输速度均下降较多，提高了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例所解决的技术问题之一在于提供一种宽度调节装置，用以克服现有技术中包括倍速链的输送装置无法调节输送线线体宽度的缺陷。

本申请实施例提供了一种宽度调节装置，包括至少一个宽度调节组件，宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆；

导杆与支撑架连接；

第一滑套底座顶部与第一线体连接，第一滑套与第一滑套底座侧壁连接，第二滑套底座顶部与第二线体连接，第二滑套与第二滑套底座侧壁连接，第一线体与第二线体平行设置，且第一线体与第二线体均包括倍速链；

第一滑套与第二滑套套设在导杆上，使第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动。

可选地，在本申请的一种实施例中，导杆通过导杆支座与支撑架连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节组件还包括第一螺母座、第二螺母座、正反牙丝杠；

第一螺母座与第一滑套底座侧壁连接，第二螺母座与第二滑套底座侧壁连接，第一螺母座与第二螺母座的松紧方向相反，第一螺母座套设在正反牙丝杠的一端，第二螺母座套设在正反牙丝杠的另一端。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节装置包括第一宽度调节组件、第二宽度调节组件、第三传动齿轮，调距链条以及第四传动齿轮；

第一宽度调节组件的正反牙丝杠与第三传动齿轮连接、第二宽度调节组件的正反牙丝杠与第四传动齿轮连接，第三传动齿轮通过调距链条与第四传动齿轮传动连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节装置还包括张紧组件，张紧组件包括至少一个张紧齿轮以及张紧基座；

张紧基座与支撑架连接，并且能够相对于支撑架移动；

张紧齿轮与张紧基座转动连接，并且与调距链条啮合。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节装置还包括手轮，手轮与第三传动齿轮或第四传动齿轮连接。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节装置还包括顶升组件，顶升组件包括顶升气缸、至少一个顶升导杆、至少一个顶升导套以及定位销板，定位销板表面设置有定位销；

顶升导套与支撑架连接，顶升气缸的活塞杆与顶升导杆的底部连接，顶升导套套设在顶升导杆上，顶升导杆的顶部与定位销板连接；

顶升气缸用于通过活塞杆推动顶升导杆，顶升导杆用于带动定位销板升起，使定位销板表面的定位销插入倍速链所传输物料底部的定位孔，并使定位销板将该物料顶起。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节装置还包括至少一个阻挡组件，阻挡组件包括阻挡气缸以及挡板；

阻挡气缸与支撑架连接，挡板与阻挡气缸的活塞杆连接，挡板用于在阻挡气缸的活塞杆推动下伸出，阻挡倍速链传输的物料。

本申请实施例中所提供的宽度调节装置，包括宽度调节组件，宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆，导杆与支撑架连接，第一滑套底座顶部与第一线体连接，第一滑套与第一滑套底座侧壁连接，第二滑套底座顶部与第二线体连接，第二滑套与第二滑套底座侧壁连接，第一线体与第二线体平行设置，且第一线体与第二线体均包括倍速链，第一滑套与第二滑套套设在导杆上，使第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动。由于第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动，因此可以使通过第一滑套底座与第一滑套连接的第一线体能够相对于通过第二滑套底座与第二滑套连接的第二线体滑动，达到调整第一线体与第二线体之间宽度的目的，从而使包括倍速链的输送线能够调节输送线的宽度，提高了输送线的传输效率与传输速度，降低了生产成本。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领与技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：

图1为本申请实施例提供的一种宽度调节装置的示意性结构图；

图2为本申请实施例提供的一种宽度调节装置的示意性结构图；

图3为本申请实施例提供的一种顶升组件的示意性结构图；

图4为本申请实施例提供的一种宽度调节装置的示意性结构图；

图5为本申请实施例提供的一种宽度调节装置控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例附图进一步说明本实用新型实施例具体实现。

实施例一

在本申请的一种实施例中，如图1所示，其中图1为本申请实施例提供的一种宽度调节装置的示意性结构图，宽度调节装置包括至少一个宽度调节组件200，宽度调节组件200包括第一滑套底座201，第二滑套底座202、第一滑套203、第二滑套204、导杆205，其中导杆205与支撑架101连接，第一滑套底座201顶部与第一线体130连接，第一滑套203与第一滑套底座201侧壁连接，第二滑套底座202顶部与第二线体140连接，第二滑套204与第二滑套底座202侧壁连接，第一线体130与第二线体140均包括倍速链131，第一滑套 203与第二滑套204套设在导杆205上，使第一滑套203与第二滑套204能够沿导杆205滑动。

可选的，导杆可以直接与支撑架连接，也可以通过导杆支座与支撑架连接，例如，如图1所示，导杆205通过导杆支座2051与支撑架101连接。

本申请实施例中所提供的宽度调节装置，包括宽度调节组件，宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆，导杆与支撑架连接，第一滑套底座顶部与第一线体连接，第一滑套与第一滑套底座侧壁连接，第二滑套底座顶部与第二线体连接，第二滑套与第二滑套底座侧壁连接，第一线体与第二线体平行设置，且第一线体与第二线体均包括倍速链，第一滑套与第二滑套套设在导杆上，使第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动。由于第一滑套与第二滑套能够沿导杆滑动，因此可以使通过第一滑套底座与第一滑套连接的第一线体能够相对于通过第二滑套底座与第二滑套连接的第二线体滑动，达到调整第一线体与第二线体之间宽度的目的，从而使包括倍速链的输送线能够调节输送线的宽度，提高了输送线的传输效率与传输速度，降低了生产成本。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图1所示，宽度调节组件200还包括第一螺母座206、第二螺母座207、正反牙丝杠208，第一螺母座206与第一滑套底座201侧壁连接，第二螺母座207与第二滑套底座202侧壁连接，第一螺母座206与第二螺母座207的松紧方向相反，第一螺母座206套设在正反牙丝杠208的一端，第二螺母座207套设在正反牙丝杠208的另一端。

其中，当正反牙丝杠围绕自身的轴心旋转时，由于分别套设在正反牙丝杠两端的第一螺母座与第二螺母座的松紧方向相反，因此第一螺母座与第二螺母座的运动方向相反，例如，正反牙丝杠围绕自身的轴心向顺时针方向旋转时，第一螺母座与第二螺母座同时向相互远离的方向运动，正反牙丝杠围绕自身的轴心向逆时针方向旋转时，第一螺母座与第二螺母座同时向相互接近的方向运动。因此通过旋转正反牙丝杠，可以调整第一螺母座与第二螺母座之间距离，即达到调整通过第一滑套底座与第一螺母座连接的第一线体与通过第二滑套底座与第二螺母座连接的第二线体之间的距离的目的，使包括第一线体与第二线体的输送线的宽度能够随着正反牙丝杠的旋转而进行调节，降低了调节输送线的宽度的难度，改善了用户体验。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图2所示，图2为本申请实施例提供的一种宽度调节装置的示意性结构图，宽度调节装置包括第一宽度调节组件300、第二宽度调节组件400、第三传动齿轮501，调距链条502以及第四传动齿轮503，第一宽度调节组件300的正反牙丝杠301与第三传动齿轮501连接、第二宽度调节组件400的正反牙丝杠401与第四传动齿轮503连接，第三传动齿轮501通过调距链条502与第四传动齿轮503传动连接。

通过设置两组宽度调节组件即第一宽度调节组件与第二宽度调节组件，并使第一宽度调节组件的正反牙丝杠与第三传动齿轮连接、第二宽度调节组件的正反牙丝杠与第四传动齿轮连接，第三传动齿轮通过调距链条与第四传动齿轮传动连接，可以确保第三传动齿轮与第四传动齿轮的转动同步，从而确保第一宽度调节组件的正反牙丝杠与第二宽度调节组件的正反牙丝杠同步转动，使第一宽度调节组件与第二宽度调节组件以相同的速度靠近或远离，增强了调节输送线的宽度的稳定性，改善了用户体验。

可选的，如图2所示，宽度调节装置还可以包括张紧组件，张紧组件包括至少一个张紧齿轮5051以及张紧基座5052，其中张紧基座5052与支撑架101 连接，并且能够相对于支撑架101移动，张紧齿轮5051与张紧基座5052转动连接，并且与调距链条502啮合。

其中，通过调节张紧基座相对于支撑架的位置，可以间接调节张紧齿轮相对于第四传动齿轮以及第三传动齿轮的位置，达到调节张紧齿轮至第四传动齿轮的距离以及调节张紧齿轮至第三传动齿轮的距离的目的，由于调距链条长度不变，因此上述步骤能够将调距链条张紧。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图2所示，宽度调节装置还包括手轮504，手轮504与第三传动齿轮501或第四传动齿轮503连接。其中，本实施例中以手轮504与第三传动齿轮501连接为例进行说明。

由于手轮与第三传动齿轮或第四传动齿轮连接，因此通过转动手轮可以较为方便的带动三传动齿轮与第四传动齿轮转动，从而使第一宽度调节组件与第二宽度调节组件靠近或远离，改善了用户体验。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图3以及图4所示，图3为本申请实施例提供的一种顶升组件的示意性结构图，图4为本申请实施例提供的一种宽度调节装置的示意性结构图，宽度调节装置还包括顶升组件600，顶升组件600包括顶升气缸601、至少一个顶升导杆602、至少一个顶升导套603以及定位销板604，定位销板604表面设置有定位销6041。顶升导套603与支撑架 101连接，顶升气缸601的活塞杆6011与顶升导杆602的底部连接，顶升导套 603套设在顶升导杆602上，顶升导杆602的顶部与定位销板604连接。顶升气缸601用于通过活塞杆6011推动顶升导杆602，顶升导杆602用于带动定位销板604升起，使定位销板604表面的定位销6041插入倍速链所传输物料底部的定位孔，并使定位销板604将该物料顶起。

通过上述顶升组件，可以较为方便的将输送线所传输的物料顶起。

可选地，在本申请的一种实施例中，如图4所示，宽度调节装置还包括至少一个阻挡组件，阻挡组件包括阻挡气缸701以及挡板702，阻挡气缸701 与支撑架101连接，挡板702与阻挡气缸701的活塞杆连接，挡板用于在阻挡气缸701的活塞杆推动下伸出，阻挡倍速链传输的物料。

通过在传动装置中设置包括阻挡气缸以及挡板的阻挡组件，可以较为方便的阻挡倍速链传输的物料，改善了用户体验。

可选地，在本申请的一种实施例中，宽度调节装置还包括至少一个传感器。传感器与倍速链相邻设置，用于检测倍速链所传输物料的位置。其中，如图4所示，本实施例中以宽度调节装置包括头部传感器801与尾部传感器802 为例进行说明，头部传感器801设置在物料进入倍速链104的位置，尾部传感器802沿倍速链104的输送方向设置在倍速链104上远离头部传感器801的位置。

通过在宽度调节装置中设置与倍速链相邻的至少一个传感器，可以及时获取倍速链所传输物料的位置，以便于传动装置根据物料的位置进行相应操作，例如将物料顶起，或停止传输等。

实施例二、

基于本申请实施例一提供的一种宽度调节装置，本申请实施例二提供一种宽度调节装置控制方法，在本实施例中，如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种宽度调节装置控制方法的示意性流程图，该方法包括以下步骤：

901、控制传感器检测倍速链所传输物料的位置。

902、当确定物料进入倍速链时，控制倍速链的速度降低至第一速度阈值，并控制阻挡气缸的活塞杆伸出，使挡板在阻挡气缸的活塞杆推动下伸出。

示例性的，如图4所示，可以由设置在物料进入倍速链104的位置的头部传感器801检测是否物料进入倍速链104。

903、当确定物料传输至倍速链中的预设位置时，根据预设加速度控制倍速链的速度持续降低，使物料与挡板接触时速度小于或等于第二速度阈值。

示例性的，如图4所示，可以由尾部传感器802检测物料是否传输至倍速链104中的预设位置。该预设位置可以为顶升组件600的定位销板604正上方。

904、控制顶升组件中顶升气缸的活塞杆伸出，使物料被顶升组件的定位销板顶起。

本申请实施例中，通过控制传感器检测倍速链所传输物料的位置，并当确定物料进入倍速链时，控制倍速链的速度降低至第一速度阈值，并控制阻挡气缸的活塞杆伸出，使挡板在阻挡气缸的活塞杆推动下伸出，使物料能够在较低的速度下与挡板接触。之后通过当确定物料传输至倍速链中的预设位置时，根据预设加速度控制倍速链的速度持续降低，使物料与挡板接触时速度小于或等于第二速度阈值，并控制顶升组件中顶升气缸的活塞杆伸出，使物料被顶升组件的定位销板顶起，使物料能够被及时顶起，离开输送线。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领与技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种宽度调节装置，其特征在于，包括至少一个宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滑套底座，第二滑套底座、第一滑套、第二滑套、导杆；

所述导杆与支撑架连接；

所述第一滑套底座顶部与第一线体连接，所述第一滑套与所述第一滑套底座侧壁连接，所述第二滑套底座顶部与第二线体连接，所述第二滑套与所述第二滑套底座侧壁连接，所述第一线体与所述第二线体平行设置，且所述第一线体与所述第二线体均包括倍速链；

所述第一滑套与所述第二滑套套设在所述导杆上，使所述第一滑套与所述第二滑套能够沿所述导杆滑动。

2.根据权利要求1所述的宽度调节装置，其特征在于，所述导杆通过导杆支座与所述支撑架连接。

3.根据权利要求1所述的宽度调节装置，其特征在于，所述宽度调节组件还包括第一螺母座、第二螺母座、正反牙丝杠；

所述第一螺母座与所述第一滑套底座侧壁连接，所述第二螺母座与所述第二滑套底座侧壁连接，所述第一螺母座与所述第二螺母座的松紧方向相反，所述第一螺母座套设在所述正反牙丝杠的一端，所述第二螺母座套设在所述正反牙丝杠的另一端。

4.根据权利要求3所述的宽度调节装置，其特征在于，所述宽度调节装置包括第一宽度调节组件、第二宽度调节组件、第三传动齿轮，调距链条以及第四传动齿轮；

所述第一宽度调节组件的正反牙丝杠与所述第三传动齿轮连接、所述第二宽度调节组件的正反牙丝杠与所述第四传动齿轮连接，所述第三传动齿轮通过所述调距链条与所述第四传动齿轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的宽度调节装置，其特征在于，所述宽度调节装置还包括张紧组件，所述张紧组件包括至少一个张紧齿轮以及张紧基座；

所述张紧基座与所述支撑架连接，并且能够相对于所述支撑架移动；

所述张紧齿轮与所述张紧基座转动连接，并且与所述调距链条啮合。

6.根据权利要求4所述的宽度调节装置，其特征在于，所述宽度调节装置还包括手轮，所述手轮与所述第三传动齿轮或所述第四传动齿轮连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的宽度调节装置，其特征在于，所述宽度调节装置还包括顶升组件，所述顶升组件包括顶升气缸、至少一个顶升导杆、至少一个顶升导套以及定位销板，所述定位销板表面设置有定位销；

所述顶升导套与所述支撑架连接，所述顶升气缸的活塞杆与所述顶升导杆的底部连接，所述顶升导套套设在所述顶升导杆上，所述顶升导杆的顶部与所述定位销板连接；

所述顶升气缸用于通过所述活塞杆推动所述顶升导杆，所述顶升导杆用于带动所述定位销板升起，使所述定位销板表面的定位销插入所述倍速链所传输物料底部的定位孔，并使所述定位销板将该物料顶起。

8.根据权利要求7所述的宽度调节装置，其特征在于，所述宽度调节装置还包括至少一个阻挡组件，所述阻挡组件包括阻挡气缸以及挡板；

所述阻挡气缸与所述支撑架连接，所述挡板与所述阻挡气缸的活塞杆连接，所述挡板用于在所述阻挡气缸的活塞杆推动下伸出，阻挡所述倍速链传输的物料。

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