CN209937970U - 一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构 - Google Patents

一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构 Download PDF

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曹捷
张国琦
闫兴涛
强鹏飞
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Abstract

本实用新型公开了一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其实现了包含工业相机的视觉对位组件的二维方向移动,移动结构紧凑可靠,其移动平稳,精度高。本实用新型包含组装平台,组装平台上固定安装两根平行且沿着Y方向设置的Y支撑轨道,一个Y支撑轨道上安装有Y电机,Y电机的输出轴通过联轴器连接Y丝杠,Y丝杠的远端转动安装在Y挡板上;另一个Y支撑轨道上开设有Y滑槽;还包含垂直于Y支撑轨道沿着X方向设置的X支撑轨道,X支撑轨道两端滑动安装在Y支撑轨道上,且所述Y丝杠啮合穿过所述X支撑轨道;所述X丝杠上啮合安装X移动块,X移动块的侧面固定连接有组装板上,组装板上组装有包含工业相机的视觉对位组件。

Description

一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构
技术领域
本实用新型涉及一种视觉对位组件的二维运动机构,具体用于高精度印刷机的工业相机的二维方向移动。
背景技术
SMT行业中,线路板通过印刷机涂布焊锡膏后进行元器件组装和回流焊工序,最终实现PCB的完整生产;现有技术中的印刷机由人工涂布已经转为半自动的印刷,具体的,气缸驱动刮刀及钢网降落至PCB表面,刮刀降落后沿着钢网表面左右反复刮涂焊锡膏;此过程之所以是半自动,是因为需要有人工的将PCB固定在夹具上以及人工取下的过程,这样一来较为浪费时间;
我们致力于做出全自动焊锡膏印刷机,同时还要提升刮涂精度;在全自动印刷机的设计中,印刷网板和PCB的对位是非常重要的,目前的对位仅仅是通过MARK点进行激光穿过测试对位,或者人工对位;由于光线及照明环境不足,这些对位方式都存在一些弊端,不能可靠精准的对位;也不利于实现全自动的对位过程。为了实现全自动对位我们设计了视觉对位组件,其以工业相机为核心进行设置,能够自动对位,但是对位过程需要进行移动来调整工业相机与MARK 点以及网板和PCB板的相互位置关系,目前没有该类型的自动移动结构,本实用新型针对包含工业相机的视觉对位组件设计了可靠的便捷的二维运动机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其实现了包含工业相机的视觉对位组件的二维方向移动,移动结构紧凑可靠,其移动平稳,精度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,包含组装平台,组装平台上固定安装两根平行且沿着Y 方向设置的Y支撑轨道,一个Y支撑轨道上安装有Y电机,Y电机的输出轴通过联轴器连接Y丝杠,Y丝杠的远端转动安装在Y挡板上;另一个Y支撑轨道上开设有Y滑槽;
还包含垂直于Y支撑轨道沿着X方向设置的X支撑轨道,X支撑轨道两端滑动安装在Y支撑轨道上,且所述Y丝杠啮合穿过所述X支撑轨道;所述X支撑轨道上平行于X方向转动安装X丝杠,X丝杠的两端转动安装在X挡块上;X丝杠的一端连接X电机的输出轴,X电机固定安装在X支撑轨道上;
所述X丝杠上啮合安装X移动块,X移动块的侧面固定连接有组装板上,组装板上组装有包含工业相机的视觉对位组件。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述视觉对位组件包含棱镜,棱镜中心设置45度倾角的半透半反膜,半透半反膜的上表面为反射面,半透半反膜的下表面为透射面;棱镜的上方设置上LED光源,棱镜的下方设置下LED光源,棱镜内部与半透半反膜的透射面相向的一面设置反光镜,棱镜外部,面向半透半反膜反射面的一侧设置有镜头,镜头后部设置有工业相机;所述半透半反膜的中心、镜头的中心和工业相机的中心光路重合。
作为本实用新型的一种优选实施方式:上LED光源、下LED光源、棱镜、镜头和工业相机位于壳体内;壳体内还设置有电源和控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述上LED光源的中心透光,上表面的外围设置一圈LED灯珠;所述下LED光源的中心透光,下表面的外围设置一圈LED灯珠。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
本实用新型公开的一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其采用丝杠螺母的驱动结构,驱动精度非常高;X方向为一个支撑轨道,通过X方向的电机等组件实现X方向的可靠移动;Y方向通过两个支撑轨道支撑,能够平稳支撑整个X方向的沿着Y支撑轨道移动,因此具备更好的平稳性;本实用新型的视觉对位组件设置在组装板上,调节维护便捷,同时可以很好的保证对位过程的可靠实现。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图。
图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构原理图。
附图标记说明:
1-Y电机,2-Y联轴器,3-Y支撑轨道,4-Y丝杠,5-Y线束组装带,6-X电机,7-X丝杠,8-X支撑轨道,9-视觉对位组件,10-组装板,11-X移动块,12-X 挡块,13-X线束组装带,14-Y支撑轨道,15-Y滑槽;
901-印刷网板,902-视觉对位组件,903-网板MARK点,904-上LED光源, 905-反光镜,906-半透半反膜,907-下LED光源,908-PCB板MARK点,909-PCB, 910-棱镜,911-镜头,912-工业相机。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明,但应当说明的是,这些实施方式并非对本实用新型的限制,本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代,均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1~2所示,其示出了本实用新型的具体实施例;如图所示,本实用新型公开的一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,包含组装平台,组装平台上固定安装两根平行且沿着Y方向设置的Y支撑轨道,一个Y支撑轨道上安装有Y电机,Y电机的输出轴通过联轴器连接Y丝杠,Y丝杠的远端转动安装在 Y挡板上;另一个Y支撑轨道上开设有Y滑槽;
还包含垂直于Y支撑轨道沿着X方向设置的X支撑轨道,X支撑轨道两端滑动安装在Y支撑轨道上,且所述Y丝杠啮合穿过所述X支撑轨道;所述X支撑轨道上平行于X方向转动安装X丝杠,X丝杠的两端转动安装在X挡块上;X丝杠的一端连接X电机的输出轴,X电机固定安装在X支撑轨道上;
所述X丝杠上啮合安装X移动块,X移动块的侧面固定连接有组装板上,组装板上组装有包含工业相机的视觉对位组件。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述视觉对位组件包含棱镜,棱镜中心设置45度倾角的半透半反膜,半透半反膜的上表面为反射面,半透半反膜的下表面为透射面;棱镜的上方设置上LED光源,棱镜的下方设置下LED光源,棱镜内部与半透半反膜的透射面相向的一面设置反光镜,棱镜外部,面向半透半反膜反射面的一侧设置有镜头,镜头后部设置有工业相机;所述半透半反膜的中心、镜头的中心和工业相机的中心光路重合。45度倾角半透半反膜能够实现正面的反射面的反射和背面透射面的水平方向光线的穿过以及竖直光线的反射(45度倾角半透半反膜的此功能和结构是现有技术);当需要读取采集网板MARK点的位置信息时,打开上LED光源,关闭下LED光源,光线(类似于人眼观察的远离,物体表面的光线进入人眼则查看到对应的物体)网板MARK点向下穿过上LED光源的中间透光区进入棱镜的半透半反膜的反光面反射为水平方向的光线进入镜头,被工业相机获取;当需要读取采集PCB版MARK点的位置信息时,打开下LED光源,关闭上LED光源,光线由PCB板MARK点向上穿过下LED 光源的中间透光区进入棱镜的半透半反膜的透射面后被反射罩所述反射镜后原路返回穿过半透半反膜的中心后进入镜头被工业相机获取;如此一来,工业相机采集到可靠的上方的网板MARK点的位置信息以及下方PCB板MARK点信息,如此实现对差别的计算(坐标位置的计算为现有技术,采用现有的处理器执行坐标差值计算的程序即可完成),计算得到偏差值后指导下一步的调节过程,最终使得偏差值达到规定范围即可完成对位。
作为本实用新型的一种优选实施方式:上LED光源、下LED光源、棱镜、镜头和工业相机位于壳体内;壳体内还设置有电源和控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式:所述上LED光源的中心透光,上表面的外围设置一圈LED灯珠;所述下LED光源的中心透光,下表面的外围设置一圈LED灯珠。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其特征在于:包含组装平台,组装平台上固定安装两根平行且沿着Y方向设置的Y支撑轨道,一个Y支撑轨道上安装有Y电机,Y电机的输出轴通过联轴器连接Y丝杠,Y丝杠的远端转动安装在Y挡板上;另一个Y支撑轨道上开设有Y滑槽;
还包含垂直于Y支撑轨道沿着X方向设置的X支撑轨道,X支撑轨道两端滑动安装在Y支撑轨道上,且所述Y丝杠啮合穿过所述X支撑轨道;所述X支撑轨道上平行于X方向转动安装X丝杠,X丝杠的两端转动安装在X挡块上;X丝杠的一端连接X电机的输出轴,X电机固定安装在X支撑轨道上;
所述X丝杠上啮合安装X移动块,X移动块的侧面固定连接有组装板上,组装板上组装有包含工业相机的视觉对位组件。
2.如权利要求1所述的一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其特征在于:所述视觉对位组件包含棱镜,棱镜中心设置45度倾角的半透半反膜,半透半反膜的上表面为反射面,半透半反膜的下表面为透射面;棱镜的上方设置上LED光源,棱镜的下方设置下LED光源,棱镜内部与半透半反膜的透射面相向的一面设置反光镜,棱镜外部,面向半透半反膜反射面的一侧设置有镜头,镜头后部设置有工业相机;所述半透半反膜的中心、镜头的中心和工业相机的中心光路重合。
3.如权利要求1所述的一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其特征在于:上LED光源、下LED光源、棱镜、镜头和工业相机位于壳体内;壳体内还设置有电源和控制器。
4.如权利要求1所述的一种高精度印刷机工业相机的二维运行机构,其特征在于:所述上LED光源的中心透光,上表面的外围设置一圈LED灯珠;所述下LED光源的中心透光,下表面的外围设置一圈LED灯珠。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114130706A (zh) * 2021-11-22 2022-03-04 信维通信(江苏)有限公司 一种卷料不良处打孔机

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