CN111069068A - 一种掰断检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于注塑件加工设备技术领域，尤其涉及一种掰断检测设备，包括工作台、固定安装在工作台上的掰断装置、安装在工作台上用于将零部件转移至掰断装置处的中转滑台装置、以及设置在掰断装置后工位处的视觉检测装置，该掰断装置包括支架，还包括用于将零部件转移至视觉检测装置处的检测转移装置、用于将检测转移装置上的零部件转移收集的分拣装置、以及电控装置。本发明的掰断检测设备能够自动将零部件的多余料带掰断并对零部件的外观进行检测，解决了手动掰断导致零部件的一致性差及无法对零部件的外观缺陷进行检测的问题，能够有效管控出货零部件的品质。

Description

一种掰断检测设备

技术领域

本发明属于注塑件加工设备技术领域，尤其涉及一种掰断检测设备。

背景技术

在电子行业中，很多零部件都是通过注塑进行生产的、而且内部嵌设有金属片，注塑成品后通常会有多余料带露在零部件的外侧。目前，多余料带是通过人工手动掰断的，掰断后的零部件的一致性比较差，而且无法对零部件的外观缺陷进行检测，导致出货零部件的品质无法有效管控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种掰断检测设备，旨在解决手动掰断导致零部件的一致性差及无法对零部件的外观缺陷进行检测的问题，能够有效管控出货零部件的品质。

本发明公开了一种掰断检测设备，所述掰断检测设备包括工作台、固定安装在所述工作台上的掰断装置、安装在所述工作台上用于将零部件转移至所述掰断装置处的中转滑台装置、以及设置在所述掰断装置后工位处的视觉检测装置，还包括用于将零部件转移至所述视觉检测装置处的检测转移装置、用于将所述检测转移装置上的零部件转移收集的分拣装置、以及电控装置，所述掰断装置、所述中转滑台装置、所述视觉检测装置、所述检测转移装置、以及所述分拣装置分别与所述电控装置电连接。

作为一种改进，在所述工作台上固定安装有转移驱动机构，在所述转移驱动机构的输出部上固定有托架，所述中转滑台装置、所述检测转移装置分别固定安装在所述托架上。

作为一种改进，所述分拣装置包括固定安装在所述工作台上的分拣移动驱动机构、固定安装在所述分拣移动驱动机构的输出部上的升降驱动机构、以及固定安装在所述升降驱动机构的输出部上的吸嘴结构。

作为一种改进，所述吸嘴结构包括固定安装在所述升降驱动机构的输出部上的安装架、对应设置在所述安装架上的多个吸嘴，多个所述吸嘴沿所述分拣移动驱动机构的设置方向设置为两排，每排至少有两个所述吸嘴。

作为一种改进，在所述安装架靠近所述掰断装置的一侧设有与所述分拣移动驱动机构垂直的平推驱动机构，靠近所述掰断装置一侧的一排所述吸嘴分别与所述平推驱动机构的输出部固定连接。

作为一种改进，所述视觉检测装置固定安装在所述分拣移动驱动机构的输出部上；所述检测转移装置包括沿所述分拣移动驱动机构的垂直方向固定安装在所述托架上的检测移动驱动机构、以及与所述检测移动驱动机构的输出部固定连接的工装板，在所述工装板与所述托架之间设有导向结构。

作为一种改进，所述掰断装置包括支架、沿竖向滑动安装在所述支架上的滑板、以及固定安装在所述支架上用于驱动所述滑板上下移动的掰断驱动机构，在所述滑板上安装有夹紧结构、掰断结构，在夹紧结构上设置有吸取结构。

作为一种改进，所述夹紧结构包括沿竖向滑动安装在所述滑板上的上安装板、固定安装在所述滑板上用于驱动所述上安装板上下移动的上压驱动机构、以及滑动安装在所述上安装板上的压块，在所述压块与所述上安装板之间设有弹性伸缩件，所述吸取结构设置在所述压块上。

作为一种改进，所述掰断结构包括设置在所述压块侧部处并且固定安装在所述上安装板上的上夹持刀、设置在所述上安装板的下方并且沿竖向滑动安装在所述滑板上的下安装板、固定安装在所述滑板上用于驱动所述下安装板上下移动的下压驱动机构、以及固定安装在所述下安装板上并与所述上夹持刀对应设置的下夹持刀。

作为一种改进，在所述工作台上还设置有良品收集结构、以及废品收集结构。

由于采用了上述技术方案，本发明的掰断检测设备包括工作台、固定安装在工作台上的掰断装置、安装在工作台上用于将零部件转移至掰断装置处的中转滑台装置、以及设置在掰断装置后工位处的视觉检测装置，还包括用于将零部件转移至视觉检测装置处的检测转移装置、用于将检测转移装置上的零部件转移收集的分拣装置、以及电控装置，该掰断装置、中转滑台装置、视觉检测装置、检测转移装置、以及分拣装置分别与电控装置电连接。工作时，零部件放置到中转滑台装置上，将中转滑台装置移动至掰断装置处，由掰断装置将零部件的多余料带掰断并将掰断多余料带后的零部件转移至检测转移装置上，再将检测转移装置移动至视觉检测装置处，由视觉检测装置对检测转移装置上的零部件进行检测，检测完毕后，由分拣装置将检测转移装置上合格的零部件、不合格的零部件进行转移收集，本发明的掰断检测设备能够自动将零部件的多余料带掰断并对零部件的外观进行检测，解决了手动掰断导致零部件的一致性差及无法对零部件的外观缺陷进行检测的问题，能够有效管控出货零部件的品质。

附图说明

图1是本发明实施例的掰断检测设备的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的掰断检测设备的掰断装置的立体结构示意图；

图3是本发明实施例的掰断检测设备的掰断装置的侧视结构示意图；

其中，11、工作台，20、中转滑台装置，21、台板，22、定位槽，23、台板通孔，30、掰断装置，31、支架，32、滑板，33、掰断驱动机构，34a、上安装板，34b、下安装板，35a、上压驱动机构，35b、下压驱动机构，36、压块，37a、上夹持刀，37b、下夹持刀，38、弹性伸缩件，40、视觉检测装置，50、分拣装置，51、分拣移动驱动机构，52、升降驱动机构，53、吸嘴结构，54、平推驱动机构，60、检测转移装置，61、工装板，62、检测移动驱动机构，70、良品收集结构，80、废品收集结构，90、转移驱动机构，91、托架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1至图3是本发明的掰断检测设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明实施例的掰断检测设备的立体结构示意图，图2示出了本发明实施例的掰断检测设备的掰断装置的立体结构示意图，图3示出了本发明实施例的掰断检测设备的掰断装置的侧视结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。

由图1、图2和图3可知，该掰断检测设备包括工作台11、固定安装在工作台11上的掰断装置30、安装在工作台11上用于将零部件转移至掰断装置30处的中转滑台装置20、以及设置在掰断装置30后工位处的视觉检测装置40，还包括用于将零部件转移至视觉检测装置40处的检测转移装置60、用于将检测转移装置60上的零部件转移收集的分拣装置50、以及电控装置，该掰断装置30、中转滑台装置20、视觉检测装置40、检测转移装置60、以及分拣装置50分别与电控装置电连接。

工作时，零部件放置到中转滑台装置20上，将中转滑台装置20移动至掰断装置30处，由掰断装置30将零部件的多余料带掰断并将掰断多余料带后的零部件吸起后放置到检测转移装置60上，再将检测转移装置60移动至视觉检测装置40处，由视觉检测装置40对检测转移装置60上的零部件进行检测，检测完毕后，由分拣装置50将检测转移装置60上合格的零部件、不合格的零部件进行转移收集，本发明实施例的掰断检测设备能够自动将零部件的多余料带掰断并对零部件的外观进行检测，解决了手动掰断导致零部件的一致性差及无法对零部件的外观缺陷进行检测的问题，能够有效管控出货零部件的品质。

在本实施例中，掰断装置30包括支架31、沿竖向滑动安装在支架31上的滑板32、固定安装在支架31上用于驱动滑板32上下移动的掰断驱动机构33，在滑板32上安装有夹紧结构、掰断结构，在夹紧结构上设置有吸取结构。

夹紧结构包括沿竖向滑动安装在滑板32上的上安装板34a、固定安装在滑板32上用于驱动上安装板34a上下移动的上压驱动机构35a、以及滑动安装在上安装板34a上的压块36，在压块36与上安装板34a之间设有弹性伸缩件38，吸取结构设置在压块36上，通常，吸取结构为设置在压块36上的吸气孔。具体的说，在压块36固定安装有导杆，在上安装板34a上对应的设有导向孔，导杆穿过导向孔，在导杆穿过导向孔的一端上设有限位件，弹性伸缩件38套设在上安装板34a与压块36之间的导杆部分上，通常，弹性伸缩件38为弹簧。

掰断结构包括设置在压块36侧部处并且固定安装在上安装板34a上的上夹持刀37a、设置在上安装板34a的下方并且沿竖向滑动安装在滑板32上的下安装板34b、固定安装在滑板32上用于驱动下安装板34b上下移动的下压驱动机构35b、以及固定安装在下安装板34b上并与上夹持刀37a对应设置的下夹持刀37b。

中转滑台装置20向掰断装置30处移动并且在移入上安装板34a与下安装板34b之间的位置处，由上压驱动机构35a驱动上安装板34a、以及滑动安装在上安装板34a上的压块36下移，使压块36压在中转滑台装置20上的零部件上、并使上夹持刀37a压在零部件的多余料带上，同时压缩压块36与上安装板34a之间的弹性伸缩件38；再由下压驱动机构35b驱动下安装板34b、以及固定安装在下安装板34b上的下夹持刀37b上移，使下夹持刀37b顶在零部件的多余料带上，这样零部件的多余料带就夹持在上夹持刀37a与下夹持刀37b之间；再由掰断驱动机构33驱动滑板32上下来回移动，安装在滑板32上的夹紧结构、掰断结构、以及吸取结构跟随滑板32同步移动，由于在压块36与上安装板34a之间设有弹性伸缩件38，安装在滑板32上的夹紧结构、掰断结构、以及吸取结构跟随滑板32移动的同时，在弹性伸缩件38的弹力作用下，压块36始终压在中转滑台装置20上的零部件上，通过掰断驱动机构33驱动滑板32上下来回移动将零部件上的多余料带掰断；掰断零部件上的多余料带后，掰断驱动机构33停止动作、下压驱动机构35b驱动下安装板34b以及下夹持刀37b下移，由吸取结构将零部件吸住后，再由上压驱动机构35a驱动上安装板34a以及压块36上移同时吸取结构将零部件取起，中转滑台装置20回移至放料位置处、同时检测转移装置60移入上安装板34a与下安装板34b之间，由上压驱动机构35a驱动上安装板34a、压块36、以及吸取结构下移将零部件放置到检测转移装置60上，再由检测转移装置60将零部件移至视觉检测装置40处进行外观检测，检测完毕后，再由分拣装置50将检测转移装置60上合格的零部件、不合格的零部件进行转移收集。

掰断驱动机构33包括固定安装在支架31上的电机、固定安装在电机的输出轴上的凸轮、以及设置在凸轮与滑板32之间的连杆，该连杆的两端分别与凸轮、滑板32铰接。通常，凸轮呈圆形状，连杆与凸轮中部的一侧处铰接。

在本实施例中，在工作台11上固定安装有转移驱动机构90，在转移驱动机构90的输出部上固定有托架91，中转滑台装置20、检测转移装置60分别固定安装在托架91上，通常，转移驱动机构90为电缸。

这样，可以由转移驱动机构90驱动中转滑台装置20、检测转移装置60同步移动，在中转滑台装置20回到放料位置处时，掰断装置30可以完成将零部件放置到检测转移装置60上动作，在中转滑台装置20移动至掰断装置30处时，转移驱动机构90可以同步将检测转移装置60移动至视觉检测装置40处，能够简化结构节省成本。

在本实施例中，分拣装置50包括固定安装在工作台11上的分拣移动驱动机构51、固定安装在分拣移动驱动机构51的输出部上的升降驱动机构52、以及固定安装在升降驱动机构52的输出部上的吸嘴结构53，通常，分拣移动驱动机构51为电缸，升降驱动机构52为气缸。

为了提高工作效率、以及对注塑机的多个腔室注塑的零部件进行检测，中转滑台装置20包括台板21，在台板21上设有多个定位槽22，在每个定位槽22的槽底上分别设有供下夹持刀37b穿过的台板通孔23，通常，定位槽22设置有四个；这样，可以在中转滑台装置20的多个定位槽22内分别放置零部件，可以同时对多个零部件进行掰断操作以及进行检测，而且通过对多个定位槽22内的零部件的检测结果判断注塑机的腔室是否出现生产异常。

对应的，吸嘴结构53包括固定安装在升降驱动机构52的输出部上的安装架、对应设置在安装架上的多个吸嘴，多个吸嘴沿分拣移动驱动机构51的设置方向设置为两排，每排至少有两个吸嘴，通常，设置有四个吸嘴，每排有两个吸嘴，当然，吸嘴的个数也可以设置为其它的数量。

为了能实现掰断检测设备能适用不同工作需求，在安装架靠近掰断装置30的一侧设有与分拣移动驱动机构51垂直的平推驱动机构54，靠近掰断装置30一侧的一排吸嘴分别与平推驱动机构54的输出部固定连接，通常，平推驱动机构54为气缸。这种结构形式适用于使用流水带进行物料收集的形式，可以使每次同时放置在中转滑台装置20上的多个零部件沿流水带的宽度方向成排设置，便于操作人员进行观察。

在本实施例中，由于在检测转移装置60上放置有多个零部件，转移驱动机构90将检测转移装置60移动至视觉检测装置40处后，视觉检测装置40需要对检测转移装置60上的多个零部件进行检测，为了便于视觉检测装置40对检测转移装置60上的多个零部件进行检测，将视觉检测装置40固定安装在分拣移动驱动机构51的输出部上，视觉检测装置40包括CCD相机、以及光源。

检测转移装置60包括沿分拣移动驱动机构51的垂直方向固定安装在托架91上的检测移动驱动机构62、以及与检测移动驱动机构62的输出部固定连接的工装板61，在工装板61上对应的设有多个用于放置零部件的凹槽，为了便于工装板61进行移动，在工装板61与托架91之间设有导向结构，通常，该导向结构为滑轨滑块组件，滑轨滑块组件的滑轨固定安装在托架91上、工装板61与滑轨滑块组件的滑块固定连接。

通常，上安装板34a设置有两块，在滑板32上对应每块安装板34a处分别设有上压驱动机构35a，在每块安装板34a上间隔设置有两块压块36，在每块压块36上分别设有吸取结构，在每块压块36的侧部处分别设有上夹持刀37a；对应的下安装板34b设置有两块，在滑板32上对应每块下安装板34b处分别设有下压驱动机构35b，在每块下安装板34b对应的分别固定安装有下夹持刀37b。

在本实施例中，在工作台11上还设置有良品收集结构70、以及废品收集结构80，在良品收集结构70上设有多个收集通道。由视觉检测装置40对零部件进行外观检测后，由分拣装置50根据视觉检测装置40的检测结构，将检测转移装置60上的良品零部件分别转移至良品收集结构70上对应的收集通道内、将废品转移至废品收集结构80内，以实现零部件的分拣及收集。

具体的说，废品收集结构80为废料盒，可以将废品全部收集在一起；良品收集结构70包括盒体，在盒体上形成多个单独的收集通道，在每个收集通道处设置收集贷进行收集。

在本实施例中，该掰断检测设备还包括电控装置，用于驱动中转滑台装置20与检测转移装置60进行移动的转移驱动机构90、掰断驱动机构33、夹紧结构的上压驱动机构35a、掰断结构的下压驱动机构35b、视觉检测装置40、检测转移装置60的检测移动驱动机构62、分拣装置50的分拣移动驱动机构51、以及平推驱动机构54分别与电控装置电连接，通常，电控装置包括触控显示屏、PLC控制器等。

以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掰断检测设备，其特征在于，包括工作台、固定安装在所述工作台上的掰断装置、安装在所述工作台上用于将零部件转移至所述掰断装置处的中转滑台装置、以及设置在所述掰断装置后工位处的视觉检测装置，还包括用于将零部件转移至所述视觉检测装置处的检测转移装置、用于将所述检测转移装置上的零部件转移收集的分拣装置、以及电控装置，所述掰断装置、所述中转滑台装置、所述视觉检测装置、所述检测转移装置、以及所述分拣装置分别与所述电控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的掰断检测设备，其特征在于，在所述工作台上固定安装有转移驱动机构，在所述转移驱动机构的输出部上固定有托架，所述中转滑台装置、所述检测转移装置分别固定安装在所述托架上。

3.根据权利要求1所述的掰断检测设备，其特征在于，所述分拣装置包括固定安装在所述工作台上的分拣移动驱动机构、固定安装在所述分拣移动驱动机构的输出部上的升降驱动机构、以及固定安装在所述升降驱动机构的输出部上的吸嘴结构。

4.根据权利要求3所述的掰断检测设备，其特征在于，所述吸嘴结构包括固定安装在所述升降驱动机构的输出部上的安装架、对应设置在所述安装架上的多个吸嘴，多个所述吸嘴沿所述分拣移动驱动机构的设置方向设置为两排，每排至少有两个所述吸嘴。

5.根据权利要求4所述的掰断检测设备，其特征在于，在所述安装架靠近所述掰断装置的一侧设有与所述分拣移动驱动机构垂直的平推驱动机构，靠近所述掰断装置一侧的一排所述吸嘴分别与所述平推驱动机构的输出部固定连接。

6.根据权利要求3所述的掰断检测设备，其特征在于，所述视觉检测装置固定安装在所述分拣移动驱动机构的输出部上；所述检测转移装置包括沿所述分拣移动驱动机构的垂直方向固定安装在所述托架上的检测移动驱动机构、以及与所述检测移动驱动机构的输出部固定连接的工装板，在所述工装板与所述托架之间设有导向结构。

7.根据权利要求1至6任一项所述的掰断检测设备，其特征在于，所述掰断装置包括支架、沿竖向滑动安装在所述支架上的滑板、以及固定安装在所述支架上用于驱动所述滑板上下移动的掰断驱动机构，在所述滑板上安装有夹紧结构、掰断结构，在夹紧结构上设置有吸取结构。

8.根据权利要求7所述的掰断检测设备，其特征在于，所述夹紧结构包括沿竖向滑动安装在所述滑板上的上安装板、固定安装在所述滑板上用于驱动所述上安装板上下移动的上压驱动机构、以及滑动安装在所述上安装板上的压块，在所述压块与所述上安装板之间设有弹性伸缩件，所述吸取结构设置在所述压块上。

9.根据权利要求8所述的掰断检测设备，其特征在于，所述掰断结构包括设置在所述压块侧部处并且固定安装在所述上安装板上的上夹持刀、设置在所述上安装板的下方并且沿竖向滑动安装在所述滑板上的下安装板、固定安装在所述滑板上用于驱动所述下安装板上下移动的下压驱动机构、以及固定安装在所述下安装板上并与所述上夹持刀对应设置的下夹持刀。

10.根据权利要求1所述的掰断检测设备，其特征在于，在所述工作台上还设置有良品收集结构、以及废品收集结构。

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