CN212929469U - 一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及烟盒检测技术领域，提供一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，电机转动时，第一滑块转动、第一滑块带动第一滑杆周向转动，第一滑杆在弹簧的作用下沿着第一通孔纵向滑动，第一滑杆在弹簧的弹力作用下始终保持往抵持块方向滑动的趋势，低持块带动第二滑块沿着第二滑杆在第三滑杆与限位盘之间滑动，同时带动第二滑杆在第三杆的两限位块之间滑动，使得安装座上的工业相机做出矩形的行动轨迹，在第一永磁块与第二永磁块异性相吸的作用下，工业相机的镜头能够保持一直朝向内侧卷烟盒的方向，使得工业相机与卷烟盒各个外表面区域的距离相同，得到景深一致的照片数据，方便与计算机预设的标准数据进行对比。

Description

一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构

技术领域

本实用新型涉及烟盒检测技术领域，尤其涉及一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构。

背景技术

卷烟盒的外表面上印有外观图像,若是图像的位置、色彩、形状以及卷烟盒的形状出现瑕疵，流入市场会降低消费者对产品的好感，于是卷烟盒的各个外表面对应的位置都固定一个工业相机，每个相机针对卷烟盒的一个外表面进行拍照，然后将数据上传至计算机与预设的标准数据进行对比，筛选出外观有缺陷的卷烟盒，提高了卷烟盒的包装合格率。但是卷烟盒的相邻外表面相交的区域存在拍照盲区的问题。

现采用在卷烟盒的外侧设置一个朝着卷烟盒的四周做圆周旋转的工业相机，能够对卷烟盒的四周各处进行拍照，减少了拍照盲区。但是现有的卷烟盒都是长方体形状，而工业相机是在卷烟盒的四周做圆周运动，工业相机到卷烟盒外表面的中部区域距离与工业相机到四周棱边区域的距离不相等，造成工业相机对各个区域的景深不一样，上传到计算机后，增加了与计算机中预存标准数据进行对比难度的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，使得工业相机的镜头能够一直朝向被检测卷烟盒的四周外表面，且工业相机绕着被检测卷烟盒的外表面沿着矩形轨迹转动，使得工业相机拍摄卷烟盒的各个区域时，能够保持工业相机与卷烟盒各个外表面区域的距离相同，得到景深一致的照片数据，方便与计算机预设的标准数据进行对比。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，包括固定在机架上的电机，电机的输出轴竖直设置；以及，与电机的输出轴固定连接的第一滑块，第一滑块上开设有第一通孔，第一通孔的轴线与电机的输出轴的轴线垂直；以及，从第一通孔穿过的第一滑杆，第一滑杆的一端固定有抵持块；以及，设置在第一滑杆外侧的弹簧，弹簧位于第一滑块与抵持块之间；以及，与抵持块转动连接的第二滑块，第二滑块位于抵持块的下方，第二滑块上开设有第二通孔；以及，从第二通孔穿过的第二滑杆，第二滑杆与第二滑块滑动连接，第二滑杆的一端设有限位盘。以及，水平放置的第三滑杆，第二滑杆远离限位盘的一端与第三滑杆滑动连接，第三滑杆的两端设有限位块，第二滑杆位于两限位块之间，第二滑杆的轴线与第三滑杆的轴线垂直；以及，与第二滑块转动连接的安装座，安装座其中一外表面上固定有第一永磁块；以及，固定在第一滑块正下方的第二永磁块。

其中，第二滑杆上开设有缺口，缺口沿着第二滑杆的纵向轴线延伸，第二滑杆的内部为空心，第二滑杆的内壁上设有螺纹，与螺纹配合有第一螺柱，限位盘一体成型有凸起，凸起位于缺口内，限位盘与第二滑杆滑动连接，第一螺柱凸起抵持。

其中，两限位块与第三滑杆滑动连接，限位块上开设有螺纹孔，与螺纹孔配合有第二螺柱，第二螺柱与第三滑杆抵持。

其中，安装座上固定连接有框体，框体位于安装座的底部，框体一端开口，且开口与第一永磁块位于安装座的同一侧。

其中，电机的输出轴上设有加固件，加固件的L字形，加固件的一端与机架固定连接，加固件的另一端兜住第一滑块的底部，并与第一滑块滑动连接。

本实用新型的有益效果：

一、电机转动时，带动第一滑块转动、第一滑块带动第一滑杆周向转动，同时第一滑杆在弹簧的作用下沿着第一通孔纵向滑动，由于第一滑块的位置固定的，使得第一滑杆在弹簧的弹力作用下始终保持往抵持块方向滑动的趋势，低持块带动第二滑块沿着第二滑杆在第三滑杆与限位盘之间滑动，同时带动第二滑杆在第三杆的两限位块之间滑动，使得安装座上的工业相机做出矩形的行动轨迹，另外在第一永磁块与第二永磁块异性相吸的作用下，使得工业相机按照矩形轨迹在卷烟盒的外表面移动时，工业相机的镜头能够保持一直朝向内侧卷烟盒的方向，使得工业相机拍摄卷烟盒的各个区域时，能够保持工业相机与卷烟盒各个外表面区域的距离相同，得到景深一致的照片数据，方便与预设的标准数据进行对比。

二、通过转动第一螺柱，使得第一螺柱上抵持凸起，推动凸起沿着缺口沿着第二滑杆的纵向延伸方向滑动，凸起带动限位盘相对第二滑杆滑动，调节第一螺柱转动至第二滑杆的深度，便可调节限位盘相对第三滑杆的距离，从而调节工业相机行走轨迹的宽度，达到适应不同宽度卷烟盒的检测。

三、通过相对第三滑杆滑动限位块，然后转动第二螺柱至与第三滑杆抵持来固定住限位块在第三滑杆的位置，调节两限位块之间的间距，从而调节工业相机胸罩轨迹的长度，达到适应不同长度卷烟盒的检测。

附图说明

图1是本实用新型卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型第二滑杆处的局部拆解示意图；

图4是本实用新型第三滑杆处的局部拆解示意图；

其中：100-工业相机支撑结构、10-电机、20-第一滑块、21-第一通孔、22-弹簧、30-

第一滑杆、31-抵持块、40-第二滑块、41-第二通孔、50-第二滑杆、51-限位盘、52-缺口、53-第一螺柱、54-凸起、60-第三滑杆、61-第二螺柱、611-螺纹孔、62-限位块、70-安装座、80-第一永磁块、90-第二永磁块、110-框体、111-开口、120-加固件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型的一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构100，包括固定在机架上的电机10，电机10位于传输被检测卷烟盒外表面的传送带的上方，电机10的输出轴竖直朝下，在电机10的下端焊接有第一滑块20，第一滑块20上开设有第一通孔21，从第一通孔21穿过有第一滑杆30，第一滑杆30与第一通孔21过渡配合，第一滑杆30的轴线与电机10输出轴的轴线垂直。

在第一滑杆30的一端焊接有抵持块31，抵持块31与第一滑块20之间固定有弹簧22，弹簧22位于第一滑杆30的外侧，在弹簧22的弹力作用下，第一滑杆30相对第一滑块20保持往抵持块31方向滑动的趋势。

在抵持块31朝向卷烟盒的一侧转动连接有第二滑块40，第二滑块40水平方向开设有第二通孔41，从第二通孔41穿过有第二滑杆50，第二滑杆50与第二通孔41过渡配合，在第二滑杆50的一端可拆卸连接有限位盘51。第二滑杆50的另一端滑动连接有第三滑杆60，第二滑杆50的轴线与第三滑杆60的轴线垂直，第三滑杆60的两端可拆卸连接有限位块62。

第二滑块40的下表面转动连接有安装座70，用于检测卷烟盒的工业相机便固定在安装座70内。安装座70为一侧开口的框架结构。电机10启动后，带动第一滑块20转动，第一滑块20带动第一滑杆30轴向转动，在第一滑杆30和弹簧22的作用下，带动第二滑块40沿着第二滑杆50在限位盘51与第三滑杆60之间来回滑动，同时第二滑杆50沿着第三滑杆60在两限位块62之间滑动，从而使得安装座70上的工业相机绕着卷烟盒作出矩形的移动轨迹，使得工业相机环绕被检测卷烟盒的一周的过程中，工业相机与卷烟盒外表面之间的间距一直不变。

在安装座70的其中一个侧面固定有第一永磁块80，其N级朝向工业相机移动轨迹的内侧，电机10的正下方固定有第二永磁块90，第二永磁块90位于第一滑块20的下表面上，其S级与第一永磁块80位于同一水平面上，安装座70上的工业相机的镜头与第一永磁块80位于同一侧，在第一永磁块80与第二永磁块90异性相吸的作用下，使得工业相机的镜头一直朝向其移动轨迹内侧的卷烟盒。使得工业相机拍摄卷烟盒的各个区域时，能够保持工业相机与卷烟盒各个外表面区域的距离相同，得到景深一致的照片数据，方便与计算机内预设的标准数据进行对比。

具体的，第二滑杆50上开设有缺口52，缺口52沿着第二滑杆50的纵向轴线延伸，第二滑杆50的内部为空心，第二滑杆50的内壁上设有螺纹，与螺纹配合有第一螺柱53，限位盘51一体成型有凸起54，凸起54位于缺口52内，限位盘51与第二滑杆50滑动连接，第一螺柱53凸起54抵持。通过转动第一螺柱53，使得第一螺柱53上抵持凸起54，推动凸起54沿着缺口52沿着第二滑杆50的纵向延伸方向滑动，凸起54带动限位盘51相对第二滑杆50滑动，调节第一螺柱53转动至第二滑杆50的深度，便可调节限位盘51相对第三滑杆60的距离，从而调节工业相机行走轨迹的宽度，达到适应不同宽度卷烟盒的检测。

具体的，两限位块62与第三滑杆60滑动连接，限位块62上开设有螺纹孔611，与螺纹孔611配合有第二螺柱61，第二螺柱61与第三滑杆60抵持。通过相对第三滑杆60滑动限位块62，然后转动第二螺柱61至与第三滑杆60抵持来固定住限位块62在第三滑杆60的位置，调节两限位块62之间的间距，从而调节工业相机行走的长度，达到适应不同长度卷烟盒的检测。

具体的，安装座70上固定连接有框体110，框体110位于安装座70的底部，框体110一端开口111，且开口111与第一永磁块80位于安装座70的同一侧。将工业相机从开口111处放入框体110内，工业相机的镜头从开口111处伸出，方便了工业相机的安装。

具体的，电机10的输出轴上设有加固件120，加固件120呈L字形，加固件120的一端与机架固定连接，加固件120的另一端兜住第一滑块20的底部，并与第一滑块20滑动连接。通过加固件120的作用，对第一滑块20进行支撑，避免各零件设备将重量传递给电机10，延长电机10的使用寿命。

本实用新型的运动过程为：电机10启动后，带动焊接在其输出轴上的第一滑块20转动，第一滑块20带动第一滑杆30转动，第一滑杆30便带动抵持块31转动，抵持块31推动第二滑块40沿着第二滑杆50滑动，第二滑块40滑动至限位盘51处时，第二滑杆50便沿着第三滑杆60滑动至限位块62处，然后第二滑块40沿着第二滑杆50往第三滑杆60处滑动，最后第二滑块40往另一限位块62处滑动。弹簧22在此过程中使得第一滑杆30相对第一滑块20保持往抵持块31方向滑动的趋势，使得第一滑杆30在转动的轨迹中，自动匹配与第一滑块20与第二滑杆50之间的距离。第二滑块40在此过程中作出矩形的行走轨迹，转动连接在其下方的安装座70的行动轨迹也是矩形，固定在安装座70内的工业相机的行动轨迹也为矩形，使得工业相机环绕被检测卷烟盒的一周的过程中，工业相机与卷烟盒外表面之间的间距一直不变。

在此过程中，由固定在安装座70上的第一永磁块80与固定在电机下方的第二永磁块90异性相吸的作用下，使得工业相机的镜头一直朝向其移动轨迹内侧的卷烟盒。使得工业相机拍摄卷烟盒的各个区域时，能够保持工业相机与卷烟盒各个外表面区域的距离相同，得到景深一致的照片数据，方便与计算机内预设的标准数据进行对比。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (5)

1.一种卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，其特征在于：包括固定在机架上的电机，所述电机的输出轴竖直设置；

以及，与所述电机的输出轴固定连接的第一滑块，所述第一滑块上开设有第一通孔，所述第一通孔的轴线与电机输出轴的轴线垂直；

以及，从第一通孔穿过的第一滑杆，所述第一滑杆的一端固定有抵持块；

以及，设置在第一滑杆外侧的弹簧，所述弹簧位于第一滑块与抵持块之间；

以及，与抵持块转动连接的第二滑块，所述第二滑块位于所述抵持块的下方，所述第二滑块上开设有第二通孔；

以及，从第二通孔穿过的第二滑杆，所述第二滑杆与所述第二滑块滑动连接，所述第二滑杆的一端设有限位盘；

以及，水平放置的第三滑杆，所述第二滑杆远离限位盘的一端与第三滑杆滑动连接，所述第三滑杆的两端设有限位块，所述第二滑杆位于两限位块之间，所述第二滑杆的轴线与第三滑杆的轴线垂直；

以及，与第二滑块转动连接的安装座，所述安装座其中一外表面上固定有第一永磁块；

以及，固定在第一滑块正下方的第二永磁块。

2.根据权利要求1所述的卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，其特征在于：所述第二滑杆上开设有缺口，所述缺口沿着第二滑杆的纵向轴线延伸，所述第二滑杆的内部为空心，所述第二滑杆的内壁上设有螺纹，与螺纹配合有第一螺柱，所述限位盘一体成型有凸起，所述凸起位于所述缺口内，所述限位盘与所述第二滑杆滑动连接，所述第一螺柱凸起抵持。

3.根据权利要求2所述的卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，其特征在于：两所述限位块与第三滑杆滑动连接，所述限位块上开设有螺纹孔，与螺纹孔配合有第二螺柱，所述第二螺柱与第三滑杆抵持。

4.根据权利要求3所述的卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，其特征在于：所述安装座上固定连接有框体，所述框体位于安装座的底部，所述框体一端开口，且开口与第一永磁块位于安装座的同一侧。

5.根据权利要求1所述的卷烟盒外观缺陷检测用的工业相机支撑结构，其特征在于：所述电机的输出轴上设有加固件，所述加固件为L字形，所述加固件的一端与机架固定连接，加固件的另一端兜住第一滑块的底部，并与第一滑块滑动连接。

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