CN113670940B - 一种pcb板的aoi检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板的AOI检测仪，包括机架、传输定位装置、下图像采集装置、上图像采集装置，传输定位装置包括固定架、移动架、调节机构、安装板、传输机构；传输机构包括多个中心轴、传输凸轮、板链压送组件。本发明具有以下优点和效果：在对PCB进行输送时，先通过调节机构调节固定架和移动架的距离，以使PCB的两侧边缘下表面能搁置在两侧的多个传输凸轮上，继而通过板链压送组件压紧在PCB板边缘上表面进行输送PCB板，因为板链压送组件的板链不会受到PCB板的温度影响，从而能实现保证检测效率，同时供传输凸轮安装的中心轴转动连接在安装板上，从而使得在PCB板传输过程中，PCB板的侧面与传输凸轮之间为滚动摩擦，能够减小摩擦力。
Description
技术领域
本发明涉及印刷电路板检测技术领域，特别涉及一种PCB板的AOI检测仪。
背景技术
AOI(Automatic Optic Inspection)检测仪即自动光学检测仪，是指采用光学成像技术对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。在自动检测时，仪器通过摄像头自动扫描PCB板，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB版上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示标记出来，以供维修人员维修。
在传统的AIO检测器进行检测时，PCB板的两侧搁置皮带传输装置上并通过皮带传输装置输送到设定位置，通过上下两个图像采集装置分别对PCB板上下两面同时检查，检测完成后在通过皮带传输装置输出。
但是在PCB板焊接完成后的温度较高，若是温度较高的PCB板直接用皮带传输装置进行传输，则导致皮带存在容易老化变松的问题，从而在更换皮带时会影响PCB板的检测效率；若是等PCB板进行充分冷却后再进行检测，自然冷却的时间较长，风冷冷却则又需增加相应的风冷工序，并且风冷也需要一定的时间，最终降低了PCB板在检测时的检测效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种PCB板的AOI检测仪，具有保证检测效率的作用。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种PCB板的AOI检测仪，包括机架、设置在机架中部且用于传输PCB板的传输定位装置、设置在机架上且位于传输定位装置下方的下图像采集装置、设置在机架上且位于传输定位装置上方的上图像采集装置，所述传输定位装置包括设置在机架中部一侧的固定架、滑动设置在机架中部的另一侧的移动架、用于驱动移动架远离或靠近固定架的调节机构、分别设置在固定架和移动架上的安装板、两个设置在安装板上且用于传输PCB板的传输机构；所述传输机构包括多个上端转动连接在安装板上且并排设置的中心轴、设置在中心轴下端设置有供PCB板的边缘下表面搁置且抵触在PCB板的侧面的传输凸轮、用于压紧在PCB的边缘上表面以实现输送PCB板的板链压送组件，所述板链压送组件能实现压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面。
通过采用上述技术方案，在对PCB进行输送时，先通过调节机构调节固定架和移动架的距离，以使PCB的两侧边缘下表面能搁置在两侧的多个传输凸轮上，继而通过板链压送组件压紧在PCB板边缘上表面进行输送PCB板，因为板链压送组件的板链不会受到PCB板的温度影响，从而能实现保证检测效率，同时供传输凸轮安装的中心轴转动连接在安装板上，从而使得在PCB板传输过程中，PCB板的侧面与传输凸轮之间为滚动摩擦，能够减小摩擦力。
本发明的进一步设置为：所述板链压送组件包括铰接在安装板顶部的翻转架、铰接在安装板和翻转架之间且用于驱动翻转架转动的第一气缸、设置在翻转架上的支撑板、两个分别升降设置在支撑板两端的滑块、设置在支撑板和滑块之间且驱使滑块向下运动的压缩弹簧、两个分别转动连接在两个滑块侧面的链轮、联动在两个链轮上且用于压紧在PCB板的边缘上表面的板链、用于驱动其中一个链轮转动的动力件，当所述第一气缸带动翻转架朝向远离机架中部的方向转动到极限状态时，所述板链压送组件不干涉PCB板搁置在两侧的传输凸轮上，当所述第一气缸带动翻转架朝向靠近机架中部的方向转动到极限状态时，所述板链的压板压紧在PCB板的边缘上表面。
通过采用上述技术方案，在第一气缸带动翻转架朝向远离机架中部的方向转动到极限状态时，此时方便将PCB板的两侧搁置在两侧的多个传输凸轮上，继而使得第一气缸带动翻转架朝向靠近机架中部的方向转动，以使得板链的压板压紧在PCB板的边缘上表面实现压送PCB板；同时供链轮安安装的滑块升降设置在支撑板上，且支撑板和滑块之间设置有驱使滑块向下运动的压缩弹簧，从而在板链的压板压紧在PCB的边缘上表面时能实现缓冲，且能实现压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面。
本发明的进一步设置为：所述支撑板上设置有供滑块升降设置的升降槽，所述升降槽内设置有穿过滑块的固定轴，所述压缩弹簧套设在固定轴上且两端抵紧在升降槽的顶部和滑块的上表面之间。
通过采用上述技术方案，滑块能沿着固定轴在升降槽中进行升降，压缩弹簧套设在固定轴上能放置压缩弹簧在使用过程中出现脱落的情况。
本发明的进一步设置为：所述滑块上转动连接有供链轮安装在转轴，其中一个所述转轴穿过滑块，所述动力件包括设置在支撑板上且靠近穿过滑块的转轴的伺服电机、设置在伺服电机的输出轴和穿过滑块的转轴之间的万向联轴器。
通过采用上述技术方案，伺服电机能实现驱动转轴转动，从而带动链轮转动，从而板链实现压送PCB板，同时在板链压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面时，会改变滑动和转轴的位置，此时通过万向联轴器连接伺服电机的输出轴和转轴，以保证能带动转轴进行转动。
本发明的进一步设置为：所述支撑板的两端突出于安装板的两端，所述伺服电机在随着翻转架、支撑板进行转动过程中，所述伺服电机不与安装板干涉。
通过采用上述技术方案，支撑板的两端突出于安装板的两端，伺服电机在随着翻转架、支撑板进行转动过程中，伺服电机不与安装板干涉，以使得支撑板、链带能靠近安装板，从而使得传输凸轮的半径无需过大。
本发明的进一步设置为：所述板链的压板外表面可拆卸设置有橡胶缓冲片。
通过采用上述技术方案，板链的压板外表面可拆卸设置有橡胶缓冲片，从而在压送PCB板时能起到缓冲作用，且能避免对PCB板的边缘上表面造成磨损，且此时橡胶缓冲片哪怕因PCB板的高温而老化后，也不影响对PCB板的输送。
本发明的进一步设置为：所述板链的压板外表面形成有多个横截面呈“凸”字形的卡槽，所述橡胶缓冲片上设置有多个在形变后嵌入在卡槽内的嵌入部。
通过采用上述技术方案，板链的压板外表面形成有多个横截面呈“凸”字形的卡槽，橡胶缓冲片上设置有多个在形变后嵌入在卡槽内的嵌入部，以在长时间使用后更换过度老化的橡胶缓冲片。
本发明的进一步设置为：所述支撑板两端分别设置有沿着其宽度方向滑动的滑动座，两个所述滑动座之间设置有连杆，所述支撑板和滑动座之间设置有用于驱动滑动座移动的第二气缸，所述翻转架铰接在两个滑动座上，所述第一气缸的两端铰接在连杆和翻转架之间。
通过采用上述技术方案，此时在使得板链压送组件不影响PCB板搁置在两侧的传输凸轮上时，可先通过第一气缸带动翻转架转动，继而通过第二气缸带动滑动座朝向远离机架中部的方向移动，以使得翻转架的转动半径缩小，避免与上图像采集装置发生干涉。
本发明的进一步设置为：所述传输凸轮用于抵触PCB板的侧面的部分嵌入设置有多个呈圆周阵列分布的橡胶条，所述橡胶条原料传输凸轮的端面为弧面且突出于传输凸轮用于抵触PCB板的侧面。
通过采用上述技术方案，在传输凸轮的用于抵触PCB板的侧面的部分嵌入设置有多个呈圆周阵列分布的橡胶条，从而能在PCB板搁置后能实现防松的效果，且能减小对PCB板侧面的磨损。
本发明的进一步设置为：所述调节机构包括多个设置在机架和移动架之间的第三气缸。
通过采用上述技术方案，多个第三气缸的设置能实现推动移动架，从而调节与固定架之间的间距，以适配不同宽度的PCB板搁置在两侧的传输凸轮上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中安装板、传输机构处的结构示意图；
图3是本发明中安装板、传输机构处的部分立体图；
图4是图3中位于A处的局部放大图；
图5是本发明中链轮、板链的主视图；
图6是本发明中链板的压板和橡胶缓冲片的结构示意图。
图中：1、机架；21、固定架；22、移动架；23、调节机构；、第三气缸；24、安装板；25、传输机构；251、中心轴；252、传输凸轮；2521、橡胶条；253、板链压送组件；2531、翻转架；2532、第一气缸；2533、支撑板；25331、升降槽；25332、固定轴；2534、滑块；25341、转轴；2535、压缩弹簧；2536、链轮；2537、板链；25371、压板；25372、卡槽；2538、动力件；25381、伺服电机；25382、万向联轴器；2539、橡胶缓冲片；25391、嵌入部；254、滑动座；255、连杆；256、第二气缸；3、下图像采集装置；4、上图像采集装置。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：一种PCB板的AOI检测仪，包括机架1、设置在机架1中部且用于传输PCB板的传输定位装置、设置在机架1上且位于传输定位装置下方的下图像采集装置3、设置在机架1上且位于传输定位装置上方的上图像采集装置4。
如图1所示，传输定位装置包括设置在机架1中部一侧的固定架21、滑动设置在机架1中部的另一侧的移动架22、用于驱动移动架22远离或靠近固定架21的调节机构23、分别设置在固定架21和移动架22上的安装板24、两个设置在安装板24上且用于传输PCB板的传输机构25。调节机构23包括多个设置在机架1和移动架22之间的第三气缸。
如图1到图2所述，传输机构25包括多个上端转动连接在安装板24上且并排设置的中心轴251、设置在中心轴251下端设置有供PCB板的边缘下表面搁置且抵触在PCB板的侧面的传输凸轮252、用于压紧在PCB的边缘上表面以实现输送PCB板的板链压送组件253。
如图1和图2所示，传输机构25包括多个上端转动连接在安装板24上且并排设置的中心轴251、设置在中心轴251下端设置有供PCB板的边缘下表面搁置且抵触在PCB板的侧面的传输凸轮252、用于压紧在PCB的边缘上表面以实现输送PCB板的板链压送组件253。传输凸轮252用于抵触PCB板的侧面的部分嵌入设置有多个呈圆周阵列分布的橡胶条2521，橡胶条2521原料传输凸轮252的端面为弧面且突出于传输凸轮252用于抵触PCB板的侧面。
如图2到图5所示，板链压送组件253包括铰接在安装板24顶部的翻转架2531、铰接在安装板24和翻转架2531之间且用于驱动翻转架2531转动的第一气缸2532、设置在翻转架2531上的支撑板2533、两个分别升降设置在支撑板2533两端的滑块2534、设置在支撑板2533和滑块2534之间且驱使滑块2534向下运动的压缩弹簧2535、两个分别转动连接在两个滑块2534侧面的链轮2536、联动在两个链轮2536上且用于压紧在PCB板的边缘上表面的板链2537、用于驱动其中一个链轮2536转动的动力件2538。
如图4所示，支撑板2533两端分别设置有沿着其宽度方向滑动的滑动座254，两个滑动座254之间设置有连杆255，支撑板2533和滑动座254之间设置有用于驱动滑动座254移动的第二气缸256，翻转架2531铰接在两个滑动座254上，第一气缸2532的两端铰接在连杆255和翻转架2531之间。当第一气缸2532带动翻转架2531朝向远离机架1中部的方向转动到极限状态并使得第二气缸256带动滑动座254朝向原理机架1中部的方向移动后，板链压送组件253不干涉PCB板搁置在两侧的传输凸轮252上。当第二气缸256带动滑动座254复位并使得第一气缸2532带动翻转架2531朝向靠近机架1中部的方向转动到极限状态时，板链2537的压板25371压紧在PCB板的边缘上表面。
如图4所示，支撑板2533上设置有供滑块2534升降设置的升降槽25331，升降槽25331内设置有穿过滑块2534的固定轴25332，压缩弹簧2535套设在固定轴25332上且两端抵紧在升降槽25331的顶部和滑块2534的上表面之间。
如图5和图6所示，板链2537的压板25371外表面可拆卸设置有橡胶缓冲片2539。板链2537的压板25371外表面形成有多个横截面呈“凸”字形的卡槽25372，橡胶缓冲片2539上设置有多个在形变后嵌入在卡槽25372内的嵌入部25391。
如图4所示，滑块2534上转动连接有供链轮2536安装在转轴25341，其中一个转轴25341穿过滑块2534，动力件2538包括设置在支撑板2533上且靠近穿过滑块2534的转轴25341的伺服电机25381、设置在伺服电机25381的输出轴和穿过滑块2534的转轴25341之间的万向联轴器25382。同时支撑板2533的两端突出于安装板24的两端，伺服电机25381在随着翻转架2531、支撑板2533进行转动过程中，伺服电机25381不与安装板24干涉。
实施效果：在对PCB板进行检测时，先使得第一气缸2532带动翻转架2531朝向远离机架1中部的方向转动到极限状态并使得第二气缸256带动滑动座254朝向原理机架1中部的方向移动，将PCB板两侧搁置在两侧的传输凸轮252上，继而使得第二气缸256复位、第一气缸2532复位，以使得板链2537的压板25371上的橡胶缓冲片2539压紧在PCB边缘的上表面，继而在伺服电机25381的带动下，带动板链2537转动后实现压送PCB板。因板链压送组件253的板链2537不会受到PCB板的温度影响，从而能实现保证检测效率。同时供链轮2536安安装的滑块2534升降设置在支撑板2533上，且支撑板2533和滑块2534之间设置有驱使滑块2534向下运动的压缩弹簧2535，从而在板链2537的压板25371压紧在PCB的边缘上表面时能实现缓冲，且能实现压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面。
Claims (9)
1.一种PCB板的AOI检测仪，包括机架(1)、设置在机架(1)中部且用于传输PCB板的传输定位装置、设置在机架(1)上且位于传输定位装置下方的下图像采集装置(3)、设置在机架(1)上且位于传输定位装置上方的上图像采集装置(4)，其特征在于：所述传输定位装置包括设置在机架(1)中部一侧的固定架(21)、滑动设置在机架(1)中部的另一侧的移动架(22)、用于驱动移动架(22)远离或靠近固定架(21)的调节机构(23)、分别设置在固定架(21)和移动架(22)上的安装板(24)、两个设置在安装板(24)上且用于传输PCB板的传输机构(25)；所述传输机构(25)包括多个上端转动连接在安装板(24)上且并排设置的中心轴(251)、设置在中心轴(251)下端设置有供PCB板的边缘下表面搁置且抵触在PCB板的侧面的传输凸轮(252)、用于压紧在PCB的边缘上表面以实现输送PCB板的板链压送组件(253)，所述板链压送组件(253)能实现压紧在不同厚度的PCB板边缘上表面；所述板链压送组件(253)包括铰接在安装板(24)顶部的翻转架(2531)、铰接在安装板(24)和翻转架(2531)之间且用于驱动翻转架(2531)转动的第一气缸(2532)、设置在翻转架(2531)上的支撑板(2533)、两个分别升降设置在支撑板(2533)两端的滑块(2534)、设置在支撑板(2533)和滑块(2534)之间且驱使滑块(2534)向下运动的压缩弹簧(2535)、两个分别转动连接在两个滑块(2534)侧面的链轮(2536)、联动在两个链轮(2536)上且用于压紧在PCB板的边缘上表面的板链(2537)、用于驱动其中一个链轮(2536)转动的动力件(2538)，当所述第一气缸(2532)带动翻转架(2531)朝向远离机架(1)中部的方向转动到极限状态时，所述板链压送组件(253)不干涉PCB板搁置在两侧的传输凸轮(252)上，当所述第一气缸(2532)带动翻转架(2531)朝向靠近机架(1)中部的方向转动到极限状态时，所述板链(2537)的压板(25371)压紧在PCB板的边缘上表面。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述支撑板(2533)上设置有供滑块(2534)升降设置的升降槽(25331)，所述升降槽(25331)内设置有穿过滑块(2534)的固定轴(25332)，所述压缩弹簧(2535)套设在固定轴(25332)上且两端抵紧在升降槽(25331)的顶部和滑块(2534)的上表面之间。
3.根据权利要求2所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述滑块(2534)上转动连接有供链轮(2536)安装在转轴(25341)，其中一个所述转轴(25341)穿过滑块(2534)，所述动力件(2538)包括设置在支撑板(2533)上且靠近穿过滑块(2534)的转轴(25341)的伺服电机(25381)、设置在伺服电机(25381)的输出轴和穿过滑块(2534)的转轴(25341)之间的万向联轴器(25382)。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述支撑板(2533)的两端突出于安装板(24)的两端，所述伺服电机(25381)在随着翻转架(2531)、支撑板(2533)进行转动过程中，所述伺服电机(25381)不与安装板(24)干涉。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述板链(2537)的压板(25371)外表面可拆卸设置有橡胶缓冲片(2539)。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述板链(2537)的压板(25371)外表面形成有多个横截面呈“凸”字形的卡槽(25372)，所述橡胶缓冲片(2539)上设置有多个在形变后嵌入在卡槽(25372)内的嵌入部(25391)。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述支撑板(2533)两端分别设置有沿着其宽度方向滑动的滑动座(254)，两个所述滑动座(254)之间设置有连杆(255)，所述支撑板(2533)和滑动座(254)之间设置有用于驱动滑动座(254)移动的第二气缸(256)，所述翻转架(2531)铰接在两个滑动座(254)上，所述第一气缸(2532)的两端铰接在连杆(255)和翻转架(2531)之间。
8.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述传输凸轮(252)用于抵触PCB板的侧面的部分嵌入设置有多个呈圆周阵列分布的橡胶条(2521)，所述橡胶条(2521)原料传输凸轮(252)的端面为弧面且突出于传输凸轮(252)用于抵触PCB板的侧面。
9.根据权利要求1所述的一种PCB板的AOI检测仪，其特征在于：所述调节机构(23)包括多个设置在机架(1)和移动架(22)之间的第三气缸。
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2021
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