CN220690791U - 一种半导体视觉检测用工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测技术领域，公开了一种半导体视觉检测用工作台，包括基座和摄像头，基座的上表面固定安装有第一支撑座、支撑架和第二支撑座，支撑架竖直固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有连杆，连杆的上端固定安装有盛放盘；第二支撑座的上端水平固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有旋转架，旋转架的一端固定安装有摄像头，旋转架的另一端固定安装有衬板；第一支撑座的上端通过振动机构安装有蜗杆减速器，蜗杆减速器的输出端固定安装有拨片。本实用新型通过可振动的拨片和可旋转的盛放盘配合，能够便利地将立着的半导体进行铺平；可翻转的摄像头和衬板能够分别对两侧的半导体进行正反面拍摄。

Description

一种半导体视觉检测用工作台

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种半导体视觉检测用工作台。

背景技术

视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给主机内专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行运算来抽取目标的特征。

在半导体生产完成后，必须进行视觉检测，防止有缺陷的半导体产品被配送到消费者手中，避免影响使用时的功能，而现有的视觉检测用工作台（主要包括摄像机和输送线），在对半导体正反面进行图像采集时，需要输送线具有翻转功能，这样会导致工作台整体的体积较大，且需要配置两台摄像头分别对正面、反面的半导体分别进行拍摄；放置的待检测的半导体需要手动铺平才能保证图像采集正确，操作较为繁琐。

因此，为了解决上述问题，我们提出一种半导体视觉检测用工作台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半导体视觉检测用工作台，可对放置的半导体进行振动铺平，且整体体积小，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种半导体视觉检测用工作台，包括基座和摄像头，所述基座的上表面固定安装有第一支撑座、支撑架和第二支撑座，所述支撑架位于第一支撑座和第二支撑座之间，所述支撑架竖直固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有连杆，所述连杆的上端固定安装有盛放盘；所述第二支撑座的上端水平固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有旋转架，所述旋转架的一端固定安装有摄像头，所述旋转架的另一端固定安装有衬板，所述盛放盘位于摄像头和衬板之间；所述第一支撑座的上端通过振动机构安装有蜗杆减速器，所述蜗杆减速器的输出端固定安装有拨片，所述拨片的下侧伸入盛放盘中。

具体的，所述振动机构包括振动器、振动板和弹性件，所述第一支撑座的上端从下至上依次安装有弹性件、振动板和振动器，所述振动板的一端固定安装有蜗杆减速器。

具体的，所述第一支撑座的上端固定安装有导向杆，所述振动板开设有导向孔，所述导向杆与导向孔插接装配。

具体的，所述拨片的下侧安装有橡胶板。

具体的，所述盛放盘为透明材料制成。

具体的，所述支撑架的侧壁固定安装有轴承座，所述轴承座与连杆转动装配。

具体的，所述基座的上表面固定安装有防护柜。

具体的，所述防护柜的内侧均匀固定安装有照射灯。

具体的，所述防护柜的柜门上开设有透视窗口。

具体的，所述基座的上表面两端固定安装有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该半导体视觉检测用工作台，通过可振动的拨片和可旋转的盛放盘配合，能够便利地将立着的半导体进行铺平；

可翻转的摄像头和衬板能够分别对两侧（左侧和右侧）的半导体进行正反面拍摄，配置一个摄像头即可完成图像采集工作，整体体积小，制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意主视图；

图2为本实用新型防护柜内部的结构示意剖视图；

图3为本实用新型振动机构处的结构示意局剖图。

图中：1基座、2支撑架、3第一电机、4衬板、5第二支撑座、6第二电机、7盛放盘、8旋转架、9摄像头、10拨片、11蜗杆减速器、12振动器、13导向杆、14振动板、15弹性件、16防护柜、17第一支撑座、18照射灯、19橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种半导体视觉检测用工作台，包括基座1和摄像头9，基座1的上表面通过螺栓固定安装有第一支撑座17、支撑架2和第二支撑座5，支撑架2位于第一支撑座17和第二支撑座5之间，支撑架2竖直固定安装有第一电机3，第一电机3的输出端固定安装有连杆，连杆的上端固定安装有盛放盘7，盛放盘7为透明材料制成，例如玻璃；连杆用于提升盛放盘7的高度，盛放盘7用于盛放半导体，第一电机3工作时可经连杆转动盛放盘7；

进一步的，支撑架2的侧壁固定安装有轴承座，轴承座与连杆转动装配，轴承座对连杆起辅助支撑作用，避免连杆转动时发生偏移，提升转动精度。

第二支撑座5的上端水平固定安装有第二电机6，第二电机6的输出端固定安装有旋转架8，旋转架8的一端固定安装有摄像头9，旋转架8的另一端固定安装有衬板4，盛放盘7位于摄像头9和衬板4之间；摄像头9用于采集半导体的图像，衬板4优选为和半导体差别较大的颜色，例如绿色，利于图像的清晰采集，第二电机6工作时可经旋转架8翻转摄像头9和衬板4，对半导体的上侧和下侧进行图像采集，半导体一次摆放后即可进行正反面图像采集。

第一支撑座17的上端通过振动机构安装有蜗杆减速器11，蜗杆减速器11的输出端固定安装有拨片10，拨片10的下侧伸入盛放盘7中；振动机构工作时可在拨片10上产生振动，利于拨动半导体，使半导体平铺；而蜗杆减速器11是由蜗杆、蜗轮和机壳等结构组成的现有部件，蜗杆减速器11的输入端安装有手轮，摇动手轮即可摆动调节拨片10，从而调节拨片10下侧与盛放盘7底部之间的距离，以适用不同规格的半导体平铺工作，因使用的是蜗杆减速器11，具有反向制动能力，可有效避免拨片10自由摆动。

具体的，如图3所示，振动机构包括振动器12、振动板14和弹性件15，第一支撑座17的上端从下至上依次安装有弹性件15、振动板14和振动器12，振动板14的一端固定安装有蜗杆减速器11；弹性件15优选为橡胶块，也可采用其他起减震缓冲作用的缓冲器，不影响本机构的使用；振动器12为现有部件，工作时可在振动板14、蜗杆减速器11和拨片10上产生振动，而向下传递的振动会被弹性件15吸收，避免基座1发生振动。

进一步的，第一支撑座17的上端固定安装有导向杆13，振动板14开设有导向孔，导向杆13与导向孔插接装配；导向杆13的数量为对称设置的两个，同时导向孔的数量、位置与导向杆13相匹配，可使振动的振动板14沿着导向杆13上下振动，避免振动板14过于自由而影响拨片10与盛放盘7底部的位置关系。

具体的，拨片10的下侧通过螺栓可拆卸地安装有橡胶板19，橡胶板19的材料更为柔软，避免半导体卡在橡胶板19和盛放盘7之间。

具体的，基座1的上表面固定安装有防护柜16，防护柜16是具有柜体、柜门等结构的现有部件，由于隔离防护内部结构，且防护柜16的内侧均匀固定安装有照射灯18，通过照射灯18可改善摄像头9采集图像的光照环境，更利于图像的清晰采集。

进一步的，防护柜16的柜门上开设有透视窗口，透视窗口优选为小尺寸的，可避免影响内部的光照环境。

进一步的，基座1的上表面两端固定安装有把手，通过把手可提升基座1和其上的所有部件，方便整体抬升转移。

本实施例的工作方式：

摄像头9、第一电机3、第二电机6、振动器12、照射灯18通过导线与外部主机（例如电脑）电连接；

使用前先根据半导体平铺时的厚度，经蜗杆减速器11摆动调节拨片10和橡胶板19，保证能够匹配各种半导体，将立着的半导体拨动至平铺状态。

工作时，将待检测的半导体放置在盛放盘7中，并关闭防护柜16的柜门，此时照射灯18全部接电，照亮防护柜16的内部；

第一电机3和振动器12先接电，第一电机3可经连杆转动盛放盘7，而振动器12产生的振动会传递到橡胶板19上，更利于将接触到的立着的半导体拨动至平铺状态；随着盛放盘7旋转一周的半导体最终会全部平铺，之后第一电机3和振动器12停止工作；

摄像头9先对盛放盘7右侧放置的半导体上方进行拍摄，再经第二电机6将摄像头9旋转至盛放盘7右侧的下方进行拍摄；完成后第一电机3转动盛放盘7半周，将左侧放置的半导体也移至右侧，摄像头9先拍摄下方，在回转至上方拍摄，这样既可对盛放盘7上放置的半导体的正反面进行全部的图像采集，不合格的半导体会被在主机的显示屏上标记出来，方便工作人员取出不合格的半导体。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种半导体视觉检测用工作台，包括基座（1）和摄像头（9），其特征在于：所述基座（1）的上表面固定安装有第一支撑座（17）、支撑架（2）和第二支撑座（5），所述支撑架（2）位于第一支撑座（17）和第二支撑座（5）之间，所述支撑架（2）竖直固定安装有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端固定安装有连杆，所述连杆的上端固定安装有盛放盘（7）；所述第二支撑座（5）的上端水平固定安装有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端固定安装有旋转架（8），所述旋转架（8）的一端固定安装有摄像头（9），所述旋转架（8）的另一端固定安装有衬板（4），所述盛放盘（7）位于摄像头（9）和衬板（4）之间；所述第一支撑座（17）的上端通过振动机构安装有蜗杆减速器（11），所述蜗杆减速器（11）的输出端固定安装有拨片（10），所述拨片（10）的下侧伸入盛放盘（7）中；

所述振动机构包括振动器（12）、振动板（14）和弹性件（15），所述第一支撑座（17）的上端从下至上依次安装有弹性件（15）、振动板（14）和振动器（12），所述振动板（14）的一端固定安装有蜗杆减速器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述第一支撑座（17）的上端固定安装有导向杆（13），所述振动板（14）开设有导向孔，所述导向杆（13）与导向孔插接装配。

3.根据权利要求1所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述拨片（10）的下侧安装有橡胶板（19）。

4.根据权利要求1所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述盛放盘（7）为透明材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述支撑架（2）的侧壁固定安装有轴承座，所述轴承座与连杆转动装配。

6.根据权利要求1所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述基座（1）的上表面固定安装有防护柜（16）。

7.根据权利要求6所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述防护柜（16）的内侧均匀固定安装有照射灯（18）。

8.根据权利要求6所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述防护柜（16）的柜门上开设有透视窗口。

9.根据权利要求1所述的一种半导体视觉检测用工作台，其特征在于：所述基座（1）的上表面两端固定安装有把手。