CN112304866A - 一种旋转式多角度的检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转式多角度的检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有驱动电机，所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述工作台的上表面通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有转盘，所述转盘的内部中空，所述转盘的两侧壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的上表面固定连接有活动座，所述转盘的上表面固定连接有固定座，所述转盘的上表面固定连接有L型滑轨，所述工作台的上表面固定连接有钢架，通过一系列结构的设置使得本装置便于对待检测物品进行不同角度进行检测，同时可适应不同大小的待检测物品进行检测，提高了实用性。

Description

一种旋转式多角度的检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种旋转式多角度的检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。
现有的视觉检测设备在调节角度时一般只能进行周向调节，当需要对待检测物品进行全面检测时，需要对待检测物品进行重新安装，导致检测步骤的繁琐。
发明内容
本发明的目的在于提供一种旋转式多角度的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式多角度的检测装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述工作台的上表面固定连接有支撑架，所述工作台的上表面通过轴承转动连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有转盘，所述支撑架的上表面通过轴承穿插设置有转杆，所述转盘的内部中空，所述转盘的两侧壁通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母的上表面固定连接有活动座，所述转盘的上表面固定连接有固定座，所述固定座的左侧面固定连接有第二连接块，所述第二连接块的左侧面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的左侧面通过轴承转动连接有第二卡座，所述转盘的上表面固定连接有L型滑轨，所述工作台的上表面固定连接有钢架。
优选的，所述转杆的底端套设有从动锥形齿轮，所述转轴的左端套设有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮和所述从动锥形齿轮啮合。
优选的，所述转杆的外表面套设有主动齿轮，所述转盘的外表面套设有从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。
优选的，所述转盘的上表面开设有所述活动座相匹配的条形开口，且所述活动座通过所述条形开口延伸至所述转盘的上表面。
优选的，所述活动座的右侧面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的右端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的右侧面通过轴承转动连接有第一卡座，所述第一卡座和所述第二卡座相对设置，且所述第一卡座和所述第二卡座相对的一侧均固定连接有防滑条。
优选的，所述L型滑轨的上表面滑动连接有滑板，所述滑板的上表面固定连接有齿板，所述第二卡座的下表面固定连接有半圆齿板，所述半圆齿板和所述齿板啮合，且所述L型滑轨和所述齿板之间固定连接有第二电动推杆。
优选的，所述转盘的上表面固定连接有竖板，所述竖板的内部通过轴承穿插设置有调节杆，所述调节杆的左端固定连接有手轮，所述调节杆的外表面和所述丝杆的外表面通过传动轮传动连接有传送链。
优选的，所述钢架的下表面固定连接有两个第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的下表面固定安装有连接板，所述连接板的下表面通过紧固螺栓固定安装有视觉检测仪。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，通过设置在转盘上表面的竖板，竖板的内部穿插设置有调节杆，转动手轮，带动调节杆转动，通过设置在调节杆和丝杆外表面的传送链，进而当调节杆转动时带动了丝杆转动，丝杆转动通过条形开口的限位作用，带动了螺母左右移动，进而带动了活动座左右移动，从而能够调节活动座和固定座之间的位置，便于根据待检测物品的大小进行稳定的夹持；
2.本发明通过设置在转盘上表面的L型滑轨，在L型滑轨的内部滑动设置滑板，通过位于滑板上表面的齿板和位于第二卡座下表面的半圆齿板相啮合，当第二电动推杆工作时带动了齿板移动，进而带动了半圆齿板转动，从而能够调节第二卡座的角度，由于第一卡座与第一固定板为转动连接，进而能够调节待检测物品的角度，提高了待检测物品的检测范围；
3.本发明通过设置在工作台上表面的驱动电机，驱动电机工作带动了转轴转动，通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮相互配合，进而当转轴转动带动了转杆转动，通过在转杆的外表面套设有主动齿轮，在转盘的外表面套设有从动齿轮，当转杆转动时带动了转盘转动，进而能够调节转盘的周向角度，便于检测；
4.本发明通过设置在钢架下表面的两个第一电动推杆，通过两个第一电动推杆工作带动了连接板上下移动，进而带动了视觉检测仪上下移动，由于连接板的下表面通过紧固螺栓与视觉检测仪进行连接，不仅便于对视觉检测仪进行拆卸维护，同时还能调节视觉检测仪的高度，提高了检测的准确性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明的图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明的图1中B处放大结构示意图。
图4为本发明的L型滑轨侧面结构示意图。
图5为本发明的转盘俯视结构示意图。
图中：1、工作台；2、驱动电机；3、转轴；4、支撑架；5、支撑柱；6、主动锥形齿轮；7、转杆；8、从动锥形齿轮；9、主动齿轮；10、转盘；11、从动齿轮；12、丝杆；13、螺母；14、条形开口；15、活动座；16、固定座；17、第一连接块；18、第一固定板；19、第二连接块；20、第二固定板；21、第一卡座；22、第二卡座；23、防滑条；24、半圆齿板；25、L型滑轨；26、滑板；27、齿板；28、竖板；29、调节杆；30、传送链；31、手轮；32、钢架；33、第一电动推杆；34、连接板；35、视觉检测仪；36、第二电动推杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种旋转式多角度的检测装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定安装有驱动电机2，驱动电机2的型号为YE2-80M1-2，驱动电机2的输出端固定连接有转轴3，工作台1的上表面固定连接有支撑架4，工作台1的上表面通过轴承转动连接有支撑柱5，支撑柱5的顶端固定连接有转盘10，支撑架4的上表面通过轴承穿插设置有转杆7，转盘10的内部中空，转盘10的两侧壁通过轴承转动连接有丝杆12，丝杆12的外表面螺纹连接有螺母13，螺母13的上表面固定连接有活动座15，转盘10的上表面固定连接有固定座16，固定座16的左侧面固定连接有第二连接块19，第二连接块19的左侧面固定连接有第二固定板20，第二固定板20的左侧面通过轴承转动连接有第二卡座22，转盘10的上表面固定连接有L型滑轨25，工作台1的上表面固定连接有钢架32。
具体的，如图1-5所示，转杆7的底端套设有从动锥形齿轮8，转轴3的左端套设有主动锥形齿轮6，主动锥形齿轮6和从动锥形齿轮8啮合，当转轴3转动时能够带动转杆7转动。
具体的，如图1-5所示，转杆7的外表面套设有主动齿轮9，转盘10的外表面套设有从动齿轮11，主动齿轮9和从动齿轮11啮合，当转杆7转动时能够带动转盘10转动。
具体的，如图1-5所示，转盘10的上表面开设有活动座15相匹配的条形开口14，且活动座15通过条形开口14延伸至转盘10的上表面，起到对活动座15限位的作用，当丝杆12转动时能够带动位于螺母13上方的活动座15左右移动。
具体的，如图1-5所示，活动座15的右侧面固定连接有第一连接块17，第一连接块17的右端固定连接有第一固定板18，第一固定板18的右侧面通过轴承转动连接有第一卡座21，第一卡座21和第二卡座22相对设置，且第一卡座21和第二卡座22相对的一侧均固定连接有防滑条23，能够对不同的待检测物品进行稳定夹紧。
具体的，如图1-5所示，L型滑轨25的上表面滑动连接有滑板26，滑板26的上表面固定连接有齿板27，第二卡座22的下表面固定连接有半圆齿板24，半圆齿板24和齿板27啮合，且L型滑轨25和齿板27之间固定连接有第二电动推杆36，第二电动推杆36的型号为YNT-03，通过第二电动推杆36能够带动齿板27移动，进而能够调节夹紧后的待检测物品的横向角度。
具体的，如图1-5所示，转盘10的上表面固定连接有竖板28，竖板28的内部通过轴承穿插设置有调节杆29，调节杆29的左端固定连接有手轮31，调节杆29的外表面和丝杆12的外表面通过传动轮传动连接有传送链30，起到便于转动丝杆12。
具体的，如图1-5所示，钢架32的下表面固定连接有两个第一电动推杆33，第一电动推杆33的型号为YNT-03，两个第一电动推杆33的下表面固定安装有连接板34，连接板34的下表面通过紧固螺栓固定安装有视觉检测仪35，不仅便于对视觉检测仪35进行拆卸维护，同时还能调节视觉检测仪35的高度，提高了检测的准确性。
工作原理：本发明在使用时，先检查装置的安全性，通过设置在转盘10上表面的竖板28，竖板28的内部穿插设置有调节杆29，转动手轮31，带动调节杆29转动，通过设置在调节杆29和丝杆12外表面的传送链30，进而当调节杆29转动时带动了丝杆12转动，丝杆12转动通过条形开口14的限位作用，带动了螺母13左右移动，进而带动了活动座15左右移动，从而能够调节活动座15和固定座16之间的位置，便于根据待检测物品的大小进行稳定的夹持，通过设置在转盘10上表面的L型滑轨25，在L型滑轨25的内部滑动设置滑板26，通过位于滑板26上表面的齿板27和位于第二卡座22下表面的半圆齿板24相啮合，当第二电动推杆36工作时带动了齿板27移动，进而带动了半圆齿板24转动，从而能够调节第二卡座22的角度，由于第一卡座21与第一固定板18为转动连接，进而能够调节待检测物品的角度，提高了待检测物品的检测范围，通过设置在工作台1上表面的驱动电机2，驱动电机2工作带动了转轴3转动，通过主动锥形齿轮6和从动锥形齿轮8相互配合，进而当转轴3转动带动了转杆7转动，通过在转杆7的外表面套设有主动齿轮9，在转盘10的外表面套设有从动齿轮11，当转杆7转动时带动了转盘10转动，进而能够调节转盘10的周向角度，便于检测，通过设置在钢架32下表面的两个第一电动推杆33，通过两个第一电动推杆33工作带动了连接板34上下移动，进而带动了视觉检测仪35上下移动，由于连接板34的下表面通过紧固螺栓与视觉检测仪35进行连接，不仅便于对视觉检测仪35进行拆卸维护，同时还能调节视觉检测仪35的高度，提高了检测的准确性。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种旋转式多角度的检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上表面固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端固定连接有转轴(3)，所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑架(4)，所述工作台(1)的上表面通过轴承转动连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的顶端固定连接有转盘(10)，所述支撑架(4)的上表面通过轴承穿插设置有转杆(7)，所述转盘(10)的内部中空，所述转盘(10)的两侧壁通过轴承转动连接有丝杆(12)，所述丝杆(12)的外表面螺纹连接有螺母(13)，所述螺母(13)的上表面固定连接有活动座(15)，所述转盘(10)的上表面固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)的左侧面固定连接有第二连接块(19)，所述第二连接块(19)的左侧面固定连接有第二固定板(20)，所述第二固定板(20)的左侧面通过轴承转动连接有第二卡座(22)，所述转盘(10)的上表面固定连接有L型滑轨(25)，所述工作台(1)的上表面固定连接有钢架(32)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述转杆(7)的底端套设有从动锥形齿轮(8)，所述转轴(3)的左端套设有主动锥形齿轮(6)，所述主动锥形齿轮(6)和所述从动锥形齿轮(8)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述转杆(7)的外表面套设有主动齿轮(9)，所述转盘(10)的外表面套设有从动齿轮(11)，所述主动齿轮(9)和所述从动齿轮(11)啮合。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述转盘(10)的上表面开设有所述活动座(15)相匹配的条形开口(14)，且所述活动座(15)通过所述条形开口(14)延伸至所述转盘(10)的上表面。
5.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述活动座(15)的右侧面固定连接有第一连接块(17)，所述第一连接块(17)的右端固定连接有第一固定板(18)，所述第一固定板(18)的右侧面通过轴承转动连接有第一卡座(21)，所述第一卡座(21)和所述第二卡座(22)相对设置，且所述第一卡座(21)和所述第二卡座(22)相对的一侧均固定连接有防滑条(23)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述L型滑轨(25)的上表面滑动连接有滑板(26)，所述滑板(26)的上表面固定连接有齿板(27)，所述第二卡座(22)的下表面固定连接有半圆齿板(24)，所述半圆齿板(24)和所述齿板(27)啮合，且所述L型滑轨(25)和所述齿板(27)之间固定连接有第二电动推杆(36)。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述转盘(10)的上表面固定连接有竖板(28)，所述竖板(28)的内部通过轴承穿插设置有调节杆(29)，所述调节杆(29)的左端固定连接有手轮(31)，所述调节杆(29)的外表面和所述丝杆(12)的外表面通过传动轮传动连接有传送链(30)。
8.根据权利要求1所述的一种旋转式多角度的检测装置，其特征在于：所述钢架(32)的下表面固定连接有两个第一电动推杆(33)，两个所述第一电动推杆(33)的下表面固定安装有连接板(34)，所述连接板(34)的下表面通过紧固螺栓固定安装有视觉检测仪(35)。
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