CN216131660U - 一种机器人摄像头连接云台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人摄像头连接云台。包括连接台，以及固接在连接台上的拓展台，所述拓展台的两端均转接有侧翼摄像组件，两个侧翼摄像组件均能转动。还包括滑动在拓展台上的两个滑杆，以及固接在两个滑杆上的固定架，以及滑动在固定架两端的滑架，两个滑架分别滑动在两个侧翼摄像组件上。两个所述滑杆均与拓展台之间固接有拉簧。还包括转动在拓展台上的凸轮，凸轮与固定架线接触。具有能够精简机器人摄像头数量的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人摄像头连接云台。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，现在使用的机器人需要安装大量的摄像头监测周围的环境，摄像头是固定不动的，因此，监测机器人得周围环境就会增加机器人中央处理器得处理负担，现有技术的缺点是不能精简机器人摄像头数量。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人摄像头连接云台，具有能够精简机器人摄像头数量的优点。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种机器人摄像头连接云台，包括连接台，以及固接在连接台上的拓展台，所述拓展台的两端均转接有侧翼摄像组件，两个侧翼摄像组件均能转动。
进一步的，还包括滑动在拓展台上的两个滑杆，以及固接在两个滑杆上的固定架，以及滑动在固定架两端的滑架，两个滑架分别滑动在两个侧翼摄像组件上。
进一步的，两个所述滑杆均与拓展台之间固接有拉簧。
进一步的，还包括转动在拓展台上的凸轮，凸轮与固定架线接触。
进一步的，所述拓展台上固接有带动凸轮转动的减速电机Ⅰ。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是机器人监视两侧的结构示意图；
图2是连接台的结构示意图；
图3是固定架的结构示意图；
图4是驱动固定架下降的结构示意图；
图5是监测机器人前端的结构示意图；
图6是调节两个主摄像组件监测范围的结构示意图；
图7是驱动齿圈进行转动的结构示意图。
具体实施方式
参考图1，详细说明扩大机器人摄像头侧面监视范围的实施过程：
一种机器人摄像头连接云台包括连接台11，以及固定连接在连接台11上的拓展台12，拓展台12的两端均转动连接有侧翼摄像组件31，两个侧翼摄像组件31包括摄像头及其安装杆，两个摄像头起到监测机器人在连接台11轴线方向行动时，连接台11径向方向两侧的视野，及时的将信号传递给机器人，防止侧方出现的物体撞击到机器人，造成机器人的损伤，两个侧翼摄像组件31均能进行转动，当两个侧翼摄像组件31转动时，能够扩大两个侧翼摄像组件31碎监测的视野，不止能监测到两个侧面的视野，同时也能够检测到两个侧面及上方的视野，可以防止高空坠物下落砸到机器人，而机器人没有及时检测到物体，而被物体砸到，造成机器人的损伤，而扩大侧翼摄像组件31的监测范围就可以减少摄像头的使用数量，则可以减少中央处理器的运算，进而优化机器人摄像头的数量。
参考图1、2和3，详细说明调节两个侧翼摄像组件监测范围的实施过程：
拓展台12上滑动连接有两个滑杆43，两个滑杆43上固定连接有固定架41，固定架41两端均滑动连接有滑架42，两个滑架42分别滑动连接在两个侧翼摄像组件31上，当固定架41在外力推动下以及两个滑杆43的限位下进行滑动时，固定架41带动两个滑架42升降，两个滑架42带动两个侧翼摄像组件31进行转动，进而扩大两个侧翼摄像组件31监测的范围，实现优化机器人摄像头的数量。
参考图3，详细说明两个滑杆复位的实施过程：
两个滑杆43均与拓展台12之间固定连接有拉簧，当外力消失时，发生形变的两个拉簧回恢复到未发生形变的长度，进而发生形变的两个拉簧会带动两个滑杆43进行复位，进而两个滑杆43带动固定架41进行滑动，进而实现两个滑架42的复位，进而实现两个侧翼摄像组件31的复位。
参考图4，详细说明固定架往复震动的实施过程：
拓展台12上转动连接有凸轮51，凸轮51与固定架41线接触，当凸轮51转动时，凸轮51推动固定架41下降，实现两个侧翼摄像组件31向下监测，当凸轮51不推动固定架41下降时，两个拉簧拉动两个滑杆43复位，进而实现两个侧翼摄像组件31向下转动后的向上转动的复位，随着凸轮51的不断转动和两个拉簧的形变与复位实现两个侧翼摄像组件31的不断震动，进而实现两个侧翼摄像组件31长期进行大范围的监测。
参考图4，详细说明凸轮获得动力的实施过程：
拓展台12上固定连接有减速电机Ⅰ，减速电机Ⅰ的输出轴上固定连接有凸轮51，当启动减速电机Ⅰ时，减速电机Ⅰ带动凸轮51进行转动，实现凸轮51获得动力驱动固定架41下降。
参考图5，详细说明监测齿圈轴向方向的实施过程：
连接台11上转动连接有齿圈21，齿圈21上固定连接有两个安装架22，两个安装架22上均转动连接有主摄像组件61，两个主摄像组件61能够对齿圈21轴线方向上远离拓展台12的方向进行监测，连接台11上固定连接有安装架，能够实现摄像头连接云台的安装。
参考图6，详细说明调节两个的实施过程：
两个安装架22上均滑动连接有两个推拉架71，两个推拉架71分别滑动连接在两个主摄像组件61上，当通过外力推动两个推拉架71进行滑动时，两个推拉架71推动两个主摄像组件61进行转动，两个主摄像组件61发生转动后扩大了两个主摄像组件61的监测范围，同样实现优化机器人摄像头的数量，近而可以减少中央处理器的运算。
参考图6，详细说明驱动两个推拉架滑动的实施过程：
两个安装架22上均固定连接有气缸，两个气缸的气缸杆上均固定连接有推拉架71，当启动两个气缸时，两个气缸杆带动两个推拉架71进行滑动，进而实现两个主摄像组件61的监测范围的改变。
参考图7，详细说明进一步扩大两个主摄像组件的监测范围的实施过程：
连接台11上固定连接有两个立板，两个立板上均转动连接有驱动齿轮81，两个驱动齿轮81均和齿圈21啮合传动，当驱动两个驱动齿轮81进行转动时，两个驱动齿轮81啮合驱动齿圈21进行转动，齿圈21带动两个安装架22进行转动，两个安装架22带动两个主摄像组件61进行转动，进而实现两个主摄像组件61的监测范围的扩大，进而实现机器人摄像头的数量的精简，减少中央处理器的运算过程。
参考图7，详细说明驱动齿圈转动的实施过程：
两个立板上均固定连接有减速电机Ⅱ，两个减速电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有驱动齿轮81，当启动两个减速电机Ⅱ时，两个减速电机Ⅱ带动两个驱动齿轮81，使得两个驱动齿轮81获得动力，进而实现两个驱动齿轮81啮合齿圈21进行转动。
Claims (10)
1.一种机器人摄像头连接云台，包括连接台(11)，以及固接在连接台(11)上的拓展台(12)，其特征在于：所述拓展台(12)的两端均转接有侧翼摄像组件(31)，两个侧翼摄像组件(31)均能转动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：还包括滑动在拓展台(12)上的两个滑杆(43)，以及固接在两个滑杆(43)上的固定架(41)，以及滑动在固定架(41)两端的滑架(42)，两个滑架(42)分别滑动在两个侧翼摄像组件(31)上。
3.根据权利要求2所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：两个所述滑杆(43)均与拓展台(12)之间固接有拉簧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：还包括转动在拓展台(12)上的凸轮(51)，凸轮(51)与固定架(41)线接触。
5.根据权利要求4所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：所述拓展台(12)上固接有带动凸轮(51)转动的减速电机Ⅰ。
6.根据权利要求4所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：还包括转动在连接台(11)上的齿圈(21)，以及固接在齿圈(21)上的两个安装架(22)，以及转动在两个安装架(22)上的两个主摄像组件(61)。
7.根据权利要求6所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：还包括滑动在两个安装架(22)上的两个推拉架(71)，两个推拉架(71)分别滑动连接在两个主摄像组件(61)上。
8.根据权利要求7所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：两个所述安装架(22)上均固接有带动推拉架(71)滑动的气缸。
9.根据权利要求8所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：还包括固接在连接台(11)上的两个立板，以及两个立板上转动的两个驱动齿轮(81)，两个驱动齿轮(81)均和齿圈(21)啮合传动。
10.根据权利要求9所述的一种机器人摄像头连接云台，其特征在于：还包括两个所述立板上均固接有带动驱动齿轮(81)转动的减速电机Ⅱ。
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