CN220716770U - 一种透明皮带的视觉识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透明皮带的视觉识别装置,包括:分选机本体;输送机,设置于分选机本体内侧中部,且所述输送机下表面设置有与分选机本体相配合的安装架,所述输送机内侧两端转动安装有传动辊,且所述传动辊外表面套设有对物料输送的透明输送带;光源机构,设置于输送机内侧中部,以对透明输送带上的物料进行照亮;视觉识别机构,设置于分选机本体的顶端,以对透明输送带上的物料进行摄像识别;通过设置有透明输送带及LED灯板,便于物料在匀速输送时的姿势进行识别,避免传统识别时,物料从输送机的一端抛飞,在抛飞时物料发生重叠,且运动速度较快,影响识别效果,本装置便于保障识别时物料姿势的稳定性,降低物料发生重叠。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种透明皮带的视觉识别装置。
背景技术
分选机是一种用于自动分选物体或物料的设备,该类设备通常被称为机器视觉系统、视觉检测系统或视觉成像系统。这些设备利用摄像机和图像处理算法,能够捕捉并分析场景中的图像或视频数据,以实现自动识别和分析目标的特征和属性。
但是现有的视觉识别时,通过不透明的橡胶输送带将物料输送至其一端,然后在物料刚脱离输送带时进行摄录,然后进行识别,这种物料识别时会抛飞,导致两个物料发生重叠,存在姿势识别不准的情况,且速度较快,需要较高性能的摄录相机,制作成本高,不便于保障摄录后物料姿势的准确性,为此我们提出一种透明皮带的视觉识别装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种透明皮带的视觉识别装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种透明皮带的视觉识别装置,包括:
分选机本体;
输送机,设置于分选机本体内侧中部,且所述输送机下表面设置有与分选机本体相配合的安装架,所述输送机内侧两端转动安装有传动辊,且所述传动辊外表面套设有对物料输送的透明输送带;
光源机构,设置于输送机内侧中部,以对透明输送带上的物料进行照亮;
视觉识别机构,设置于分选机本体的顶端,以对透明输送带上的物料进行摄像识别。
优选地,所述光源机构包括支板、LED灯板及导线,所述LED灯板通过其下表面的支板与输送机进行固定连接,所述LED灯板一端设置有与外部电源连接的导线。
优选地,所述LED灯板为长方形,且其两端与输送机相接触。
优选地,所述视觉识别机构包括龙门架及相机,所述龙门架固定于分选机本体上表面,所述相机设置于龙门架一侧壁,且所述相机的摄录头与输送机相对应。
优选地,所述安装架设置有四个,所述安装架与分选机本体通过螺栓连接。
优选地,所述透明输送带材质为聚氯乙烯。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
通过设置有透明输送带及LED灯板,便于物料在匀速输送时的姿势进行识别,避免传统识别时,物料从输送机的一端抛飞,在抛飞时物料发生重叠,且运动速度较快,影响识别效果,本装置便于保障识别时物料姿势的稳定性,降低物料发生重叠,结构简单,易于使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的透明输送带结构示意图;
图3为本实用新型的光源机构结构示意图。
图中:1、分选机本体;2、安装架;3、输送机;31、透明输送带;32、传动辊;4、龙门架;5、相机;6、光源机构;61、支板;62、LED灯板;63、导线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种透明皮带的视觉识别装置,包括:
分选机本体1;
输送机3,设置于分选机本体1内侧中部,且输送机3下表面设置有与分选机本体1相配合的安装架2,便于将输送机3安装到分选机本体1内部,输送机3内侧两端转动安装有传动辊32,且传动辊32外表面套设有对物料输送的透明输送带31,便于在视觉识别时,更好的对物料进行拍摄;
光源机构6,设置于输送机3内侧中部,以对透明输送带31上的物料进行照亮,便于提高物料的亮度,提高后期识别效果;
视觉识别机构,设置于分选机本体1的顶端,以对透明输送带31上的物料进行摄像识别,便于进行摄录。
本实施例中,优选地,光源机构6包括支板61、LED灯板62及导线63,LED灯板62通过其下表面的支板61与输送机3进行固定连接,便于更好的根据需要,对物料进行照明,LED灯板62一端设置有与外部电源连接的导线63。
本实施例中,优选地,LED灯板62为长方形,便于各更广泛的照明效果,且其两端与输送机3相接触。
本实施例中,优选地,视觉识别机构包括龙门架4及相机5,龙门架4固定于分选机本体1上表面,相机5设置于龙门架4一侧壁,且相机5的摄录头与输送机3相对应,便于对物料的姿势进行摄录。
本实施例中,优选地,安装架2设置有四个,安装架2与分选机本体1通过螺栓连接。
本实施例中,优选地,透明输送带31材质为聚氯乙烯,便于更好的透明效果,进而便于亮光透过。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用时,待识别的物料放置于输送机3上,通过输送机3下表面的驱动机构带动传动辊32转动,进而传动辊32带动透明输送带31运动,通过透明输送带31对物料输送,同时LED灯板62通过导线63外接电源,通过LED灯板62对透明输送带31进行照亮,相机5对透明输送带31上的物料进行摄录识别,通过匀速运行的输送机3,保障摄录的稳定性,避免物料从输送机3一端抛飞时,物料发生重叠、姿态由于高速运动发生改变,本装置利于保持识别时,物料的稳定性,提高识别效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种透明皮带的视觉识别装置,其特征在于,包括:
分选机本体(1);
输送机(3),设置于分选机本体(1)内侧中部,且所述输送机(3)下表面设置有与分选机本体(1)相配合的安装架(2),所述输送机(3)内侧两端转动安装有传动辊(32),且所述传动辊(32)外表面套设有对物料输送的透明输送带(31);
光源机构(6),设置于输送机(3)内侧中部,以对透明输送带(31)上的物料进行照亮;
视觉识别机构,设置于分选机本体(1)的顶端,以对透明输送带(31)上的物料进行摄像识别。
2.根据权利要求1所述的一种透明皮带的视觉识别装置,其特征在于:所述光源机构(6)包括支板(61)、LED灯板(62)及导线(63),所述LED灯板(62)通过其下表面的支板(61)与输送机(3)进行固定连接,所述LED灯板(62)一端设置有与外部电源连接的导线(63)。
3.根据权利要求2所述的一种透明皮带的视觉识别装置,其特征在于:所述LED灯板(62)为长方形,且其两端与输送机(3)相接触。
4.根据权利要求1所述的一种透明皮带的视觉识别装置,其特征在于:所述视觉识别机构包括龙门架(4)及相机(5),所述龙门架(4)固定于分选机本体(1)上表面,所述相机(5)设置于龙门架(4)一侧壁,且所述相机(5)的摄录头与输送机(3)相对应。
5.根据权利要求1所述的一种透明皮带的视觉识别装置,其特征在于:所述安装架(2)设置有四个,所述安装架(2)与分选机本体(1)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种透明皮带的视觉识别装置,其特征在于:所述透明输送带(31)材质为聚氯乙烯。
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