CN116660265A - 一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置 - Google Patents

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CN116660265A CN202310363023.8A CN202310363023A CN116660265A CN 116660265 A CN116660265 A CN 116660265A CN 202310363023 A CN202310363023 A CN 202310363023A CN 116660265 A CN116660265 A CN 116660265A
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Abstract

本发明公开了一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，涉及检测装置技术领域，包括主体，所述主体包括提料移动机构、收料移动机构、传送带、可旋转生产线机构、同步带搬运机构、视觉检测机构，所述收料移动机构的数量为两个，所述传送带的数量为三个，三个所述传送带分别设置在提料移动机构和可旋转生产线机构、两个收料移动机构和可旋转生产线机构之间，所述同步带搬运机构的数量为三个，三个所述同步带搬运机构分别设置在三个传送带远离可旋转生产线机构的一端。本发明通过设置数字相机能对零件进行拍照数据分析，将合格零件和不合格零件进行分离，提高检测的准确率和效率，从而提高汽车引擎盖的合格率，进而提高产品质量。

Description

一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置。
背景技术
随着图像处理技术、人工智能等重要领域的技术突破与交叉融合，检测设备与检测技术也不断更新。引擎盖作为汽车本体的重要组成部分，其强度对汽车的整体性能有很高的要求。零件的三维模型图如图1所示，内衬板为冲床多次冲压成型，成型后的形状较复杂，为保证内衬板的形状加工后需要检测冲压的质量。传统的检测方法利用人工肉眼观测法检测冲孔的数量和加强筋的形状，不仅效率低且容易出错。
发明内容
本发明提供一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，包括主体，所述主体包括提料移动机构、收料移动机构、传送带、可旋转生产线机构、同步带搬运机构、视觉检测机构，所述收料移动机构的数量为两个，所述传送带的数量为三个，三个所述传送带分别设置在提料移动机构和可旋转生产线机构、两个收料移动机构和可旋转生产线机构之间，所述同步带搬运机构的数量为三个，三个所述同步带搬运机构分别设置在三个传送带远离可旋转生产线机构的一端。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述提料移动机构包括导向柱、圆柱齿轮柱、提升电机、支撑板从动齿轮、支撑板主动齿轮、支撑板旋转电机、支撑板、收放料小车底板、万向轮，所述导向柱固定连接在收放料小车底板的顶部，所述圆柱齿轮柱固定安装在地面上，所述圆柱齿轮柱的外壁滑动套设有升降板，所述升降板上固定安装有提升电机，所述提升电机的联轴器固定连接有提升齿轮，且提升齿轮与圆柱齿轮柱啮合连接，所述支撑板旋转电机固定安装在升降板上，所述支撑板主动齿轮与支撑板旋转电机的联轴器固定连接，所述支撑板从动齿轮通过轴承转动连接在升降板的顶部并与支撑板主动齿轮啮合连接，所述支撑板固定连接在支撑板从动齿轮的顶部，所述万向轮固定安装在收放料小车底板的底部。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述同步带搬运机构包括第一框架、上料同步带、固定杆、弹性杆、上料电磁吸盘、光电开关，所述上料同步带固定安装在第一框架上，所述固定杆固定连接在第一框架的内壁顶部，所述弹性杆固定连接在固定杆的底部，所述上料电磁吸盘固定安装在弹性杆的底部，所述光电开关固定安装在第一框架上。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述视觉检测机构设置在位于提料移动机构和可旋转生产线机构之间的传送带上，所述视觉检测机构包括正面接近开关、数字相机、相机框架、背面接近开关，所述相机框架固定安装在传送带上，所述数字相机固定安装在相机框架的内壁顶部，所述正面接近开关和背面接近开关分别固定安装在相机框架的内壁两侧。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述可旋转生产线机构包括第二框架、过渡接近开关、可旋转传送带、旋转主动齿轮、伺服电机、旋转从动齿轮、活动支架，所述伺服电机固定安装在第二框架的内壁顶部，所述旋转主动齿轮与伺服电机的联轴器固定连接，所述旋转从动齿轮通过转轴与第二框架的内壁顶部转动连接，且旋转从动齿轮和旋转主动齿轮啮合连接，所述活动支架与旋转从动齿轮的转轴顶部固定连接，所述过渡接近开关固定安装在活动支架上，所述可旋转传送带固定安装在活动支架上。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述收料移动机构包括第三框架、前侧接近开关、提升机构、后侧光电传感器、下料电磁吸盘、移料同步带传送线，所述前侧接近开关固定安装在第三框架上，所述提升机构固定安装在地面上，所述后侧光电传感器固定安装在第三框架上，所述下料电磁吸盘固定安装在第三框架的内壁顶部，所述移料同步带传送线固定安装在第三框架上。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述导向柱的数量为两个，两个导向柱对称设置在收放料小车底板的顶部，通过设置两个导向柱，是为了更稳定地将冲压成型好的零件放置在收放料小车底板上。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述提升电机的数量为两个，两个提升电机分别设置在收放料小车底板的两侧，通过设置两个提升电机，是为了能同时带动冲压成型好的零件的两侧进行升降，从而使冲压成型好的零件升降更加稳定。
由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：
1、本发明提供一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，通过设置数字相机能对零件进行拍照数据分析，将合格零件和不合格零件进行分离，提高检测的准确率和效率，从而提高汽车引擎盖的合格率，进而提高产品质量。
2、本发明提供一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，通过设置一个提料移动机构、两个收料移动机构，三条传送带，一条可旋转生产线机构，三台同步带搬运机构以及视觉检测机构能实现自动化检测，减少人工参与，提高车企自动化程度，节省人力，降低成本。
附图说明
图1为汽车引擎盖内衬板三维模型图；
图2为本发明一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的结构示意图；
图3为本发明一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的提料移动机构结构示意图；
图4为本发明一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的收料移动机构结构示意图；
图5为本发明一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的可旋转生产线机构结构示意图；
图6为本发明一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的同步带搬运机构结构示意图；
图7为本发明一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的视觉检测机构结构示意图。
图中：1、提料移动机构；101、导向柱；102、圆柱齿轮柱；103、提升电机；104、支撑板从动齿轮；105、支撑板主动齿轮；106、支撑板旋转电机；107、支撑板；108、收放料小车底板；109、万向轮；2、收料移动机构；201、前侧接近开关；202、提升机构；203、后侧光电传感器；204、下料电磁吸盘；205、移料同步带传送线；3、传送带；4、可旋转生产线机构；401、过渡接近开关；402、可旋转传送带；403、旋转主动齿轮；404、伺服电机；405、旋转从动齿轮；406、活动支架；5、同步带搬运机构；501、上料同步带；502、固定杆；503、弹性杆；504、上料电磁吸盘；505、光电开关；6、视觉检测机构；601、正面接近开关；602、数字相机；603、相机框架；604、背面接近开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-7所示，本发明提供了一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，包括主体，主体包括提料移动机构1、收料移动机构2、传送带3、可旋转生产线机构4、同步带搬运机构5、视觉检测机构6，收料移动机构2的数量为两个，传送带3的数量为三个，三个传送带3分别设置在提料移动机构1和可旋转生产线机构4、两个收料移动机构2和可旋转生产线机构4之间，同步带搬运机构5的数量为三个，三个同步带搬运机构5分别设置在三个传送带3远离可旋转生产线机构4的一端，提料移动机构1包括导向柱101、圆柱齿轮柱102、提升电机103、支撑板从动齿轮104、支撑板主动齿轮105、支撑板旋转电机106、支撑板107、收放料小车底板108、万向轮109，导向柱101固定连接在收放料小车底板108的顶部，导向柱101的数量为两个，两个导向柱101对称设置在收放料小车底板108的顶部，通过设置两个导向柱101，是为了更稳定地将冲压成型好的零件放置在收放料小车底板108上，圆柱齿轮柱102固定安装在地面上，圆柱齿轮柱102的外壁滑动套设有升降板，升降板上固定安装有提升电机103，提升电机103的联轴器固定连接有提升齿轮，且提升齿轮与圆柱齿轮柱102啮合连接，提升电机103的数量为两个，两个提升电机103分别设置在收放料小车底板108的两侧，通过设置两个提升电机103，是为了能同时带动冲压成型好的零件的两侧进行升降，从而使冲压成型好的零件升降更加稳定，支撑板旋转电机106固定安装在升降板上，支撑板主动齿轮105与支撑板旋转电机106的联轴器固定连接，支撑板从动齿轮104通过轴承转动连接在升降板的顶部并与支撑板主动齿轮105啮合连接，支撑板107固定连接在支撑板从动齿轮104的顶部，万向轮109固定安装在收放料小车底板108的底部，同步带搬运机构5包括第一框架、上料同步带501、固定杆502、弹性杆503、上料电磁吸盘504、光电开关505，上料同步带501固定安装在第一框架上，固定杆502固定连接在第一框架的内壁顶部，弹性杆503固定连接在固定杆502的底部，上料电磁吸盘504固定安装在弹性杆503的底部，光电开关505固定安装在第一框架上，视觉检测机构6设置在位于提料移动机构1和可旋转生产线机构4之间的传送带3上，视觉检测机构6包括正面接近开关601、数字相机602、相机框架603、背面接近开关604，相机框架603固定安装在传送带3上，数字相机602固定安装在相机框架603的内壁顶部，正面接近开关601和背面接近开关604分别固定安装在相机框架603的内壁两侧，可旋转生产线机构4包括第二框架、过渡接近开关401、可旋转传送带402、旋转主动齿轮403、伺服电机404、旋转从动齿轮405、活动支架406，伺服电机404固定安装在第二框架的内壁顶部，旋转主动齿轮403与伺服电机404的联轴器固定连接，旋转从动齿轮405通过转轴与第二框架的内壁顶部转动连接，且旋转从动齿轮405和旋转主动齿轮403啮合连接，活动支架406与旋转从动齿轮405的转轴顶部固定连接，过渡接近开关401固定安装在活动支架406上，可旋转传送带402固定安装在活动支架406上，收料移动机构2包括第三框架、前侧接近开关201、提升机构202、后侧光电传感器203、下料电磁吸盘204、移料同步带传送线205，前侧接近开关201固定安装在第三框架上，提升机构202固定安装在地面上，后侧光电传感器203固定安装在第三框架上，下料电磁吸盘204固定安装在第三框架的内壁顶部，移料同步带传送线205固定安装在第三框架上。
下面具体说一下一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置的工作原理。
如图1-7所示，冲压成型好的零件通过两根导向柱101按照一定的方向放置在收放料小车底板108上，将收放料小车移动到提升机的下方等待抓取，通过启动支撑板旋转电机106支撑板主动齿轮105转动，从而带动支撑板从动齿轮104转动，支撑板从动齿轮104转动会带动支撑板107向内侧旋转九十度，使支撑板107处于零件的下方，通过启动提升电机103带动提升齿轮转动，从而通过提升齿轮和圆柱齿轮柱102带动升降板向上移动，使零件上升到上料电磁吸盘504的下方并推动弹性杆503，通过启动上料电磁吸盘504对物料进行抓取，并通过上料同步带501带动物料移动，当光电开关505感应到物料后，停止上料同步带501移动，同时将上料电磁吸盘504关闭，物料会落入传送带3上进行传送，当零件分别经过正面接近开关601和背面接近开关604后触发数字相机602拍照检测，根据检测结果控制可旋转生产线机构4是否转动，可旋转生产线机构4经过图像检测生产线之后，被测件留置到可旋转传送带402上，当零件接近过渡接近开关401后，停止可旋转传送带402运行，根据拍照检测结果控制伺服电机404是否运行，当检测结果合格时，伺服电机404不运行，可旋转传送带402启动，将零件输送到合格的收料移动机构2上，当检测见过不合格时，伺服电机404运行，带动旋转主动齿轮403转动，从而带动旋转从动齿轮405转动，旋转从动齿轮405会带动活动支架406转动，从而带动可旋转传送带402旋转九十度，实现换向，将零件输送到不合格的收料移动机构2上，当被测零件经过前侧接近开关201后停止移动，通过启动下料电磁吸盘204将零件抓取，再通过移料同步带传送线205将带动零件移动，当后侧光电传感器203感应到零件后停止移料同步带传送线205，此时将提升机构202上升到顶部位置，控制下料电磁吸盘204停止，零件放置在支撑板107上，下次零件再次到位后，提升机构202向下移动一个零件厚度距离。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，包括主体，其特征在于：所述主体包括提料移动机构(1)、收料移动机构(2)、传送带(3)、可旋转生产线机构(4)、同步带搬运机构(5)、视觉检测机构(6)，所述收料移动机构(2)的数量为两个，所述传送带(3)的数量为三个，三个所述传送带(3)分别设置在提料移动机构(1)和可旋转生产线机构(4)、两个收料移动机构(2)和可旋转生产线机构(4)之间，所述同步带搬运机构(5)的数量为三个，三个所述同步带搬运机构(5)分别设置在三个传送带(3)远离可旋转生产线机构(4)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述提料移动机构(1)包括导向柱(101)、圆柱齿轮柱(102)、提升电机(103)、支撑板从动齿轮(104)、支撑板主动齿轮(105)、支撑板旋转电机(106)、支撑板(107)、收放料小车底板(108)、万向轮(109)，所述导向柱(101)固定连接在收放料小车底板(108)的顶部，所述圆柱齿轮柱(102)固定安装在地面上，所述圆柱齿轮柱(102)的外壁滑动套设有升降板，所述升降板上固定安装有提升电机(103)，所述提升电机(103)的联轴器固定连接有提升齿轮，且提升齿轮与圆柱齿轮柱(102)啮合连接，所述支撑板旋转电机(106)固定安装在升降板上，所述支撑板主动齿轮(105)与支撑板旋转电机(106)的联轴器固定连接，所述支撑板从动齿轮(104)通过轴承转动连接在升降板的顶部并与支撑板主动齿轮(105)啮合连接，所述支撑板(107)固定连接在支撑板从动齿轮(104)的顶部，所述万向轮(109)固定安装在收放料小车底板(108)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述同步带搬运机构(5)包括第一框架、上料同步带(501)、固定杆(502)、弹性杆(503)、上料电磁吸盘(504)、光电开关(505)，所述上料同步带(501)固定安装在第一框架上，所述固定杆(502)固定连接在第一框架的内壁顶部，所述弹性杆(503)固定连接在固定杆(502)的底部，所述上料电磁吸盘(504)固定安装在弹性杆(503)的底部，所述光电开关(505)固定安装在第一框架上。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述视觉检测机构(6)设置在位于提料移动机构(1)和可旋转生产线机构(4)之间的传送带(3)上，所述视觉检测机构(6)包括正面接近开关(601)、数字相机(602)、相机框架(603)、背面接近开关(604)，所述相机框架(603)固定安装在传送带(3)上，所述数字相机(602)固定安装在相机框架(603)的内壁顶部，所述正面接近开关(601)和背面接近开关(604)分别固定安装在相机框架(603)的内壁两侧。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述可旋转生产线机构(4)包括第二框架、过渡接近开关(401)、可旋转传送带(402)、旋转主动齿轮(403)、伺服电机(404)、旋转从动齿轮(405)、活动支架(406)，所述伺服电机(404)固定安装在第二框架的内壁顶部，所述旋转主动齿轮(403)与伺服电机(404)的联轴器固定连接，所述旋转从动齿轮(405)通过转轴与第二框架的内壁顶部转动连接，且旋转从动齿轮(405)和旋转主动齿轮(403)啮合连接，所述活动支架(406)与旋转从动齿轮(405)的转轴顶部固定连接，所述过渡接近开关(401)固定安装在活动支架(406)上，所述可旋转传送带(402)固定安装在活动支架(406)上。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述收料移动机构(2)包括第三框架、前侧接近开关(201)、提升机构(202)、后侧光电传感器(203)、下料电磁吸盘(204)、移料同步带传送线(205)，所述前侧接近开关(201)固定安装在第三框架上，所述提升机构(202)固定安装在地面上，所述后侧光电传感器(203)固定安装在第三框架上，所述下料电磁吸盘(204)固定安装在第三框架的内壁顶部，所述移料同步带传送线(205)固定安装在第三框架上。
7.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述导向柱(101)的数量为两个，两个导向柱(101)对称设置在收放料小车底板(108)的顶部。
8.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的汽车引擎盖内衬冲压质量检测装置，其特征在于：所述提升电机(103)的数量为两个，两个提升电机(103)分别设置在收放料小车底板(108)的两侧。
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