CN214731815U - 一种全自动导引设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导引设备技术领域，尤其是一种全自动导引设备，针对现有技术中的导引设备结构较为复杂，成本较高，且导引效果较差，容易出现导引失败的情况发生的问题，现提出如下方案，其包括控制器、壳体、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带位于壳体的左侧，所述第二传送带位于壳体的右侧，所述第三传送带位于壳体的前侧，所述第一传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器与控制器电性连接，所述壳体的后侧内壁上固定安装有驱动电机，所述壳体的顶部转动连接有导引板，该导引设备通过简单的结构实现了对轻重货物的导引操作，提高了工作效率，且操作方便，实用性强，建议大力推广。

Description

一种全自动导引设备

技术领域

本实用新型涉及导引设备技术领域，尤其涉及一种全自动导引设备。

背景技术

在自动化流水线高速发展的今天，自动化流水线得到了越来越广泛的实际应用，不仅极大地改善工人的工作环境，减轻劳动强度，而且极大地提高生产效率与产品质量。在自动化流水线中对于货物的导引运送一般需要用到导引设备，而现有的导引设备结构较为复杂，成本较高，且导引效果较差，容易出现导引失败的情况发生。为此，我们提出一种全自动导引设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的导引设备结构较为复杂，成本较高，且导引效果较差，容易出现导引失败的情况发生的缺点，而提出的一种全自动导引设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动导引设备，包括控制器、壳体、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带位于壳体的左侧，所述第二传送带位于壳体的右侧，所述第三传送带位于壳体的前侧，所述第一传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器与控制器电性连接，所述壳体的后侧内壁上固定安装有驱动电机，所述壳体的顶部转动连接有导引板，所述导引板与驱动电机之间设置有传动机构，所述壳体的后侧内臂上固定安装有传动电机，所述壳体的后侧内壁上转动连接有多个导辊，多个导辊与传动电机之间设置有同一个传动机构，所述控制器分别与驱动电机和传动电机电性连接。

优选的，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的右端转动连接有推动杆，所述壳体的底部内壁上转动连接有弧形齿条，所述壳体的后侧内壁上转动连接有齿轮，所述齿轮与弧形齿条相啮合，所述壳体的右侧内壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧固定连接有传动轴，所述传动轴的左端与齿轮的前侧均固定连接有伞齿轮，两个所述伞齿轮相啮合，所述导引板的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，通过驱动电机与导引板之间的传动，会带动导引板进行往复转动。

优选的，所述推动杆的右端转动连接有扇形板，所述扇形板的底部与壳体的底部内壁转动连接，所述扇形板的顶部与弧形齿条的底部滑动连接，通过推动杆与弧形齿条之间的传动，会带动弧形齿条进行往复移动。

优选的，所述扇形板的顶部固定连接有弧形滑轨，所述弧形齿条与弧形滑轨滑动连接，通过弧形滑轨与弧形齿条之间的滑动配合，可以使导引板的转动角度变小。

优选的，多个所述导辊的前端均固定连接有第二皮带轮，多个第二皮带轮的前侧均与壳体的前侧内壁转动连接，多个第二皮带轮上传动连接有同一个第二皮带，通过第二皮带的传动，可以带动多个导辊同时进行转动。

优选的，位于最左侧的所述第二皮带轮和传动电机的输出轴上均固定连接有第一皮带轮，两个第一皮带轮上传动连接有同一个第一皮带，位于最左侧第二皮带轮上的第一皮带轮的前侧与壳体的前侧内壁转动连接，通过设置第一皮带，可以使传动电机带动多个第二皮带轮进行转动。

有益效果：通过传动电机与导辊之间的传动，会带动多个导辊进行转动，这样就可以使第一传送带上的货物在传输到壳体顶部时，能够对货物起到传输作用，不仅可以使较轻的货物直接传输到第二传送带上，也能辅助较重的货物向第三传送带上进行导引；

通过驱动电机与导引板之间的传动，会带动导引板进行往复转动，然后当驱动电机转动一周以后，刚好可以使导引板往复转动一次，另外通过弧形齿条与弧形滑轨之间的滑动，可以将驱动电机转动一百八十度角度时，使导引板的转动角度变小，从而减少导引板的移动空间，由于该导引设备的结构简单，也能减小该导引设备的体积，节省了空间的占有量，也降低了生产成本，并且该设备导引效果好，避免了导引失败的情况发生；

该导引设备通过简单的结构实现了对轻重货物的导引操作，提高了工作效率，且操作方便，实用性强，建议大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动导引设备的结构主剖视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动导引设备的结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动导引设备附图1中A部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种全自动导引设备附图1中B部分的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种全自动导引设备的壳体和导辊的结构三维图。

图中：1壳体、2驱动电机、3转动杆、4推动杆、5扇形板、6弧形滑轨、7弧形齿条、8齿轮、9伞齿轮、10传动轴、11蜗杆、12蜗轮、13驱动轴、14导引板、15传动电机、16第一皮带轮、17第一皮带、18第二皮带轮、19导辊、20第二皮带、21第一传送带、22第二传送带、23第三传送带、24重量传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种全自动导引设备，包括控制器、壳体1、第一传送带21、第二传送带22和第三传送带23，第一传送带21位于壳体1的左侧，第二传送带22位于壳体1的右侧，第三传送带23位于壳体1的前侧，第一传送带21上设置有重量传感器24，重量传感器24与控制器电性连接，壳体1的后侧内壁上固定安装有驱动电机2，壳体1的顶部转动连接有导引板14，导引板14与驱动电机2之间设置有传动机构，壳体1的后侧内臂上固定安装有传动电机15，壳体1的后侧内壁上转动连接有多个导辊19，多个导辊19与传动电机15之间设置有同一个传动机构，控制器分别与驱动电机2和传动电机15电性连接；

驱动电机2的输出轴上固定连接有转动杆3，转动杆3的右端转动连接有推动杆4，壳体1的底部内壁上转动连接有弧形齿条7，壳体1的后侧内壁上转动连接有齿轮8，齿轮8与弧形齿条7相啮合，壳体1的右侧内壁上转动连接有蜗杆11，蜗杆11的左侧固定连接有传动轴10，传动轴10的左端与齿轮8的前侧均固定连接有伞齿轮9，两个伞齿轮9相啮合，导引板14的底部固定连接有驱动轴13，驱动轴13的底端固定连接有蜗轮12，蜗轮12与蜗杆11相啮合，通过驱动电机2与导引板14之间的传动，会带动导引板14进行往复转动；推动杆4的右端转动连接有扇形板5，扇形板5的底部与壳体1的底部内壁转动连接，扇形板5的顶部与弧形齿条7的底部滑动连接，通过推动杆4与弧形齿条7之间的传动，会带动弧形齿条7进行往复移动；扇形板5的顶部固定连接有弧形滑轨6，弧形齿条7与弧形滑轨6滑动连接，通过弧形滑轨6与弧形齿条7之间的滑动配合，可以使导引板14的转动角度变小；

多个导辊19的前端均固定连接有第二皮带轮18，多个第二皮带轮18的前侧均与壳体1的前侧内壁转动连接，多个第二皮带轮18上传动连接有同一个第二皮带20，通过第二皮带20的传动，可以带动多个导辊19同时进行转动；位于最左侧的第二皮带轮18和传动电机15的输出轴上均固定连接有第一皮带轮16，两个第一皮带轮16上传动连接有同一个第一皮带17，位于最左侧第二皮带轮18上的第一皮带轮16的前侧与壳体1的前侧内壁转动连接，通过设置第一皮带17，可以使传动电机15带动多个第二皮带轮18进行转动。

工作原理：该设备是用于流水线作业内的一个导引设备，主要是对于两种不同重量的货物进行导引，使两种货物能够实现分流输送，以便于后期的货物处理工作，当货物通过第一传送带21时，会接触到重量传感器24，这时重量传感器24会将货物的重量信息传递到控制器（这里的控制器由于是现有技术，所以未在图中进行表示），如果经过第一传送带21的货物是属于较重的货物，那么控制器会向驱动电机2和传动电机15发生指令并将驱动电机2和传动电机15启动，当传动电机15转动时，通过第一皮带17的传动会带动两个第一皮带轮16转动，当第一皮带轮16转动时，会带动位于最左侧的第二皮带轮18转动，然后通过第二皮带20的传动，会带动多个第二皮带轮18转动，当多个第二皮带轮18转动时，会带动多个导辊19转动，同时当驱动电机2转动时，会带动转动杆3转动，当转动杆3转动时，会带动推动杆4向左侧进行横向移动，然后推动杆4会带动扇形板5向左侧进行转动，当扇形板5向左侧进行转动时，会带动弧形齿条7进行转动，由于弧形齿条7是与弧形滑轨6滑动连接，所以弧形齿条7会被齿轮8阻挡住先不会进行移动，然后当弧形滑轨6的最右侧移动到与弧形齿条7接触时，这时弧形滑轨6会推动弧形齿条7进行移动，当弧形齿条7移动时，会带动齿轮8进行转动，当齿轮8转动时，会带动两个伞齿轮9转动，当伞齿轮9转动时，会带动传动轴10进行转动，当传动轴10转动时，会带动蜗杆11转动，当蜗杆11转动时，会带动蜗轮12转动，然后蜗轮12会带动驱动轴13进行转动，当驱动轴13转动时，会带动导引板14进行转动，当导引板14的左端转动到与壳体1上的围板接触时，这时驱动电机2刚好转动一百八十度，这时从第一传送带21上传输到导辊19上的货物就会被转动中的导辊19带动向右侧移动，然后又会被导引板14给阻挡住，然后驱动电机2继续转动，当驱动电机2再转动一百八十度后，通过驱动电机2与导引板14之间的传动，会带动导引板14进行反向转动，这时导引板14就会将货物推动到第三传送带23上，然后被第三传送带23传输走，如果经过第一传送带21上的是较轻的货物时，通过重量传感器24将信号发送给控制器，然后控制器会控制驱动电机2将导引板14移动到初始位置，且会将驱动电机2关闭，同时会控制传动电机15转动并带动多个导辊19转动，然后多个导辊19会将较轻的货物传输到第二传送带22上并被第二传送带22传输走，这里我们通过控制器、重量传感器24、驱动电机2和传动电机15之间的配合，就实现了对两种轻重不同的货物进行导引。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动导引设备，包括控制器、壳体（1）、第一传送带（21）、第二传送带（22）和第三传送带（23），所述第一传送带（21）位于壳体（1）的左侧，所述第二传送带（22）位于壳体（1）的右侧，所述第三传送带（23）位于壳体（1）的前侧，其特征在于，所述第一传送带（21）上设置有重量传感器（24），所述重量传感器（24）与控制器电性连接，所述壳体（1）的后侧内壁上固定安装有驱动电机（2），所述壳体（1）的顶部转动连接有导引板（14），所述导引板（14）与驱动电机（2）之间设置有传动机构，所述壳体（1）的后侧内臂上固定安装有传动电机（15），所述壳体（1）的后侧内壁上转动连接有多个导辊（19），多个导辊（19）与传动电机（15）之间设置有同一个传动机构，所述控制器分别与驱动电机（2）和传动电机（15）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动导引设备，其特征在于，所述驱动电机（2）的输出轴上固定连接有转动杆（3），所述转动杆（3）的右端转动连接有推动杆（4），所述壳体（1）的底部内壁上转动连接有弧形齿条（7），所述壳体（1）的后侧内壁上转动连接有齿轮（8），所述齿轮（8）与弧形齿条（7）相啮合，所述壳体（1）的右侧内壁上转动连接有蜗杆（11），所述蜗杆（11）的左侧固定连接有传动轴（10），所述传动轴（10）的左端与齿轮（8）的前侧均固定连接有伞齿轮（9），两个所述伞齿轮（9）相啮合，所述导引板（14）的底部固定连接有驱动轴（13），所述驱动轴（13）的底端固定连接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）与蜗杆（11）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动导引设备，其特征在于，所述推动杆（4）的右端转动连接有扇形板（5），所述扇形板（5）的底部与壳体（1）的底部内壁转动连接，所述扇形板（5）的顶部与弧形齿条（7）的底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动导引设备，其特征在于，所述扇形板（5）的顶部固定连接有弧形滑轨（6），所述弧形齿条（7）与弧形滑轨（6）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动导引设备，其特征在于，多个所述导辊（19）的前端均固定连接有第二皮带轮（18），多个第二皮带轮（18）的前侧均与壳体（1）的前侧内壁转动连接，多个第二皮带轮（18）上传动连接有同一个第二皮带（20）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动导引设备，其特征在于，位于最左侧的所述第二皮带轮（18）和传动电机（15）的输出轴上均固定连接有第一皮带轮（16），两个第一皮带轮（16）上传动连接有同一个第一皮带（17），位于最左侧第二皮带轮（18）上的第一皮带轮（16）的前侧与壳体（1）的前侧内壁转动连接。

Images