CN219211382U - 一种具有自动校正功能的卷板机送料装置 - Google Patents

Abstract

一种具有自动校正功能的卷板机送料装置。本实用新型涉及机械加工技术领域。本实用新型为了解决现有人工进行板材偏移校正的过程中，容易造成人身威胁，校正过程需全程跟踪，耗费人力，导致生产成本增加的问题。本实用新型包括两组导向机构和两组挡板机构，两组挡板机构相对设置在送料平台上端面的中部，挡板机构包括L形挡板、连杆、伸缩机构和转动机构，伸缩机构水平向外设置在送料平台上，伸缩机构的外侧端连接有连杆，连杆的外侧端固接有L形挡板，转动机构设置在连杆中部的一侧，送料平台上端面的前后两端分别各设有一组导向机构。本实用新型用于钢板传送。

Description

一种具有自动校正功能的卷板机送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种具有自动校正功能的卷板机送料装置。

背景技术

钢板通过卷板机进行压弯或卷弯成形，加工出各种椭圆形件、弧形件、筒形件等零件，通常情况下，钢板通过送料机送料后进入到卷板机进行加工。由于钢板表面光滑，在经过送料机进行送料时，往往会发生侧向偏移，导致难以准确进入到卷板机上料口，加工质量受到影响，同时需停机进行调整板料调整，浪费工时。因此在实际加工过程中，通常都采用人工进行偏移校正，当发现物料发生偏移时，通过人工进行推送，将板料推回至既定位置，使板材能够顺利入料，然而人工作业一方面由于板材传输速度较快，边缘锋利，操作过程中容易造成人身威胁，另一方面校正过程需全程跟踪，耗费人力，增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有人工进行板材偏移校正的过程中，容易造成人身威胁，校正过程需全程跟踪，耗费人力，导致生产成本增加的问题，进而提出一种具有自动校正功能的卷板机送料装置。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：

一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，包括送料平台、多个大滚轮、送料电机和链条传动机构，多个大滚轮沿长度方向均布设置在送料平台的上端面上，每个大滚轮分别沿送料平台的宽度方向上设置，送料电机固接在送料平台后端的一侧，送料电机的输出轴通过传动机构与送料平台后端的大滚轮连接，多个大滚轮之间通过链条传动机构连接，它还包括两组导向机构和两组挡板机构，两组挡板机构相对设置在送料平台上端面的中部，挡板机构包括L形挡板、连杆、伸缩机构和转动机构，伸缩机构水平向外设置在送料平台上，伸缩机构的外侧端连接有连杆，连杆的外侧端固接有L形挡板，转动机构设置在连杆中部的一侧，送料平台上端面的前后两端分别各设有一组导向机构。

进一步地，所述导向机构包括前进小滚轮和两个侧向小滚轮，两个侧向小滚轮沿送料平台的宽度方向上并列设置，每个侧向小滚轮分别沿送料平台的长度方向设置，前进小滚轮沿送料平台的宽度方向设置在两个侧向小滚轮之间的中部。

进一步地，所述前进小滚轮和侧向小滚轮的上部边缘与大滚轮的上部边缘高度平齐。

进一步地，两组挡板机构交错对称设置。

进一步地，所述伸缩机构包括气缸，气缸沿送料平台的宽度方向设置向外侧设置，连杆的内侧端与气缸的活塞杆连接。

进一步地，所述气缸的外侧设有防护盖板。

进一步地，所述L形挡板包括竖直段和水平段，水平段与连杆的侧壁固接，竖直段垂直固接在水平段的外侧端。

进一步地，所述转动机构包括回转电机、主动齿轮、从动齿轮、长键和两个限位挡块，回转电机平行设置在连杆的一侧，主动齿轮与回转电机的输出轴连接，长键固接在连杆的侧壁上，从动齿轮套装在长键和连杆的外侧，从动齿轮的两侧端均设有限位挡块，限位挡块固接在送料平台的上端面上，从动齿轮与主动齿轮相啮合。

进一步地，所述送料平台后端的两侧均设有位移传感器。

进一步地，所述位移传感器的高度低于大滚轮的上部边缘。

本实用新型与现有技术相比包含的有益效果是：

1、本实用新型可以实现自动左、右移动板材，具有板材校正功能，大大提高生产效率。

2、本实用新型可以减少板材左右错边量，极大提高了卷板的精度。

3、本实用新型的送料机构可以减少吊车使用，最大程度减少机器和人力，操作简单、灵活实用，安全可靠。

4、此装置制作简单，制作耗时短，成本低。

5、本实用新型可以减少人工，无需人工进行校正，有效避免人身威胁，同时减少用工成本和岗位衔接时间，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型整体结构的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型中L形挡板3的主视图；

图4是图3的仰视图；

图5是本实用新型中侧向小滚轮6的俯视图；

图6是本实用新型中侧向小滚轮6的侧视图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置包括送料平台1、多个大滚轮2、送料电机和链条传动机构，多个大滚轮2沿长度方向均布设置在送料平台1的上端面上，每个大滚轮2分别沿送料平台1的宽度方向上设置，送料电机固接在送料平台1后端的一侧，送料电机的输出轴通过传动机构与送料平台1后端的大滚轮2连接，多个大滚轮2之间通过链条传动机构连接，它还包括两组导向机构和两组挡板机构，两组挡板机构相对设置在送料平台1上端面的中部，挡板机构包括L形挡板3、连杆4、伸缩机构和转动机构，伸缩机构水平向外设置在送料平台1上，伸缩机构的外侧端连接有连杆4，连杆4的外侧端固接有L形挡板3，转动机构设置在连杆4中部的一侧，送料平台1上端面的前后两端分别各设有一组导向机构。

本实施方式中，在板材送料上料时，通过多个并列设置的大滚轮2可以保证板材前后移动，起始状态时L形挡板3水平设置，当板材发生偏移时，通过伸缩机构将L形挡板3伸出至板材两侧的外部，通过转动机构将L形挡板3转动至竖直状态，然后通过伸缩机构将L形板材3收回，从而带动板材回至大滚轮2上的前进路径范围内，完成板材的校正。校正过程中，利用导向机构实现对板材左右移动的导向及辅助作用，进而在卷板前的校正环节可以快速的调整板材左、右位置，达到卷制前的上料要求，实现卷制前的自动校正功能。

具体实施方式二：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述导向机构包括前进小滚轮5和两个侧向小滚轮6，两个侧向小滚轮6沿送料平台1的宽度方向上并列设置，每个侧向小滚轮6分别沿送料平台1的长度方向设置，前进小滚轮5沿送料平台1的宽度方向设置在两个侧向小滚轮6之间的中部。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

如此设计实现校正过程中对板材的左右移动的导向及辅助。

具体实施方式三：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述前进小滚轮5和侧向小滚轮6的上部边缘与大滚轮2的上部边缘高度平齐。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二相同。

具体实施方式四：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式两组挡板机构交错对称设置。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。

如此设计两组挡板机构对称设置在送料平台1的左右两侧，交错布置的方式可以节省占用空间。

具体实施方式五：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述伸缩机构包括气缸7，气缸7沿送料平台1的宽度方向设置向外侧设置，连杆4的内侧端与气缸7的活塞杆连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。

如此设计通过气缸7带动连杆4及其上的L形挡板3的伸缩。

具体实施方式六：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述气缸7的外侧设有防护盖板8。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。

如此设计对气缸7的管路及线路进行防护，防止与板材的传送发生干涉碰撞。

具体实施方式七：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述L形挡板3包括竖直段和水平段，水平段与连杆4的侧壁固接，竖直段垂直固接在水平段的外侧端。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式五相同。

如此设计当起始状态时，L形挡板3的竖直段处于水平设置，当需要对板材进行左右拨动调节时，将L形挡板3的竖直段转动至竖直状态，利用竖直段将板材钩回至送料平台1。

具体实施方式八：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述转动机构包括回转电机9、主动齿轮10、从动齿轮11、长键12和两个限位挡块13，回转电机9平行设置在连杆4的一侧，主动齿轮10与回转电机9的输出轴连接，长键12固接在连杆4的侧壁上，从动齿轮11套装在长键12和连杆4的外侧，从动齿轮11的两侧端均设有限位挡块13，限位挡块13固接在送料平台1的上端面上，从动齿轮11与主动齿轮10相啮合。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。

如此设计L形挡板3伸出时，利用气缸7推动连杆4及其上的L形挡板3向外侧伸出，此时从动齿轮11不动，且受到限位挡块13的限位，从动齿轮11不随连杆4和长键12沿轴向方向向外伸出，当L形挡板3到达既定位置后，气缸7保持不动，回转电机9带动主动齿轮10转动，从动齿轮11带动连杆4和长键12发生回转，将L形挡板3的竖直段转动至竖直状态。

从动齿轮11与连杆4和长键12之间可沿轴向方向上滑动，且从动齿轮11的移动范围始终保持在长键12的长度范围内。

所述气缸7为回转气缸，气缸的活塞杆可沿自身轴线方向回转。

具体实施方式九：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述送料平台1后端的两侧均设有位移传感器14。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式八相同。

如此设计可利用位移传感器14对板材的左右偏移位置进行监控，位移传感器14监测到的数据达到板材偏移量的既定最大值时，位移传感器14会发出控制信号给控制器，控制器控制气缸7伸出，伸出量达到既定值时，回转电机9正转，实现L形挡板3的转动，然后气缸7收回，将板材带回，回转电机9反转，L形挡板3恢复至水平状态，如此实现对板材的全自动校正。

具体实施方式十：结合图1至图6说明本实施方式，本实施方式所述位移传感器14的高度低于大滚轮2的上部边缘。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式九相同。

如此设计防止位移传感器14与板材之间发生干涉。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，包括送料平台(1)、多个大滚轮(2)、送料电机和链条传动机构，多个大滚轮(2)沿长度方向均布设置在送料平台(1)的上端面上，每个大滚轮(2)分别沿送料平台(1)的宽度方向上设置，送料电机固接在送料平台(1)后端的一侧，送料电机的输出轴通过传动机构与送料平台(1)后端的大滚轮(2)连接，多个大滚轮(2)之间通过链条传动机构连接，其特征在于：它还包括两组导向机构和两组挡板机构，两组挡板机构相对设置在送料平台(1)上端面的中部，挡板机构包括L形挡板(3)、连杆(4)、伸缩机构和转动机构，伸缩机构水平向外设置在送料平台(1)上，伸缩机构的外侧端连接有连杆(4)，连杆(4)的外侧端固接有L形挡板(3)，转动机构设置在连杆(4)中部的一侧，送料平台(1)上端面的前后两端分别各设有一组导向机构。

2.根据权利要求1所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述导向机构包括前进小滚轮(5)和两个侧向小滚轮(6)，两个侧向小滚轮(6)沿送料平台(1)的宽度方向上并列设置，每个侧向小滚轮(6)分别沿送料平台(1)的长度方向设置，前进小滚轮(5)沿送料平台(1)的宽度方向设置在两个侧向小滚轮(6)之间的中部。

3.根据权利要求2所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述前进小滚轮(5)和侧向小滚轮(6)的上部边缘与大滚轮(2)的上部边缘高度平齐。

4.根据权利要求1所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：两组挡板机构交错对称设置。

5.根据权利要求4所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述伸缩机构包括气缸(7)，气缸(7)沿送料平台(1)的宽度方向设置向外侧设置，连杆(4)的内侧端与气缸(7)的活塞杆连接。

6.根据权利要求5所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述气缸(7)的外侧设有防护盖板(8)。

7.根据权利要求5所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述L形挡板(3)包括竖直段和水平段，水平段与连杆(4)的侧壁固接，竖直段垂直固接在水平段的外侧端。

8.根据权利要求7所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述转动机构包括回转电机(9)、主动齿轮(10)、从动齿轮(11)、长键(12)和两个限位挡块(13)，回转电机(9)平行设置在连杆(4)的一侧，主动齿轮(10)与回转电机(9)的输出轴连接，长键(12)固接在连杆(4)的侧壁上，从动齿轮(11)套装在长键(12)和连杆(4)的外侧，从动齿轮(11)的两侧端均设有限位挡块(13)，限位挡块(13)固接在送料平台(1)的上端面上，从动齿轮(11)与主动齿轮(10)相啮合。

9.根据权利要求8所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述送料平台(1)后端的两侧均设有位移传感器(14)。

10.根据权利要求9所述一种具有自动校正功能的卷板机送料装置，其特征在于：所述位移传感器(14)的高度低于大滚轮(2)的上部边缘。

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