CN216175471U - 一种自动化高精度的矫平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化高精度的矫平机，包括出料装置、整平装置和收料装置，整平装置包括设置有同步驱动件的工作平台，同步驱动件的驱动端连接有两排轧辊组，两排轧辊组分布于上下两侧，轧辊组中若干轧辊沿产品传输方向排布设置，两排轧辊组之间形成供卷材产品穿过的空间；工作平台位于两排轧辊组的上方设置有拉动调节件，拉动调节件的拉动端与位于上方的一排轧辊连接。通过采用上述设置，能够实现上轧辊和下轧辊均能够同步运动的功能，以减少轧辊之间产生转速差的问题，进而减少在整平金属卷材时对产品表面造成损坏的情况，以提高生产产品的合格率。

Description

一种自动化高精度的矫平机

技术领域

本实用新型涉及矫平机设备的技术领域，具体涉及一种自动化高精度的矫平机。

背景技术

矫平机又称为整平机，是将不平整的金属卷材形成平整板材的设备，其工作原理是将金属卷材通过上下轧辊之间，然后利用上下轧辊的挤压作用，从而对板材进行整形。现有的整平机包括工作平台，工作平台上转动连接有一排上轧辊和一排下轧辊，其中上轧辊和下轧辊均通过电机直接驱动转动，因此在通过电机直接驱动上轧辊和下轧辊转动的过程中，由于每一上轧辊或下轧辊控制的电机不同，因此实现的转速也不同，从而使得上轧辊和下轧辊转动的过程中难以实现同步转动，故而存在转速差，因此在对金属卷材进行整平的过程中，上轧辊和下轧辊有时会对金属卷材表面造成一定程度的损坏，如刮花或滚印。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化高精度的矫平机，能够实现上轧辊和下轧辊均能够同步运动的功能，以减少轧辊之间产生转速差的问题，进而达到减少在整平金属卷材时对产品表面造成损坏的情况，以提高生产产品的合格率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动化高精度的矫平机，包括出料装置、整平装置和收料装置，整平装置包括设置有同步驱动件的工作平台，同步驱动件的驱动端连接有两排轧辊组，两排轧辊组分布于上下两侧，轧辊组中若干轧辊沿产品传输方向排布设置，两排轧辊组之间形成供卷材产品穿过的空间；工作平台位于两排轧辊组的上方设置有拉动调节件，拉动调节件的拉动端与位于上方的一排轧辊连接。

进一步得，工作平台的顶面设置有工作框台，工作框台的框型通道与产品的传输方向一致，轧辊组设置于工作框台的框型通道内，两排轧辊组包括粗整辊组和精整辊组，粗整辊组沿产品传输方向位于靠近出料装置的一侧，粗整辊组的轧辊外径大于精整辊组轧辊的外径；粗整辊组包括两排粗整轧辊，两排粗整轧辊分布于上下两侧，且上下两排粗整轧辊错位分布设置；精整辊组包括两排精整轧辊，两排精整轧辊分布于上下两侧，且上下两排精整轧辊错位分布设置；精整辊组的精整辊数量大于粗整辊组的粗整辊数量。

进一步得，拉动调节件包括两个拉动构件，两个拉动构件分别沿高度方向与粗整辊组和精整辊组正对，拉动构件包括与工作框台顶面连接的直线电机，直线电机的驱动端同轴转动有蜗杆，工作框台的顶面对应蜗杆的一侧转动连接有涡轮，涡轮与蜗杆啮合传动，涡轮螺纹贯通有螺杆，螺杆与涡轮同轴设置，螺杆贯通工作框台顶面设置，螺杆伸入工作框台内的一端连接有安装板，安装板远离螺杆的一侧设置有限位板，工作框台的内侧壁贯通有限位槽，限位槽沿高度方向延伸，限位板与限位槽滑动连接，位于上方的粗整轧辊和/或精整轧辊与限位板转动连接。

进一步得，位于上排的若干精整轧辊与相邻安装板之间设置有若干第一补强辊，若干第一补强辊均与精整轧辊相平行，若干第一补强辊转动连接有同一第一条形板，第一条形板与限位板连接，第一补强辊与限位板之间有间隙，若干第一补强辊与若干处于上排的精整轧辊错位设置，第一补强辊的外周面与相邻精整轧辊的外周面相切相抵；

位于下排的若干精整轧辊的下方设置有若干第二补强辊，第二补强辊与精整轧辊相平行，若干第二补强辊转动连接有同一第二条形板，第二条形与工作框台的内底面连接，第二补强辊与工作框台的内底面之间有间隙，若干第二补强辊与若干处于下排的精整轧辊错位设置，第二补强辊的外周面与相邻精整轧辊的外周面相切相抵。

进一步得，同步驱动件包括设置于工作平台一侧的支撑台，支撑台转动连接有若干大齿轮和小齿轮；若干大齿轮的数量与若干粗整轧辊的数量一致，且若干大齿轮的转轴与若干粗整轧辊的转轴正对，若干粗整轧辊与若干大齿轮同轴转动，任一大齿轮与相邻且相错位的另一大齿轮啮合设置；若干小齿轮的数量与若干精整轧辊的数量一致，且若干小齿轮的转轴与若干精整轧辊的转轴正对，若干精整轧辊与若干小齿轮同轴转动，任一小齿轮与相邻且相错位的另一小齿轮啮合设置；靠近大齿轮的小齿轮与靠近小齿轮的大齿轮啮合设置；支撑台设置有转动驱动件，转动驱动件驱动大齿轮和小齿轮同步转动。

进一步得，工作框台内位于轧辊组沿产品传输方向的两侧均设置有牵引件，牵引件包括与工作框内转动连接的下牵引辊，工作框的顶面设置有推动缸，推动缸的伸出端贯通工作框的顶面设置，推动缸的伸出端连接有连接板，连接板的远离推动缸的一侧设置有滑板，工作框内位于下牵引辊上方的内侧壁贯通有滑槽，滑槽沿高度方向延伸，滑板与滑槽滑动连接，滑板转动连接有上牵引辊，上牵引辊的轴线与下牵引辊的轴线向平行，上牵引辊和下牵引辊沿轴线的同一端分别同轴转动有从动齿轮和主动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合；支撑台转动连接有与上牵引辊的转轴正对的驱动齿轮，驱动齿轮与相邻大齿轮和/或小齿轮啮合，驱动齿轮与下牵引辊的转轴同轴转动，转动驱动件包括与支撑台连接的驱动电机，靠近大齿轮的驱动齿轮与驱动电机的驱动端同轴转动；支撑台的顶面设置有容器箱，大齿轮、小齿轮和驱动齿轮均设置于容器箱内，容器箱内填充有机油，机油与大齿轮、小齿轮和驱动齿轮的表面接触。

进一步得，工作平台沿产品传输方向靠近出料装置的一侧设置有平托构件和平压构件，平压构件位于平托构件的上方，两排轧辊组之间的入料空间位于平托构件和平压构件之间；

平托构件包括与工作平台的侧面连接的导向辊，导向辊的轴线与轧辊组的轧辊的轴线平行，导向辊的转轴同轴转动有平托板，平托板位于导向辊远离工作平台的一侧，工作平台的侧面位于平托板的下方铰接有顶升缸，顶升缸的伸出端与平托板铰接；

平压构件包括与工作平台的侧面铰接的连接架，连接架远离工作平台的末端朝向平托构件翻折设置，连接架远离其铰接点的末端铰接有平压辊，平压辊的轴线与导向辊的轴线同轴设置，工作平台的侧面位于连接架的上方铰接有伸出缸，伸出缸的伸出端与连接架铰接。

进一步得，出料装置包括安装台，安装台的侧面设置有安装轴固定件，安装轴固定件包括与安装台连接的转动传动件，转动传动件的驱动端同轴转动有空心轴管，空心轴管与安装台转动连接，空心轴管的内周面设置有内螺纹，内螺纹螺纹连接有螺杆，螺杆远离空心轴管的一端设置有限位盘，限位盘朝向空心轴管的侧面设置有移动管，移动管与空心轴管插接，移动管的外周面固定连接有导向块，导向块远离空心轴管轴线的端面呈斜面设置，导向块的斜面靠近限位盘的一端倾斜朝向空心轴管轴线方向倾斜设置，导向块的斜面开设有导向槽，导向槽沿导向块的倾斜方向延伸贯通，导向槽滑动连接有移动块，移动块远离导向块的端面设置有圆弧撑块，圆弧撑块的圆弧开口朝向空心轴管的轴线设置，空心轴管的外周面固定连接有导向盘，导向盘位于圆弧撑块远离限位盘的一侧，导向盘朝向限位盘的侧面贯通有直槽，直槽沿远离空心轴管的轴线的方向延伸贯通，圆弧撑块靠近导向盘的侧面固定连接有固定块，固定块与直槽滑动连接。

进一步得，安装台设置有卷材限位件，卷材限位件与安装轴固定件正对，卷材限位件包括与安装台连接的传动电机，传动电机的驱动端同轴转动有同步轴，同步轴远离传动电机的一端与安装台转动连接，同步轴与空心轴管相平行，同步轴同轴转动有同步齿轮，安装台转动连接有从动轴，从动轴同轴转动有与同步齿轮啮合的啮合齿轮；从动轴的外周面沿轴线的两端设置有螺纹旋向相反的外螺纹，从动轴沿轴向两侧的外螺纹均螺纹连接有连接块，两个连接块插接贯通有同一直杆，直杆的两端与安装台转动连接，连接块连接有限位杆，限位杆远离连接块的一端朝向空心轴管的轴线设置。

进一步得，安装台设置有防散组件和两个手动抵接组件，防散组件位于安装轴固定件的顶部，其一手动抵接组件位于安装轴固定件靠近整平装置一侧，另一手动抵接组件位于安装轴固定件远离整平装置的一侧；

防散组件包括与安装台转动连接的定向轴，定向轴远离安装台的一侧与安装轴固定件正对，定向轴与空心轴管相平行，定向轴同轴转动有导向杆，安装台设置有导向缸，导向缸的伸出端与导向杆远离定向轴的一端铰接，定向轴的外周面与安装轴固定件正对的部分同轴转动有弯折杆，弯折杆关于其弯折开口的一端与定向轴同轴转动，弯折杆远离定向轴的另一端转动连接有防散轮，弯折杆设置有转动工作件，防散轮与转动工作件的转动驱动端同轴转动；

手动抵接组件包括与安装台连接的固定架，固定架转动连接有转杆，转杆与空心轴管相平行，转杆同轴转动有伸长臂，伸长臂远离转杆的一端转动连接有活动杆，活动杆与转杆相平行，活动杆的外周面与安装轴固定件正对的部分同轴转动有抵接轮；转杆的一端同轴转动有定位凸轮，安装台铰接有限位缸，限位缸的伸出端与凸轮远离转杆的一端铰接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、一种自动化高精度的矫平机，通过设置出料装置、整平装置和收料装置，利用出料装置以放置成卷的金属卷材，同时便于从出料装置中抽出金属卷材，然后将抽出的金属卷材放入整平装置内进行整平操作，最终将整平后的金属卷材放入收料装置内，利用收料装置对其进行冲压、冲孔、收卷等操作。其中在对金属卷材进行整平的过程中，通过在工作平台设置同步驱动件，同时通过在同步驱动件的驱动端连接两排轧辊组，且两排轧辊组远离同步驱动件的末端与工作平台转动连接，由此利用同步驱动件实现两排轧辊组同步运动的功能，同时由于两排轧辊组的轧辊中转轴的两端分别与同步驱动件和工作平台转动连接，因此能够提高轧辊组中每一轧辊转动运动的稳定性，以减少矫平机在工作过程中轧辊出现晃动的情况。

2、此外，对两排轧辊组的位置特征进行限定，即将两排轧辊组沿高度方向排布，从而使得上下两排轧辊组之间形成供卷材产品穿过的空间，同时同一排的轧辊组中的多个轧辊沿金属卷材产品传输方向排布。因此在对金属卷材产品进行矫平的过程中，可以使得卷材产品与轧辊组的多个轧辊对应，并且在拉动调节件的牵引调节作用下，以调节位于上方的一排轧辊与位于下方的一排轧辊之间的间距，从而使得上下两排轧辊能够同时与金属卷材产品的表面抵接，在收料装置的牵引作用下，致使整平装置中上下两排轧辊的多个轧辊能够同时对金属卷材产品的表明进行矫平，最终达到提高整平产品效果的功能，同时由于若干轧辊在同步驱动件的驱动作用是同步运动的，可以减少两排轧辊之间的转速差，故而在矫平金属卷材产品的过程中，能够较佳地减少对产品表面由于转速差牵扯而造成损坏的情况，从而提高生产产品合格率的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型的整平装置的爆炸图之一。

图4为本实用新型的整平装置的爆炸图之二。

图5为图4中A处的局部放大图。

图6为本实用新型的整平装置的内部结构图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为本实用新型的整平装置的内部结构爆炸图之一。

图9为本实用新型的整平装置的内部结构爆炸图之二。

图10为图9中C处的局部放大图。

图11为图9中D处的局部放大图。

图12为本实用新型的整平装置的内部结构爆炸图之三。

图13为图12中E处的局部放大图。

图14为图12中F处的局部放大图。

图15为图6中G处的局部放大图。

图16为图9中H处的局部放大图。

图17为本实用新型的出料装置的结构示意图之一。

图18为本实用新型的出料装置的结构示意图之二。

图19为图18中I处的局部放大图。

图20为本实用新型的出料装置的结构示意图之三。

图21为图20中J处的局部放大图。

图22为本实用新型的出料装置的结构示意图之四。

图23为图22中K处的局部放大图。

图24为图17中L处的局部放大图。

图中：a、出料装置；b、整平装置；c、提升缓冲装置；d、收料装置；1、工作平台；11、工作框台；111、框型通道；112、限位槽；12、轧辊组；121、粗整辊组；122、粗整轧辊；123、精整辊组；124、精整轧辊；13、间隙板；131、第一条形板；14、第一补强辊；15、第二条形板；151、第二补强辊；16、滑槽；17、壳体板；18、顶盖；2、拉动构件；21、直线电机；22、驱动壳体；23、蜗杆；24、螺杆；25、安装板；26、限位板；27、转动板；3、支撑台；31、容器箱；32、大齿轮；33、小齿轮；34、驱动齿轮；35、联轴器；4、安装架；41、驱动电机；5、牵引件；51、推动缸；52、连接板；53、滑板；54、上牵引辊；541、从动齿轮；55、下牵引辊；551、主动齿轮；6、平托构件；61、导向辊；62、平托板；63、顶升缸；7、平压构件；71、连接架；72、平压辊；73、伸出缸；8、安装台；81、防散组件；811、定向轴；812、导向杆；813、导向缸；814、弯折杆；815、防散轮；816、转动工作件；82、手动抵接组件；821、固定架； 822、转杆；823、伸长臂；824、活动杆；825、抵接轮；826、定位凸轮；827、限位缸；9、安装轴固定件；91、链轮链条结构；92、空心轴管；93、螺纹杆； 94、限位盘；95、移动管；96、导向块；961、导向槽；97、移动块；98、圆弧撑块；981、固定块；99、导向盘；991、直槽；10、卷材限位件；101、传动电机；102、同步轴；103、同步齿轮；104、从动轴；105、啮合齿轮；106、连接块；107、直杆；108、限位杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图24所示，一种自动化高精度的矫平机，包括出料装置a、整平装置b和收料装置d(实施例的视图中该收料装置d的结构未完全显示)，成卷的金属卷材安装在出料装置a上，矫平机工作时可以将金属卷材产品从出料装置a中抽出后，经过整平装置b对金属卷材进行整平，最终传输至收料装置d，利用收料装置d对金属卷材进行加工，如冲压、收卷等处理。整平装置b包括设置有同步驱动件的工作平台1，同步驱动件的驱动端连接有两排轧辊组12，两排轧辊组12远离同步驱动件的末端均与工作平台1转动连接，利用同步驱动件的同步驱动作用，从而使得两排轧辊组12的轧辊均能够实现同步转动运动的功能，两排轧辊组12分布于上下两侧，每一排轧辊组12中的若干轧辊均沿金属卷材产品传输方向排布设置，两排轧辊组12之间形成供卷材产品穿过的空间；工作平台1位于两排轧辊组12的上方设置有拉动调节件，拉动调节件的拉动端与位于上方的一排轧辊组12的转轴转动连接。

具体的，通过设置出料装置a、整平装置b和收料装置d，利用出料装置a 以放置成卷的金属卷材，同时便于从出料装置a中抽出金属卷材，然后将抽出的金属卷材放入整平装置b内进行整平操作，最终将整平后的金属卷材放入收料装置d内，利用收料装置d对其进行冲压、冲孔、收卷等操作。其中在对金属卷材进行整平的过程中，通过在工作平台1设置同步驱动件，同时通过在同步驱动件的驱动端连接两排轧辊组12，且两排轧辊组12远离同步驱动件的末端与工作平台1转动连接，由此利用同步驱动件实现两排轧辊组12同步运动的功能，同时由于两排轧辊组12的轧辊中转轴的两端分别与同步驱动件和工作平台1转动连接，因此能够提高轧辊组12中每一轧辊转动运动的稳定性，以减少矫平机在工作过程中轧辊出现晃动的情况。

此外，以上还对两排轧辊组12的位置特征进行限定，即将两排轧辊组12 沿高度方向排布，从而使得上下两排轧辊组12之间形成供卷材产品穿过的空间，同时同一排的轧辊组12中的多个轧辊沿金属卷材产品传输方向排布。因此在对金属卷材产品进行矫平的过程中，可以使得卷材产品与轧辊组12的多个轧辊对应，并且在拉动调节件的牵引调节作用下，以调节位于上方的一排轧辊与位于下方的一排轧辊之间的间距，从而使得上下两排轧辊能够同时与金属卷材产品的表面抵接，在收料装置d的牵引作用下，致使整平装置b中上下两排轧辊的多个轧辊能够同时对金属卷材产品的表明进行矫平，最终达到提高整平产品效果的功能，同时由于若干轧辊在同步驱动件的驱动作用是同步运动的，可以减少两排轧辊之间的转速差，故而在矫平金属卷材产品的过程中，能够较佳地减少对产品表面由于转速差牵扯而造成损坏的情况，从而提高生产产品合格率的作用。

参照图1至图16所示，工作平台1的顶面通过螺丝锁附连接有工作框台11，本实施例中工作框台11由金属复合材料制成，工作框台11的框型通道111与金属卷材产品的传输方向一致，轧辊组12设置于工作框台11的框型通道111内，两排轧辊组12包括粗整辊组121和精整辊组123，粗整辊组121沿产品传输方向位于靠近出料装置a的一侧，粗整辊组121的轧辊外径大于精整辊组123轧辊的外径，且粗整辊组121中轧辊(粗整棍)的数量小于精整辊组123中轧辊(精整辊)的数量。其中，粗整辊组121包括两排粗整轧辊122，两排粗整轧辊122分布于工作框台11内的上下两侧，且上下两排粗整轧辊122错位分布设置。精整辊组123包括两排精整轧辊124，两排精整轧辊124分布于工作框台11内的上下两侧，且上下两排精整轧辊124错位分布设置。

具体的，由于金属卷材是成卷包装的，且金属材料具有较大的内应力，在将金属卷材产品抽出后，抽出的金属卷材仍然会存在向内收卷的趋势，因此在对金属卷材产品进行整平的过程中，还需要消除或减弱金属卷材产品自身的内应力。由此，通过在工作平台1的顶部设置工作框台11，从而为后续轧辊组12的安装提供较大的空间，从而达到节约使用空间的有益效果。另外的，通过在工作框台 11内设置粗整辊组121和精整辊组123，由于两排粗整轧辊122和两排精整轧辊 124均分布在上下两侧，且呈错位分布的状态设置，同时粗整辊的外径大于精整辊的外径。因此，金属卷材产品进入整平装置b内后，会首先经过两排粗整轧辊 122之间的位置，在拉动调节件的调节作用下，从而使得位于上排的粗整轧辊122与通过挤压金属卷材产品后，与位于下排的粗整轧辊122外周面相切靠近，且上排的粗整轧辊122能够对金属卷材产品产生向下挤压力。

反之，位于下排的粗整轧辊122能够对金属卷材产品产生向上的挤压力，由于外径限定，挤压产生的幅度较大，同时多个粗整棍进行同步连续的挤压，从而使得金属卷材产品中某一位置能够在一端时间内多次进行上下方向的挤压，从而达到消除自身弯曲内应力的作用。同样的，本实施例中设置的精整辊组123的工作原理与粗整辊组121的工作原理基本相同，唯一区别的是精整辊组123的外径小而数量多，因此精整辊组123对金属卷材产品表面施加挤压力的分布密度较为密集，同时对金属卷材产品产生的挤压力的幅度较低，由此在连续矫平的过程中，进一步增强消除产品表面内应力的作用，从而极大减少金属卷材产品在长时间收卷产生内应力，而在抽出后由于内应力出现自动弯曲收卷的情况，由此进一步突显该设备对金属产品的矫平/整平效果。

参照图1至图16所示，拉动调节件包括两个拉动构件2，两个拉动构件2 分别沿高度方向与粗整辊组121和精整辊组123正对，因此能够实现单独控制其一拉动构件2以调节位于上方的粗整辊组121和/或精整辊组123的高度位置，从而使其分别挤压金属卷材产品后与处于下方的粗整辊组121和/或精整辊组 123的外周面相切。

拉动构件2包括通过若干螺丝与工作框台11顶面锁附连接的直线电机21，若干直线电机21沿金属卷材产品传输方向间隔排布设置，直线电机21的驱动端同轴转动有蜗杆23，蜗杆23贯通设置有两个驱动壳体22，驱动壳体22呈中空设置，驱动壳体22通过螺丝与工作框台11的顶面锁附连接，驱动壳体22转动连接有涡轮(图中未示出)，涡轮与蜗杆23啮合传动，涡轮的轴线垂直于水平面设置，涡轮的轮盘螺纹贯通有螺杆24，螺杆24与涡轮同轴设置，螺杆24靠近工作框台11的一端贯通工作框台11顶面且伸入工作框台11内，同一拉动构件 2的若干螺杆24伸入工作框台11内的一端通过铰接轴铰接有同一安装板25，安装板25远离螺杆24的一侧通过螺丝锁附连接有限位板26，限位板26平面平行于水平面设置，工作框台11的内侧壁贯通有限位槽112，限位槽112沿高度方向延伸，限位板26朝向限位槽112的侧面凸出安装板25的侧面设置，且限位板 26凸出安装板25的侧面与限位槽112滑动连接，限位板26远离安装板25的下端面通过螺丝锁附连接有两个转动板27，两个转动板27沿垂直于金属卷材产品传输方向(及粗整辊或精整辊轴向)的两侧，位于上方的粗整轧辊122和/或精整轧辊124的转轴两端分别与其对应的拉动构件2的两个转动板27转动连接。

具体的，以上关于用于调节处于上方的粗整辊组121和/或精整辊组123高度位置的拉动构件2的结构进行限定。针对拉动钩件实现拉动作用的功能，通过设置在直线电机21的驱动端设置蜗杆23，并且在工作框台11上设置驱动壳体 22，用以在其内部转动设置涡轮，利用涡轮与蜗杆23啮合传动，从而实现传动方向沿垂直方向传递的作用。同时通过在涡轮的轮面螺纹贯通螺杆24，由于螺杆24伸入工作框台11内一端连接的限位板26与工作框台11内壁是沿高度方向滑动连接的，因此在滑动约束限位作用下，因此在蜗杆23的驱动作用下使得涡轮转动的同时，会带动螺杆24进行相对的转动运动，同时实现螺杆24沿高度方向进行直线运动的功能，由此实现调节位于上方的粗整辊组121和/或精整辊组 123沿高度方向移动的作用。

参照图1至图16所示，位于上排的若干精整轧辊124与相邻安装板25之间设置有若干第一补强辊14，若干第一补强辊14均与精整轧辊124相平行，若干第一补强辊14相互正对，且沿金属卷材传输方向排布设置，若干第一补强辊14 沿轴向的同一侧转动连接有同一第一条形板131，两个第一条形板131的顶面通过螺丝锁附连接有同一间隙板13，间隙板13通过螺丝与限位板26的底面锁附连接，第一补强辊14的外周面与间隙板13之间有间隙，若干第一补强辊14与若干处于上排的精整轧辊124错位设置，第一补强辊14的外周面与相邻精整轧辊124的外周面相切相抵。在处于上方的精整轧辊124转动的过程中，由于第一补强辊14相切相抵的作用，以便于对处于上方的精整轧辊124起到良好的补强作用。

位于下排的若干精整轧辊124的下方设置有若干第二补强辊151，若干第二补强辊151均与精整轧辊124相平行，若干第二补强辊151相对，且沿金属卷材传输方向排布设置，若干第二补强辊151沿轴向的同一转动连接有同一第二条形板15，第二条形板15通过螺丝与工作框台11的内底面锁附连接，第二补强辊 151与工作框台11的内底面之间有间隙，若干第二补强辊151与若干处于下排的精整轧辊124错位设置，第二补强辊151的外周面与相邻精整轧辊124的外周面相切相抵。在处于下方的精整轧辊124转动的过程中，由于第二补强辊151 相切相抵的作用，以便于对处于下方的精整轧辊124起到良好的补强作用。

具体的，通过设置第一补强辊14和第二补强辊151，由于与第一补强辊14 连接的第一条形板131通过间隙板13与限位板26连接，因此第一补强辊14和处于上排的精整轧辊124可以实现同步运动的功能。同时由于第一补强辊14始终与处于上排的精整轧辊124的外周面相切相抵，而第二补强辊151始终与处于下排的精整轧辊124的外周面相切相抵，因此在利用精整辊组123对金属卷材产品进行矫平的过程中，根据牛顿第三定理，利用第一补强辊14和第二补强辊151 的补强作用，在下排的精整轧辊124通过金属卷材产品对上排的精整轧辊124 产生抵接力时，第一补强辊14同时会对处于上排的精整轧辊124产生相应的反作用力，进而通过金属卷材产品对下排的精整轧辊124产生相应的抵接力，由此循环往复地补强，能够进一步提高精整辊组123对金属卷材产品的矫平和整平效果。

参照图1至图16所示，同步驱动件包括支撑放置在工作平台1一侧的支撑台3，支撑台3转动连接有若干大齿轮32和小齿轮33。若干大齿轮32的数量与若干粗整轧辊122的数量一致，且若干大齿轮32的转轴与若干粗整轧辊122的转轴正对，若干粗整轧辊122通过联轴器35与若干大齿轮32同轴转动，任一大齿轮32与相邻且相错位的另一大齿轮32啮合设置。若干小齿轮33的数量与若干精整轧辊124的数量一致，且若干小齿轮33的转轴与若干精整轧辊124的转轴正对，若干精整轧辊124通过联轴器35与若干小齿轮33同轴转动，任一小齿轮33与相邻且相错位的另一小齿轮33啮合设置。靠近大齿轮32的小齿轮33 与靠近小齿轮33的大齿轮32啮合设置。支撑台3远离工作平台1的一侧支撑设置有安装架4，安装架4的顶面设置有转动驱动件，转动驱动件驱动大齿轮32 和小齿轮33同步转动。

具体的，通过在支撑台3上设置扥别与粗整轧辊122和精整轧辊124对应的大齿轮32和小齿轮33，由于若干大齿轮32和若干小齿轮33之间大齿轮32和小齿轮33是相互啮合的，且若干大齿轮32中和若干小齿轮33中的齿轮也是相互啮合的，因此在转动驱动件的驱动作用下，使若干大齿轮32和小齿轮33在啮合传动作用下，从而使若干大齿轮32和小齿轮33同步运动的作用，粗整辊组 121和精整辊组123的轧辊同步运动的作用。

参照图1至图16所示，工作框台11内位于轧辊组12沿产品传输方向的两侧均设置有牵引件5，用于对金属卷材产品进行牵引。牵引件5包括与工作框内转动连接的下牵引辊55，工作框的顶面通过螺丝锁附连接有推动缸51，本实施例中同一牵引件5对应的推动缸51数量为两个，且两个推动缸51分列在沿垂直于产品传输方向的两侧，推动缸51的伸出端贯通工作框的顶面设置，同一牵引件5的两个推动缸51的伸出端铰接有同一连接板52，连接板52的远离推动缸 51的一侧通过螺丝锁附连接有两个滑板53，两个滑板53分列于沿垂直于产品传输方向的两侧，工作框台11内位于下牵引辊55上方的内侧壁贯通有滑槽16，滑槽16沿高度方向延伸，滑板53与滑槽16滑动连接，两个滑板53之间转动连接有上牵引辊54，上牵引辊54的轴线与下牵引辊55的轴线向平行，上牵引辊 54和下牵引辊55沿轴线的同一端分别同轴转动有从动齿轮541和主动齿轮551，从动齿轮541与主动齿轮551啮合。支撑台3转动连接有与上牵引辊54的转轴正对的驱动齿轮34，驱动齿轮34通过联轴器35与下牵引辊55的转轴同轴转动，驱动齿轮34与相邻大齿轮32和/或小齿轮33啮合，转动驱动件包括与支撑台3 连接的驱动电机41，靠近大齿轮32的驱动齿轮34与驱动电机41的驱动端同轴转动。

具体的，通过在轧辊组12沿产品传输方向的两侧设置牵引件5，利用牵引件5的牵引作用，以牵引产品由出料装置a向收料装置d传输，以提高产品传输的导向性。另外的，本实施例还对牵引件5的具体结构做出进一步限定，在将金属卷材产品放入整平装置b内时，可以利用推动缸51的伸缩作用，以调节连接板52和滑板53的升降，同时调节上牵引辊54和下牵引辊55之间的间距，致使上牵引辊54和下牵引辊55同时与产品的表面抵接，然后在转动驱动件的驱动作用下，由于下牵引辊55同轴转动的主动齿轮551与大齿轮32和/或小齿轮33啮合，因此转动驱动件同时会驱动下牵引辊55、粗整辊组121和精整辊组123同步转动的功能，由于上牵引辊54和下牵引辊55均相互与产品表面抵接，在转动的过程中，会牵引产品向收料装置d的方向运动，同时还可以实现粗整辊组121 和精整辊组123对产品进行矫平的功能。

支撑台3的顶面设置有容器箱31，大齿轮32、小齿轮33和驱动齿轮34均安装在容器箱31内，容器箱31内填充有机油，机油与大齿轮32、小齿轮33和驱动齿轮34的表面接触，使得大齿轮32、小齿轮33和驱动齿轮34在啮合传动的过程中减少磨损，同时提高运动润滑的有益效果。

参照图1至图16所示，工作平台1沿产品传输方向靠近出料装置a的一侧设置有平托构件6和平压构件7，平压构件7位于平托构件6的上方，两排轧辊组12之间的入料空间位于平托构件6和平压构件7之间。在首次将金属卷材产品放入整平装置b内时，平托构件6主要用于形成一个较为平缓的平台，该平台与两排轧辊组12之间的放置面等高的位置，以便于将产品放置在平托构件6上，提高入料导向性，而平压构件7主要用于对放置在平托构件6上的产品进行平压，从而减少放置的产品出现收卷的情况。

平托构件6包括通过轴承座与工作平台1的侧面转动连接的导向辊61，导向辊61的轴线与轧辊组12的轧辊的轴线平行，导向辊61的转轴同轴转动有平托板62，平托板62位于导向辊61远离工作平台1的一侧，工作平台1的侧面位于平托板62的下方铰接有顶升缸63，顶升缸63的伸出端与平托板62铰接。具体的，利用顶升缸63的顶升调节作用，在初始需要向整平装置b内放入产品时，可以通过顶升缸63将平托板62向上抬升至与合理的位置，以便于后续在平托板62上放置产品。而在不需要放置产品时，则可以收缩顶升缸63，从而使平托板62关于导向辊61向下翻折，可收纳平托板62以节约使用空间。

平压构件7包括通过轴承座与工作平台1的侧面铰接的连接架71，连接架 71远离工作平台1的末端朝向平托构件6翻折设置，连接架71远离其铰接点的末端铰接有平压辊72，平压辊72的轴线与导向辊61的轴线同轴设置，工作平台1的侧面位于连接架71的上方铰接有伸出缸73，伸出缸73的伸出端与连接架71铰接。具体的，在初始需要向整平装置b内放入产品时，首先将产品放置在平托板62上，通过控制伸出缸73的伸缩，以调节连接架71上的平压辊72 朝向平托构件6的平托板62上的间距，致使平压辊72与平托板62上的金属卷材产品抵接，以达到预压平的作用，从而达到便于将产品良好地穿过两排轧辊组 12之间位置的作用。

参照图17至图24所示，出料装置a包括安装台8，安装台8的侧面设置有安装轴固定件9，安装轴固定件9包括与安装台8连接的转动传动件，所述转动传动件为链轮链条结构91(本实施例的视图中链条结构未显示)，链轮链条结构 91通过安装在安装台8上的电机传递转动动力，链轮链条的转动动力输出端同轴转动有空心轴管92，同时，空心轴管92还与安装台8转动连接，空心轴管92 的内周面设置有内螺纹(图中未示出)，内螺纹螺纹连接有螺杆24，螺杆24远离空心轴管92的一端固定连接有限位盘94，限位盘94朝向空心轴管92的侧面固定连接有移动管95，移动管95与空心轴管92插接，移动管95的外周面固定连接有导向块96，本实施例中导向块96的数量为四个，且四个导向块96绕移动管95外周面等角度分布设置。导向块96远离空心轴管92轴线的端面呈斜面设置，导向块96的斜面靠近限位盘94的一端倾斜朝向空心轴管92轴线方向倾斜设置，导向块96的斜面开设有导向槽961，导向槽961沿导向块96的倾斜方向延伸贯通，导向槽961滑动连接有移动块97，移动块97远离导向块96的端面固定连接有圆弧撑块98，圆弧撑块98的圆弧开口朝向空心轴管92的轴线设置，空心轴管92的外周面固定连接有导向盘99，导向盘99位于圆弧撑块98远离限位盘94的一侧，导向盘99朝向限位盘94的侧面贯通有直槽991，直槽991 沿远离空心轴管92的轴线的方向延伸贯通，圆弧撑块98靠近导向盘99的侧面固定连接有固定块981，固定块981与直槽991滑动连接。

具体的，以上设置主要是为了使空心轴管92能够适配安装不同大小的成卷卷材产品轴筒的作用。在其具体结构中主要将空心轴管92的转动运动转化为将圆弧撑块98沿向远离空心轴管92轴线的方向移动的操作。在链轮链条的驱动作用下，带动空心轴管92进行转动运动，由于螺杆24与空心轴管92内的内螺纹螺纹连接，圆弧撑块98的移动块97与导向槽961滑动连接，且圆弧撑块98的固定块981与空心轴管92的导向盘99上的直槽991滑动连接，因此在此过程中，根据相对运动原理，会使得螺杆24沿远离链轮链条结构91的方向移动，而在导向块96的斜面的导向作用下，在移动块97与导向槽961滑动连接的过程中，同时还会为圆弧撑块98沿远离或靠近空心轴管92的方向(直槽991的延伸方向) 移动，从而使得四个圆弧撑块98的关于空心轴管92轴线形成的外周面曲率半径相应的增大或缩小，从而达到适应不用轴筒的作用，并且可以利用圆弧撑块98 与轴筒的内壁相抵，从而达到支撑固定轴筒的功能。

参照图17至图24所示，安装台8设置有卷材限位件10，卷材限位件10与安装轴固定件9正对，用于限制安装在空心轴管92外周面的圆弧撑块98上的轴筒掉出。卷材限位件10包括通过螺丝与安装台8锁附连接的传动电机101，传动电机101的驱动端同轴转动有同步轴102，同步轴102远离传动电机101的一端与安装台8转动连接，同步轴102与空心轴管92相平行，且同步轴102位于空心轴管92的斜上方，同步轴102同轴转动有同步齿轮103，安装台8转动连接有从动轴104，从动轴104同轴转动有与同步齿轮103啮合的啮合齿轮105。从动轴104的外周面沿轴线的两端设置有螺纹旋向相反的外螺纹(图中未示出)，从动轴104沿轴向两侧的外螺纹均螺纹连接有连接块106，两个连接块106插接贯通有同一直杆107，直杆107位于从动轴104远离同步轴102的一侧设置，直杆107的两端与安装台8转动连接，连接块106通过螺丝锁附连接有限位杆108，限位杆108远离连接块106的一端朝向空心轴管92的轴线设置，且限位杆108 远离连接块106的一端与空心轴管92的外周面之间有间距。

具体的，通过设置卷材限位件10，根据反螺纹原理和移动限位原理，利用两个连接块106分别与从动轴104上螺纹相反的两端螺纹连接，在驱动电机41 的驱动作用下，与带动主动轴转动，同时两个连接块106在直杆107的限位作用下，以实现带动两个限位杆108朝向相互靠近或远离的方向运动，以适应金属卷材产品的不同尺寸宽度，从而达到限制卷材产品从空心轴管92上掉出的情况。

参照图17至图24所示，安装台8上还设置有防散组件81和两个手动抵接组件82，防散组件81位于安装轴固定件9的顶部，用于减少安装在安装轴固定件9上金属卷材产品的卷材由于内应力或者转动惯性的问题，而使得卷材产品上的卷材散开的情况。其一手动抵接组件82位于安装轴固定件9靠近整平装置b 一侧，另一手动抵接组件82位于安装轴固定件9远离整平装置b的一侧，手动抵接组件82用于与金属卷材产品的表面抵接，从而进一步减少卷材产品的卷材散开的问题。

防散组件81包括与安装台8转动连接的定向轴811，定向轴811远离安装台8的一侧与安装轴固定件9正对，定向轴811与空心轴管92相平行，定向轴 811同轴转动有导向杆812，安装台8通过螺丝锁附连接有导向缸813，导向缸 813的伸出端与导向杆812远离定向轴811的一端铰接，定向轴811的外周面与安装轴固定件9正对的部分同轴转动有弯折杆814，弯折杆814关于弯折开口的一端与定向轴811同轴转动，弯折杆814远离定向轴811的另一端转动连接有防散轮815，弯折杆814设置有转动工作件816，转动工作件816为通过螺丝与弯折杆814锁附连接的电机，防散轮815与该电机的转动驱动端同轴转动。

具体的，防散组件81通过设置导向缸813和与定向轴811同轴转动的导向杆812，利用导向缸813的牵引作用，从而调节弯折杆814上的防散轮815与安装在安装轴固定件9上的金属卷材产品的表面抵接，以减少金属卷材产品的卷材出现散出的情况。另外的，防散轮815还直接与电机驱动连接，在防散轮815 与产品卷材表面抵接时，可以有效地降低二者之间产生的摩擦力，以减少损坏卷材产品表面的功能。

手动抵接组件82包括与安装台8连接的固定架821，固定架821同时支撑与水平面上，固定架821转动连接有转杆822，转杆822与空心轴管92相平行，转杆822同轴转动有伸长臂823，伸长臂823远离转杆822的一端转动连接有活动杆824，活动杆824与转杆822相平行，活动杆824的外周面与安装轴固定件 9正对的部分同轴转动有抵接轮825。转杆822的一端同轴转动有定位凸轮826，安装台8的侧面铰接有限位缸827，限位缸827的伸出端与凸轮远离转杆822的一端铰接。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：包括出料装置、整平装置和收料装置，所述整平装置包括设置有同步驱动件的工作平台，所述同步驱动件的驱动端连接有两排轧辊组，两排所述轧辊组分布于上下两侧，所述轧辊组中若干轧辊沿产品传输方向排布设置，两排所述轧辊组之间形成供卷材产品穿过的空间；所述工作平台位于两排所述轧辊组的上方设置有拉动调节件，所述拉动调节件的拉动端与位于上方的一排轧辊连接；所述工作平台沿产品传输方向靠近出料装置的一侧设置有平托构件和平压构件，所述平压构件位于所述平托构件的上方，两排所述轧辊组之间的入料空间位于所述平托构件和所述平压构件之间。

2.如权利要求1所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述工作平台的顶面设置有工作框台，所述工作框台的框型通道与产品的传输方向一致，所述轧辊组设置于所述工作框台的框型通道内，两排所述轧辊组包括粗整辊组和精整辊组，所述粗整辊组沿产品传输方向位于靠近所述出料装置的一侧，所述粗整辊组的轧辊外径大于所述精整辊组轧辊的外径；所述粗整辊组包括两排粗整轧辊，两排所述粗整轧辊分布于上下两侧，且上下两排粗整轧辊错位分布设置；所述精整辊组包括两排精整轧辊，两排所述精整轧辊分布于上下两侧，且上下两排精整轧辊错位分布设置；所述精整辊组的精整辊数量大于所述粗整辊组的粗整辊数量。

3.如权利要求2所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述拉动调节件包括两个拉动构件，两个所述拉动构件分别沿高度方向与所述粗整辊组和精整辊组正对，所述拉动构件包括与工作框台顶面连接的直线电机，所述直线电机的驱动端同轴转动有蜗杆，所述工作框台的顶面对应所述蜗杆的一侧转动连接有涡轮，所述涡轮与所述蜗杆啮合传动，所述涡轮螺纹贯通有螺杆，所述螺杆与所述涡轮同轴设置，所述螺杆贯通所述工作框台顶面设置，所述螺杆伸入所述工作框台内的一端连接有安装板，所述安装板远离所述螺杆的一侧设置有限位板，所述工作框台的内侧壁贯通有限位槽，所述限位槽沿高度方向延伸，所述限位板与所述限位槽滑动连接，位于上方的粗整轧辊和/或精整轧辊与所述限位板转动连接。

4.如权利要求3所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：位于上排的若干所述精整轧辊与相邻所述安装板之间设置有若干第一补强辊，若干所述第一补强辊均与所述精整轧辊相平行，若干所述第一补强辊转动连接有同一第一条形板，所述第一条形板与所述限位板连接，所述第一补强辊与所述限位板之间有间隙，若干所述第一补强辊与若干处于上排的精整轧辊错位设置，所述第一补强辊的外周面与相邻所述精整轧辊的外周面相切相抵；

位于下排的若干所述精整轧辊的下方设置有若干第二补强辊，所述第二补强辊与所述精整轧辊相平行，若干所述第二补强辊转动连接有同一第二条形板，所述第二条形与所述工作框台的内底面连接，所述第二补强辊与所述工作框台的内底面之间有间隙，若干所述第二补强辊与若干处于下排的精整轧辊错位设置，所述第二补强辊的外周面与相邻所述精整轧辊的外周面相切相抵。

5.如权利要求2所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述同步驱动件包括设置于所述工作平台一侧的支撑台，所述支撑台转动连接有若干大齿轮和小齿轮；若干所述大齿轮的数量与若干所述粗整轧辊的数量一致，且若干所述大齿轮的转轴与若干所述粗整轧辊的转轴正对，若干所述粗整轧辊与若干所述大齿轮同轴转动，任一所述大齿轮与相邻且相错位的另一大齿轮啮合设置；若干所述小齿轮的数量与若干所述精整轧辊的数量一致，且若干所述小齿轮的转轴与若干所述精整轧辊的转轴正对，若干所述精整轧辊与若干所述小齿轮同轴转动，任一所述小齿轮与相邻且相错位的另一小齿轮啮合设置；靠近所述大齿轮的小齿轮与靠近所述小齿轮的大齿轮啮合设置；所述支撑台设置有转动驱动件，所述转动驱动件驱动所述大齿轮和所述小齿轮同步转动。

6.如权利要求5所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述工作框台内位于所述轧辊组沿产品传输方向的两侧均设置有牵引件，所述牵引件包括与所述工作框内转动连接的下牵引辊，所述工作框的顶面设置有推动缸，所述推动缸的伸出端贯通所述工作框的顶面设置，所述推动缸的伸出端连接有连接板，所述连接板的远离所述推动缸的一侧设置有滑板，所述工作框内位于所述下牵引辊上方的内侧壁贯通有滑槽，所述滑槽沿高度方向延伸，所述滑板与所述滑槽滑动连接，所述滑板转动连接有上牵引辊，所述上牵引辊的轴线与所述下牵引辊的轴线向平行，所述上牵引辊和所述下牵引辊沿轴线的同一端分别同轴转动有从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合；所述支撑台转动连接有与所述上牵引辊的转轴正对的驱动齿轮，所述驱动齿轮与相邻所述大齿轮和/或小齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述下牵引辊的转轴同轴转动，所述转动驱动件包括与所述支撑台连接的驱动电机，靠近所述大齿轮的驱动齿轮与所述驱动电机的驱动端同轴转动；所述支撑台的顶面设置有容器箱，所述大齿轮、小齿轮和驱动齿轮均设置于所述容器箱内，所述容器箱内填充有机油，所述机油与所述大齿轮、小齿轮和驱动齿轮的表面接触。

7.如权利要求1所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述平托构件包括与所述工作平台的侧面连接的导向辊，所述导向辊的轴线与所述轧辊组的轧辊的轴线平行，所述导向辊的转轴同轴转动有平托板，所述平托板位于所述导向辊远离所述工作平台的一侧，所述工作平台的侧面位于所述平托板的下方铰接有顶升缸，所述顶升缸的伸出端与所述平托板铰接；

所述平压构件包括与所述工作平台的侧面铰接的连接架，所述连接架远离所述工作平台的末端朝向所述平托构件翻折设置，所述连接架远离其铰接点的末端铰接有平压辊，所述平压辊的轴线与所述导向辊的轴线同轴设置，所述工作平台的侧面位于所述连接架的上方铰接有伸出缸，所述伸出缸的伸出端与所述连接架铰接。

8.如权利要求1所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述出料装置包括安装台，所述安装台的侧面设置有安装轴固定件，所述安装轴固定件包括与所述安装台连接的转动传动件，所述转动传动件的驱动端同轴转动有空心轴管，所述空心轴管与所述安装台转动连接，所述空心轴管的内周面设置有内螺纹，所述内螺纹螺纹连接有螺杆，所述螺杆远离所述空心轴管的一端设置有限位盘，所述限位盘朝向所述空心轴管的侧面设置有移动管，所述移动管与所述空心轴管插接，所述移动管的外周面固定连接有导向块，所述导向块远离所述空心轴管轴线的端面呈斜面设置，所述导向块的斜面靠近所述限位盘的一端倾斜朝向所述空心轴管轴线方向倾斜设置，所述导向块的斜面开设有导向槽，所述导向槽沿所述导向块的倾斜方向延伸贯通，所述导向槽滑动连接有移动块，所述移动块远离所述导向块的端面设置有圆弧撑块，所述圆弧撑块的圆弧开口朝向所述空心轴管的轴线设置，所述空心轴管的外周面固定连接有导向盘，所述导向盘位于所述圆弧撑块远离所述限位盘的一侧，所述导向盘朝向所述限位盘的侧面贯通有直槽，所述直槽沿远离所述空心轴管的轴线的方向延伸贯通，所述圆弧撑块靠近所述导向盘的侧面固定连接有固定块，所述固定块与所述直槽滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述安装台设置有卷材限位件，所述卷材限位件与所述安装轴固定件正对，所述卷材限位件包括与所述安装台连接的传动电机，所述传动电机的驱动端同轴转动有同步轴，所述同步轴远离所述传动电机的一端与所述安装台转动连接，所述同步轴与所述空心轴管相平行，所述同步轴同轴转动有同步齿轮，所述安装台转动连接有从动轴，所述从动轴同轴转动有与所述同步齿轮啮合的啮合齿轮；所述从动轴的外周面沿轴线的两端设置有螺纹旋向相反的外螺纹，所述从动轴沿轴向两侧的外螺纹均螺纹连接有连接块，两个所述连接块插接贯通有同一直杆，所述直杆的两端与所述安装台转动连接，所述连接块连接有限位杆，所述限位杆远离所述连接块的一端朝向所述空心轴管的轴线设置。

10.如权利要求8所述的一种自动化高精度的矫平机，其特征在于：所述安装台设置有防散组件和两个手动抵接组件，所述防散组件位于所述安装轴固定件的顶部，其一所述手动抵接组件位于所述安装轴固定件靠近所述整平装置一侧，另一所述手动抵接组件位于所述安装轴固定件远离所述整平装置的一侧；

所述防散组件包括与所述安装台转动连接的定向轴，所述定向轴远离所述安装台的一侧与所述安装轴固定件正对，所述定向轴与所述空心轴管相平行，所述定向轴同轴转动有导向杆，所述安装台设置有导向缸，所述导向缸的伸出端与所述导向杆远离所述定向轴的一端铰接，所述定向轴的外周面与所述安装轴固定件正对的部分同轴转动有弯折杆，所述弯折杆关于其弯折开口的一端与所述定向轴同轴转动，所述弯折杆远离所述定向轴的另一端转动连接有防散轮，所述弯折杆设置有转动工作件，所述防散轮与所述转动工作件的转动驱动端同轴转动；

所述手动抵接组件包括与所述安装台连接的固定架，所述固定架转动连接有转杆，所述转杆与所述空心轴管相平行，所述转杆同轴转动有伸长臂，所述伸长臂远离所述转杆的一端转动连接有活动杆，所述活动杆与所述转杆相平行，所述活动杆的外周面与所述安装轴固定件正对的部分同轴转动有抵接轮；所述转杆的一端同轴转动有定位凸轮，所述安装台铰接有限位缸，所述限位缸的伸出端与所述凸轮远离所述转杆的一端铰接。

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