CN203781223U - 一种圆管或圆柱用输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种圆管或圆柱用输送装置，包括至少两个左右并列设置的转轴，各转轴上均设置有用于由前至后输送相应工件的螺旋叶片，各转轴的同一侧端部上均设置有从动齿，输送装置还包括转动轴线沿左右方向延伸的传动轴，传动轴上设置有用于扭矩输入的输入结构，传动轴上沿左右方向间隔并列设置有至少两个分别与各从动齿对应啮合传动的主动齿。本实用新型提供了一种结构简单，且各转轴之间转动同步性一致的圆管或圆柱用输送装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆管或圆柱用输送装置。
背景技术
目前具有圆形外周面的工件（比如说石油行业中使用的油管）在输送过程中存在着一定的问题，例如油管在修复设备的输送过程中存在着如下问题：1、油管修复桥架采用倾斜滚动导轨，导轨的上下端落差较大，造成翻钩机的机械臂较长，形成更大的高度差，油管滚动力量大且速度快，碰撞缓冲橡胶舌噪声明显；2、下料机械翻板工作时的落差，使得油管与托辊会产生相应的撞击噪声；3、相邻油管在输送过程中也会相互撞击，不仅会造成彼此间的损坏，也会发出刺耳的撞击噪声。为此中国专利文献CN 102994721A公开了一种“油管回火生产线螺旋输送机构”该螺旋输送机构包括至少两个水平设置的、用于由前至后输送相应油管的螺旋输送器，各螺旋输送器沿左右方向间隔并列设置，各螺旋输送器均包括轴线沿前后方向延伸的转轴及设置于所述转轴上的螺旋叶片，在各转轴上均传动连接有分别用于驱动对应转轴转动的驱动装置。使用时，油管横跨于各螺旋输送器上并被螺旋输送器的螺旋叶片由前至后的推送。现有的这种螺旋输送机构实现了油管的水平输送，油管不会因为有较大的输送高度差而发生碰撞；当然各油管也会被相应的螺旋叶片隔开而不能发生相互间的撞击。但是现有的这种螺旋输送机构存在的问题在于，各螺旋输送器的转轴均由各自相对应的驱动装置驱动，不仅造成整个螺旋输送机构的结构较为复杂，增加了螺旋输送机构的制作成本；同时各转轴之间转动的同步性也较难控制，油管在被输送过程中容易发生偏斜现象。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且各转轴之间转动同步性一致的圆管或圆柱用输送装置。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：
一种圆管或圆柱用输送装置，包括至少两个左右并列设置的转轴，各转轴上均设置有用于由前至后输送相应工件的螺旋叶片，所述各转轴的同一侧端部上均设置有从动齿，输送装置还包括转动轴线沿左右方向延伸的传动轴，传动轴上设置有用于扭矩输入的输入结构，所述传动轴上沿左右方向间隔并列设置有至少两个分别与各从动齿对应啮合传动的主动齿。
所述各转轴的同一侧端部上均同轴固设有从动锥齿轮，所述的从动齿由对应从动锥齿轮的齿构成；所述的主动齿由设置于传动轴上的主动锥齿轮的齿构成。
所述各转轴均包括轴线沿前后方向延伸的转轴本体和固设于对应转轴本体前端的上料头，各螺旋叶片分别设置于对应转轴本体上，上料头的外周面上设置有上料凹槽，上料头的外周面上于上料凹槽的相背侧设置有用于将工件导向至螺旋叶片上的导向斜面。
圆管或圆柱用输送装置还包括至少两个在左右方向上间隔并列设置的送料滚轮，各送料滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸设置，各送料滚轮的外周面上均具有用于与所述工件滚动摩擦配合的送料环槽，各送料环槽与各上料凹槽在左右方向上位于同一直线上。
所述各从动齿分别同轴线固设于对应上料头前端。
输送装置还包括驱动电机，驱动电机的动力输出端通过传动机构与传动轴上的输入结构传动连接。
所述的输入结构包括固设于所述传动轴上的从动链轮，所述的传动机构包括设置于驱动电机的动力输出端上的主动链轮及传动连接于主、从动链轮之间的传动链条。
本实用新型的有益效果为：在工作时，传动轴通过其上设置的主动齿与对应从动齿啮合来带动各转轴转动，从而实现由前至后的输送工件，各转轴的动力均由传动轴输入，各转轴之间的转动同步；同时由于各转轴的动力均由传动轴输入，也省去了与各转轴相对应的驱动装置，整个输送装置的结构简单，制作成本低。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的使用状态图；
图2是工件由低工作位运动至高工作位的示意图；
图3是图2中工件在低工作位时的结构示意图；
图4是图2中工件在高工作位时的结构示意图。
具体实施方式
一种圆管或圆柱用输送装置的实施例如图1~4所示：包括两个左右并列设置的转轴7，转轴7的轴线均沿前后方向延伸设置，各转轴上均设置有用于由前至后输送相应工件9的螺旋叶片6，两个转轴上的螺旋叶片的旋向相反，在本实施例中工件为油管。各转轴均包括轴线沿前后方向延伸的转轴本体14和固设于对应转轴本体14前端的上料头3，各螺旋叶片6分别设置于对应转轴本体14上，上料头3的外周面上设置有上料凹槽13，上料凹槽为一个偏心槽，上料头的外周面上于上料凹槽13的相背侧设置有用于将工件9导向至螺旋叶片6上的导向斜面17。圆管或圆柱用输送装置还包括三个在左右方向上间隔并列设置的送料滚轮11，各送料滚轮11的转动轴线均沿前后方向延伸设置，各送料滚轮的外周面上均具有用于与所述工件9滚动摩擦配合的送料环槽15，各送料环槽与各上料凹槽在左右方向上位于同一直线上。圆管或圆柱用输送装置还包括三个在左右方向上间隔并列设置的出料滚轮12，各出料滚轮12的转动轴线均沿前后方向延伸设置，各出料滚轮的外周面上均具有用于与工件滚动摩擦配合的出料环槽。各上料头的前端均固设有从动锥齿轮4，上料头3用于将工件推送至转轴本体的螺旋叶片6上，各转轴的后端均同轴线固设有尖头朝后的锥形导轨8，出料滚轮与锥形导轨相对应。圆管或圆柱用输送装置还包括转动轴线沿左右方向延伸的传动轴5，传动轴上沿左右方向间隔并列设置有两个分别与各从动锥齿轮对应啮合传动的主动锥齿轮10，通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合，传动轴可以带动两根转轴相对或相背转动，传动轴上还设置有用于扭矩输入的输入结构，输入结构为固设于传动轴中部的从动链轮，输送装置还包括动力输出端通过传动机构与输入结构传动连接的驱动电机1，传动机构包括设置于驱动电机的动力输出端上的主动链轮及传动连接于主、从动链轮之间的传动链条2。图中项16表示用于与工件支撑配合的支撑导轨，支撑导轨的轴线沿前后方向延伸。
使用时，油管首先被送料滚轮沿左右方向输送至各上料头的上料凹槽中，此时油管处于低工作位20（图2中粗虚线表示），然后电机动作，传动轴带动上料头旋转一周，油管被顶至高工作位18（图2中粗实线表示），油管在自重作用下，沿导向斜面17滑落至螺旋叶片上，随后被螺旋叶片朝后继续输送。
本输送装置的结构简单，且各转轴之间的同步一致性好，同时也实现了无碰撞、无撞击、低噪音的输送过程。在本实用新型的其它实施例中：输送装置还可以用于输送实心圆柱；转轴的个数还可以根据油管的长度进行选择，比如说是三个、四个或更多；两个转轴上的螺旋叶片的旋向也可以相同，此时主动锥齿轮应驱动各从动锥齿轮朝同一方向旋转；上料头和送料滚轮还可以不设，此时油管可以由转轴的上方落到对应螺旋叶片上；送料滚轮的个数还可以是两个、四个或其它个数；各转轴与传动轴还可以通过涡轮蜗杆机构传动连接，此时涡轮蜗杆机构的涡轮固设于对应转轴上，各涡轮的齿构成从动齿，转轴构成蜗杆的轴，蜗杆上的齿构成与从动齿啮合传动的主动齿；传动轴还可以设置于各转轴的后侧，此时从动锥齿轮均设置对应转轴的后端，在油管输送到位后，采用其它机械装置将油管由对应螺旋叶片取下。
Claims (7)
1.一种圆管或圆柱用输送装置，包括至少两个左右并列设置的转轴，各转轴上均设置有用于由前至后输送相应工件的螺旋叶片，其特征在于：所述各转轴的同一侧端部上均设置有从动齿，输送装置还包括转动轴线沿左右方向延伸的传动轴，传动轴上设置有用于扭矩输入的输入结构，所述传动轴上沿左右方向间隔并列设置有至少两个分别与各从动齿对应啮合传动的主动齿。
2.根据权利要求1所述的圆管或圆柱用输送装置，其特征在于：所述各转轴的同一侧端部上均同轴固设有从动锥齿轮，所述的从动齿由对应从动锥齿轮的齿构成；所述的主动齿由设置于传动轴上的主动锥齿轮的齿构成。
3.根据权利要求1所述的圆管或圆柱用输送装置，其特征在于：所述各转轴均包括轴线沿前后方向延伸的转轴本体和固设于对应转轴本体前端的上料头，各螺旋叶片分别设置于对应转轴本体上，上料头的外周面上设置有上料凹槽，上料头的外周面上于上料凹槽的相背侧设置有用于将工件导向至螺旋叶片上的导向斜面。
4.根据权利要求3所述的圆管或圆柱用输送装置，其特征在于：圆管或圆柱用输送装置还包括至少两个在左右方向上间隔并列设置的送料滚轮，各送料滚轮的转动轴线均沿前后方向延伸设置，各送料滚轮的外周面上均具有用于与所述工件滚动摩擦配合的送料环槽，各送料环槽与各上料凹槽在左右方向上位于同一直线上。
5.根据权利要求3所述的圆管或圆柱用输送装置，其特征在于：所述各从动齿分别同轴线固设于对应上料头前端。
6.根据权利要求1~5任意一项所述的圆管或圆柱用输送装置，其特征在于：输送装置还包括驱动电机，驱动电机的动力输出端通过传动机构与传动轴上的输入结构传动连接。
7.根据权利要求6所述的圆管或圆柱用输送装置，其特征在于：所述的输入结构包括固设于所述传动轴上的从动链轮，所述的传动机构包括设置于驱动电机的动力输出端上的主动链轮及传动连接于主、从动链轮之间的传动链条。
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Cited By (4)
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| CN109606886A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-04-12 | 施启明 | 一种自动化贴标装置 |
| CN109693952A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-04-30 | 江苏宝嵩机器人有限公司 | 一种温控器感温棒上料机构及其工作方法 |
| CN110748316A (zh) * | 2019-04-23 | 2020-02-04 | 郑健 | 管柱螺旋推进降噪机构及螺旋推进分解油管修复系统 |
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