CN207258692U - 一种转角运输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转角运输机构，属于机械技术领域。它解决了现有的转角输送结构灵活性差、适用范围小的问题。本转角运输机构，包括支撑板，支撑板上固定有两相互平行的横梁，两横梁之间设有由动力组件驱动的输送线，输送线的有效输送长度大于支撑板的长度，支撑板的下方设有底板，底板与支撑板之间设有用于支撑支撑板的旋转轴，旋转轴竖直向上且上端与支撑板的中部固连，底板上设有用于驱动旋转轴旋转的驱动组件。本实用新型具有灵活性高、适用范围广等优点。

Description

一种转角运输机构

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种转角运输机构。

背景技术

现有的输送线主要由机架和设置于机架上的传送带构成，这种输送线只能实现直线输送，无法转变输送方向，当受到场地限制需要转变输送方向时只能通过人工方式实现换线，生产效率低。

为此，中国专利公开了一种输送线转角机[授权公告号为：CN 202369117U]，包括机架、多个与机架转动连接的传送辘以及带动所有传送辘同步转动的动力机构，多个传送辘呈放射状排列成扇环形且所有传送辘的中轴线均通过同一圆心。

虽然该输送线转角机能实现输送方向的改变，但其仍存在以下问题：1、该输送线的输送方向固定，只能向设定好的方向进行转角输送，灵活性不高，具有局限性；2、输送线的宽度不可进行调节，输送的产品不能超过输送线的最大输送宽度，适用范围小。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灵活性高的转角运输机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种转角运输机构，包括支撑板，所述的支撑板上固定有两相互平行的横梁，两横梁之间设有由动力组件驱动的输送线，所述输送线的有效输送长度大于支撑板的长度，其特征在于，所述支撑板的下方设有底板，所述的底板与支撑板之间设有用于支撑支撑板的旋转轴，所述的旋转轴竖直向上且上端与支撑板的中部固连，所述的底板上设有用于驱动旋转轴旋转的驱动组件。

输送线的有效长度大于支撑板的长度，即输送线的一端伸出支撑板的一端，输送线的另一端伸出支撑板的另一端，方便与其他输送线进行衔接。在驱动组件的作用下，旋转轴可在360°范围内自由旋转，灵活性高。两横梁的长度相等，且大于支撑板的长度，用于支撑输送线。

在上述的一种转角运输机构中，所述的驱动组件包括固定在底板上的旋转气缸，所述的旋转轴为旋转气缸的输出轴。旋转气缸可实现正转和反转，正转的角度为0～180°，反转的角度为0～180°，即旋转气缸可驱动支撑板旋转任意角度，灵活性高。

在上述的一种转角运输机构中，所述的驱动组件包括固定在底板上的旋转电机，所述的旋转轴为旋转电机的输出轴。旋转电机可实现360°自由旋转，灵活性高。

在上述的一种转角运输机构中，所述的驱动组件包括固定在底板上的旋转电机，旋转电机的输出轴上同轴固连有齿轮一，上述的旋转轴上同轴固连有齿轮二，所述的齿轮一与齿轮二啮合。

旋转电机工作时，输出轴转动，输出轴带动齿轮一旋转，齿轮一与齿轮二啮合，带动齿轮二旋转，齿轮二带动旋转轴旋转，从而带动支撑板自由旋转，灵活性高。

在上述的一种转角运输机构中，所述的输送线包括环形输送带一和环形输送带二，一个横梁朝向另一横梁一侧的两端处设有张紧轮一，所述的输送带一张紧在两张紧轮一上，另一横梁朝向一个横梁一侧的两端处设有张紧轮二，所述的输送带二张紧在两张紧轮二上，所述输送带一与输送带二平行且其上表面位于同一平面内，在动力组件的作用下输送带一与输送带二同步动作。

在上述的一种转角运输机构中，所述的动力组件包括穿设于两横梁之间并与横梁垂直的传动轴、用于驱动传动轴转动的驱动电机和同轴设于传动轴上的传动轮一和传动轮二，所述的输送带一与传动轮一传动连接，所述的输送带二与传动轮二传动连接。工作时，驱动电机带动传动轴转动，两个设于传动轴上的传动轮一和传动轮二同步转动，从而带动输送带一与输送带二同步动作。

在上述的一种转角运输机构中，所述的支撑板上固定有支座一和与支座一相对设置的支座二，一个横梁固定在支座一上，所述的支座一与支座二之间穿设有两个与传动轴平行的丝杆，所述的丝杆上螺纹配有有丝杆螺母，另一横梁固定在丝杆螺母上，两丝杆之间设有同步组件。

传动轮一位于支座一处且与传动轴轴向固连，传动轮二位于丝杆螺母处仅与传动轴周向固连，传动轮二可沿着传动轴随丝杆螺母的移动而运动，在移动过程中，始终保证输送带二与传动轮二传动连接。

在上述的一种转角运输机构中，所述的同步组件包括同轴固定在一个丝杆上的链轮一和同轴固定在另一丝杆上的链轮二，所述的链轮一与链轮二通过链条传动连接，其中一个所述的丝杆上设有驱动丝杆绕自身中轴线转动的手轮。

在上述的一种转角运输机构中，所述的支座一与支座二之间穿设有与丝杆平行的导杆，所述的丝杆螺母套设在导杆上。

本转角运输机构的工作过程如下：

驱动电机驱动传动轴转动，带动传动轮一和传动轮二转动，从而带动输送带一和输送带二同步输送，将板状工件放入到输送带一与输送带二上，工件跟随输送带一和输送带二运动到两横梁的中部为，此时驱动电机停止。驱动组件动作，带动旋转轴旋转，从而带动支撑板在任意角度内旋转，使其旋转到指定位置后，驱动组件停止，驱动电机再次工作，将工件输送到指定位置。

与现有技术相比，本转角运输机构具有以下优点：

通过驱动组件驱动支撑板可在任意角度内进行旋转，灵活性高；输送线的宽度可进行调节，适用范围广；通过手轮、链轮一、链轮二和链条可确保横梁在移动时与另一横梁的平行度，保证了输送线的稳定性；结构设计合理，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型提供的实施例一的又一结构示意图。

图3是本实用新型提供的实施例一的侧视图。

图中，1、支撑板；2、横梁；3、底板；4、旋转轴；5、旋转气缸；6、输送带一；7、输送带二；8、张紧轮一；9、张紧轮二；10、传动轴；11、驱动电机；12、传动轮一；13、传动轮二；14、支座一；15、支座二；16、丝杆；17、丝杆螺母；18、链轮一；19、链轮二；20、链条；21、手轮；22、导杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示的转角运输机构，包括支撑板1，支撑板1上固定有两相互平行的横梁2，两横梁2之间设有由动力组件驱动的输送线，输送线的有效输送长度大于支撑板1的长度。如图3所示，支撑板1的下方设有底板3，底板3与支撑板1之间设有用于支撑支撑板1的旋转轴4，旋转轴4竖直向上且上端与支撑板1的中部固连，底板3上设有用于驱动旋转轴4旋转的驱动组件。输送线的有效长度大于支撑板1的长度，即输送线的一端伸出支撑板1的一端，输送线的另一端伸出支撑板1的另一端，方便与其他输送线进行衔接。在驱动组件的作用下，旋转轴4可在360°范围内自由旋转，灵活性高。两横梁2的长度相等，且大于支撑板1的长度，用于支撑输送线。

如图3所示，驱动组件包括固定在底板3上的旋转气缸5，旋转轴4为旋转气缸5的输出轴。旋转气缸5可实现正转和反转，正转的角度为0～180°，反转的角度为0～180°，即旋转气缸5可驱动支撑板1旋转任意角度，灵活性高。

如图1所示，输送线包括环形输送带一6和环形输送带二7，一个横梁2朝向另一横梁2一侧的两端处设有张紧轮一8，输送带一6张紧在两张紧轮一8上，如图2所示，另一横梁2朝向一个横梁2一侧的两端处设有张紧轮二9，输送带二7张紧在两张紧轮二9上，输送带一6与输送带二7平行且其上表面位于同一平面内，在动力组件的作用下输送带一6与输送带二7同步动作。

如图1所示，动力组件包括穿设于两横梁2之间并与横梁2垂直的传动轴10、用于驱动传动轴10转动的驱动电机11和同轴设于传动轴10上的传动轮一12和传动轮二13，输送带一6与传动轮一12传动连接，输送带二7与传动轮二13传动连接。工作时，驱动电机11带动传动轴10转动，两个设于传动轴10上的传动轮一12和传动轮二13同步转动，从而带动输送带一6与输送带二7同步动作。

如图1所示，在支撑板1上固定有支座一14和与支座一14相对设置的支座二15，一个横梁2固定在支座一14上，支座一14与支座二15之间穿设有两个与传动轴10平行的丝杆16，丝杆16上螺纹配有有丝杆螺母17，另一横梁2固定在丝杆螺母17上，两丝杆16之间设有同步组件。传动轮一12位于支座一14处且与传动轴10轴向固连，传动轮二13位于丝杆螺母17处仅与传动轴10周向固连，传动轮二13可沿着传动轴10随丝杆螺母17的移动而运动，在移动过程中，始终保证输送带二7与传动轮二13传动连接。

如图1所示，同步组件包括同轴固定在一个丝杆16上的链轮一18和同轴固定在另一丝杆16上的链轮二19，链轮一18与链轮二19通过链条20传动连接，其中一个丝杆16上设有驱动丝杆16绕自身中轴线转动的手轮21。

如图2所示，支座一14与支座二15之间穿设有与丝杆16平行的导杆22，丝杆螺母17套设在导杆22上。

本转角运输机构的工作过程如下：

驱动电机11驱动传动轴10转动，带动传动轮一12和传动轮二13转动，从而带动输送带一6和输送带二7同步输送，将板状工件放入到输送带一6与输送带二7上，工件跟随输送带一6和输送带二7运动到两横梁2的中部为，此时驱动电机11停止。驱动组件动作，带动旋转轴4旋转，从而带动支撑板1在任意角度内旋转，使其旋转到指定位置后，驱动组件停止，驱动电机11再次工作，将工件输送到指定位置。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，驱动组件包括固定在底板上的旋转电机，旋转轴为旋转电机的输出轴，旋转电机可实现360°自由旋转，灵活性高。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，驱动组件包括固定在底板3上的旋转电机，旋转电机的输出轴上同轴固连有齿轮一，旋转轴4上同轴固连有齿轮二，齿轮一与齿轮二啮合。旋转电机工作时，输出轴转动，输出轴带动齿轮一旋转，齿轮一与齿轮二啮合，带动齿轮二旋转，齿轮二带动旋转轴4旋转，从而带动支撑板1自由旋转，灵活性高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种转角运输机构，包括支撑板(1)，所述的支撑板(1)上固定有两相互平行的横梁(2)，两横梁(2)之间设有由动力组件驱动的输送线，所述输送线的有效输送长度大于支撑板(1)的长度，其特征在于，所述支撑板(1)的下方设有底板(3)，所述的底板(3)与支撑板(1)之间设有用于支撑支撑板(1)的旋转轴(4)，所述的旋转轴(4)竖直向上且上端与支撑板(1)的中部固连，所述的底板(3)上设有用于驱动旋转轴(4)旋转的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的驱动组件包括固定在底板(3)上的旋转气缸(5)，所述的旋转轴(4)为旋转气缸(5)的输出轴。

3.根据权利要求1所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的驱动组件包括固定在底板(3)上的旋转电机，所述的旋转轴(4)为旋转电机的输出轴。

4.根据权利要求1所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的驱动组件包括固定在底板(3)上的旋转电机，旋转电机的输出轴上同轴固连有齿轮一，上述的旋转轴(4)上同轴固连有齿轮二，所述的齿轮一与齿轮二啮合。

5.根据权利要求1所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的输送线包括环形输送带一(6)和环形输送带二(7)，一个横梁(2)朝向另一横梁(2)一侧的两端处设有张紧轮一(8)，所述的输送带一(6)张紧在两张紧轮一(8)上，另一横梁(2)朝向一个横梁(2)一侧的两端处设有张紧轮二(9)，所述的输送带二(7)张紧在两张紧轮二(9)上，所述输送带一(6)与输送带二(7)平行且其上表面位于同一平面内，在动力组件的作用下输送带一(6)与输送带二(7)同步动作。

6.根据权利要求5所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的动力组件包括穿设于两横梁(2)之间并与横梁(2)垂直的传动轴(10)、用于驱动传动轴(10)转动的驱动电机(11)和同轴设于传动轴(10)上的传动轮一(12)和传动轮二(13)，所述的输送带一(6)与传动轮一(12)传动连接，所述的输送带二(7)与传动轮二(13)传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的支撑板(1)上固定有支座一(14)和与支座一(14)相对设置的支座二(15)，一个横梁(2)固定在支座一(14)上，所述的支座一(14)与支座二(15)之间穿设有两个与传动轴(10)平行的丝杆(16)，所述的丝杆(16)上螺纹配有丝杆螺母(17)，另一横梁(2)固定在丝杆螺母(17)上，两丝杆(16)之间设有同步组件。

8.根据权利要求7所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的同步组件包括同轴固定在一个丝杆(16)上的链轮一(18)和同轴固定在另一丝杆(16)上的链轮二(19)，所述的链轮一(18)与链轮二(19)通过链条(20)传动连接，其中一个所述的丝杆(16)上设有驱动丝杆(16)绕自身中轴线转动的手轮(21)。

9.根据权利要求7所述的一种转角运输机构，其特征在于，所述的支座一(14)与支座二(15)之间穿设有与丝杆(16)平行的导杆(22)，所述的丝杆螺母(17)套设在导杆(22)上。