CN207375216U - 一种行走机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行走机构，包括载物台、轨道、用于带动载物台沿轨道移动的移动装置；所述移动装置包括移动架、可转动地安装在移动架上的第一转轴、用于驱动第一转轴转动的驱动装置、可转动地安装在移动架上的第二转轴；所述第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线平行且错开，所述第一转轴的两端部均固定有第一滚轮，所述第二转轴的两端部均固定有第二滚轮；所述第一滚轮、第二滚轮均与轨道滚动配合。本实用新型通过采用载物台、轨道、移动装置的结合设计，可将工件放置在载物台上，并通过移动装置带动载物台移动，以可替代人工移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行走机构。
背景技术
在加工过程中，工件常需要移送到不同加工区进行加工。目前，常通过人工搬运工件的方式以移送工件。但由于部分工件的体积较大，且重量较重，在批量工件加工过程中，通过操作人员搬运工件，往往造成操作人员的劳动强度较大，远不能满足行业需求。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种行走机构，其可替代人工移送工件，以减轻操作人员的劳动强度。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种行走机构，包括载物台、轨道、用于带动载物台沿轨道的长度方向移动的移动装置；所述移动装置包括移动架、可转动地安装在移动架上的第一转轴、用于为第一转轴提供转动动力的驱动装置、可转动地安装在移动架上的第二转轴；所述第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线平行且错开，所述第一转轴的两端部均固定有第一滚轮，所述第二转轴的两端部均固定有第二滚轮；所述第一滚轮、第二滚轮均与轨道滚动配合。
进一步地，所述驱动装置包括机体固定在移动架上的电机。
进一步地，所述驱动装置还包括第一链轮、固定在第一转轴上的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮上的链条；所述电机与第一链轮传动连接，并用于带动第一链轮转动。
进一步地，所述轨道包括底架、分别设置在底架两侧的两导轨；所述第一转轴两端部的第一滚轮分别与该两导轨一一对应，且第一转轴各端部的第一滚轮与对应导轨滚动配合；所述第二转轴两端部的第二滚轮分别与该两导轨一一对应，且第二转轴各端部的第二滚轮与对应导轨滚动配合。
进一步地，所述移动架上还设置有用于带动载物台升降的升降驱动装置。
进一步地，所述升降驱动装置为油缸。
进一步地，所述移动架的下端上还设置有位于轨道上方的焊渣推块。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型通过采用载物台、轨道、移动装置的结合设计，可将工件放置在载物台上，并通过移动装置带动载物台移动，以可替代人工移送工件，可减轻操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的底面示意图。
图中：111、载物台；120、轨道；121、底架；122、导轨；130、移动装置； 131、第一转轴；133、第二转轴；134、第一滚轮；135、第二滚轮；140、驱动装置；141、电机；142、第一链轮；143、第二链轮；144、链条；160、焊渣推块；170、到位感应器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1、2所示的一种行走机构，包括载物台111、轨道120、用于带动载物台111沿轨道120移动的移动装置130；所述移动装置130包括移动架、可转动地安装在移动架上的第一转轴131、用于驱动第一转轴131转动的驱动装置 140、可转动地安装在移动架上的第二转轴133；所述第一转轴131的中心轴线与第二转轴133的中心轴线平行且错开，所述第一转轴131的两端部均固定有第一滚轮134，所述第二转轴133的两端部均固定有第二滚轮135；所述第一滚轮134、第二滚轮135均与轨道120滚动配合。
在使用时，可先将工件放置在载物台111上，然后启动驱动装置140，驱动第一转轴131转动，并带动该两第一滚轮134沿着轨道120滚动，此时，载物台111随着移动装置130移动。因而，本实用新型通过采用载物台111、轨道 120、移动装置130的结合设计，可替代人工移送工件，从而可减轻操作人员的劳动强度，还可提高效率。
进一步地，所述驱动装置140包括机体固定在移动架上的电机141，以利用电机141向第一转轴131提供转动动力。其中，该电机141可与第一转轴131 直接固定连接，以通过电机141直接向第一转轴131传递转动动力。当然，除此之外，所述驱动装置140还可包括第一链轮142、固定在第一转轴131上的第二链轮143、绕设于第一链轮142和第二链轮143上的链条144；所述电机141 与第一链轮142传动连接，并用于带动第一链轮142转动，在使用时，电机141 工作，带动第一链轮142转动，并通过链条144带动第二链轮143和第一转轴 131转动。而本实用新型通过将驱动装置140采用电机141、第一链轮142、第二链轮143、链条144的结合设计，可有利于合理利用空间。
具体的，所述电机141可与第一链轮142直接固定连接，以实现电机141 与第一链轮142的传动连接，当然，除此之外，所述电机141还可通过减速机、或传动机构与第一链轮142连接，以实现电机141与第一链轮142的传动连接。
进一步地，所述轨道120包括底架121、分别设置在底架121两侧的两导轨 122；所述第一转轴131两端部的第一滚轮134分别与该两导轨122一一对应，且第一转轴131各端部的第一滚轮134与对应导轨122滚动配合；所述第二转轴133两端部的第二滚轮135分别与该两导轨122一一对应，且第二转轴133 各端部的第二滚轮135与对应导轨122滚动配合。而通过采用上述结构，可使移动装置130的移动更为稳定。
所述移动架上还固定有用于带动载物台111升降的油缸。而通过采用上述结构，还可通过油缸带动载物台111升降，从而可使其使用更为方便、灵活。
进一步地，所述移动架上还设置有位于轨道120上方的焊渣推块160。而在运用于焊接场合时，在移动装置130的移动过程中，可利用焊渣推块160去除轨道120上的焊渣，以避免焊渣对移动装置130移动造成的影响，可使移动装置130的移动更为稳定。
进一步地，所述轨道120的两端均设置有到位感应器170，该行走机构还包括控制装置，该到位感应器170用于在检测到移动装置130时向控制装置发出信号，该控制装置用于在接收到到位感应器170的信号时控制移动装置130停止移动，可使该移动装置130的控制更为自动化。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (7)
1.一种行走机构，其特征在于：包括载物台、轨道、用于带动载物台沿轨道移动的移动装置；所述移动装置包括移动架、可转动地安装在移动架上的第一转轴、用于驱动第一转轴转动的驱动装置、可转动地安装在移动架上的第二转轴；所述第一转轴的中心轴线与第二转轴的中心轴线平行且错开，所述第一转轴的两端部均固定有第一滚轮，所述第二转轴的两端部均固定有第二滚轮；所述第一滚轮、第二滚轮均与轨道滚动配合。
2.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述驱动装置包括机体固定在移动架上的电机。
3.如权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述驱动装置还包括第一链轮、固定在第一转轴上的第二链轮、绕设于第一链轮和第二链轮上的链条；所述电机与第一链轮传动连接，并用于带动第一链轮转动。
4.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述轨道包括底架、分别设置在底架两侧的两导轨；所述第一转轴两端部的第一滚轮分别与该两导轨一一对应，且第一转轴各端部的第一滚轮与对应的导轨滚动配合；所述第二转轴两端部的第二滚轮分别与该两导轨一一对应，且第二转轴各端部的第二滚轮与对应导轨滚动配合。
5.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述移动架上还固定有用于带动载物台升降的油缸。
6.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述移动架上还设置有位于轨道上方的焊渣推块。
7.如权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述轨道的两端均设置有到位感应器，该行走机构还包括控制装置，该到位感应器用于在检测到移动装置时向控制装置发出信号，该控制装置用于在接收到到位感应器的信号时控制移动装置停止移动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109018888A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-12-18 | 杭州马上自动化科技有限公司 | 一种物流生产线自动化运输装置 |
| CN112027531A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-04 | 湖南省爱尚乐心食品有限公司 | 一种面包用具有防粘功能的传送装置 |
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- 2017-09-12 CN CN201721174151.4U patent/CN207375216U/zh active Active
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