CN118032938B - 钢板自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢板自动检测设备,涉及钢板检测技术领域,具有同时对两个钢板进行检测,从而提高检测效率的优点,其技术方案要点是:包括底板、翻转板,翻转板位于底板的上方,底板上设有用于带动翻转板进行翻转的翻转件,底板的左侧设有用于将钢板输送至翻转板上表面的第一传送带,翻转板上设有用于对钢板进行限位的限位件,底板的顶端设有固定台,固定台上水平滑移连接有滑块,滑块的顶端转动连接有转轴,转轴的一侧设有U形的安装板,安装板的相对两端均设有超声波检测仪,固定台上设有用于带动滑块滑动并带动转轴往返转动的动力件,底板的右侧设有第二传送带,翻转板上设有用于将检测后的钢板输送至第二传送带上的输送件。
Description
技术领域
本发明涉及钢板检测技术领域,具体为一种钢板自动检测设备。
背景技术
无损检测是指在不损伤或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下,利用材料内部结构的异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化,以物理或化学方法为手段,借助现代化的技术和设备器材,对试件内部及表面的结构、性质及缺陷的类型、性质、数量、形状、位置、尺寸、分布以及其变化进行检查和测试的方法。
目前,市场上的申请号为 CN202121585565.2的中国专利公开了一种钢板无损检测的超声装置,包括底板、两组U型架、移动杆、超声波检测仪和限位装置,两组U型架对称设于底板上表面两侧,移动杆滑动连接于两组U型架之间,移动杆安装有线性电机,超声波检测仪安装于线性电机的滑动部件上,超声波检测仪通过线性电机沿移动杆底部左右滑动,U型架内部沿其长度方向开设有轴槽,轴槽内转动设置有丝杆,U型架上设有输出轴与丝杆一端固接的驱动电机,两组U型架相对一侧沿其长度方向均开设有与轴槽相通的滑槽。
上述现有技术,只能对一个钢板进行检测,检测效率低,因此本申请人在实际生产过程中研发出一种新的技术方案,以解决上述技术问题。
发明内容
针对上述存在的技术不足,本发明的目的是提供一种钢板自动检测设备,具有同时对两个钢板进行检测,从而提高检测效率的优点。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明提供一种钢板自动检测设备,包括底板、翻转板,所述翻转板位于底板的上方,且底板上设有用于带动翻转板进行180度翻转的翻转件,所述底板的左侧设有用于将钢板输送至翻转板上表面的第一传送带,当翻转件带动翻转板翻转时,所述翻转板上设有用于对钢板进行限位的限位件,所述底板的顶端设有固定台,且固定台位于翻转板的后侧,所述固定台上水平滑移连接有滑块,所述滑块的顶端转动连接有转轴,所述转轴的一侧设有U形的安装板,所述安装板的相对两端均设有用于对钢板进行检测的超声波检测仪,所述固定台上设有用于带动滑块滑动并带动转轴往返转动的动力件,所述底板的右侧设有第二传送带,所述翻转板上设有用于将检测后的钢板输送至第二传送带上的输送件。
通过采用上述技术方案,通过第一传送带将钢板输送至翻转板的上表面,然后通过翻转件带动翻转板翻转180度,然后通过第一传送带将下一个钢板输送至翻转板的上表面,然后通过动力件带动滑块向靠近翻转板的方向滑动,此时转轴与安装板与两个超声波检测仪则会均跟随滑块靠近翻转板,直至翻转板的一端进入安装板内,此时安装板上的两个超声波检测仪则会分别位于翻转板的上下两侧,然后通过动力件带动滑块继续向靠近翻转板的方向滑动,并开始带动转轴往返转动,此时安装板则会在通过转轴跟随滑块移动的同时跟随转轴进行转动,此时通过安装板上的两个超声波检测仪,即可同时对翻转板上下两侧的钢板进行检测,提高了检测效率;
检测完成后,动力件带动滑块向远离翻转板的方向移动,直至滑块移回原位,然后通过翻转板上的输送件将位于翻转板上表面的钢板输送至第二传送带上,然后通过翻转件带动翻转板反向翻转180度,然后再次通过翻转板上的输送件将位于翻转板上表面的钢板输送至第二传送带上即可;
在翻转翻转板翻转的过程中,限位件则会对钢板进行限位,使其无法从翻转板上掉落,使用简单方便。
优选地,所述翻转件包括设置在底板顶端的立板,且立板位于翻转板的前侧,所述立板靠近翻转板的一侧水平设有U形的支撑架,所述支撑架的相对两侧均转动连接有支撑轴,所述翻转板固定连接在两个支撑轴之间,其中一个所述支撑轴上设有第一链轮,所述支撑架内的一侧转动连接有与第一链轮相对的第二链轮,所述第一链轮与第二链轮之间通过链条连接,所述支撑架上设有用于驱动第二链轮转动的伺服电机。
优选地,所述输送件包括设置在翻转板顶端的矩形槽,所述矩形槽内的相对两侧之间转动连接有两个转辊,且两个转辊相对并通过输送皮带连接,所述输送皮带的顶端与翻转板的顶端齐平,所述第一传送带将钢板输送至输送皮带的上表面,所述矩形槽内的相对两侧之间水平设有位于两个转辊之间的隔板,且隔板位于输送皮带的内侧并与输送皮带内侧的顶端接触,所述翻转板的一侧设有用于驱动其中一个转辊转动的输送电机。
优选地,所述限位件包括均设置在翻转板上下两侧的倒L形的挡板,且翻转板上下两侧的挡板数量均为两个且分别位于输送皮带的前后两侧,当第一传送带将钢板输送至输送皮带的上表面后,钢板位于两个挡板之间,且挡板的水平边位于钢板的上方,三个所述挡板的一侧中部均开设有边槽,且边槽与安装板上的超声波检测仪对应。
优选地,所述动力件包括设置在固定台顶端的滑槽,所述滑块水平滑移连接在滑槽内,所述滑槽的相对两侧之间转动连接有丝杆,且丝杆的一端穿过滑块并与滑块螺纹连接,所述固定台上设有用于驱动丝杆转动的转动电机,所述固定台的顶端设有位于转轴一侧的两个侧板,且两个侧板分别位于滑槽的相对两侧,当滑块带动转轴移动至两个侧板之间时,两个所述侧板上设有用于带动转轴转动的传动件。
优选地,所述传动件包括设置在转轴上的传动齿轮,两个所述侧板相互靠近的一侧均设有若干与传动齿轮相配合的齿条,且各个齿条均沿侧板的长度方向间隔分布,两个侧板上的齿条错位,所述传动齿轮位于安装板的下方,当传动齿轮与其中一个齿条啮合后随着滑块的移动,直至传动齿轮与啮合的齿条分离时,所述滑块上设有用于带动转轴反向转动,使得转轴上的安装板转回原位的复位件。
优选地,所述复位件包括设置在滑块顶端的矩形框,且矩形框内水平滑移连接有滑板,所述滑板的相对两侧均设有复位弹簧,且两个复位弹簧远离滑板的一侧均与矩形框的内壁固定连接,所述滑板的一侧开设有连通槽,所述转轴的一侧水平设有柱体,所述柱体位于传动齿轮的下方并与连通槽对应,所述柱体远离转轴的一端从连通槽中水平穿过,所述柱体上套设有位于连通槽内的滑筒,所述连通槽的上下两侧槽壁均与滑筒转动连接。
优选地,所述支撑架与立板转动连接,且立板上设有用于驱动支撑架转动的转动件,所述底板上设有两个收集盒,且两个收集盒位于支撑架的下方并相对分布。
优选地,所述转动件包括开设在立板一侧的转槽,且转槽内转动连接有圆柱,所述圆柱的一端与支撑架的一侧中心固定连接,所述圆柱远离支撑架的一端延伸至转槽外并设有蜗轮,所述立板上靠近蜗轮的一端设有两个相对的悬板,且两个悬板之间转动连接有与蜗轮相啮合的蜗杆,其中一个所述悬板上设有用于驱动蜗杆转动的驱动电机。
优选地,所述安装板的相对两端均开设有螺纹槽,且两个螺纹槽内均螺纹连接有螺杆,两个所述螺杆相互靠近的一侧均延伸至螺纹槽外并均设有放置板,两个所述超声波检测仪分别安装在两个放置板上。
本发明的有益效果在于:通过第一传送带将钢板输送至翻转板的上表面,然后通过翻转件带动翻转板翻转180度,然后通过第一传送带将下一个钢板输送至翻转板的上表面,然后通过动力件带动滑块向靠近翻转板的方向滑动,此时转轴与安装板与两个超声波检测仪则会均跟随滑块靠近翻转板,直至翻转板的一端进入安装板内,此时安装板上的两个超声波检测仪则会分别位于翻转板的上下两侧,然后通过动力件带动滑块继续向靠近翻转板的方向滑动,并开始带动转轴往返转动,此时安装板则会在通过转轴跟随滑块移动的同时跟随转轴进行转动,此时通过安装板上的两个超声波检测仪,即可同时对翻转板上下两侧的钢板进行检测,提高了检测效率;
检测完成后,动力件带动滑块向远离翻转板的方向移动,直至滑块移回原位,然后通过翻转板上的输送件将位于翻转板上表面的钢板输送至第二传送带上,然后通过翻转件带动翻转板反向翻转180度,然后再次通过翻转板上的输送件将位于翻转板上表面的钢板输送至第二传送带上即可;
在翻转翻转板翻转的过程中,限位件则会对钢板进行限位,使其无法从翻转板上掉落,使用简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实施例的结构示意图;
图2为本实施例的用于体现收集盒的结构示意图;
图3为本实施例的用于体现转轴的结构示意图;
图4为本实施例的用于体现侧板的结构示意图;
图5为本实施例的用于体现安装板的结构示意图。
附图标记说明:
图中:1、底板;2、翻转板;3、钢板;4、第一传送带;5、固定台;6、滑块;7、转轴;8、安装板;9、超声波检测仪;10、第二传送带;12、立板;13、支撑架;14、支撑轴;15、第一链轮;16、第二链轮;17、链条;18、伺服电机;19、矩形槽;20、转辊;21、输送皮带;22、隔板;23、输送电机;24、挡板;25、边槽;26、滑槽;27、丝杆;28、转动电机;29、侧板;30、传动齿轮;31、齿条;32、矩形框;33、滑板;34、复位弹簧;35、连通槽;36、柱体;37、滑筒;38、收集盒;39、转槽;40、圆柱;41、蜗轮;42、悬板;43、蜗杆;44、驱动电机;45、螺纹槽;46、螺杆;47、放置板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种钢板自动检测设备,如图1和图2和图4,包括底板1、翻转板2,翻转板2位于底板1的上方,且底板1上设有用于带动翻转板2进行180度翻转的翻转件,底板1的左侧设有用于将钢板3输送至翻转板2上表面的第一传送带4,当翻转件带动翻转板2翻转时,翻转板2上设有用于对钢板3进行限位的限位件,底板1的顶端设有固定台5,且固定台5位于翻转板2的后侧,固定台5上水平滑移连接有滑块6,滑块6的顶端转动连接有转轴7,转轴7的一侧设有U形的安装板8,安装板8的相对两端均设有用于对钢板3进行检测的超声波检测仪9,固定台5上设有用于带动滑块6滑动并带动转轴7往返转动的动力件,底板1的右侧设有第二传送带10,翻转板2上设有用于将检测后的钢板3输送至第二传送带10上的输送件。
如图1和图2和图4,通过第一传送带4将钢板3输送至翻转板2的上表面,然后通过翻转件带动翻转板2翻转180度,然后通过第一传送带4将下一个钢板3输送至翻转板2的上表面,然后通过动力件带动滑块6向靠近翻转板2的方向滑动,此时转轴7与安装板8与两个超声波检测仪9则会均跟随滑块6靠近翻转板2,直至翻转板2的一端进入安装板8内,此时安装板8上的两个超声波检测仪9则会分别位于翻转板2的上下两侧,然后通过动力件带动滑块6继续向靠近翻转板2的方向滑动,并开始带动转轴7往返转动,此时安装板8则会在通过转轴7跟随滑块6移动的同时跟随转轴7进行转动,此时通过安装板8上的两个超声波检测仪9,即可同时对翻转板2上下两侧的钢板3进行检测,提高了检测效率;
检测完成后,动力件带动滑块6向远离翻转板2的方向移动,直至滑块6移回原位,然后通过翻转板2上的输送件将位于翻转板2上表面的钢板3输送至第二传送带10上,然后通过翻转件带动翻转板2反向翻转180度,然后再次通过翻转板2上的输送件将位于翻转板2上表面的钢板3输送至第二传送带10上即可;
在翻转翻转板2翻转的过程中,限位件则会对钢板3进行限位,使其无法从翻转板2上掉落,翻转板2翻转时,安装板8位于翻转板2的一侧且不会影响翻转板2的翻转,使用简单方便。
第一传送带4与第二传送带10均位现有结构,本申请在此不在对其进行赘述。
如图1和图2和图3,翻转件包括设置在底板1顶端的立板12,且立板12位于翻转板2的前侧,立板12靠近翻转板2的一侧水平设有U形的支撑架13,支撑架13的相对两侧均转动连接有支撑轴14,翻转板2固定连接在两个支撑轴14之间,其中一个支撑轴14上设有第一链轮15,支撑架13内的一侧转动连接有与第一链轮15相对的第二链轮16,第一链轮15与第二链轮16之间通过链条17连接,支撑架13上设有用于驱动第二链轮16转动的伺服电机18。
如图1和图2和图3,当需要带动翻转板2进行翻转是,只需打开伺服电机18,伺服电机18的转动轴带动第二链轮16转动,此时第二链轮16通过链条17带动第一链轮15转动,此时第一链轮15则会通过支撑轴14带动翻转板2沿支撑轴14的转动轴线进行翻转,使用简单方便。
如图1和图2和图3和图4,输送件包括设置在翻转板2顶端的矩形槽19,矩形槽19内的相对两侧之间转动连接有两个转辊20,且两个转辊20相对并通过输送皮带21连接,输送皮带21的顶端与翻转板2的顶端齐平,第一传送带4将钢板3输送至输送皮带21的上表面,矩形槽19内的相对两侧之间水平设有位于两个转辊20之间的隔板22,且隔板22位于输送皮带21的内侧并与输送皮带21内侧的顶端接触,翻转板2的一侧设有用于驱动其中一个转辊20转动的输送电机23。
如图1和图2和图3和图4,当需要将翻转板2上表面检测完成后的钢板3输送至第二传送带10上时,只需打开输送电机23,输送电机23的转动轴带动其中一个转辊20转动,此时其中一个转辊20则会通过输送皮带21带动另一个转辊20转动,此时通过输送皮带21即可将翻转板2上表面检测完成后的钢板3输送至第二传送带10上,而位于翻转板2下侧的钢板3因重力影响与输送皮带21分离,并位于限位件上,所以输送皮带21将翻转板2上表面的钢板3输送至第二传送带10上时,输送皮带21不会带动位于翻转板2下侧的钢板3移动;
当翻转板2上表面的钢板3输送至第二传送带10上且通过翻转件将翻转板2反向翻转180度后,再次打开输送电机23,通过输送皮带21将翻转板2上表面的钢板3输送至第二传送带10上即可;
在第一传送带4将钢板3输送至输送皮带21上时,打开输送电机23,此时即可便于第一传送带4将钢板3输送至输送皮带21上,使用简单方便。
如图2和图4,限位件包括均设置在翻转板2上下两侧的倒L形的挡板24,且翻转板2上下两侧的挡板24数量均为两个且分别位于输送皮带21的前后两侧,当第一传送带4将钢板3输送至输送皮带21的上表面后,钢板3位于两个挡板24之间,且挡板24的水平边位于钢板3的上方,三个挡板24的一侧中部均开设有边槽25,且边槽25与安装板8上的超声波检测仪9对应。
如图2和图4,当翻转板2翻转时,通过位于钢板3两侧的挡板24即可对钢板3进行限位,减少钢板3从翻转板2上掉落的情况发生,当翻转板2完成翻转,且一个钢板3位于翻转板2的下方时,位于翻转板2下方的钢板3则会受重力影响与挡板24的水平边接触,此时位于翻转板2下方的钢板3则会与输送皮带21分离,当翻转板2的一端进入安装板8内时,安装板8上的超声波检测仪9则会从边槽25中经过,使用简单方便。
如图4和图5,动力件包括设置在固定台5顶端的滑槽26,滑块6水平滑移连接在滑槽26内,滑槽26的相对两侧之间转动连接有丝杆27,且丝杆27的一端穿过滑块6并与滑块6螺纹连接,固定台5上设有用于驱动丝杆27转动的转动电机28,固定台5的顶端设有位于转轴7一侧的两个侧板29,且两个侧板29分别位于滑槽26的相对两侧,当滑块6带动转轴7移动至两个侧板29之间时,两个侧板29上设有用于带动转轴7转动的传动件。
如图4和图5,当需要带动滑块6向靠近或远离翻转板2的方向移动时,只需打开转动电机28,转动电机28的转动轴带动丝杆27转动,此时因丝杆27的一端穿过滑块6并与滑块6螺纹连接,滑块6水平滑移连接在滑槽26内,所以当丝杆27转动时即可带动滑块6向靠近或远离翻转板2的方向移动,丝杆27顺时针转动时滑块6靠近翻转板2,丝杆27逆时针转动时滑块6远离翻转板2;
当滑块6向靠近翻转板2的方向滑动时,转轴7靠近两个侧板29,当转轴7进入两个侧板29之间且滑块6继续向靠近翻转板2的方向滑动时,通过两个侧板29上的传动件即可带动转轴7进行往返,当转轴7进入两个侧板29之间时,安装板8上的超声波检测仪9从两个挡板24上的边槽25中完全经过,通过上述过程,即可使得安装板8先向靠近翻转板2的方向移动,直至使得安装板8上的超声波检测仪9从边槽25中经过后,安装板8在继续向靠近翻转板2的方向移动并开始沿转轴7的转动轴线往返转动,使用简单方便。
如图4和图5,传动件包括设置在转轴7上的传动齿轮30,两个侧板29相互靠近的一侧均设有若干与传动齿轮30相配合的齿条31,且各个齿条31均沿侧板29的长度方向间隔分布,两个侧板29上的齿条31错位,传动齿轮30位于安装板8的下方,当传动齿轮30与其中一个齿条31啮合后随着滑块6的移动,直至传动齿轮30与啮合的齿条31分离时,滑块6上设有用于带动转轴7反向转动,使得转轴7上的安装板8转回原位的复位件。
如图4和图5,当转轴7进入两个侧板29之间时,转轴7上的传动齿轮30先与第一个齿条31啮合,此时随着滑块6靠近翻转板2,通过传动齿轮30与第一个齿条31的配合,即可带动转轴7进行转动,当随着滑块6靠近翻转板2,传动齿轮30与第一个齿条31分离后,通过复位件将转轴7反向转回原位,然后滑块6继续靠近翻转板2,传动齿轮30开始与第二个齿条31啮合,此时随着滑块6靠近翻转板2,通过传动齿轮30与第二个齿条31的配合,即可带动转轴7进行再次转动,然后随着滑块6靠近翻转板2,传动齿轮30与第二个齿条31分离后,再次通过复位件将转轴7反向转回原位,以此类推,即可实现转轴7在跟随滑块6进入两个侧板29之间后,随着滑块6靠近翻转板2,使得转轴7进行往返转动的目的,传动齿轮30与第一齿条31分离后不会直接与第二齿条31进行啮合,而是在复位件将转轴7反向转回原位后,随着滑块6靠近翻转板2,传动齿轮30才会与第二个齿条31啮合,使用简单方便。
如图5,复位件包括设置在滑块6顶端的矩形框32,且矩形框32内水平滑移连接有滑板33,滑板33的相对两侧均设有复位弹簧34,且两个复位弹簧34远离滑板33的一侧均与矩形框32的内壁固定连接,滑板33的一侧开设有连通槽35,转轴7的一侧水平设有柱体36,柱体36位于传动齿轮30的下方并与连通槽35对应,柱体36远离转轴7的一端从连通槽35中水平穿过,柱体36上套设有位于连通槽35内的滑筒37,连通槽35的上下两侧槽壁均与滑筒37转动连接。
如图5,当传动齿轮30与其中一个齿条31啮合,随着滑块6靠近翻转板2,通过传动齿轮30与其中一个齿条31的配合,带动转轴7进行转动时,柱体36则会跟随转轴7沿转轴7的转动轴线进行转动,此时因柱体36上套设的滑筒37转动连接在连通槽35的上下两侧槽壁之间,所以当柱体36跟随转轴7沿转轴7的转动轴线进行转动时,柱体36则会通过滑筒37带动滑板33在矩形框32内进行水平移动,此时其中一个复位弹簧34则会被压缩,另一个复位弹簧34则会被拉伸,当传动齿轮30与其中一个齿条31分离时,通过两个复位弹簧34,即可带动滑板33移回原位,此时滑板33则会通过连通槽35与滑筒37与柱体36的配合带动转轴7转回原位,使用简单方便。
如图2和图4,支撑架13与立板12转动连接,且立板12上设有用于驱动支撑架13转动的转动件,底板1上设有两个收集盒38,且两个收集盒38位于支撑架13的下方并相对分布,此设置的目的在于,当检测到翻转板2上的其中一个钢板3不合格时,通过翻转件带动翻转板2翻转,使得不合格的钢板3位于翻转板2的下方,然后通过输送件将翻转板2上方合格的钢板3输送至第二传送带10上,然后通过转动件带动支撑架13顺时针转动,此时翻转板2则会跟随支撑架13沿支撑架13的转动轴线进行转动,直至支撑架13与翻转板2倾斜,此时位于翻转板2下方不合格的钢板3则会受重力影响,从翻转板2下方的两个挡板24之间滑落至其中一个收集盒38内,此时即可对不合格的钢板3进行收集;
当其中一个收集盒38内收集满时,通过转动件带动支撑架13逆时针转动,直至支撑架13与翻转板2倾斜,此时即可使得翻转板2下方不合格的钢板3滑落至另一个收集盒38内进行收集,使用简单方便。
如图2和图4,转动件包括开设在立板12一侧的转槽39,且转槽39内转动连接有圆柱40,圆柱40的一端与支撑架13的一侧中心固定连接,圆柱40远离支撑架13的一端延伸至转槽39外并设有蜗轮41,立板12上靠近蜗轮41的一端设有两个相对的悬板42,且两个悬板42之间转动连接有与蜗轮41相啮合的蜗杆43,其中一个悬板42上设有用于驱动蜗杆43转动的驱动电机44。
如图2和图4,当需要带动支撑架13进行转动时,只需打开驱动电机44,驱动电机44的转动轴带动蜗杆43转动,蜗杆43通过与其啮合的蜗轮41带动圆柱40转动,此时圆柱40则会带动支撑架13沿圆柱40的转动轴线进行转动,使用简单方便。
如图5,安装板8的相对两端均开设有螺纹槽45,且两个螺纹槽45内均螺纹连接有螺杆46,两个螺杆46相互靠近的一侧均延伸至螺纹槽45外并均设有放置板47,两个超声波检测仪9分别安装在两个放置板47上,此设置的目的在于,通过旋动两个螺杆46即可调整两个超声波检测仪9之间的间距,以适应不同厚度的钢板3,使用简单方便。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (5)
1.一种钢板自动检测设备,其特征在于,包括底板(1)、翻转板(2),所述翻转板(2)位于底板(1)的上方,且底板(1)上设有用于带动翻转板(2)进行180度翻转的翻转件,所述底板(1)的左侧设有用于将钢板(3)输送至翻转板(2)上表面的第一传送带(4),当翻转件带动翻转板(2)翻转时,所述翻转板(2)上设有用于对钢板(3)进行限位的限位件,所述底板(1)的顶端设有固定台(5),且固定台(5)位于翻转板(2)的后侧,所述固定台(5)上水平滑移连接有滑块(6),所述滑块(6)的顶端转动连接有转轴(7),所述转轴(7)的一侧设有U形的安装板(8),所述安装板(8)的相对两端均设有用于对钢板(3)进行检测的超声波检测仪(9),所述固定台(5)上设有用于带动滑块(6)滑动并带动转轴(7)往返转动的动力件,所述底板(1)的右侧设有第二传送带(10),所述翻转板(2)上设有用于将检测后的钢板(3)输送至第二传送带(10)上的输送件;
所述翻转件包括设置在底板(1)顶端的立板(12),且立板(12)位于翻转板(2)的前侧,所述立板(12)靠近翻转板(2)的一侧水平设有U形的支撑架(13),所述支撑架(13)的相对两侧均转动连接有支撑轴(14),所述翻转板(2)固定连接在两个支撑轴(14)之间,其中一个所述支撑轴(14)上设有第一链轮(15),所述支撑架(13)内的一侧转动连接有与第一链轮(15)相对的第二链轮(16),所述第一链轮(15)与第二链轮(16)之间通过链条(17)连接,所述支撑架(13)上设有用于驱动第二链轮(16)转动的伺服电机(18);
所述输送件包括设置在翻转板(2)顶端的矩形槽(19),所述矩形槽(19)内的相对两侧之间转动连接有两个转辊(20),且两个转辊(20)相对并通过输送皮带(21)连接,所述输送皮带(21)的顶端与翻转板(2)的顶端齐平,所述第一传送带(4)将钢板(3)输送至输送皮带(21)的上表面,所述矩形槽(19)内的相对两侧之间水平设有位于两个转辊(20)之间的隔板(22),且隔板(22)位于输送皮带(21)的内侧并与输送皮带(21)内侧的顶端接触,所述翻转板(2)的一侧设有用于驱动其中一个转辊(20)转动的输送电机(23);
所述限位件包括均设置在翻转板(2)上下两侧的倒L形的挡板(24),且翻转板(2)上下两侧的挡板(24)数量均为两个且分别位于输送皮带(21)的前后两侧,当第一传送带(4)将钢板(3)输送至输送皮带(21)的上表面后,钢板(3)位于两个挡板(24)之间,且挡板(24)的水平边位于钢板(3)的上方,三个所述挡板(24)的一侧中部均开设有边槽(25),且边槽(25)与安装板(8)上的超声波检测仪(9)对应;
所述动力件包括设置在固定台(5)顶端的滑槽(26),所述滑块(6)水平滑移连接在滑槽(26)内,所述滑槽(26)的相对两侧之间转动连接有丝杆(27),且丝杆(27)的一端穿过滑块(6)并与滑块(6)螺纹连接,所述固定台(5)上设有用于驱动丝杆(27)转动的转动电机(28),所述固定台(5)的顶端设有位于转轴(7)一侧的两个侧板(29),且两个侧板(29)分别位于滑槽(26)的相对两侧,当滑块(6)带动转轴(7)移动至两个侧板(29)之间时,两个所述侧板(29)上设有用于带动转轴(7)转动的传动件;
所述传动件包括设置在转轴(7)上的传动齿轮(30),两个所述侧板(29)相互靠近的一侧均设有若干与传动齿轮(30)相配合的齿条(31),且各个齿条(31)均沿侧板(29)的长度方向间隔分布,两个侧板(29)上的齿条(31)错位,所述传动齿轮(30)位于安装板(8)的下方,当传动齿轮(30)与其中一个齿条(31)啮合后随着滑块(6)的移动,直至传动齿轮(30)与啮合的齿条(31)分离时,所述滑块(6)上设有用于带动转轴(7)反向转动,使得转轴(7)上的安装板(8)转回原位的复位件。
2.如权利要求1所述的钢板自动检测设备,其特征在于,所述复位件包括设置在滑块(6)顶端的矩形框(32),且矩形框(32)内水平滑移连接有滑板(33),所述滑板(33)的相对两侧均设有复位弹簧(34),且两个复位弹簧(34)远离滑板(33)的一侧均与矩形框(32)的内壁固定连接,所述滑板(33)的一侧开设有连通槽(35),所述转轴(7)的一侧水平设有柱体(36),所述柱体(36)位于传动齿轮(30)的下方并与连通槽(35)对应,所述柱体(36)远离转轴(7)的一端从连通槽(35)中水平穿过,所述柱体(36)上套设有位于连通槽(35)内的滑筒(37),所述连通槽(35)的上下两侧槽壁均与滑筒(37)转动连接。
3.如权利要求1所述的钢板自动检测设备,其特征在于,所述支撑架(13)与立板(12)转动连接,且立板(12)上设有用于驱动支撑架(13)转动的转动件,所述底板(1)上设有两个收集盒(38),且两个收集盒(38)位于支撑架(13)的下方并相对分布。
4.如权利要求3所述的钢板自动检测设备,其特征在于,所述转动件包括开设在立板(12)一侧的转槽(39),且转槽(39)内转动连接有圆柱(40),所述圆柱(40)的一端与支撑架(13)的一侧中心固定连接,所述圆柱(40)远离支撑架(13)的一端延伸至转槽(39)外并设有蜗轮(41),所述立板(12)上靠近蜗轮(41)的一端设有两个相对的悬板(42),且两个悬板(42)之间转动连接有与蜗轮(41)相啮合的蜗杆(43),其中一个所述悬板(42)上设有用于驱动蜗杆(43)转动的驱动电机(44)。
5.如权利要求1所述的钢板自动检测设备,其特征在于,所述安装板(8)的相对两端均开设有螺纹槽(45),且两个螺纹槽(45)内均螺纹连接有螺杆(46),两个所述螺杆(46)相互靠近的一侧均延伸至螺纹槽(45)外并均设有放置板(47),两个所述超声波检测仪(9)分别安装在两个放置板(47)上。
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