CN108422675B - 一种预先对位的半自动贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种预先对位的半自动贴合机，包括支架、贴合支撑单元、贴合驱动装置和中心控制器；贴合驱动装置包括贴合驱动顶板和一对对位升降单元；对位升降单元包括左右移动设置的竖直支撑板；一对竖直支撑板的靠近的端面上部成型有对位限位板、下部升降滑行设置有升降限位板；一对升降限位板靠近的端面上成型有升降插柱；贴合驱动顶板放置在水平支撑板上并且左右端面上成型有与升降插柱配合的升降套孔；一对对位限位板靠近的端面上成型有对位限位柱；中心支撑板的左右端面的上下端分别成型有与对位限位柱配合的对位限位槽。本发明可避免由于施力方向不准确而造成的贴合质量不过关的情况，保证了麦拉片和橡胶圆顶贴合质量。

Description

一种预先对位的半自动贴合机
技术领域
本发明涉及线路板加工设备技术领域，具体涉及一种预先对位的半自动贴合机。
背景技术
在麦拉片+橡胶圆顶的加工过程中，需要对其进行贴合处理，针对于麦拉片+橡胶圆顶的贴合设备来说，目前的设备需要人工操作的步骤较多，自动化程度不够高，印刷效率低下，有必要予以改进；而且贴合过程中，麦拉片和橡胶圆顶的对应准确性很重要，影响后续成品的质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种预先对位的半自动贴合机，包括支架、贴合支撑单元、贴合驱动装置和中心控制器；支架包括水平支撑板；水平支撑板的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚；水平支撑板的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板；贴合支撑单元包括中心支撑板和一对贴合支撑板；中心支撑板可拆卸式枢接在一对第一竖直支撑板上；贴合支撑板固定在中心支撑板的上下端面上；贴合驱动装置包括贴合驱动顶板和一对左右对称设置的对位升降单元；对位升降单元包括左右移动设置的第二竖直支撑板；一对第二竖直支撑板的靠近的端面上部成型有对位限位板、下部升降滑行设置有升降限位板；一对升降限位板靠近的端面上成型有升降插柱；贴合驱动顶板放置在水平支撑板上并且左右端面上成型有与升降插柱配合的升降套孔；一对对位限位板靠近的端面上成型有对位限位柱；中心支撑板的左右端面的上下端分别成型有与对位限位柱配合的对位限位槽；对位限位槽和对位限位柱上设置有对射型光电传感器；对射型光电传感器包括发光器和收光器；发光器设置在一对对位限位柱靠近的一端；收光器设置在对位限位槽的底部；中心控制器设置在水平支撑板上；第二竖直支撑板的移动驱动元件、升降限位板的升降驱动元件、对射型光电传感器和中心支撑板的驱动元件分别与中心控制器连接；中心控制器上设置有开关键。
作为上述技术方案的优选，左侧的第一竖直支撑板上固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机连接有减速器；减速器的输出轴上固定有左旋转中心柱；左旋转中心柱的右端固定有左支撑板；右侧的第一竖直支撑板枢接有右旋转中心柱；右旋转中心柱的左端固定有右支撑板；中心支撑板通过螺栓固定在左支撑板和右支撑板之间。
作为上述技术方案的优选，水平支撑板的上端面上成型有若干左右均匀分布的支撑块；支撑块上成型有上支撑限位块；贴合驱动顶板的下端面上成型有与上支撑限位块配合的若干支撑限位槽。
作为上述技术方案的优选，一对第一竖直支撑板远离的端面上分别固定有移动驱动气缸；移动驱动气缸的活塞杆穿过第一竖直支撑板并且固定有第二竖直支撑板；移动驱动气缸与中心控制器连接。
作为上述技术方案的优选，一对第二竖直支撑板靠近的端面上成型有矩形的升降导向槽；升降导向槽的上下侧壁之间枢接有升降驱动螺纹杆；一对升降限位板远离的端面上分别成型有与升降导向槽配合的升降驱动导向块；升降驱动导向块升降滑行设置在升降导向槽内并且螺接在升降驱动螺纹杆上；第二竖直支撑板的上端面固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴与升降驱动螺纹杆的上端固定连接；升降驱动电机与中心控制器连接。
作为上述技术方案的优选，贴合驱动顶板的上端面上成型有橡胶制件的驱动抵靠块。
作为上述技术方案的优选，一对贴合支撑板远离中心支撑板的端面上分别成型有贴合支撑吸引座；贴合支撑吸引座远离贴合支撑板的端面上成型有贴合支撑槽；贴合支撑槽的底面上连接有吸嘴。
本发明的有益效果在于：避免由于施力方向不准确而造成的贴合质量不过关的情况，保证了麦拉片和橡胶圆顶贴合质量。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、支架；11、水平支撑板；12、支撑脚；13、第一竖直支撑板；14、支撑块；141、上支撑限位块；20、贴合支撑单元；21、中心支撑板；22、贴合支撑板；221、贴合支撑吸引座；2210、贴合支撑槽；23、旋转驱动电机；24、减速器；25、左旋转中心柱；251、左支撑板；26、右旋转中心柱；261、右支撑板；30、贴合驱动装置；31、贴合驱动顶板；310、升降套孔；311、支撑限位槽；32、驱动抵靠块；33、移动驱动气缸；34、第二竖直支撑板；340、升降导向槽；35、对位限位板；351、对位限位柱；36、升降驱动电机；37、升降驱动螺纹杆；38、升降限位板；381、升降插柱；382、升降驱动导向块；40、中心控制器；41、开关键；42、发光器；43、收光器。
具体实施方式
如图1所示，一种预先对位的半自动贴合机，包括支架10、贴合支撑单元20、贴合驱动装置30和中心控制器40；支架10包括水平支撑板11；水平支撑板11的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚12；水平支撑板11的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板13；贴合支撑单元20包括中心支撑板21和一对贴合支撑板22；中心支撑板21可拆卸式枢接在一对第一竖直支撑板13上；贴合支撑板22固定在中心支撑板21的上下端面上；贴合驱动装置30包括贴合驱动顶板31和一对左右对称设置的对位升降单元；对位升降单元包括左右移动设置的第二竖直支撑板34；一对第二竖直支撑板34的靠近的端面上部成型有对位限位板35、下部升降滑行设置有升降限位板38；一对升降限位板38靠近的端面上成型有升降插柱381；贴合驱动顶板31放置在水平支撑板11上并且左右端面上成型有与升降插柱381配合的升降套孔310；一对对位限位板35靠近的端面上成型有对位限位柱351；中心支撑板21的左右端面的上下端分别成型有与对位限位柱351配合的对位限位槽210；对位限位槽210和对位限位柱351上设置有对射型光电传感器；对射型光电传感器包括发光器42和收光器43；发光器42设置在一对对位限位柱351靠近的一端；收光器43设置在对位限位槽210的底部；中心控制器40设置在水平支撑板11上；第二竖直支撑板34的移动驱动元件、升降限位板38的升降驱动元件、对射型光电传感器和中心支撑板21的驱动元件分别与中心控制器40连接；中心控制器40上设置有开关键41。
如图1所示，左侧的第一竖直支撑板13上固定有旋转驱动电机23；旋转驱动电机23连接有减速器24；减速器24的输出轴上固定有左旋转中心柱25；左旋转中心柱25的右端固定有左支撑板251；右侧的第一竖直支撑板13枢接有右旋转中心柱26；右旋转中心柱26的左端固定有右支撑板261；中心支撑板21通过螺栓固定在左支撑板251和右支撑板261之间。
如图1所示，水平支撑板11的上端面上成型有若干左右均匀分布的支撑块14；支撑块14上成型有上支撑限位块141；贴合驱动顶板31的下端面上成型有与上支撑限位块141配合的若干支撑限位槽311。
如图1所示，一对第一竖直支撑板13远离的端面上分别固定有移动驱动气缸33；移动驱动气缸33的活塞杆穿过第一竖直支撑板13并且固定有第二竖直支撑板34；移动驱动气缸33与中心控制器40连接。
如图1所示，一对第二竖直支撑板34靠近的端面上成型有矩形的升降导向槽340；升降导向槽340的上下侧壁之间枢接有升降驱动螺纹杆37；一对升降限位板38远离的端面上分别成型有与升降导向槽340配合的升降驱动导向块382；升降驱动导向块382升降滑行设置在升降导向槽340内并且螺接在升降驱动螺纹杆37上；第二竖直支撑板34的上端面固定有升降驱动电机36；升降驱动电机36的输出轴与升降驱动螺纹杆37的上端固定连接；升降驱动电机36与中心控制器40连接。
如图1所示，贴合驱动顶板31的上端面上成型有橡胶制件的驱动抵靠块32。
如图1所示，一对贴合支撑板22远离中心支撑板21的端面上分别成型有贴合支撑吸引座221；贴合支撑吸引座221远离贴合支撑板22的端面上成型有贴合支撑槽2210；贴合支撑槽2210的底面上连接有吸嘴。
预先对位的半自动贴合机的工作原理：
初始状态，一对贴合支撑板22水平设置；贴合支撑槽2210的底面上的吸嘴与外部吸气装置(未画出)连接；
需要贴合时，外部吸气装置(未画出)启动，促使贴合支撑槽2210的底面上的吸嘴产生吸力，然后人工在上侧的贴合支撑吸引座221内放置待贴合的产品；然后人工按下中心控制器40上的开关键41；中心控制器40控制旋转驱动电机23启动带动中心支撑板21旋转90度；发光器42发出光线，如果收光器43接受不到光线，那么中心控制器40发出警报，人工进行调整；发光器42发出光线，如果收光器43接受光线，那么中心控制器40控制移动驱动气缸33启动，一对移动驱动气缸33带动一对第二竖直支撑板34靠近，使得对位限位柱351插设到中心支撑板21的下侧的一对对位限位槽210上、升降插柱381插设到贴合驱动顶板31的升降套孔310内，接着中心控制器40控制升降驱动电机36启动，通过升降驱动螺纹杆37带动升降限位板38竖直上升，即贴合驱动顶板31竖直上升；这样抵靠住待贴合的产品并且保持抵靠动作一段时间，最后升降驱动螺纹杆37带动升降限位板38竖直下降，即贴合驱动顶板31竖直下降，最后人工取下贴合后的产品即可；这样保证了施力方向，保证了麦拉片和橡胶圆顶贴合质量。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：包括支架(10)、贴合支撑单元(20)、贴合驱动装置(30)和中心控制器(40)；支架(10)包括水平支撑板(11)；水平支撑板(11)的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚(12)；水平支撑板(11)的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板(13)；贴合支撑单元(20)包括中心支撑板(21)和一对贴合支撑板(22)；中心支撑板(21)可拆卸式枢接在一对第一竖直支撑板(13)上；贴合支撑板(22)固定在中心支撑板(21)的上下端面上；贴合驱动装置(30)包括贴合驱动顶板(31)和一对左右对称设置的对位升降单元；对位升降单元包括左右移动设置的第二竖直支撑板(34)；一对第二竖直支撑板(34)的靠近的端面上部成型有对位限位板(35)、下部升降滑行设置有升降限位板(38)；一对升降限位板(38)靠近的端面上成型有升降插柱(381)；贴合驱动顶板(31)放置在水平支撑板(11)上并且左右端面上成型有与升降插柱(381)配合的升降套孔(310)；一对对位限位板(35)靠近的端面上成型有对位限位柱(351)；中心支撑板(21)的左右端面的上下端分别成型有与对位限位柱(351)配合的对位限位槽(210)；对位限位槽(210)和对位限位柱(351)上设置有对射型光电传感器；对射型光电传感器包括发光器(42)和收光器(43)；发光器(42)设置在一对对位限位柱(351)靠近的一端；收光器(43)设置在对位限位槽(210)的底部；中心控制器(40)设置在水平支撑板(11)上；第二竖直支撑板(34)的移动驱动元件、升降限位板(38)的升降驱动元件、对射型光电传感器和中心支撑板(21)的驱动元件分别与中心控制器(40)连接；中心控制器(40)上设置有开关键(41)。
2.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：左侧的第一竖直支撑板(13)上固定有旋转驱动电机(23)；旋转驱动电机(23)连接有减速器(24)；减速器(24)的输出轴上固定有左旋转中心柱(25)；左旋转中心柱(25)的右端固定有左支撑板(251)；右侧的第一竖直支撑板(13)枢接有右旋转中心柱(26)；右旋转中心柱(26)的左端固定有右支撑板(261)；中心支撑板(21)通过螺栓固定在左支撑板(251)和右支撑板(261)之间。
3.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：水平支撑板(11)的上端面上成型有若干左右均匀分布的支撑块(14)；支撑块(14)上成型有上支撑限位块(141)；贴合驱动顶板(31)的下端面上成型有与上支撑限位块(141)配合的若干支撑限位槽(311)。
4.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：一对第一竖直支撑板(13)远离的端面上分别固定有移动驱动气缸(33)；移动驱动气缸(33)的活塞杆穿过第一竖直支撑板(13)并且固定有第二竖直支撑板(34)；移动驱动气缸(33)与中心控制器(40)连接。
5.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：一对第二竖直支撑板(34)靠近的端面上成型有矩形的升降导向槽(340)；升降导向槽(340)的上下侧壁之间枢接有升降驱动螺纹杆(37)；一对升降限位板(38)远离的端面上分别成型有与升降导向槽(340)配合的升降驱动导向块(382)；升降驱动导向块(382)升降滑行设置在升降导向槽(340)内并且螺接在升降驱动螺纹杆(37)上；第二竖直支撑板(34)的上端面固定有升降驱动电机(36)；升降驱动电机(36)的输出轴与升降驱动螺纹杆(37)的上端固定连接；升降驱动电机(36)与中心控制器(40)连接。
6.根据权利要求1或3所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：贴合驱动顶板(31)的上端面上成型有橡胶制件的驱动抵靠块(32)。
7.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：一对贴合支撑板(22)远离中心支撑板(21)的端面上分别成型有贴合支撑吸引座(221)；贴合支撑吸引座(221)远离贴合支撑板(22)的端面上成型有贴合支撑槽(2210)；贴合支撑槽(2210)的底面上连接有吸嘴。
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