CN108495458B - 一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机 - Google Patents

一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，包括支架、贴合支撑单元、贴合驱动装置和中心控制器；一对贴合固定支撑板固定在中心支撑板的上下端面上；贴合驱动支撑板弹性升降设置在贴合固定支撑板上；一对贴合固定支撑板远离的端面上设置有若干麦拉片吸引座；一对贴合驱动支撑板靠近的端面上设置有若干橡胶圆顶吸引座；贴合驱动装置包括贴合驱动顶块；贴合驱动顶块位于贴合支撑单元的正下方；中心控制器设置在支架上；贴合支撑单元的驱动元件、贴合驱动顶块的驱动元件与中心控制器连接。本发明可避免由于贴合支撑单元旋转不到位而导致的麦拉片和橡胶圆顶贴合不准确的情况，保证了麦拉片和橡胶圆顶贴合质量。

Description

一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机
技术领域
本发明涉及线路板加工设备技术领域，具体涉及一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机。
背景技术
在麦拉片+橡胶圆顶的加工过程中，需要对其进行贴合处理，针对于麦拉片+橡胶圆顶的贴合设备来说，目前的设备需要人工操作的步骤较多，自动化程度不够高，印刷效率低下，有必要予以改进；而且贴合过程中，麦拉片和橡胶圆顶的对应准确性很重要，影响后续成品的质量。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术不足，提供了一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，包括支架、贴合支撑单元、贴合驱动装置和中心控制器；支架包括水平支撑板；水平支撑板的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚；水平支撑板的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板；贴合支撑单元旋转设置在一对竖直支撑板的上部；贴合支撑单元包括中心支撑板、一对贴合固定支撑板和一对贴合驱动支撑板；中心支撑板枢接在一对竖直支撑板上；一对贴合固定支撑板固定在中心支撑板的上下端面上；贴合驱动支撑板弹性升降设置在贴合固定支撑板上；一对贴合固定支撑板远离中心支撑板的端面上分别设置有若干麦拉片吸引座；一对贴合驱动支撑板靠近贴合固定支撑板的端面上分别设置有若干橡胶圆顶吸引座；橡胶圆顶吸引座和麦拉片吸引座一一对应；贴合驱动装置包括贴合驱动顶块；贴合驱动顶块升降设置在贴合支撑单元的正下方；中心控制器设置在水平支撑板上；贴合支撑单元的驱动元件、贴合驱动顶块的驱动元件与中心控制器连接；中心控制器上设置有开关键。
作为上述技术方案的优选，一对贴合固定支撑板远离的端面上分别成型有若干滑行导向柱；贴合驱动支撑板套设在若干滑行导向柱上；滑行导向柱上套设有压簧；压簧靠近中心支撑板的一端固定在贴合固定支撑板上、另一端固定在贴合驱动支撑板上。
作为上述技术方案的优选，中心支撑板的左右两端面中部分别成型有圆柱状的中心旋转柱；一对中心旋转柱分别枢接在一对竖直支撑板上；左侧的竖直支撑板上固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机连接有减速器；减速器与左侧的中心旋转柱固定连接；旋转驱动电机与中心控制器连接。
作为上述技术方案的优选，贴合驱动支撑板上设置有若干橡胶圆顶吸管；橡胶圆顶吸管的一端与橡胶圆顶吸引座连通、另一端固定有贴合驱动抵靠板；水平支撑板的下端面中心固定有贴合驱动气缸；贴合驱动气缸的活塞杆自下而上穿过水平支撑板并且上端固定有贴合驱动顶块；贴合驱动气缸与中心控制器连接。
作为上述技术方案的优选，贴合驱动顶块的上端固定有橡胶制件的驱动抵靠块。
作为上述技术方案的优选，一对贴合驱动支撑板的左端面上分别成型有L型的标尺；一对标尺前后错开；一对贴合固定支撑板的左端面上设置有检测摄像头；检测摄像头正对标尺；检测摄像头与中心控制器连接。
作为上述技术方案的优选，中心支撑板的内部成型有矩形的气腔；气腔的上下侧壁分别成型有若干吸气孔；吸气孔向内向外贯穿气腔的上下侧壁、贴合固定支撑板并且外侧出口位于麦拉片吸引座上；麦拉片吸引座的远离中心支撑板的端面上成型有麦拉片安置槽；吸气孔的外侧出口与麦拉片安置槽连通；中心支撑板的右端面上设置有吸气装置连接口；吸气装置连接口与气腔连通。
作为上述技术方案的优选，橡胶圆顶吸引座靠近中心支撑板的端面上成型有橡胶圆顶安置槽；橡胶圆顶吸管与橡胶圆顶安置槽连通。
作为上述技术方案的优选，滑行导向柱远离贴合固定支撑板的一端成型有圆柱状的限位块；限位块的直径大于滑行导向柱的直径。
本发明的有益效果在于：避免由于贴合支撑单元旋转不到位而导致的麦拉片和橡胶圆顶贴合不准确的情况，保证了麦拉片和橡胶圆顶贴合质量。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图。
图中，10、支架；11、水平支撑板；12、支撑脚；13、竖直支撑板；20、贴合支撑单元；21、中心支撑板；210、气腔；211、吸气孔；212、吸气装置连接口；213、中心旋转柱；22、贴合固定支撑板；221、麦拉片吸引座；2210、麦拉片安置槽；23、滑行导向柱；231、限位块；24、压簧；25、贴合驱动支撑板；251、橡胶圆顶吸引座；2510、橡胶圆顶安置槽；26、贴合驱动抵靠板；261、橡胶圆顶吸管；27、旋转驱动电机；271、减速器；28、标尺；29、检测摄像头；30、贴合驱动装置；31、贴合驱动气缸；32、贴合驱动顶块；33、驱动抵靠块；40、中心控制器；41、开关键。
具体实施方式
如图1所示，一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，包括支架10、贴合支撑单元20、贴合驱动装置30和中心控制器40；支架10包括水平支撑板11；水平支撑板11的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚12；水平支撑板11的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板13；贴合支撑单元20旋转设置在一对竖直支撑板13的上部；贴合支撑单元20包括中心支撑板21、一对贴合固定支撑板22和一对贴合驱动支撑板25；中心支撑板21枢接在一对竖直支撑板13上；一对贴合固定支撑板22固定在中心支撑板21的上下端面上；贴合驱动支撑板25弹性升降设置在贴合固定支撑板22上；一对贴合固定支撑板22远离中心支撑板21的端面上分别设置有若干麦拉片吸引座221；一对贴合驱动支撑板25靠近贴合固定支撑板22的端面上分别设置有若干橡胶圆顶吸引座251；橡胶圆顶吸引座251和麦拉片吸引座221一一对应；贴合驱动装置30包括贴合驱动顶块32；贴合驱动顶块32升降设置在贴合支撑单元20的正下方；中心控制器40设置在水平支撑板11上；贴合支撑单元20的驱动元件、贴合驱动顶块32的驱动元件与中心控制器40连接；中心控制器40上设置有开关键41。
如图1所示，一对贴合固定支撑板22远离的端面上分别成型有若干滑行导向柱23；贴合驱动支撑板25套设在若干滑行导向柱23上；滑行导向柱23上套设有压簧24；压簧24靠近中心支撑板21的一端固定在贴合固定支撑板22上、另一端固定在贴合驱动支撑板25上。
如图1所示，中心支撑板21的左右两端面中部分别成型有圆柱状的中心旋转柱213；一对中心旋转柱213分别枢接在一对竖直支撑板13上；左侧的竖直支撑板13上固定有旋转驱动电机27；旋转驱动电机27连接有减速器271；减速器271与左侧的中心旋转柱213固定连接；旋转驱动电机27与中心控制器40连接。
如图1所示，贴合驱动支撑板25上设置有若干橡胶圆顶吸管261；橡胶圆顶吸管261的一端与橡胶圆顶吸引座251连通、另一端固定有贴合驱动抵靠板26；水平支撑板11的下端面中心固定有贴合驱动气缸31；贴合驱动气缸31的活塞杆自下而上穿过水平支撑板11并且上端固定有贴合驱动顶块32；贴合驱动气缸31与中心控制器40连接。
如图1所示，贴合驱动顶块32的上端固定有橡胶制件的驱动抵靠块33。
如图1所示，一对贴合驱动支撑板25的左端面上分别成型有L型的标尺28；一对标尺28前后错开；一对贴合固定支撑板22的左端面上设置有检测摄像头29；检测摄像头29正对标尺28；检测摄像头29与中心控制器40连接。
如图1所示，中心支撑板21的内部成型有矩形的气腔210；气腔210的上下侧壁分别成型有若干吸气孔211；吸气孔211向内向外贯穿气腔210的上下侧壁、贴合固定支撑板22并且外侧出口位于麦拉片吸引座221上；麦拉片吸引座221的远离中心支撑板21的端面上成型有麦拉片安置槽2210；吸气孔211的外侧出口与麦拉片安置槽2210连通；中心支撑板21的右端面上设置有吸气装置连接口212；吸气装置连接口212与气腔210连通。
如图1所示，橡胶圆顶吸引座251靠近中心支撑板21的端面上成型有橡胶圆顶安置槽2510；橡胶圆顶吸管261与橡胶圆顶安置槽2510连通。
如图1所示，滑行导向柱23远离贴合固定支撑板22的一端成型有圆柱状的限位块231；限位块231的直径大于滑行导向柱23的直径。
麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机的工作原理：
初始状态，一对贴合驱动支撑板25水平设置；吸气装置连接口212、橡胶圆顶吸管261分别与不同的外部吸气装置(未画出)连接；
需要贴合时，不同的外部吸气装置(未画出)同时产生吸力，然后人工在上侧的贴合固定支撑板22的麦拉片吸引座221放置麦拉片、在橡胶圆顶吸引座251上放置橡胶圆顶；然后人工按下中心控制器40上的开关键41，这样中心控制器40控制旋转驱动电机27启动，中心支撑板21旋转90度，接着中心控制器40控制贴合驱动气缸31启动，贴合驱动气缸31驱动抵靠块33向上移动，这样贴合驱动抵靠板26上升带动橡胶圆顶靠近麦拉片，由于检测摄像头29和标尺28的存在，当贴合驱动抵靠板26上升一端间距后，检测摄像头29给中心控制器40一个信号，中心控制器40控制贴合驱动气缸31停止，这样使橡胶圆顶紧靠麦拉片一段时间促进两者的贴合，然后中心控制器40控制贴合驱动气缸31再次启动，并且同时橡胶圆顶吸管261失去吸力，这样橡胶圆保持和靠麦拉片贴合状态被吸附在麦拉片吸引座221上，而贴合驱动支撑板25下降，最后停止橡胶圆顶吸管261的吸力，人工取下贴合后的橡胶圆保持和靠麦拉片即可；由于贴合固定支撑板22一直保持正对贴合驱动支撑板25的状态，所以避免由于贴合支撑单元旋转不到位而导致的麦拉片和橡胶圆顶贴合不准确的情况，保证了麦拉片和橡胶圆顶贴合质量。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：包括支架(10)、贴合支撑单元(20)、贴合驱动装置(30)和中心控制器(40)；支架(10)包括水平支撑板(11)；水平支撑板(11)的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚(12)；水平支撑板(11)的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板(13)；贴合支撑单元(20)旋转设置在一对竖直支撑板(13)的上部；贴合支撑单元(20)包括中心支撑板(21)、一对贴合固定支撑板(22)和一对贴合驱动支撑板(25)；中心支撑板(21)枢接在一对竖直支撑板(13)上；一对贴合固定支撑板(22)固定在中心支撑板(21)的上下端面上；贴合驱动支撑板(25)弹性升降设置在贴合固定支撑板(22)上；一对贴合固定支撑板(22)远离中心支撑板(21)的端面上分别设置有若干麦拉片吸引座(221)；一对贴合驱动支撑板(25)靠近贴合固定支撑板(22)的端面上分别设置有若干橡胶圆顶吸引座(251)；橡胶圆顶吸引座(251)和麦拉片吸引座(221)一一对应；贴合驱动装置(30)包括贴合驱动顶块(32)；贴合驱动顶块(32)升降设置在贴合支撑单元(20)的正下方；中心控制器(40)设置在水平支撑板(11)上；贴合支撑单元(20)的驱动元件、贴合驱动顶块(32)的驱动元件与中心控制器(40)连接；中心控制器(40)上设置有开关键(41)。
2.根据权利要求1所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：一对贴合固定支撑板(22)远离的端面上分别成型有若干滑行导向柱(23)；贴合驱动支撑板(25)套设在若干滑行导向柱(23)上；滑行导向柱(23)上套设有压簧(24)；压簧(24)靠近中心支撑板(21)的一端固定在贴合固定支撑板(22)上、另一端固定在贴合驱动支撑板(25)上。
3.根据权利要求1所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：中心支撑板(21)的左右两端面中部分别成型有圆柱状的中心旋转柱(213)；一对中心旋转柱(213)分别枢接在一对竖直支撑板(13)上；左侧的竖直支撑板(13)上固定有旋转驱动电机(27)；旋转驱动电机(27)连接有减速器(271)；减速器(271)与左侧的中心旋转柱(213)固定连接；旋转驱动电机(27)与中心控制器(40)连接。
4.根据权利要求1所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：贴合驱动支撑板(25)上设置有若干橡胶圆顶吸管(261)；橡胶圆顶吸管(261)的一端与橡胶圆顶吸引座(251)连通、另一端固定有贴合驱动抵靠板(26)；水平支撑板(11)的下端面中心固定有贴合驱动气缸(31)；贴合驱动气缸(31)的活塞杆自下而上穿过水平支撑板(11)并且上端固定有贴合驱动顶块(32)；贴合驱动气缸(31)与中心控制器(40)连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：贴合驱动顶块(32)的上端固定有橡胶制件的驱动抵靠块(33)。
6.根据权利要求1所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：一对贴合驱动支撑板(25)的左端面上分别成型有L型的标尺(28)；一对标尺(28)前后错开；一对贴合固定支撑板(22)的左端面上设置有检测摄像头(29)；检测摄像头(29)正对标尺(28)；检测摄像头(29)与中心控制器(40)连接。
7.根据权利要求1所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：中心支撑板(21)的内部成型有矩形的气腔(210)；气腔(210)的上下侧壁分别成型有若干吸气孔(211)；吸气孔(211)向内向外贯穿气腔(210)的上下侧壁、贴合固定支撑板(22)并且外侧出口位于麦拉片吸引座(221)上；麦拉片吸引座(221)的远离中心支撑板(21)的端面上成型有麦拉片安置槽(2210)；吸气孔(211)的外侧出口与麦拉片安置槽(2210)连通；中心支撑板(21)的右端面上设置有吸气装置连接口(212)；吸气装置连接口(212)与气腔(210)连通。
8.根据权利要求4所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：橡胶圆顶吸引座(251)靠近中心支撑板(21)的端面上成型有橡胶圆顶安置槽(2510)；橡胶圆顶吸管(261)与橡胶圆顶安置槽(2510)连通。
9.根据权利要求2所述的一种麦拉片橡胶圆顶半自动贴合机，其特征在于：滑行导向柱(23)远离贴合固定支撑板(22)的一端成型有圆柱状的限位块(231)；限位块(231)的直径大于滑行导向柱(23)的直径。
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