CN113955174B - 制袋包装机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制袋包装机，即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移。制袋包装机(1000)具备成形部(210)、纵向密封部(230)、拍摄部(250)以及判断部(321)。成形部(210)将输送来的片状的膜(F)成形为筒状。纵向密封部(230)使由成形部(210)成形为筒状后的膜(Ft)的宽度端部的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分。拍摄部(250)对包括待由纵向密封部(230)进行纵向密封的部分或者纵向密封部分的区域进行拍摄。判断部(321)基于拍摄部(250)的拍摄结果，判断膜的宽度端部的位置偏移。

Description

制袋包装机

技术领域

本发明涉及制袋包装机。

背景技术

如专利文献1(日本特开平6-239506号公报)所公开的那样，已知有一种用于修正长条的片材的蛇行的装置。专利文献1的蛇行修正装置在片材的输送路径上设置有前馈用传感器，并根据该传感器的输出信号对片材的偏移进行修正。

上述专利文献1的蛇行修正装置通过传感器来检测片材的蛇行并进行修正动作。由于片材的蛇形的偏移量小，所以能够利用传感器进行检测。然而，在偏移量大的情况下，难以利用传感器进行检测。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-239506号公报

发明内容

本发明的技术问题在于，提供即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移的制袋包装机。

第一方面涉及的制袋包装机具备成形部、纵向密封部、拍摄部以及判断部。成形部将输送来的片状的膜成形为筒状。纵向密封部使由成形部成形为筒状后的膜的宽度端部的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分。拍摄部对包括待由纵向密封部进行纵向密封的部分或纵向密封部分的区域进行拍摄。判断部基于拍摄部的拍摄结果，判断膜的宽度端部的位置偏移。

本发明人注意到了存在如下问题：即、在对接的纵向密封部分和待纵向密封的部分(成为纵向密封部分的膜的宽度端部)处，膜位置的偏移量会变得大。于是，鉴于在偏移量大的情况下难以用传感器进行检测，想到利用拍摄部对偏移量变得大的部分进行拍摄来检测位置偏移，而完成了本发明。

根据第一方面的制袋包装机，基于通过拍摄部对包括待纵向密封的部分或者纵向密封部分的区域进行拍摄得到的拍摄结果，由判断部来判断膜的宽度端部的偏移(以下也称为“膜的位置偏移”或者“位置偏移”)。这样，能够基于拍摄部的拍摄结果判断膜的位置偏移，因此，能够提供即使在偏移量大的情况下也能够检测膜的位置偏移的制袋包装机。

第二方面涉及的制袋包装机在第一方面涉及的制袋包装机的基础上，还具备横向密封部和切断部。横向密封部在膜的横向上进行密封而形成横向密封部分。切断部切断横向密封部分。判断部在判断为发生了位置偏移时，使切断部的动作至少中止一次。

在第二方面的制袋包装机中，由于在发生了膜的位置偏移时，使切断部的动作至少中止一次，所以用发生了位置偏移的膜制造的袋的长度变为约两倍以上。为此，能够通过制袋包装机的下游侧的检查装置等排除因位置偏移所导致的不合格的袋。

第三方面涉及的制袋包装机在第二方面涉及的制袋包装机的基础上，若判断为位置偏移已被消除，则取消切断部的动作的中止，使通常的制袋动作重新开始。

在第三方面的制袋包装机中，在位置偏移已被消除时，能够使切断部的动作恢复如常而重新开始通常的制袋动作。由此，若发生了位置偏移，则制造与通常的长度不同的长度的袋，而若位置偏移被消除，则能够制造通常的长度的袋。

第四方面涉及的制袋包装机在第一至第三方面涉及的制袋包装机的基础上，拍摄部配置在纵向密封部的上游侧，从侧方对筒状的膜的宽度端部进行拍摄。

在第四方面的制袋包装机中，能够判断成形为筒状后的膜的宽度端部的位置是否偏移。因此，能够提高膜的位置偏移的判断精度。

第五方面涉及的制袋包装机在第一至第四方面涉及的制袋包装机的基础上，拍摄部配置在成形部的上游侧，从上方或者下方对片状的膜进行拍摄。

在第五方面的制袋包装机中，能够判断成形为筒状前的片状的膜的宽度端部的位置是否偏移。因此，能够提高膜的位置偏移的判断精度。

第六方面涉及的制袋包装机在第一至第五方面涉及的制袋包装机的基础上，还具备显示部，当由判断部判断为发生了位置偏移时，该显示部进行错误显示。

在第六方面涉及的制袋包装机中，通过显示部，能够容易地识别发生了膜的位置偏移。

发明效果

根据本发明，即使在偏移量大的情况下，也能够进行膜的位置偏移的检测。

附图说明

图1为包括实施方式的制袋包装机的计量制袋包装系统的简要立体图。

图2为实施方式的制袋包装机的简要构成图。

图3为示出在实施方式的制袋包装机中使用的膜的一个例子的图。

图4为实施方式的制袋包装机的控制框图。

图5为实施方式的制袋包装机的膜供给装置的简要立体图。

图6示出了在实施方式中利用拍摄部对膜进行拍摄的状态，图6的(A)为俯视图，图6的(B)为侧视图。

图7示出了实施方式的膜，图7的(A)为示出未产生位置偏移的状态的俯视图，图7的(B)为示出发生了位置偏移的状态的俯视图。

图8为在实施方式的制袋包装机中省略了膜供给装置的简要立体图。

图9为实施方式的纵向密封部的一对热封部的简要剖视图。

图10为示出在实施方式的制袋包装机中以通常的制袋动作制造的袋的俯视图。

图11为示出实施方式的密封夹钳和切断部的主视图。

图12为示出在实施方式的制袋包装机中以通常的制袋动作制造的袋以及使切断部的动作中止一次时制造的袋的俯视图。

图13为示出实施方式的位置偏移检测方法的流程图。

图14示出了在变形例中利用拍摄部对膜进行拍摄的状态，图14的(A)为俯视图，图14的(B)为侧视图。

图15示出了变形例的膜，图15的(A)为俯视图，图15的(B)为侧视图。

图16为变形例的制袋包装机的简要构成图。

图17为示出变形例的拍摄部和膜的俯视图。

附图标记说明

210：成形部；212：成形器主体；214：管；220：输送部；230：纵向密封部；240：横向密封部；245：切断部；251、252、253：拍摄部；260：显示部；321：判断部；1000：制袋包装机；B：袋；C：物品；F、Ft：膜；Ft1、Ft2：宽度端部；R1：纵向密封部分；R2：待纵向密封的部分；R3：横向密封部分；X、Y：偏移量

具体实施方式

参照附图说明本发明的制袋包装机的实施方式。需要说明的是，以下的实施方式只不过是本发明的具体例，并不限定本发明的技术范围。可理解的是，在不脱离权利要求书所记载的本发明的主旨及范围的情况下，能够进行方式、详情的各种变更。

另外，在以下的说明中，为了说明方向、位置关系等，有时会使用垂直、正交、水平、铅直等表述，但它们不仅包括为严格地垂直、正交、水平、铅直等的情况，而且还包括基本垂直、正交、水平、铅直等的情况。

另外，在以下的说明中，为了表示方向等，有时会使用“前(正面)”、“后(背面)”、“上”、“下”、“左”、“右”等表述。在没有特别描述的情况下，这里的“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”遵照附图中所附的箭头的朝向。

(1)整体构成

参照图1～图5对包括本发明的一实施方式涉及的制袋包装机1000的计量制袋包装系统1进行说明。

如图1所示，计量制袋包装系统1主要包括组合计量装置2000和制袋包装机1000。

如图2所示，制袋包装机1000用片状的膜F制作袋状的包装材料，并制成在内部收纳有物品C的袋B。物品C例如是薯片。不过，物品C的种类并不限定于薯片，可以是其它食品，也可以是食品以外的物品。从设置于制袋包装机1000上方的组合计量装置2000供给物品C。这里使用的膜F如图3所示包括在成形为袋B时配置于外表面侧的表面Fa和背面Fb。

表面Fa是实施了印刷P的印刷面。印刷P是作为产品的物品C的广告、促销、为了提供与物品C相关的信息而印刷的字符、图形、照片等。在表面Fa，除了印刷P之外，还印刷有用于检测膜F的位置的对准标记M。

背面Fb是表面Fa的背侧的非印刷面。在背面Fb未实施印刷。背面Fb没有花纹，是单色的面。在此，背面Fb例如是银色的。背面Fb与表面Fa之间具有对比度差。

如图2及图4所示，制袋包装机1000主要具备膜供给装置100、制袋装置200以及控制装置300。膜供给装置100保持由片状的膜F卷绕而成的膜卷FR，并将从膜卷FR抽出的膜F供给到制袋装置200。制袋装置200将膜供给装置100所供给的膜F成形为筒状，并对成形为筒状的膜F(筒状膜Ft)进行横向密封，将其制作成袋。

(2)制袋包装机的详细构成

对制袋包装机1000的膜供给装置100、制袋装置200以及控制装置300进行详细说明。

(2-1)膜供给装置

如图2及图5所示，膜供给装置100将膜F供给至制袋装置200。膜供给装置100主要包括膜保持部、膜抽出机构116以及引导机构170。

膜保持部包括第一膜保持部110a及第二膜保持部110b。如图2所示，第一膜保持部110a、第二膜保持部110b分别保持由片状的膜F卷成卷状而得的膜卷FR。具体而言，第一膜保持部110a具有保持所安装的膜卷FR1并使其能够旋转的轴111a。第二膜保持部110b具有保持所安装的膜卷FR2并使其能够旋转的轴111b。

膜卷FR是将片状的膜F卷绕于卷芯(省略图示)而成的。卷绕成膜卷FR的膜F的卷芯侧的终端例如通过未图示的胶带粘贴于卷芯或者通过粘接剂粘接于卷芯而连结(固定)于卷芯。

膜抽出机构116使多个膜保持部110a、110b各自的轴111a、111b相互独立地旋转，以从安装于各膜保持部110a、110b的轴111a、111b上的膜卷FR抽出膜F。膜抽出机构116包括第一保持部用电机114a和第二保持部用电机114b。第一保持部用电机114a使轴111a旋转，以从安装于轴111a的膜卷FR1抽出膜F。第二保持部用电机114b使轴111b旋转，以从安装于轴111b的膜卷FR2抽出膜F。

引导机构170是沿着膜F的输送路径配置的多个辊。通过引导机构170，从膜卷FR抽出的膜F被引导到制袋装置200。引导机构170包括作为张力调节机构180的固定辊182及可动辊185。

(2-2)制袋装置

从由膜供给装置100的两个膜保持部110a、110b中的一方所保持的膜卷FR向制袋装置200供给片状的膜F。制袋装置200主要包括成形部210、输送部220、纵向密封部230、横向密封部240、拍摄部250以及显示部260。

(2-2-1)成形部

如图2所示，成形部210具有成形器主体212和管214。

成形器主体212配置为包围筒状的管214。成形器主体212将向成形器主体212输送来的片状的膜F以膜F的宽度端部(左端部和右端部)重叠的方式弄弯，使之成形为筒状。成形得到的筒状膜Ft被引导而卷缠于筒状的管214的下部侧的外周面，并以卷缠于管214的状态被向下方输送。

管214是沿铅直方向延伸且上下的端部开口的筒状的部件。管214在上部的开口处接收落下来的物品C。从管214的上部的开口投入的物品C通过管214的内部，并从管214的下部的开口供给到筒状膜Ft的内部。

(2-2-2)输送部

输送部220配置在成形部210的下方。输送部220分别配置于筒状膜Ft所卷缠于的管214的左侧及右侧。图2中仅描绘了右侧的输送部220。

输送部220将从膜卷FR拉出的膜F向成形器主体212输送。此外，输送部220将由成形器主体212成形后的筒状膜Ft向横向密封部240输送。输送部220吸附筒状膜Ft并将其向下方输送。

如图2所示，输送部220具有驱动辊222、从动辊224以及下拉带226。下拉带226具有吸附功能。下拉带226缠挂在驱动辊222及从动辊224上。驱动辊222与未图示的电机连结，由电机驱动。当在下拉带226吸附膜的状态下驱动驱动辊222时，向下方输送筒状膜Ft。

(2-2-3)纵向密封部

纵向密封部230对卷缠于管214上的筒状膜Ft的重叠部分进行纵向密封(在上下方向上密封)。如图6的(A)及图7所示，纵向密封部230使由成形部210成形为筒状后的膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的内表面(背面Fb)彼此合在一起，如图6的(B)所示形成对接(合掌贴合)的纵向密封部分R1。

如图8及图9所示，纵向密封部230具有一对热封部231、232。一对热封部231、232配置在管214的正面侧。一对热封部231、232具有加热器，在合拢状态下夹着成形为筒状的膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2进行加热密封。所谓加热密封是指，对膜F的局部进行加热以使其暂时软化并使软化的部分彼此熔接而进行密封的方法。一对热封部231、232将膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的内表面彼此在纵向上进行密封，形成筒状膜Ft。一对热封部231、232沿着上下方向具有规定的尺寸。

(2-2-4)横向密封部

如图2所示，横向密封部240配置在输送部220及纵向密封部230的下方。横向密封部240对通过输送部220向下方输送来的纵向密封完毕的筒状膜Ft进行横向密封。换言之，横向密封部240在与筒状膜Ft的输送方向正交的方向上对筒状膜Ft进行密封。横向密封部240在筒状膜Ft中，在与纵向密封部分R1交叉(在本实施方式中为正交)的横向上进行密封，形成图10所示的横向密封部分R3。

横向密封部240具有分别配置在筒状膜Ft的前后的一对旋转体242。在各旋转体242上安装有内置加热器的密封夹钳244a及密封夹钳244b。两旋转体242的密封夹钳244a在横向密封筒状膜Ft时成对地发挥作用。另外，两旋转体242的密封夹钳244b在横向密封筒状膜Ft时成对地发挥作用。一对密封夹钳244a和一对密封夹钳244b交替地横向密封输送来的筒状膜Ft。

对由密封夹钳244a进行的筒状膜Ft的横向密封进行说明。当驱动未图示的驱动机构而使一对旋转体242回转时，安装于各旋转体242的密封夹钳244a在侧视观察时一边描绘相互对称的轨迹一边回转。回转的一对密封夹钳244a以相互按压的状态夹持筒状膜Ft，对筒状膜Ft的成为袋B的上下端部的部分施加压力和热，进行横向密封。

关于由密封夹钳244b进行的筒状膜Ft的横向密封，与由密封夹钳244a进行的筒状膜Ft的横向密封是同样的，故省略说明。

(2-2-5)切断部

图11所示的切断部245切断图10所示的横向密封部分R3。切断部245设置于横向密封部240。切断部245包括切割器245a和容纳部245b。切割器245a设置于一对密封夹钳244a中的一方。容纳部72设置于一对密封夹钳244a中的另一方。切割器245a能够延伸出及退避。延伸出的切割器245a收纳于容纳部245b。通过使切割器245a延伸出，在横向密封部分中，在筒状膜Ft的输送方向上的中间位置D处沿横向切断，将袋B和后续的筒状膜Ft割开。

需要说明的是，由于在一对密封夹钳244b上也与一对密封夹钳244a同样地设置有切断部245，所以省略说明。

(2-2-6)拍摄部

拍摄部250是包括透镜、拍摄元件、图像处理处理器等的相机，拍摄静止图像和/或动态图像。如图6的(B)所示，拍摄部250对包括待由纵向密封部230进行纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1的区域进行拍摄。即，拍摄部250的拍摄范围包括待纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1。待纵向密封的部分R2是成为纵向密封部分R1的膜F的宽度端部Ft1、Ft2。拍摄部250可以仅拍摄待纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1，也可以拍摄到其附近。

在本实施方式中，如图2及图6所示，拍摄部250配置在纵向密封部230的上游侧。因此，在此，拍摄部250拍摄包括待纵向密封的部分R2的区域。详细而言，拍摄部250在膜F的输送方向上配置在成形器主体212与纵向密封部230之间。在图2及图6中，拍摄部250配置在纵向密封部230附近。

拍摄部250从侧方拍摄筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2。这里，设置一个拍摄部250。因此，拍摄部250配置成与宽度端部Ft1、Ft2中的一方相对。在图6中，拍摄部250配置在与宽度端部Ft2相对的一侧。如图6的(A)和(B)所示，该拍摄部250从宽度端部Ft2侧拍摄将宽度端部Ft1、Ft2的内表面彼此合在一起而成的部分。拍摄部250拍摄宽度端部Ft1、Ft2的两端缘是否一致、即是否未产生筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的位置偏移。这样，拍摄部250监视纵向密封部230进行的纵向密封的状态。

拍摄部250拍摄的时机没有特别的限定。例如，拍摄部250可以每隔规定时间进行拍摄，也可以根据更换膜卷FR的时机进行拍摄。

(2-2-7)显示部

如图4所示，如果由后述的判断部321判断为发生了位置偏移，则显示部260进行错误显示。显示部260例如是显示发生了膜的位置偏移的监视器等。显示部260设置于纵向密封部230附近、制袋包装机1000的生产线的监视画面等。

需要说明的是，若通过后述的判断部321判断为在发生了位置偏移之后位置偏移已被消除，则显示部260也可以进一步显示错误已被消除。

(2-3)控制装置

图4所示的控制装置300是由计算机实现的。控制装置300具备控制运算装置和存储装置。控制运算装置可以使用CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)或GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)等处理器。控制运算装置读出存储装置中存储的程序，并按照该程序进行规定的运算处理。而且，控制运算装置能够按照程序将运算结果写入存储装置、或读出存储于存储装置的信息。

控制装置300控制制袋装置200以及膜供给装置100的各种设备的动作。如图4所示，控制装置300包括存储部310和控制部320。控制部320与制袋包装机1000的各部、例如制袋装置200的输送部220、纵向密封部230、横向密封部240、切断部245等电连接。本实施方式的控制部320具有判断部321。

(2-3-1)存储部

存储部310存储膜的宽度端部Ft1、Ft2的位置偏移的判断基准。存储部310可以存储一个基准，也可以存储多个基准。在后者的情况下，根据膜F的种类，判断为位置偏移的基准不同，因此，存储部310按膜F的每个种类存储不同的判断基准。判断基准可重写。

(2-3-2)判断部

判断部321基于拍摄部250的拍摄结果，判断膜F的宽度端部Ft1、Ft2的位置偏移。在本实施方式中，由于一个拍摄部250拍摄筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2，所以判断部321基于宽度端部Ft1、Ft2的两端缘的偏移量来判断位置偏移。

具体地，判断部321接收拍摄部250拍摄到的图像结果。判断部321根据图像结果求出筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的两端缘的偏移量。另外，判断部321从存储部310读出判断基准。然后，判断部321在偏移量为判断基准的范围内的情况下，判断为未产生位置偏移，而在偏移量为判断基准的范围外的情况下，判断为发生了位置偏移。

在此，列举具体例进行说明。判断部321在接收到图7的(A)所示那样的图像数据作为拍摄结果的情况下，求出宽度端部Ft1、Ft2的两端缘的偏移量为0。然后，由于偏移量X小于判断基准，所以判断部321判断为未产生位置偏移。

另外，判断部321在接收到图7的(B)所示那样的图像数据作为拍摄结果的情况下，求出宽度端部Ft1、Ft2的两端缘的偏移量为X。然后，判断部321对偏移量X是否小于判断基准进行运算，在偏移量X为判断基准以下的情况下，判断为未产生位置偏移。另一方面，在偏移量X超过判断基准的情况下，判断部321判断为发生了位置偏移。

判断部321在判断为发生了位置偏移时，使切断部245的动作至少中止一次。在此，判断部321在判断为发生了位置偏移时，对切断部245发送使切断部245的动作中止一次的指示。判断部321若使通常的切断部245进行一次动作，则中止下一次的动作，直至判断为位置偏移已被消除。

另外，判断部321在判断为发生了位置偏移时，向显示部260发送进行错误显示的指示。

进而，判断部321在判断为发生了位置偏移后，判断位置偏移是维持还是已消除。判断部321在判断为位置偏移已被消除时，取消切断部245的动作的中止，使通常的制袋动作重新开始。即，如果由判断部321判断为位置偏移已被消除，则恢复到通常的切断部245的动作。

具体而言，判断部321在判断为发生了位置偏移时，使切断部245中止一次动作。由此，如图12所示，能够制造通常的袋B1的两倍长度的袋B2。在不合格的袋B2中收纳有通常的袋B1的大约两倍的物品C。在由判断部321判断为发生了位置偏移的期间，切断部245继续中止一次动作，因此继续制造两倍长度的袋B2。

判断部321在判断为位置偏移已被消除时，向切断部245发送取消动作的中止的信号。由此，中止两倍长度的袋B2的制造，如图10所示，能够制造通常长度的袋B。

(3)制袋包装机的动作

如图2所示，从由膜供给装置100的两个膜保持部110a、110b中的一方所保持的膜卷FR向制袋装置200供给片状的膜F。在从安装于第一膜保持部110a的第一轴111a上的膜卷FR供给片状的膜F的情况下，通过第一保持部用电机114a抽出膜F。在从安装于第二膜保持部110b的第二轴111b上的膜卷FR供给片状的膜F的情况下，通过第二保持部用电机114b抽出膜F。在图2中，从第一膜保持部110a向制袋装置200供给膜F。

从膜卷FR拉出的片状的膜F由制袋装置200的输送部220输送。向制袋装置200输送的片状的膜F被包括张力调节机构180的可动辊185和固定辊182的引导机构170的多个辊引导，向成形部210输送。在张力调节机构180中，可动辊185使力作用于膜F，调节被输送的膜F的张力。

在成形部210中，片状的膜F成形为筒状而成为筒状膜Ft。筒状膜Ft由输送部220向下方输送，通过配置于成形部210下方的纵向密封部230，筒状膜Ft的重叠部分在纵向(膜输送方向)上被密封。通过纵向密封部230，将筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分R1。具体而言，如图9所示，通过一对热封部31、32以合拢状态夹着筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2进行加热密封。形成有纵向密封部分R1的筒状膜Ft由输送部220进一步向下方输送，并通过配置在纵向密封部230下方的横向密封部240，在与筒状膜Ft的输送方向正交的方向上被密封。进而，通过切断部245将筒状膜Ft的横向密封部分R3在其中间位置D处沿横向切断，制成上下端被密封的袋B。需要说明的是，组合计量装置2000供给的物品C在通过横向密封部240密封筒状膜Ft的上端之前被放入成为袋B的筒状膜Ft的内部。由制袋包装机1000制成的收纳有物品C的袋B例如通过配置在横向密封部240下方的未图示的输送机等输送到下游侧的工序。

当通过制袋包装机1000制造袋B时，若向膜供给装置100供给的由第一膜保持部110a所保持的第一膜卷FR1的膜被全部拉出，则将第一膜卷FR1的膜与由第二膜保持部110b所保持的第二膜卷FR2的膜连接。然后，从第二膜保持部110b向制袋装置200供给膜F，继续进行制袋动作。需要说明的是，第一膜卷FR1的膜宽度与第二膜卷FR2的膜宽度可以相同，也可以不同。在后者的情况下，以各自的膜宽的中心相同的方式连接。

(4)位置偏移检测方法

说明在本实施方式的制袋包装机1000中检测膜的位置偏移的方法。

如图13所示，通过拍摄部250拍摄包括待由纵向密封部230进行纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1的区域(步骤S1)。在本实施方式中，拍摄部250配置于纵向密封部230的上游侧，从侧方拍摄筒状膜Ft的宽度端部。因此，拍摄部250拍摄包括待纵向密封的部分R2的区域。

接着，基于拍摄部250的拍摄结果，由判断部321判断筒状膜Ft的宽度端部的位置偏移(步骤S2)。具体地，拍摄部250将拍摄结果发送到判断部321。通过判断部321根据拍摄结果求出筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的两端缘的位置偏移的偏移量，并求出是否在从存储部310读出的判断基准以下。

在步骤S2中，在偏移量为判断基准的范围内的情况下，判断部321判断为未发生位置偏移。在该情况下，继续进行制袋动作(步骤S3)。

另一方面，在步骤S2中，在偏移量为判断基准的范围外的情况下，判断部321判断为发生了位置偏移。在该情况下，通过判断部321使切断部245的动作至少中止一次(步骤S4)。具体而言，判断部321向切断部245发送使动作中止一次的指示。通过将切断部245的切断动作中止一次，制造通常的两倍长度的袋(双袋)B2。

接着，基于拍摄部250的拍摄结果，通过判断部321判断筒状膜Ft的宽度端部的位置偏移(步骤S5)。该步骤S5与步骤S2同样地判断位置偏移。

在步骤S5中，在偏移量为判断基准的范围外的情况下，由判断部321判断为位置偏移未被消除。在该情况下，继续进行使切断部245的动作至少中止一次的步骤S4。由此，继续进行双袋的制造。

另一方面，在步骤S5中，在偏移量为判断基准的范围内的情况下，判断部321判断为位置偏移已被消除。在该情况下，重新开始制袋动作(步骤S6)。具体而言，判断部321向切断部245发送恢复到通常的切断动作的信号。由此，能够制造通常长度的袋B。

需要说明的是，在本实施方式中，通常的两倍长度的袋B2在下游的重量检查装置中因重量错误而被排除。

(5)特征

(5-1)

本实施方式的制袋包装机1000具备成形部210、纵向密封部230、拍摄部250以及判断部321。成形部210将输送来的片状的膜F成形为筒状。纵向密封部230使由成形部210成形为筒状后的膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分R1。拍摄部250对包括待由纵向密封部230进行纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1的区域进行拍摄。判断部321基于拍摄部250的拍摄结果，判断膜F的宽度端部Ft1、Ft2的位置偏移。

利用现有的传感器，能够检测膜的偏移量(图7的偏移量X、图15的偏移量X、图17的偏移量Y等)为2mm以下的蛇行水平，但如果超出蛇行水平，则难以检测位置偏移。

但是，根据本实施方式的制袋包装机1000，基于通过拍摄部250对包括待纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1的区域进行拍摄得到的拍摄结果，由判断部321对膜F的宽度端部Ft1、Ft2的位置偏移进行判断。如此，由于能够基于拍摄部250的拍摄结果判断膜F的位置偏移，因此即使是在由于偏移量大(超出蛇行水平)而难以通过传感器检测的情况下，也能够对膜F的位置偏移进行检测。

本实施方式的制袋包装机1000即使偏移量在5mm以上，也能够检测膜F的位置偏移。具体而言，本实施方式的制袋包装机1000能够容易地检测偏移量超过0mm且在20mm以下的膜F的位置偏移。

(5-2)

在本实施方式中，还具备横向密封部240和切断部245。横向密封部240在膜F的横向上进行密封，形成横向密封部分R3。切断部245切断横向密封部分R3。判断部321在判断为发生了位置偏移时，使切断部245的动作至少中止一次。

在此，由于在发生了膜F的位置偏移时使切断部245的动作至少中止一次，所以用发生了位置偏移的膜制造的袋的长度变为约两倍以上，并且袋的重量变为约两倍以上。这样，使发生了位置偏移的袋的重量为与通常的袋的重量不同的不合格的袋。为此，由于通过制袋包装机1000下游侧的重量检查装置等检测为不合格的袋，所以能够排除因位置偏移所导致的不合格的袋。因此，不需要操作员进行监视来排除不合格的袋的工夫。即，不需要操作员进行监视，因此能够节约人力。

(5-3)

在本实施方式中，判断部321如果判断为位置偏移已被消除，则取消切断部245的动作的中止，使通常的制袋动作重新开始。

本发明的发明人发现了如下现象：在连接膜卷FR的膜F时等，即使将膜卷FR适当地配置于膜保持部110a、110b，在对接的纵向密封部分R1及待纵向密封的部分R2处也会产生位置偏移，但如果制造多个袋，则位置偏移会被消除。在此，在位置偏移已被消除时，能够使切断部245的动作恢复如常而重新开始通常的制袋动作。由此，若发生了位置偏移，则制造与通常的长度不同的长度的袋，而若位置偏移被消除，则能够制造通常的长度的袋。详细而言，如果判断为发生了位置偏移，则使切断部245的动作至少中止一次来制造长度不同的袋，由此通过后段的重量检查装置等将其排除，而如果判断为位置偏移已被消除，则将切断部245的动作恢复如常来制造通常的袋，由此能够制造作为产品的袋B。因此，即使操作员不进行监视，也能够在判断为发生了位置偏移之后，通过后段的重量检查装置等排除不合格的袋，直到判断为位置偏移消除为止。

(5-4)

在本实施方式中，拍摄部250配置于纵向密封部230的上游侧，从侧方拍摄筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2。由此，能够判断筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的位置是否偏移。因此，能够提高筒状膜Ft的位置偏移的判断精度。

(5-5)

在本实施方式中，还具备显示部260，当由判断部321判断为发生了位置偏移时，显示部260进行错误显示。通过显示部260，能够容易地识别发生了膜F的位置偏移。为此，能够减少制造不合格的袋B。因此，能够抑制膜F以及物品C的损耗。

(6)变形例

以下示出上述实施方式的变形例。需要说明的是，各变形例的内容的一部分或全部也可以在相互不矛盾的范围内与上述实施方式的内容、其它变形例的内容相组合。

(6-1)变形例1

在上述实施方式中，设置有一个拍摄部250，但也可以设置多个拍摄部。在本变形例中，如图14的(A)所示，设置两个拍摄部251、252。两个拍摄部251、252从侧方拍摄筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2。拍摄部251、252分别配置为与宽度端部Ft1、Ft2相对。在图14中，拍摄部251与宽度端部Ft1相对。拍摄部251从宽度端部Ft1侧拍摄将筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的内表面彼此合在一起而成的部分。拍摄部252与宽度端部Ft2相对。拍摄部252从宽度端部Ft2侧拍摄将筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2的内表面彼此合在一起而成的部分。拍摄部251、252对是否因位置偏移而能看到宽度端部Ft1、Ft2的背面Fb进行拍摄。

判断部321从拍摄部251、252获取拍摄结果。判断部321基于双方的拍摄结果，对筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2判断位置偏移。在此，判断部321基于膜Ft的表面Fa与背面Fb的对比度差进行判断。

详细而言，在宽度端部Ft1、Ft2的端缘不一致的部分可以看到背面Fb。在此，表面Fa具有花纹，背面Fb为银色，因此在该情况下，表面Fa及背面Fb产生对比度差。在未产生位置偏移的情况下，背面Fb看不到或即使看得到也非常小，因此与表面Fa的花纹的不同无关，对比度差较小。为此，判断部321基于膜Ft的表面Fa与背面Fb的对比度差是否为判断基准以下，来判断是否发生了位置偏移。

具体而言，如图14所示，在宽度端部Ft1、Ft2一致的情况下，从拍摄部251、252获取到的拍摄结果仅拍到了表面Fa，因此不存在对比度差大的部分。为此，判断部321判断为未发生位置偏移。

在图15中，在一方的宽度端部Ft2的端缘从另一方的宽度端部Ft1的端缘露出的筒状膜Ft中，对露出的区域标注斜线。如图15所示，在一方的宽度端部Ft2的端缘从另一方的宽度端部Ft1的端缘露出的筒状膜Ft的情况下，一方的拍摄部252所拍摄的拍摄结果中没有示出发生了位置偏移。但是，另一方的拍摄部251所拍摄的拍摄结果中能够示出宽度端部Ft2从宽度端部Ft1露出。在另一方的拍摄部251的拍摄结果中对比度差在判断基准以下的情况下，判断部321判断为未发生位置偏移。另一方面，在另一方的拍摄部251的拍摄结果中对比度差超过判断基准的情况下，判断部321判断为发生了位置偏移。

本变形例的存储部310将发生了位置偏移时膜的宽度端部Ft1、Ft2的对比度差作为判断基准进行存储。

如上所述，本变形例的制袋包装机具备多个拍摄部251、252。多个拍摄部251、252从两侧方拍摄筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2。由此，从两侧监视宽度端部Ft1、Ft2，无论膜向哪个方向偏移，都能够检测出位置偏移。因此，能够进一步提高膜的位置偏移的判断精度。

另外，在此，判断部321基于膜F的表面Fa与背面Fb的对比度差来判断位置偏移。这样，也能够基于膜F的表面Fa与背面Fb的对比度差来检测位置偏移。

(6-2)变形例2

在上述实施方式及变形例1中，以拍摄部250拍摄包括待纵向密封的部分R2的区域的制袋包装机为例进行了说明。本发明的拍摄部只要拍摄包括待由纵向密封部230进行纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1的区域，则没有特别的限定。例如，拍摄部250也可以配置在纵向密封部230的下游侧(省略图示)，对筒状膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2进行拍摄。在本变形例中，拍摄部250拍摄包括纵向密封部分R1的区域。

(6-3)变形例3

在上述实施方式、变形例1及2中，以在纵向密封部230附近配置拍摄部250、251、252来对筒状的膜Ft的宽度端部Ft1、Ft2进行拍摄的制袋包装机为例进行了说明。本发明的拍摄部只要拍摄包括待由纵向密封部230进行纵向密封的部分R2或纵向密封部分R1的区域，对于配置没有限定。例如，也可以代替上述实施方式、变形例1及2的拍摄部250、251、252，或者与之一道地配置拍摄部253，该拍摄部253配置在成形部210的上游侧，从上方或下方拍摄片状的膜F。在本变形例中，如图16所示，除了实施方式1的拍摄部250以外，在成形部210的上游侧还具备从上方拍摄片状的膜F的拍摄部253。

具体而言，拍摄部253配置在固定辊182和可动辊185与成形部210之间。如图17所示，拍摄部253的拍摄范围254包括发生了位置偏移的膜的宽度端部Ft1、Ft2。即，拍摄部253的拍摄范围254是比膜的宽度大的范围。

在此，如图17所示，以在连接第一膜卷FR1的膜和第二膜卷FR2的膜的连接部Fj处发生了位置偏移的情况为例进行说明。

判断部321获取例如图17所示的拍摄范围254的图像数据作为拍摄部253的拍摄结果。判断部321根据图像数据求出膜的宽度端部Ft1、Ft2的端缘的偏移量Y。在偏移量Y为判断基准以下的情况下，判断部321判断为未发生位置偏移。另一方面，在偏移量Y超过判断基准的情况下，判断部321判断为发生了位置偏移。

本变形例的存储部310将发生了位置偏移时膜的宽度端部Ft1、Ft2的偏移量Y作为判断基准。

如上所述，本变形例的制袋包装机具备拍摄部253，该拍摄部253配置在成形部210的上游侧，从上方或下方拍摄片状的膜F。由此，判断部321能够判断成形为筒状之前的片状的膜F的宽度端部的位置是否偏移。因此，能够提高膜F的位置偏移的判断精度。

(6-4)变形例4

在上述实施方式中，判断部321在判断为发生了位置偏移时，使切断部245的动作至少中止一次，但并不限于此。当由判断部321判断为发生了位置偏移时，可以停止制袋动作，也可以由操作员调整位置偏移。

Claims (4)

1.一种制袋包装机，具备：

成形部，将输送来的片状的膜成形为筒状；

纵向密封部，使由所述成形部成形为筒状后的所述膜的宽度端部的内表面彼此合在一起而形成对接的纵向密封部分；

拍摄部，对包括待由所述纵向密封部进行纵向密封的部分或所述纵向密封部分的区域进行拍摄；以及

判断部，基于所述拍摄部的拍摄结果，求出所述膜的宽度端部的两端缘的偏移量，判断所述膜的宽度端部的位置偏移，

所述拍摄部配置在所述纵向密封部的上游侧，从侧方拍摄筒状的所述膜的宽度端部，

所述制袋包装机还具备：

横向密封部，在所述膜的横向上进行密封而形成横向密封部分；以及

切断部，切断所述横向密封部分，

所述判断部在判断为发生了所述位置偏移时，使所述切断部的动作至少中止一次。

2.根据权利要求1所述的制袋包装机，其中，

所述判断部在判断为位置偏移已被消除时，取消所述切断部的动作的中止，使通常的制袋动作重新开始。

3.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

所述拍摄部配置在所述成形部的上游侧，从上方或下方拍摄片状的所述膜。

4.根据权利要求1或2所述的制袋包装机，其中，

所述制袋包装机还具备显示部，当由所述判断部判断为发生了所述位置偏移时，所述显示部进行错误显示。