JP2008100466A

JP2008100466A - 製袋装置及び袋の製造方法

Info

Publication number: JP2008100466A
Application number: JP2006286355A
Authority: JP
Inventors: Hironaga Shimizu; 博長清水; Takeshi Ito; 健伊藤; Hiroshi Akitoshi; 洋穐利; Masahiko Nishimatsu; 雅彦西松; Hideki Fujimoto; 英樹藤本
Original assignee: Toyo Seikan Kaisha Ltd
Current assignee: Toyo Seikan Group Holdings Ltd
Priority date: 2006-10-20
Filing date: 2006-10-20
Publication date: 2008-05-01
Anticipated expiration: 2026-10-20
Also published as: JP5076441B2

Abstract

【課題】フィルムの印刷ピッチずれやフィルムの蛇行に対して、シール位置及び切断位置を精度よくかつ効果的に修正することができ、さらに、無人運転及び品質向上を可能とする製袋装置及び袋の製造方法の提供。
【解決手段】製袋機１は、供給手段２、検出手段３、ボトムシール手段４、サイドシール手段５、切断手段６及び制御部７を備え、検出手段３が印刷ピッチを計測し、制御部７が、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量の累積値を流れ方向位置修正量として算出し、流れ方向位置修正手段が、制御部７からの流れ方向位置修正量にもとづいて、シール位置及び切断位置を修正する。
【選択図】図２

Description

本発明は、製袋装置及び袋の製造方法に関し、特に、フィルムの印刷ピッチずれやフィルムの蛇行に対して、シール位置及び切断位置を精度よくかつ効果的に修正することによって、無人運転及び品質向上を可能とする製袋装置及び袋の製造方法に関する。

従来、洗剤や調味料などでは、詰め替え用の内容物が、フィルム製の袋に充填された状態で販売されてきた。このようにすると、空となった容器を再利用することができ、自然環境の保護及び資源の有効利用を図ることができる。

一般的に、上記袋は、印刷の施されたフィルムから製造される。すなわち、まず、原反に巻かれたフィルムを流れ方向に切断し、次に、切断された上フィルムと下フィルムを重ね合わせ、続いて、ボトムシール、サイドシール、コーナー（面取り部）カット及び切断を行なうことによって、袋が製造される。
また、袋の製造には製袋機が使用され、生産性及び品質の向上を目的として、様々な製袋機が開発されてきた。

たとえば、特許文献１には、袋サイズを変更するときに、縦シール装置、横シール装置及び冷却装置を、サーボモータによって袋ピッチに対応する位置へ移動させる製袋装置の技術が開示されている。この製袋装置は、稼動中、包装フィルムの一袋分の寸法だけフィルム送りが行なわれることを検出して、フィルムが袋ピッチ走行するごとに、ＣＣＤカメラにより、デザインを撮影して画像処理により画像のずれを検出し、異なる同一寸法を続けて複数回検出したら袋サイズに微小変更があったものとして更新記憶しかつ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更するとともに、各縦シール装置、各横シール装置及び各冷却装置を微小変更後の袋サイズに対応する各位置へ移動させる。
また、上記製袋装置は、変更された袋サイズが入力されると、サーボモータが、縦シール装置、横シール装置及び冷却装置を自動的に袋ピッチに対応する位置へ移動させるので、品種切替を効率よく行なうことができ、生産性を向上させることができる。

ところで、フィルムに印刷したデザインは、印刷段階でのスリップやフィルムの熱乾燥による延びなどで、微小な印刷ピッチずれが生ずる場合がある。たとえば、このピッチずれが、隣接するデザインの間で約０．１ｍｍといった微小距離である場合であっても、加工ステージが１０段下流にあると、加工ステージにおいては、約１ｍｍ（＝０．１ｍｍ×１０段）の印刷ピッチずれが発生する。このため、製袋装置のオペレータは、印刷ピッチずれを検査しピッチずれが検出されると、加工ステージを移動させるなどしてピッチずれを修正するといった作業を行なっている。
これに対し、上記製袋装置は、異なる同一寸法を続けて複数回検出したら袋サイズに微小変更（微小なピッチずれ）があったものとして、縦シール装置、横シール装置及び冷却装置をリアルタイムで正しい位置（微小変更後の位置）へ自動的に移動させるので、カットマークあるいはデザインからずれることなくカットされた袋を製造できるとしてある。
特開２００３−３３９８１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された製袋装置は、自動的に、袋サイズを更新記憶しかつ袋フィルムの間欠送り寸法を更新記憶した寸法値に変更し、各縦シール装置、各横シール装置及び各冷却装置を微小変更後の袋サイズに対応する各位置へ移動させることができるものの、印刷ピッチの基準値と異なる同一寸法を続けて複数回検出することを条件としている。この条件では、たとえば、微妙な印刷ピッチずれが、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ、０．１ｍｍ、０．２ｍｍ…である場合、異なる寸法を不連続に検出しているので、位置修正が行なわれず、印刷ピッチずれを防止することができないといった問題があった。
また、不連続な印刷ピッチずれに対応して、重量物である縦シール装置、横シール装置及び冷却装置を迅速に移動させることは、現実的ではなく対応できないといった問題があった。
また、流れに対し直角方向にずれる蛇行という現象に対しては、何も記載されていない。
さらに、上述したように、確実な位置修正ができないので、品質の信頼性を向上させたり、無人化運転を行なうといった要望に応えることができないといった問題があった。

本発明は、上記諸問題を解決すべく、フィルムの印刷ピッチずれやフィルムの蛇行に対して、シール位置及び切断位置を精度よくかつ効果的に修正することによって、無人運転及び品質向上を可能とする製袋装置及び袋の製造方法の提供を目的とする。

この目的を達成するために、本発明の製袋装置は、所定のアイマークを含む印刷の施されたフィルムを、原反から重ねた状態で供給する供給手段と、前記フィルムをシールするシール手段と、シールされた前記フィルムを切断する切断手段とを備えた製袋装置であって、前記シール手段の上流側に設けられ、前記重ねられたフィルムの少なくとも一方のフィルムにおける、ｎ（ｎは自然数）番目のアイマークとｎ＋１番目のアイマークの印刷ピッチを検出する検出手段と、演算処理部及び記憶部を有し、前記検出手段からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量を求めるとともに、このずれ量のシール手段位置及び切断手段位置における累積値を、前記シール手段位置及び切断手段位置における流れ方向位置修正量として算出する制御部と、前記制御部からの流れ方向位置修正量にもとづいて、シール位置及び切断位置を修正する流れ方向位置修正手段とを備えた構成としてある。
このようにすると、フィルムの印刷ピッチずれに対して、シール位置及び切断位置を精度よく修正することができる。また、シール手段や切断手段ごとに複数の検出手段を設ける必要がなく、シール手段の上流側に一つの検出手段を設けるだけですむので、製造原価のコストダウンを図ることができる。さらに、シール位置及び切断位置を自動的に修正することができる。

また、好ましくは、前記検出手段が、前記重ねられたフィルムの一方におけるｎ番目のアイマークを撮像する第一ＣＣＤカメラと、前記重ねられたフィルムの一方におけるｎ＋１番目のアイマークを撮像する第二ＣＣＤカメラと、前記第一ＣＣＤカメラ及び第二ＣＣＤカメラの撮像データから、前記ｎ番目のアイマークとｎ＋１番目のアイマークの印刷ピッチを算出する画像解析部を備えるとよい。
このようにすると、重ねられたフィルムの一方のフィルムにおける印刷ピッチを精度よく測定することができる。

また、好ましくは、前記流れ方向位置修正手段が、前記シール手段及び切断手段ごとに設けられ、かつ、前記アイマークを検知するマークセンサ、前記流れ方向位置修正量にもとづいて、前記マークセンサを移動させる移動ユニット、及び、前記マークセンサからの検知信号を入力すると、前記フィルムの送りを停止するフィードロールを備えるとよい。
このようにすると、構造を単純化できるとともに、精度よく位置修正することができる。

また、好ましくは、前記重ねられたフィルムの蛇行量を検出する上流側蛇行量検出手段と、前記重ねられたフィルムの蛇行を修正する上流側蛇行修正手段とを備え、前記制御部が、前記上流側蛇行量検出手段からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号を前記上流側蛇行修正手段に出力するとよい。
このようにすると、シールされる前の上フィルム及び下フィルムの蛇行を精度よくかつ自動的に修正することができる。

また、好ましくは、前記上流側蛇行量検出手段が、前記シール手段の上流側に設けられ、前記重ねられたフィルムのアイマークをそれぞれ撮像する一対のＣＣＤカメラと、前記一対のＣＣＤカメラの撮像データから、前記重ねられたフィルムの蛇行量を算出する画像解析部を備えるとよい。
このようにすると、シールされる前の上フィルム及び下フィルムの蛇行量を精度よく測定することができる。

また、好ましくは、前記重ねられたフィルムの蛇行量を検出する上流側蛇行量検出手段と、前記重ねられたフィルムの蛇行を修正する上流側蛇行修正手段とを備え、前記上流側蛇行量検出手段が、前記第一ＣＣＤカメラ又は第二ＣＣＤカメラを共用し、さらに、前記重ねられたフィルムの他方のフィルムにおけるアイマークを撮像する第三ＣＣＤカメラを有し、前記画像解析部が、前記第一ＣＣＤカメラ又は第二ＣＣＤカメラの撮像データと前記第三ＣＣＤカメラの撮像データから、前記重ねられたフィルムの蛇行量を算出し、前記制御部が、前記画像解析部からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号を前記上流側蛇行修正手段に出力するとよい。
このようにすると、ＣＣＤカメラを共用化することができ、製造原価のコストダウンを図ることができる。また、シールされる前の上フィルム及び下フィルムの蛇行を精度よくかつ自動的に修正することができ、さらに、蛇行量を精度よく測定することができる。

また、好ましくは、前記フィルムの蛇行量を検出する上流側蛇行量検出手段及び下流側蛇行量検出手段のうち少なくとも下流側蛇行量検出手段と、前記シールされたフィルムの蛇行を修正する下流側蛇行修正手段とを備え、前記制御部が、前記上流側蛇行量検出手段及び下流側蛇行量検出手段のうち少なくとも下流側蛇行量検出手段からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号を前記下流側蛇行修正手段に出力するとよい。
このようにすると、印刷位置やシール位置に対して、蛇行した状態で切断してしまうといった不具合を効果的に防止することができる。

また、好ましくは、前記切断手段の上流側に、パンチユニットを設け、該パンチユニットがパンチユニット用検出手段及び移動手段を有するとよい。
このようにすると、開口させるための切れ目などを容易に形成することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の袋の製造方法は、供給手段が、所定のアイマークを含む印刷の施されたフィルムを、原反から重ねた状態で供給し、シール手段が前記フィルムをシールし、切断手段がシールされた前記フィルムを切断する袋の製造方法であって、検出手段が、前記シール手段の上流側において、前記重ねられたフィルムの少なくとも一方のフィルムにおける、ｎ（ｎは自然数）番目のアイマークとｎ＋１番目のアイマークの印刷ピッチを検出し、演算処理部及び記憶部を有する制御部が、前記検出手段からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量を求めるとともに、このずれ量の前記シール手段及び切断手段における累積値を、前記シール手段及び切断手段における流れ方向位置修正量として算出し、流れ方向位置修正手段が、前記制御部からの流れ方向位置修正量にもとづいて、シール位置及び切断位置を修正する方法としてある。
このようにすると、フィルムの印刷ピッチずれに対して、シール位置及び切断位置を精度よく修正することができる。また、シール位置及び切断位置を自動的に修正することができる。

また、好ましくは、前記検出手段が、前記フィルムの蛇行量を検出し、前記制御部が、前記検出手段からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えるとき、前記蛇行量に応じた蛇行修正信号を出力し、蛇行修正手段が、前記制御部からの前記蛇行修正信号を入力し、前記フィルムの蛇行を修正するとよい。
このようにすると、フィルムの蛇行を精度よくかつ自動的に修正することができるとともに、無人運転が可能となる。

本発明における製袋装置及び袋の製造方法によれば、フィルムの印刷ピッチずれやフィルムの蛇行に対して、シール位置及び切断位置を精度よくかつ効果的に修正することができ、さらに、無人運転及び品質向上を行なうことができる。

［製袋装置の一実施形態］
図１は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の構造を説明するための、要部の概略平面図を示している。
また、図２は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の構造を説明するための、要部の概略側面図を示している。
図１，２において、製袋機１は、供給手段２、検出手段３、ボトムシール手段４、サイドシール手段５、切断手段６及び制御部７（図４，６参照）を備えており、所定の印刷の施されたフィルム１１から袋１４を製造する。

まず、上記袋１４について、図面を参照して説明する。
図３は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置によって製造される袋を説明するための概略図であり、（ａ）は表面拡大図を、（ｂ）は裏面拡大図を、（ｃ）はフィルムの表面図を、（ｄ）は切断され重ねられた状態の上フィルムと下フィルムの平面図を示している。
同図（ａ），（ｂ）において、袋１４は、ボトムシール１４３及び一対のサイドシール１４４が施され、上部が開口されるほぼ矩形状としてあり、四隅には、円弧状の面取り部１４７が形成され、さらに、上部側縁に容易に開封するための切欠１４５が形成されている。また、袋１４の表側には、商品名などのフロント印刷１４１が施され、裏面には、使用方法などのバック印刷１４２が施され、さらに、下部の一方の隅に、アイマーク１４６が印刷されている。

また、同図（ｃ）において、フィルム１１は、流れ方向に対して直交する向きに、下から順に、フロント印刷１４１、１８０°回転させたバック印刷１４２、フロント印刷１４１及び１８０°回転させたバック印刷１４２が印刷されている。このようにすると、フィルム１１を中央線に沿って切断し、上フィルム１２と下フィルム１３を重ねると、同図（ｄ）に示すように、上フィルム１２は、流れ方向に対して直交する向きに、下から順に、フロント印刷１４１及び１８０°回転させたバック印刷１４２が印刷されている。また、下フィルム１３は、上フィルム１２のフロント印刷１４１及びバック印刷１４２に対向して、バック印刷１４２及びフロント印刷１４１が印刷されている。
なお、同図（ｃ），（ｄ）において、二点鎖線は、予想切断線を示している。

＜供給手段＞
供給手段２は、上流側から順に、ターンバー２１、原反繰り出しロール２２、センター切レザー刃２３、Ｍ板２４、印刷合わせロール２５、原反繰り出しダンサロール２６、耳合わせロール２７、及び、原反部フィードロール２８を備えている。この供給手段２は、原反１０からアイマーク１４６を含む印刷の施されたフィルム１１を引き出しながら切断し、切断された上フィルム１２及び下フィルム１３を重ねた状態で供給する。また、重ねられる上フィルム１２及び下フィルム１３は、表裏の印刷位置が一致した状態で供給される必要がある。

ターンバー２１は、原反１０からのフィルム１１の流れ方向を変えるため、ほぼ斜め４５°に傾斜して設けられた棒としてある。
また、センター切レザー刃２３は、フィルム１１を中央線に沿って切断し、上フィルム１２及び下フィルム１３とする。
さらに、Ｍ板２４及び耳合わせロール２７は、上流側蛇行修正手段として機能する。

[Ｍ板による蛇行修正]
次に、Ｍ板２４を有する上流側蛇行修正手段について、図面を参照して説明する。
図４は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置のＭ板による蛇行修正を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行状態における上フィルム及び下フィルムの平面図を、（ｂ）は図２のＡ−Ａ断面図を示している。
同図（ａ）において、上フィルム１２及び下フィルム１３は、＋Ｙ方向に斜めに蛇行しており、上フィルム１２及び下フィルム１３の流れ方向中心線が、仮想中心線（蛇行していないときの流れ方向中心線）より＋Ｙ方向に斜めにずれている（このずれ量を蛇行量とする。）。このような蛇行を、適宜、斜め蛇行と呼称する。
なお、蛇行とは、フィルムの流れ方向に対し直角方向（＋Ｙ方向又は−Ｙ方向）への位置ずれであり、二つのパターンがある。一つは、上記した斜め蛇行であり、もう一つは、図示してないが、上フィルム１２及び下フィルム１３の流れ方向中心線が、仮想中心線より＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に平行にずれているパターンであり、適宜、平行蛇行と呼称する。また、本実施形態の上流側蛇行修正手段は、上記斜め蛇行及び平行蛇行に対して、対応することができる。

Ｍ板２４は、同図（ｂ）に示すように、切断された上フィルム１２及び下フィルム１３の流れ方向を変えるための“Ｍ”字状の板としてあり、移動手段（たとえば、ステッピングモータ２４１など）により、上記蛇行状態に対しては−Ｙ方向に移動される。すなわち、Ｍ板２４及びステッピングモータ２４１は、上流側蛇行修正手段の一つであり、Ｍ板２４が移動することによって、シール前の上フィルム１２及び下フィルム１３を同じ方向に同じ量だけ蛇行修正する。

画像解析部３０は、第一ＣＣＤカメラ３１、第二ＣＣＤカメラ３２、第三ＣＣＤカメラ３３、第四ＣＣＤカメラ６３及び制御部７と接続されている。本実施形態では、第三ＣＣＤカメラ３３によって撮像された下フィルム１３のアイマーク１４６の画像データから、下フィルム１３の蛇行量を計測し、この蛇行量に応じた蛇行量検出信号を制御部７に出力する。
なお、本実施形態の検出手段３は、画像解析部３０と各ＣＣＤカメラ３１、３２，３３，６３とからなっており、画像解析部３０、第一ＣＣＤカメラ３１及び第三ＣＣＤカメラ３３が上流側蛇行量検出手段として機能する。このように、第一ＣＣＤカメラ３１を共用化することにより、製造原価のコストダウンを図ることができる。また、画像解析部３０及び第四ＣＣＤカメラ６３が下流側蛇行量検出手段として機能する。

制御部７は、図示してないが演算処理部及び記憶部を有しており、画像解析部３０及びステッピングモータ２４１と接続されている。また、制御部７は、画像解析部３０から各アイマーク１４６に対応する蛇行量検出信号を入力し、蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号をステッピングモータ２４１に出力する。上記蛇行量基準値は、蛇行量品質規格内の値としてあり、蛇行量品質規格から外れる前に蛇行を修正する。本実施形態では、Ｍ板２４の最適な移動量が記憶部にあらかじめ記憶されており、Ｍ板２４を最適な移動量だけ移動させる旨の蛇行修正信号が出力される。また、制御部７は、蛇行修正信号を出力すると、所定時間の経過後に（Ｍ板２４の移動が効果を発揮するまでの時間が経過した後に）、まだ蛇行量が蛇行量基準値を超えている場合、さらに、蛇行修正信号をステッピングモータ２４１に出力する。これにより、精度よくかつ自動的に蛇行制御を行なうことができる。
蛇行修正信号を入力したステッピングモータ２４１は、上記蛇行状態に対して、Ｍ板２４を−Ｙ方向に移動させ、下フィルム１３及び上フィルム１２の蛇行を自動修正する。

[印刷合わせロールによる流れ方向の表裏ずれ修正]
印刷合わせロール２５は、上フィルム１２及び下フィルム１３に対応する一対のロールとしてあり、上側の印刷合わせロール２５が、ステッピングモータなどの移動手段（図示せず）により、上下方向に移動される。この印刷合わせロール２５が上方に移動されると、上フィルム１２の経路長さが長くなるので、下フィルム１３に対して上フィルム１２が遅れ、逆に下方に移動されると、上フィルム１２の経路長さが短くなるので、下フィルム１３に対して上フィルム１２が進むこととなる（図２参照）。

また、画像解析部３０は、第一ＣＣＤカメラ３１によって撮像された上フィルム１２のアイマーク１４６の画像データと、第三ＣＣＤカメラ３３によって撮像された下フィルム１３のアイマーク１４６の画像データから、上フィルム１２と下フィルム１３の流れ方向の表裏ずれを計測し、この流れ方向表裏ずれ量に応じた流れ方向表裏ずれ量検出信号を制御部７に出力する。
なお、本実施形態の検出手段３は、画像解析部３０、第一ＣＣＤカメラ３１及び第三ＣＣＤカメラ３３が流れ方向表裏ずれ量検出手段としても機能する。このように、ＣＣＤカメラを兼用することにより、製造原価のコストダウンを図ることができる。

また、制御部７は、画像解析部３０から各アイマーク１４６に対応する流れ方向表裏ずれ量検出信号を入力し、流れ方向表裏ずれ量が基準値を超えるとき、流れ方向表裏ずれ量に応じた流れ方向表裏ずれ修正信号をステッピングモータなどの移動手段に出力する。上記流れ方向表裏ずれ量の基準値は、流れ方向表裏ずれ量品質規格内の値としてあり、流れ方向表裏ずれ量品質規格から外れる前に流れ方向表裏ずれを修正する。本実施形態では、上側の印刷合わせロール２５の最適な移動量が記憶部にあらかじめ記憶されており、上側の印刷合わせロール２５を最適な移動量だけ移動させる旨の流れ方向表裏ずれ修正信号が出力される。また、制御部７は、流れ方向表裏ずれ修正信号を出力すると、所定時間の経過後に（上側の印刷合わせロール２５の移動が効果を発揮するまでの時間が経過した後に）、まだ流れ方向表裏ずれ量が基準値を超えている場合、さらに、流れ方向表裏ずれ修正信号を移動手段に出力する。これにより、精度よくかつ自動的に流れ方向表裏ずれ制御を行なうことができる。

[耳合わせロールによる蛇行の表裏ずれ修正]
次に、耳合わせロール２７を有する上流側蛇行修正手段について、図面を参照して説明する。
図５は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の耳合わせロールによる蛇行修正を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行状態における上フィルム及び下フィルムの平面図を、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図を示している。
同図（ａ）において、下フィルム１３は蛇行していないものの、上フィルム１２は、＋Ｙ方向に斜めに蛇行しており、上フィルム１２の流れ方向中心線が、仮想中心線（蛇行していないときの流れ方向中心線）より＋Ｙ方向に斜めにずれている。なお、本実施形態の上流側蛇行修正手段は、上記斜め蛇行及び平行蛇行に対して、対応することができる。

耳合わせロール２７は、同図（ｂ）に示すように、隙間をあけて対向する一対のローラとしてあり、上側の耳合わせロール２７が、ステッピングモータなどを用いた回動手段（図示せず）により、水平状態から傾けられ、上記蛇行状態に対しては（−Ｙ方向）に傾けられる。上側の耳合わせロール２７が、（−Ｙ方向）に傾けられると、上フィルム１２の−Ｙ方向側の部分と耳合わせロール２７の摩擦抵抗が＋Ｙ方向側の部分における摩擦抵抗より大きくなり、上フィルム１２が−Ｙ方向側に移動する。すなわち、上側の耳合わせロール２７及び回動手段は、蛇行修正手段の一つであり、上側の耳合わせロール２７が回動することによって、シール前の上フィルム１２の蛇行を修正する。

画像解析部３０は、第一ＣＣＤカメラ３１によって撮像された上フィルム１２のアイマーク１４６の画像データから、上フィルム１２の蛇行量を計測し、この蛇行量に応じた蛇行量検出信号を制御部７に出力する。

制御部７は、画像解析部３０からの蛇行量検出信号を入力し、蛇行量が蛇行量基準値を超えるとき、蛇行量に応じた蛇行修正信号を回動手段に出力する。上記蛇行量基準値は、蛇行量品質規格内の値としてあり、蛇行量品質規格から外れる前に蛇行を修正する。本実施形態では、上側の耳合わせロール２７の最適な回動量が記憶部にあらかじめ記憶されており、上側の耳合わせロール２７を最適な回動量だけ回動させる旨の蛇行修正信号が出力される。また、制御部７は、蛇行修正信号を出力すると、所定時間の経過後に（上側の耳合わせロール２７の回動が効果を発揮するまでの時間が経過した後に）、まだ蛇行量が蛇行量基準値を超えている場合、さらに、蛇行修正信号を回動手段に出力する。これにより、精度よくかつ自動的に蛇行制御を行なうことができる。
蛇行修正信号を入力した回動手段は、上側の耳合わせロール２７を（−Ｙ方向）に傾け、蛇行の表裏ずれを自動修正する。

原反部フィードロール２８は、上フィルム１２及び下フィルム１３を重ねた状態で連続的に送り出すための、上下方向に対向して設けられた一対のローラとしてある。

＜検出手段＞
検出手段３は、第一ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ）カメラ３１、第二ＣＣＤカメラ３２、第三ＣＣＤカメラ３３及び画像解析部３０を備えており、各ＣＣＤカメラ３１，３２，３３は、ボトムシール手段４の上流側に設けられている。
第一ＣＣＤカメラ３１は、上フィルム１２におけるｎ（ｎは自然数）番目のアイマーク１４６を撮像し、第二ＣＣＤカメラ３２は、上フィルム１２におけるｎ＋１番目のアイマーク１４６を撮像し、画像解析部３０が、第一ＣＣＤカメラ３１及び第二ＣＣＤカメラ３２のデータから、ｎ番目のアイマーク１４６とｎ＋１番目のアイマーク１４６の印刷ピッチを算出する。

また、第三ＣＣＤカメラ３３は、下フィルム１３におけるｎ（ｎは自然数）番目のアイマーク１４６を撮像する。
なお、本実施形態の検出手段３は、印刷ピッチを測定するために各ＣＣＤカメラ３１，３２などを用いているが、これに限定されるものではなく、ｎ番目のアイマーク１４６とｎ＋１番目のアイマーク１４６の印刷ピッチを検出することが可能であればよい。たとえば、図示してないが、ＣＣＤカメラの代わりにマークセンサを用いて、マークセンサによるｎ番目のアイマーク１４６の検出からｎ＋１番目のアイマーク１４６の検出までの、フィードロール送り量を測定することによって、印刷ピッチを計測してもよい。

＜ボトムシール手段＞
ボトムシール手段４は、図１，２に示すように、上流側から順に、ボトムシール部ダンサロール４４、ボトムシール部マークセンサ４３、ボトムシール本体４０、ボトムシール部冷却手段４１、及び、ボトムシール部フィードロール４２とからなっている。
ボトムシール部ダンサロール４４は、下方に付勢されたローラとしてあり、原反部フィードロール２８から連続的に送り出される上フィルム１２及び下フィルム１３を一時的に蓄えている。これにより、ボトムシール部フィードロール４２が断続的な送り出しを行なうことができる。また、ボトムシール部マークセンサ４３は、通常、反射型の光センサが用いられる。

ボトムシール本体４０は、上フィルム１２及び下フィルム１３を上下方向から加熱・押圧することによって溶着させる押圧部材としてある。この押圧部材は、複数の（本実施形態では、六つ（流れ方向に三つ×流れ方向と直角方向に二つ）の袋１４の）ボトムシール１４３を段階的に加熱・押圧することができるように、流れ方向に延びた構造としてあり、生産性を向上させることができる。
また、ボトムシール部冷却手段４１は、溶着されたボトムシール１４３を上下方向から押圧することによって冷却させる冷却部材としてある。この冷却部材も、複数のボトムシール１４３を段階的に冷却することができるように、流れ方向に延びた構造としてある。

さらに、ボトムシール部フィードロール４２は、ボトムシールされた上フィルム１２及び下フィルム１３を断続的に送り出すための、上下方向に対向して設けられた一対のローラとしてある。このボトムシール部フィードロール４２は、ボトムシール本体４０及びボトムシール部冷却手段４１が上下方向に開かれると、送り出しを開始し、ボトムシール部マークセンサ４３が次のアイマーク１４６を検出すると、送り出しを停止する。

[ボトムシール手段における流れ方向位置修正]
次に、上記ボトムシール手段４における、流れ方向位置修正手段について、図面を参照して説明する。
図６は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置のボトムシール手段における、検出手段、制御部及び流れ方向位置修正手段を説明するための概略ブロック図を示している。
同図において、ボトムシール手段４における流れ方向位置修正手段は、アイマーク１４６を検知するボトムシール部マークセンサ４３、流れ方向位置修正量にもとづいて、ボトムシール部マークセンサ４３を移動させる移動ユニット（本実施形態では、ステッピングモータ４３１により、ボトムシール部マークセンサ４３を移動させる構成としてある。）、及び、ボトムシール部マークセンサ４３からの検知信号を入力すると、上フィルム１２及び下フィルム１３の送りを停止するボトムシール部フィードロール４２を備えている。
なお、理解しやすいように、ボトムシール部冷却手段４１を省略するとともに、三つのボトムシール１４３に対応するボトムシール本体４０の形状を、中央の一つのボトムシール１４３に対応する単純な構造として図示してある。

制御部７は、画像解析部３０からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量の、ボトムシール手段位置における累積値を、ボトムシール手段位置における流れ方向位置修正量として算出する。本実施形態の制御部７は、画像解析部３０、ステッピングモータ４３１、ボトムシール本体４０及びステッピングモータ４２１と接続されている。

次に、上記構成のボトムシール手段４における、流れ方向位置修正手段の動作について、図面を参照して説明する。
図７は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の、流れ方向位置修正方法を説明するための概略フローチャート図を示している。
同図において、製袋機１は、定常運転を開始するために、上フィルム１２及び下フィルム１３がセットされる（ステップＳ１）。すなわち、原反１０がセットされ、フィルム１１の先端が引っ張られ、供給手段２、検出手段３、ボトムシール手段４、サイドシール手段５及び切断手段６に取り付けられ、フィルム１１の先端がカッター６０の下流側に位置する。このようにすると、各フィードロール２８，４２，５２，６１に上フィルム１２及び下フィルム１３が取り付けられているので、上フィルム１２及び下フィルム１３を自動送りすることができる。

また、図示してないが、製袋機１は、上フィルム１２及び下フィルム１３がセットされる（ステップＳ１）際、供給手段２から供給される上フィルム１２の印刷ピッチを計測し、印刷ピッチのずれ量を算出し記憶している。これにより、制御部７には、図８に示すように、印刷順番に対する印刷ピッチのずれ量が記憶される。ここで、印刷ピッチのずれ量＝印刷ピッチの測定値−基準印刷ピッチ（印刷ピッチの基準値）としてあり、たとえば、ｎ番目のアイマーク１４６とｎ＋１番目のアイマーク１４６の印刷ピッチのずれ量は、０ｍｍであり、ｎ＋１番目のアイマーク１４６とｎ＋２番目のアイマーク１４６の印刷ピッチのずれ量は、＋０．１ｍｍである。

なお、理解しやすいように構成を簡略化した図６においては、ボトムシール本体４０の位置（ボトムシール手段位置）にｎ−１番目の印刷が位置すると、ボトムシール部マークセンサ４３の位置にｎ＋３番目の印刷が位置し、第一ＣＣＤカメラ３１の位置にｎ＋６番目のアイマーク１４６が位置し、第二ＣＣＤカメラ３２の位置にｎ＋７番目のアイマーク１４６が位置する。

次に、製袋機１は、ボトムシール手段４が定常モード運転に入る。まず、印刷ピッチを計測し（ステップＳ２）、続いて、印刷ピッチのずれ量を算出し記憶する（ステップＳ３）。これにより、図８の印刷ピッチテーブルでは、ｎ＋６番目のアイマーク１４６とｎ＋７番目のアイマーク１４６の印刷ピッチのずれ量として、０ｍｍが記憶される。

次に、ボトムシール本体４０の位置とボトムシール部マークセンサ４３の位置の間における、印刷ピッチのずれ量の次回の累積値を、流れ方向位置修正量として算出する（ステップＳ４）。本実施形態では、ｎ番目のアイマーク１４６からｎ＋４番目のアイマーク１４６までの印刷ピッチのずれ量の累積値として、＋０．２ｍｍを流れ方向位置修正量として算出する（図８参照）。なお、図６においては、次にボトムシールされるのは、ｎ番目の印刷部分であり、ボトムシール部フィードロール４２によって送られる上フィルム１２及び下フィルム１３は、ｎ＋４番目のアイマーク１４６をボトムシール部マークセンサ４３が検出すると、制御部７がこの検出信号を入力し、ステッピングモータ４２１に停止信号を出力し、ボトムシール部フィードロール４２が停止することによって、位置決めされる。

次に、流れ方向位置修正量にもとづいて、ボトムシール部マークセンサ４３を、ボトムシール部マークセンサ４３の基準位置から＋Ｘ方向に０．２ｍｍ移動させる（ステップＳ５）。すなわち、制御部７は、上述したようにして、流れ方向位置修正量を算出すると、基準位置からステッピングモータ４３１に制御信号を出力し、ボトムシール部マークセンサ４３を、＋Ｘ方向に０．２ｍｍ移動させる。ここで、ボトムシール部マークセンサ４３の基準位置は、ボトムシール手段位置から４×基準印刷ピッチだけ離れた位置をいう。

続いて、ボトムシール部フィードロール４２が上フィルム１２及び下フィルム１３を移動させ、ボトムシール部マークセンサ４３がｎ＋４番目のアイマーク１４６を検知すると、検知信号を入力した制御部７がステッピングモータ４２１に停止信号を出力し、ボトムシール部フィードロール４２が停止する（ステップＳ６）。この際、ボトムシール本体４０とボトムシール部マークセンサ４３の距離は、４×基準印刷ピッチ＋０．２ｍｍであり、ｎ番目のアイマーク１４６とｎ＋４番目のアイマーク１４６との距離も、４×基準印刷ピッチ＋０．２ｍｍであるので、ボトムシール本体４０は、印刷ピッチずれを精度よく位置修正した状態で、ボトムシールすることができる。また、ボトムシール部マークセンサ４３を移動させる構成とすることにより、構造を単純化できるとともに、迅速に移動させることができる。

次に、制御部７からボトムシール本体４０に制御信号が出力され、ボトムシールが行なわれる（ステップＳ７）。
続いて、製袋機１は、上記ステップＳ２〜７を繰り返し、ボトムシール手段４が定常モード運転を行なう。

＜サイドシール手段＞
サイドシール手段５は、上流側から順に、サイドシール部ダンサロール５４、サイドシール部マークセンサ５３、サイドシール本体５０、サイドシール部冷却手段５１、及び、サイドシール部フィードロール５２とからなっている。
なお、サイドシール手段５は、ボトムシール手段４と比べて、サイドシール本体５０及びサイドシール部冷却手段５１の構造が相違しており、他の構造は、ほぼボトムシール手段４と同様としてある。

サイドシール本体５０は、上フィルム１２及び下フィルム１３を上下方向から加熱・押圧することによって溶着させる押圧部材としてある。この押圧部材は、複数の（本実施形態では、六つ（流れ方向に三つ×流れ方向と直角方向に二つ）の袋１４の）サイドシール１４４を段階的に加熱・押圧することができるように、流れ方向に延びた構造としてあり、生産数を向上させることができる。なお、本実施形態の押圧部材は、一体的な構造としてあるが、流れ方向に三分割した構造としてもよい。
また、サイドシール部冷却手段５１は、溶着されたサイドシール１４４を上下方向から押圧することによって冷却させる冷却部材としてある。この冷却部材も、複数のサイドシール１４４を段階的に冷却することができるように、流れ方向に延びた構造としてある。なお、本実施形態の冷却部材は、一体的な構造としてあるが、流れ方向に三分割した構造としてもよい。

[サイドシール手段における流れ方向位置修正]
次に、上記サイドシール手段５における、流れ方向位置修正手段について、図面を参照して説明する。
図９は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置のサイドシール手段における、検出手段、制御部及び流れ方向位置修正手段を説明するための概略ブロック図を示している。
同図において、サイドシール手段５における流れ方向位置修正手段は、アイマーク１４６を検知するサイドシール部マークセンサ５３、流れ方向位置修正量にもとづいて、サイドシール部マークセンサ５３を移動させる移動ユニット（本実施形態では、ステッピングモータ５３１により、サイドシール部マークセンサ５３を移動させる構成としてある。）、及び、サイドシール部マークセンサ５３からの検知信号を入力すると、上フィルム１２及び下フィルム１３の送りを停止するサイドシール部フィードロール５２を備えている。
なお、理解しやすいように、サイドシール部冷却手段５１を省略するとともに、サイドシール本体５０の形状を単純な構造としてある。

制御部７は、画像解析部３０からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量の、サイドシール手段位置における累積値を、サイドシール手段位置における流れ方向位置修正量として算出する。本実施形態の制御部７は、画像解析部３０、ステッピングモータ５３１、サイドシール本体５０及びステッピングモータ５２１と接続されている。

次に、上記構成のサイドシール手段５における、流れ方向位置修正手段の動作について説明する。
サイドシール手段５における、流れ方向位置修正手段の動作は、ボトムシール手段４における、流れ方向位置修正手段の動作とほぼ同様としてある。
理解しやすいように構成を簡略化した図９においては、サイドシール本体５０の位置（サイドシール手段位置）にｎ−１番目の印刷が位置すると、サイドシール部マークセンサ５３の位置にｎ＋３番目の印刷が位置し、第一ＣＣＤカメラ３１の位置にｎ＋１９番目のアイマーク１４６が位置し、第二ＣＣＤカメラ３２の位置にｎ＋２０番目のアイマーク１４６が位置する。

次に、製袋機１は、サイドシール手段５が定常モード運転に入る。まず、図７に示すように、印刷ピッチを計測し（ステップＳ２）、続いて、印刷ピッチのずれ量を算出し記憶する（ステップＳ３）。これらの計測や記憶は、ボトムシール手段４が定常モード運転に入ると、継続して行なわれているので、サイドシール手段５のために新たに計測したり記憶したりするのではなく、ボトムシール手段４におけるデータが用いられる。

次に、サイドシール本体５０の位置とサイドシール部マークセンサ５３の位置の間における、印刷ピッチのずれ量の次回の累積値を、流れ方向位置修正量として算出する（ステップＳ４）。本実施形態では、ｎ番目のアイマーク１４６からｎ＋４番目のアイマーク１４６までの印刷ピッチのずれ量の累積値として、＋０．２ｍｍを流れ方向位置修正量として算出する（図８参照）。なお、図９においては、次にサイドシールされるのは、ｎ番目の印刷部分であり、サイドシール部フィードロール５２によって送られる上フィルム１２及び下フィルム１３は、ｎ＋４番目のアイマーク１４６をサイドシール部マークセンサ５３が検出すると、制御部７がこの検出信号を入力し、ステッピングモータ５２１に停止信号を出力し、サイドシール部フィードロール５２が停止することによって、位置決めされる。

次に、流れ方向位置修正量にもとづいて、サイドシール部マークセンサ５３を、サイドシール部マークセンサ５３の基準位置から＋Ｘ方向に０．２ｍｍ移動させる（ステップＳ５）。すなわち、制御部７は、上述したようにして、流れ方向位置修正量を算出すると、基準位置からステッピングモータ５３１に制御信号を出力し、サイドシール部マークセンサ５３を、＋Ｘ方向に０．２ｍｍ移動させる。ここで、サイドシール部マークセンサ５３の基準位置は、サイドシール手段位置から４×基準印刷ピッチだけ離れた位置をいう。

続いて、サイドシール部フィードロール５２が上フィルム１２及び下フィルム１３を移動させ、サイドシール部マークセンサ５３がｎ＋４番目のアイマーク１４６を検知すると、検知信号を入力した制御部７がステッピングモータ５２１に停止信号を出力し、サイドシール部フィードロール５２が停止する（ステップＳ６）。この際、サイドシール本体５０とサイドシール部マークセンサ５３の距離は、４×基準印刷ピッチ＋０．２ｍｍであり、ｎ番目のアイマーク１４６とｎ＋４番目のアイマーク１４６との距離も、４×基準印刷ピッチ＋０．２ｍｍであるので、サイドシール本体５０は、印刷ピッチずれを精度よく位置修正した状態で、サイドシールすることができる。また、サイドシール部マークセンサ５３を移動させる構成とすることにより、構造を単純化できるとともに、迅速に移動させることができる。

次に、制御部７からサイドシール本体５０に制御信号が出力され、サイドシールが行なわれる（ステップＳ７）。
続いて、製袋機１は、上記ステップＳ２〜７を繰り返し、サイドシール手段５が定常モード運転を行なう。

＜切断手段＞
切断手段６は、上流側から順に、カット部ダンサロール６５、蛇行修正ガイド６４、第四ＣＣＤカメラ６３、パンチユニット用マークセンサ６７が取り付けられたパンチユニット６６、カット部マークセンサ６２、カット部フィードロール６１、及び、カッター６０とからなっている。

次に、蛇行修正ガイド６４を有する下流側蛇行修正手段について、図面を参照して説明する。
[蛇行修正ガイドによる蛇行修正]
図１０は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の蛇行修正ガイドによる蛇行修正を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行状態における上フィルム及び下フィルムの平面図を、（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図を示している。
同図（ａ）において、上フィルム１２及び下フィルム１３は、＋Ｙ方向に斜めに蛇行しており、上フィルム１２及び下フィルム１３の流れ方向中心線が、仮想中心線（蛇行していないときの流れ方向中心線）より＋Ｙ方向に斜めにずれている。なお、本実施形態の下流側蛇行修正手段は、上記斜め蛇行及び平行蛇行に対して、対応することができる。

蛇行修正ガイド６４は、同図（ｂ）に示すように、シールされた上フィルム１２及び下フィルム１３の両縁部に対向して配設された“コ”字状の部材であり、移動手段（たとえば、ステッピングモータ６４１など）により、上記蛇行状態に対しては−Ｙ方向に移動される。すなわち、蛇行修正ガイド６４及びステッピングモータ６４１は、蛇行修正手段の一つであり、蛇行修正ガイド６４が移動することによって、シールされた上フィルム１２及び下フィルム１３の蛇行を修正する。

画像解析部３０は、下流側蛇行量検出手段としての第四ＣＣＤカメラ６３と接続されており、第四ＣＣＤカメラ６３によって撮像された上フィルム１２のアイマーク１４６の画像データから、上フィルム１２（及び下フィルム１３）の蛇行量を計測し、この蛇行量に応じた蛇行量検出信号を制御部７に出力する。

制御部７は、画像解析部３０及びステッピングモータ６４１と接続されており、画像解析部３０からの蛇行量検出信号を入力し、蛇行量が蛇行量基準値を超えるとき、蛇行量に応じた蛇行修正信号をステッピングモータ６４１に出力する。また、制御部７は、画像解析部３０から各アイマーク１４６に対応する蛇行量検出信号を入力し、蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号をステッピングモータ６４１に出力する。上記蛇行量基準値は、蛇行量品質規格内の値としてあり、蛇行量品質規格から外れる前に蛇行を修正する。本実施形態では、蛇行修正ガイド６４の最適な移動量が記憶部にあらかじめ記憶されており、蛇行修正ガイド６４を最適な移動量だけ移動させる旨の蛇行修正信号が出力される。また、制御部７は、蛇行修正信号を出力すると、所定時間の経過後に（蛇行修正ガイド６４の移動が効果を発揮するまでの時間が経過した後に）、まだ蛇行量が蛇行量基準値を超えている場合、さらに、蛇行修正信号をステッピングモータ６４１に出力する。これにより、精度よくかつ自動的に蛇行制御を行なうことができる。

本実施形態では、蛇行修正信号を入力した左側のステッピングモータ６４１は、最適な移動量だけ−Ｙ方向に移動し、また、蛇行修正信号を入力した右側のステッピングモータ６４１は、最適な移動量だけ−Ｙ方向に移動する。これにより、左側の蛇行修正ガイド６４が、上フィルム１２及び下フィルム１３の縁部を押して、上フィルム１２及び下フィルム１３を−Ｙ方向に強制的に移動させ、蛇行を自動修正する。このようにすると、上フィルム１２及び下フィルム１３が蛇行しているために、印刷位置に対して蛇行した状態で切断してしまうといった不具合を効果的に防止することができる。また、本実施形態の蛇行修正ガイド６４は、蛇行修正された上フィルム１２及び下フィルム１３が再び蛇行しないように、両側からガイドする構造としてあるので、切断に関する信頼性を向上させることができる。

ところで、袋１４には、切断に関係する品質管理項目として、印刷ずれとシールずれがある。上記蛇行修正は、アイマーク１４６（印刷）を基準に蛇行を修正しており、印刷ずれの品質規格が、シールずれの品質規格より厳しい場合に有効である。これに対し、シールずれの品質規格が印刷ずれの品質規格より厳しい場合には、シール位置を基準に蛇行を修正し切断する。
次に、シール位置を基準に蛇行を修正し切断する場合について、図面を参照して説明する。

[蛇行修正ガイドによる蛇行修正の応用例]
本応用例の製袋機１は、図４に示すように、蛇行検出手段として、画像解析部３０及び第四ＣＣＤカメラ６３からなる下流側蛇行量検出手段と、画像解析部３０、第一ＣＣＤカメラ３１及び第三ＣＣＤカメラ３３からなる上流側蛇行量検出手段とを備えている。
図１１は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の蛇行修正ガイドによる蛇行修正（応用例）を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行していない状態におけるフィルムの平面図を、（ｂ）は印刷位置及びシール位置を基準に蛇行修正した状態のフィルムの平面図を、（ｃ）は印刷位置だけを基準に蛇行修正した状態のフィルムの平面図を示している。

＜蛇行していない状態における例＞
同図（ａ）において、サイドシール手段５を経たフィルム１１は、正常にボトムシール及びサイドシールが行なわれている。この場合、下流側蛇行量検出手段は、ｍ（自然数）番目のアイマークを検出し、蛇行量がほぼ０（零）の蛇行量検出信号を制御部７に出力する。この蛇行量検出信号を入力した制御部７は、まず、ｍ番目の上フィルム１２の印刷位置が、下流側において正常であることを認識する。次に、制御部７は、記憶している、上流側蛇行量検出手段が検知した蛇行量がほぼ０（零）であることを認識する。これにより、制御部７は、上流側及び下流側にて蛇行が発生していないので、正常にボトムシール及びサイドシールが行なわれているものとして、蛇行修正ガイド６４をそのままの状態に保持する。
なお、上記状態で切断された一対の袋１４は、ボトムシールの幅がＷであり、かつ、上端からアイマーク１４６までの距離がＬである。

＜蛇行に対して、印刷位置及びシール位置を基準に蛇行を修正した成功例＞
同図（ｂ）において、サイドシール手段５を経たフィルム１１は、−Ｙ方向に平行蛇行している。この場合、下流側蛇行量検出手段は、ｍ番目のアイマークを検出し、蛇行量が−Ｙ方向にほぼΔの蛇行量検出信号を制御部７に出力する。この蛇行量検出信号を入力した制御部７は、まず、ｍ番目の上フィルム１２の印刷ずれ（Δ）が、許容範囲内であることを認識する。次に、制御部７は、記憶している、上流側蛇行量検出手段が検知した蛇行量が−Ｙ方向にほぼΔであることを認識する。これにより、制御部７は、平行蛇行した状態でボトムシールが行なわれているものとして、このシール位置を基準に蛇行する。同図（ｂ）においては、修正蛇行修正ガイド６４をそのままの状態に保持する。
なお、上記状態で切断された一対の袋１４は、ボトムシールの幅がＷ（許容範囲内）であり、かつ、上端からアイマーク１４６までの距離がＬ_１，Ｌ_２（許容範囲内）である。

＜蛇行に対して、印刷位置だけを基準に蛇行を修正した失敗例＞
同図（ｃ）において、サイドシール手段５を経たフィルム１１は、−Ｙ方向に平行蛇行している。この場合、下流側蛇行量検出手段は、ｍ番目のアイマークを検出し、蛇行量が−Ｙ方向にほぼΔの蛇行量検出信号を制御部７に出力する。この蛇行量検出信号を入力した制御部７は、蛇行修正ガイド６４を制御して、ｍ番目のフィルム１１の蛇行を修正する（この修正された状態が図示されている）。すなわち、制御部７は、下流側の印刷位置だけを基準に蛇行修正している。このため、上記状態で切断された一対の袋１４は、ボトムシールの幅がＷ_１，Ｗ_２（許容範囲外）であり、かつ、上端からアイマーク１４６までの距離がＬ，Ｌ（許容範囲内）である。

この応用例のようにすると、シールずれの品質規格が印刷ずれの品質規格より厳しい場合に、印刷ずれの品質規格を満足することを確認するとともに、シール位置を基準に蛇行を修正し切断することができる。したがって、製品に応じた蛇行修正が可能となり、歩留りを向上させることができる。

[パンチユニットによる加工位置修正]
パンチユニット６６は、袋１４の面取り部１４７及び切欠１４５を打ち抜く金型（図示せず）と、この金型と連結され、打ち抜き加工を施す袋１４の一つ上流側の袋１４のアイマーク１４６を検知するパンチユニット用マークセンサ６７とを備え、流れ方向の位置調整を段階的に行なうことを可能とする移動手段（図示せず）を介して設けられている。このパンチユニット６６は、袋１４を開口させるための切欠１４５などを容易に形成することができる。また、パンチユニット用マークセンサ６７は、パンチユニット６６が印刷ずれのないフィルム１１を位置ずれすることなく打ち抜いたとき、上記アイマーク１４６の下流側縁部を検出するか否かの境界線上に設けられている。

上記移動手段は、制御部７によって制御され、パンチユニット用マークセンサ６７が上流側のアイマーク１４６を検知すると、下流側に所定の距離だけ移動する、また、パンチユニット用マークセンサ６７が上流側のアイマーク１４６を検知しないと、上流側に所定の距離だけ移動する。すなわち、パンチユニット６６は、カッター６０が上フィルム１２及び下フィルム１３を切断する際、金型が、面取り部１４７及び切欠１４５を打ち抜く。このとき、パンチユニット用マークセンサ６７が上流側のアイマーク１４６を検知すると、パンチユニット６６が上流側に寄っているものとして、移動手段は、パンチユニット６６を下流側に所定の距離だけ移動させる。これに対し、パンチユニット用マークセンサ６７が上流側のアイマーク１４６を検知しないと、パンチユニット６６が下流側に寄っているものとして、移動手段は、パンチユニット６６を上流側に所定の距離だけ移動させる。

なお、本実施形態では、パンチユニット用マークセンサ６７が、打ち抜き加工を施す袋１４の一つ上流側の袋１４のアイマーク１４６を検知する構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、打ち抜き加工を施す袋１４のマーク１４６や、打ち抜き加工を施す袋１４の一つ下流側の袋１４のアイマーク１４６を検知する構成としてもよい。また、パンチユニット用マークセンサ６７は、アイマーク１４６の下流側縁部を検出するか否かの境界線上に設けられた構成としてあるが、これに限定されるものではなく、たとえば、アイマーク１４６の上流側縁部を検出するか否かの境界線上に設けられた構成としてもよい。

このようにすると、同一フィードロール区間上に位置合わせが必要な個所が二箇所（カッター６０の位置とパンチユニット６６の位置の二箇所）以上ある場合であっても、独自に、パンチユニット６６の位置修正を自動的に行なうことができる。

なお、上記実施形態では、パンチユニット用検出手段として、パンチユニット用マークセンサ６７を用いた構成としてあるが、これに限定されるものではない。
たとえば、図示してないが、パンチユニット用検出手段として、パンチユニット用マークセンサ６７の代わりに専用のＣＣＤカメラを設け、このＣＣＤカメラが、打ち抜き加工を施す袋１４の一つ上流側の袋１４のアイマーク１４６を測定し、制御部７が、この測定値と次回のカット部フィードロール６１による送り量とにもとづいて、パンチユニット６６の移動量を算出し、移動手段が、算出された移動量にもとづいてパンチユニット６６を移動させる構成としてもよい。このようにすると、制御部７に記憶された印刷ピッチのずれ量を利用して、パンチユニット６６を自動的にかつ精度よく位置合わせすることができる。

また、パンチユニット用検出手段として、上記専用のＣＣＤカメラを設ける代わりに、カッター６０から所定の距離だけ上流側に離れた基準位置と、カッター６０とパンチユニット６６の間における、印刷ピッチのずれ量の累積値を利用してもよい。すなわち、パンチユニット６６は、まず、カッター６０から所定の距離だけ上流側に離れた基準位置（印刷ずれのないフィルム１１を、位置ずれすることなく打ち抜ける位置。）に位置している。この位置をパンチユニット６６の原点として、移動手段が、制御部７に記憶された印刷ピッチのずれ量の累積値に応じて、パンチユニット６６を移動させる構成としてもよい。このようにしても、制御部７に記憶された印刷ピッチのずれ量を利用して、パンチユニット６６を自動的にかつ精度よく位置合わせすることができる。

カット部マークセンサ６２及びカット部フィードロール６１は、上記ボトムシール部マークセンサ４３及びボトムシール部フィードロール４２とほぼ同様な構造としてある。
また、カッター６０は、シールされた上フィルム１２と下フィルム１３を、流れ方向と直交方向に切断し、流れ方向に繋がった袋１４を独立した袋１４に切り離す。
また、カット部フィードロール６１の上流側の三箇所に、レザー刃６８が設けられており、図１１に示すように、一対の袋１４の底部（二箇所）及び上部（一箇所）を流れ方向に沿って切断する。

[切断手段における流れ方向位置修正]
次に、上記切断手段６における、流れ方向位置修正手段について、図面を参照して説明する。
図１２は、本発明の一実施形態にかかる製袋装置の切断手段における、検出手段、制御部及び流れ方向位置修正手段を説明するための概略ブロック図を示している。
同図において、切断手段６における流れ方向位置修正手段は、アイマーク１４６を検知するカット部マークセンサ６２、流れ方向位置修正量にもとづいて、カット部マークセンサ６２を移動させる移動ユニット（本実施形態では、ステッピングモータ６２１により、カット部マークセンサ６２を移動させる構成としてある。）、及び、カット部マークセンサ６２からの検知信号を入力すると、上フィルム１２及び下フィルム１３の送りを停止するカット部フィードロール６１を備えている。
なお、理解しやすいように、パンチユニット６６などを省略してある。

制御部７は、画像解析部３０からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量の、切断手段位置における累積値を、切断手段位置における流れ方向位置修正量として算出する。本実施形態の制御部７は、画像解析部３０、ステッピングモータ６２１、カッター６０及びステッピングモータ６１１と接続されている。

次に、上記構成の切断手段６における、流れ方向位置修正手段の動作について説明する。
切断手段６における、流れ方向位置修正手段の動作は、ボトムシール手段４における、流れ方向位置修正手段の動作とほぼ同様としてある。
理解しやすいように構成を簡略化した図１２においては、カッター６０の位置（切断手段位置）にｎ−１番目の印刷が位置すると、カット部マークセンサ６２の位置にｎ＋２番目の印刷が位置し、第一ＣＣＤカメラ３１の位置にｎ＋３０番目のアイマーク１４６が位置し、第二ＣＣＤカメラ３２の位置にｎ＋３１番目のアイマーク１４６が位置する。

次に、製袋機１は、切断手段６が定常モード運転に入る。まず、図７に示すように、印刷ピッチを計測し（ステップＳ２）、続いて、印刷ピッチのずれ量を算出し記憶する（ステップＳ３）。これらの計測や記憶は、ボトムシール手段４が定常モード運転に入ると、継続して行なわれているので、切断手段６のために新たに計測したり記憶したりするのではなく、ボトムシール手段４におけるデータが用いられる。

次に、カッター６０の位置とカット部マークセンサ６２の位置の間における、印刷ピッチのずれ量の次回の累積値を、流れ方向位置修正量として算出する（ステップＳ４）。本実施形態では、ｎ番目のアイマーク１４６からｎ＋３番目のアイマーク１４６までの印刷ピッチのずれ量の累積値として、＋０．１ｍｍを流れ方向位置修正量として算出する（図８参照）。なお、図１２においては、次に切断されるのは、ｎ番目の印刷部分であり、カット部フィードロール６１によって送られる上フィルム１２及び下フィルム１３は、ｎ＋３番目のアイマーク１４６をカット部マークセンサ６２が検出すると、制御部７がこの検出信号を入力し、ステッピングモータ６１１に停止信号を出力し、カット部フィードロール６１が停止することによって、位置決めされる。

次に、流れ方向位置修正量にもとづいて、カット部マークセンサ６２を、カット部マークセンサ６２の基準位置から＋Ｘ方向に０．２ｍｍ移動させる（ステップＳ５）。すなわち、制御部７は、上述したようにして、流れ方向位置修正量を算出すると、基準位置からステッピングモータ６２１に制御信号を出力し、カット部マークセンサ６２を、＋Ｘ方向に０．２ｍｍ移動させる。ここで、カット部マークセンサ６２の基準位置は、切断手段位置から３×基準印刷ピッチだけ離れた位置をいう。

続いて、カット部フィードロール６１が上フィルム１２及び下フィルム１３を移動させ、カット部マークセンサ６２がｎ＋３番目のアイマーク１４６を検知すると、検知信号を入力した制御部７がステッピングモータ６１１に停止信号を出力し、カット部フィードロール６１が停止する（ステップＳ６）。この際、カッター６０とカット部マークセンサ６２の距離は、３×基準印刷ピッチ＋０．１ｍｍであり、ｎ番目のアイマーク１４６とｎ＋３番目のアイマーク１４６との距離も、３×基準印刷ピッチ＋０．１ｍｍであるので、カッター６０は、印刷ピッチずれを精度よく位置修正した状態で、切断することができる。また、カット部マークセンサ６２を移動させる構成とすることにより、構造を単純化できるとともに、迅速に移動させることができる。

次に、制御部７からカッター６０に制御信号が出力され、切断が行なわれる（ステップＳ７）。
続いて、製袋機１は、上記ステップＳ２〜７を繰り返し、切断手段６が常モード運転を行なう。

上述したように、本実施形態の製袋機１によれば、フィルム１１の印刷ピッチずれに対して、シール位置及び切断位置を精度よく修正することができる。また、上記位置精度を向上させることにより、フロント印刷１４１とバック印刷１４２の位置精度、及び、切欠１４５の位置精度をも向上させることができる。
また、シール手段４，５や切断手段６ごとに複数の検出手段を設ける必要がなく、ボトムシール手段４の上流側に一つの検出手段３を設けるだけですむので、製造原価のコストダウンを図ることができる。

また、製袋機１は、Ｍ板２４による蛇行修正、印刷合わせロール２５による流れ方向の表裏ずれ修正、耳合わせロール２７による蛇行の表裏ずれ修正、ボトムシール手段４における流れ方向位置修正、サイドシール手段５における流れ方向位置修正、蛇行修正ガイド６４による蛇行修正、パンチユニット６６による加工位置修正、及び、切断手段６における流れ方向位置修正を自動的に行なう構成としてあるので、無人運転を行なうことができ、また、品質及び品質の信頼性を大幅に向上させることができる。

［袋の製造方法の一実施形態］
また、本発明は、上記製袋機１に限定されるものではなく、袋１４の製造方法の発明としても有効である。
本実施形態の袋の製造方法は、たとえば、上記供給手段２が、所定のアイマーク１４６を含む印刷の施されたフィルム１１を、原反１０から重ねた状態で供給し、ボトムシール手段４及びサイドシール手段５が上フィルム１２及び下フィルム１３をシールし、切断手段６がシールされた上フィルム１２及び下フィルム１３を切断する袋の製造方法としてある。

また、本実施形態の袋の製造方法は、まず、検出手段３が、ボトムシール手段４の上流側において、重ねられた上フィルム１２における、ｎ（ｎは自然数）番目のアイマーク１４６とｎ＋１番目のアイマーク１４６の印刷ピッチを計測し（図７のステップＳ２参照）、続いて、印刷ピッチのずれ量を算出し記憶する（図７のステップＳ３参照）。

次に、制御部７が、検出手段３からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量の、ボトムシール手段４、サイドシール手段５及び切断手段６における累積値を、ボトムシール手段４、サイドシール手段５及び切断手段６における流れ方向位置修正量として算出する（図７のステップＳ４参照）。

続いて、ボトムシール手段４、サイドシール手段５及び切断手段６における各流れ方向位置修正手段が、制御部７からの流れ方向位置修正量にもとづいて、ボトムシール位置、サイドシール位置及び切断位置をそれぞれ修正し（図７のステップＳ５，６参照）、さらに、ボトムシール手段４、サイドシール手段５及び切断手段６が、ボトムシール、サイドシール及び切断を行なう（図７のステップＳ７参照）方法としてある。

また、本実施形態の袋の製造方法は、上述した製袋機１によって製造される袋１４の製造方法とほぼ同じ手順によって製造され、検出手段３が、上フィルム１２及び下フィルム１３の蛇行量を検出し、制御部７が、検出手段３からの蛇行量検出信号を入力し、蛇行量が蛇行量基準値を超えるとき、蛇行量に応じた蛇行修正信号を出力し、上流側蛇行修正手段及び下流側蛇行修正手段が、制御部７からの蛇行修正信号にもとづいて、上フィルム１２及び下フィルム１３の蛇行を修正する方法としてある。

このように、本発明は袋の製造方法としても有効であり、フィルム１１の印刷ピッチずれに対して、シール位置及び切断位置を精度よく修正することができる。また、上フィルム１２及び下フィルム１３の蛇行を精度よく修正することができる。さらに、上記修正を自動的に行なうことができるので、無人運転が可能となる。

以上、製袋装置及び袋の製造方法について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明に係る製袋装置及び袋の製造方法は、上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
たとえば、流れ方向位置修正手段として、アイマークを検知するマークセンサ、流れ方向位置修正量にもとづいてマークセンサを移動させる移動ユニット、及び、マークセンサからの検知信号を入力すると、フィルムの送りを停止するフィードロールを用いているが、これに限定されるものではなく、たとえば、シール本体やカッターを直接的に移動させたり、あるいは、フィードロールの送り量を流れ方向位置修正量にもとづいて制御する構成としてもよい。

本発明の製袋装置及び袋の製造方法は、たとえば、チャック付きの袋など、様々なタイプのフィルム製の袋に適用することができる。

本発明の一実施形態にかかる製袋装置の構造を説明するための、要部の概略平面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の構造を説明するための、要部の概略側面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置によって製造される袋を説明するための概略図であり、（ａ）は表面拡大図を、（ｂ）は裏面拡大図を、（ｃ）はフィルムの表面図を、（ｄ）は切断され重ねられた状態の上フィルムと下フィルムの平面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置のＭ板による蛇行修正を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行状態における上フィルム及び下フィルムの平面図を、（ｂ）は図２のＡ−Ａ断面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の耳合わせロールによる蛇行修正を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行状態における上フィルム及び下フィルムの平面図を、（ｂ）は図２のＢ−Ｂ断面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置のボトムシール手段における、検出手段、制御部及び流れ方向位置修正手段を説明するための概略ブロック図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の、流れ方向位置修正方法を説明するための概略フローチャート図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の、制御部における印刷ピッチテーブルを説明するための概略図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置のサイドシール手段における、検出手段、制御部及び流れ方向位置修正手段を説明するための概略ブロック図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の蛇行修正ガイドによる蛇行修正を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行状態における上フィルム及び下フィルムの平面図を、（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の蛇行修正ガイドによる蛇行修正（応用例）を説明するための概略図であり、（ａ）は蛇行していない状態におけるフィルムの平面図を、（ｂ）は印刷位置及びシール位置を基準に蛇行修正した状態のフィルムの平面図を、（ｃ）は印刷位置だけを基準に蛇行修正した状態のフィルムの平面図を示している。本発明の一実施形態にかかる製袋装置の切断手段における、検出手段、制御部及び流れ方向位置修正手段を説明するための概略ブロック図を示している。

符号の説明

１製袋機
２供給手段
３検出手段
４ボトムシール手段
５サイドシール手段
６切断手段
７制御部
１０原反
１１フィルム
１２上フィルム
１３下フィルム
１４袋
２１ターンバー
２２原反繰り出しロール
２３センター切レザー刃
２４Ｍ板
２５印刷合わせロール
２６原反繰り出しダンサロール
２７耳合わせロール
２８原反部フィードロール
３０画像解析部
３１第一ＣＣＤカメラ
３２第二ＣＣＤカメラ
３３第三ＣＣＤカメラ
４０ボトムシール本体
４１ボトムシール部冷却手段
４２ボトムシール部フィードロール
４３ボトムシール部マークセンサ
４４ボトムシール部ダンサロール
５０サイドシール本体
５１サイドシール部冷却手段
５２サイドシール部フィードロール
５３サイドシール部マークセンサ
５４サイドシール部ダンサロール
６０カッター
６１カット部フィードロール
６２カット部マークセンサ
６３第四ＣＣＤカメラ
６４蛇行修正ガイド
６５カット部ダンサロール
６６パンチユニット
６７パンチユニット用マークセンサ
６８レザー刃
１４１フロント印刷
１４２バック印刷
１４３ボトムシール
１４４サイドシール
１４５切欠
１４６アイマーク
１４７面取り部
２４１ステッピングモータ
４２１ステッピングモータ
４３１ステッピングモータ
５２１ステッピングモータ
５３１ステッピングモータ
６１１ステッピングモータ
６２１ステッピングモータ
６４１ステッピングモータ

Claims

所定のアイマークを含む印刷の施されたフィルムを、原反から重ねた状態で供給する供給手段と、前記フィルムをシールするシール手段と、シールされた前記フィルムを切断する切断手段とを備えた製袋装置であって、
前記シール手段の上流側に設けられ、前記重ねられたフィルムの少なくとも一方のフィルムにおける、ｎ（ｎは自然数）番目のアイマークとｎ＋１番目のアイマークの印刷ピッチを検出する検出手段と、
演算処理部及び記憶部を有し、前記検出手段からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量を求めるとともに、このずれ量のシール手段位置及び切断手段位置における累積値を、前記シール手段位置及び切断手段位置における流れ方向位置修正量として算出する制御部と、
前記制御部からの流れ方向位置修正量にもとづいて、シール位置及び切断位置を修正する流れ方向位置修正手段と
を備えたことを特徴とする製袋装置。
前記検出手段が、前記重ねられたフィルムの一方におけるｎ番目のアイマークを撮像する第一ＣＣＤカメラと、前記重ねられたフィルムの一方におけるｎ＋１番目のアイマークを撮像する第二ＣＣＤカメラと、前記第一ＣＣＤカメラ及び第二ＣＣＤカメラの撮像データから、前記ｎ番目のアイマークとｎ＋１番目のアイマークの印刷ピッチを算出する画像解析部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の製袋装置。
前記流れ方向位置修正手段が、前記シール手段及び切断手段ごとに設けられ、かつ、前記アイマークを検知するマークセンサ、前記流れ方向位置修正量にもとづいて、前記マークセンサを移動させる移動ユニット、及び、前記マークセンサからの検知信号を入力すると、前記フィルムの送りを停止するフィードロールを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の製袋装置。
前記重ねられたフィルムの蛇行量を検出する上流側蛇行量検出手段と、前記重ねられたフィルムの蛇行を修正する上流側蛇行修正手段とを備え、前記制御部が、前記上流側蛇行量検出手段からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号を前記上流側蛇行修正手段に出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の製袋装置。
前記上流側蛇行量検出手段が、前記シール手段の上流側に設けられ、前記重ねられたフィルムのアイマークをそれぞれ撮像する一対のＣＣＤカメラと、前記一対のＣＣＤカメラの撮像データから、前記重ねられたフィルムの蛇行量を算出する画像解析部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の製袋装置。
前記重ねられたフィルムの蛇行量を検出する上流側蛇行量検出手段と、前記重ねられたフィルムの蛇行を修正する上流側蛇行修正手段とを備え、
前記上流側蛇行量検出手段が、前記第一ＣＣＤカメラ又は第二ＣＣＤカメラを共用し、さらに、前記重ねられたフィルムの他方のフィルムにおけるアイマークを撮像する第三ＣＣＤカメラを有し、
前記画像解析部が、前記第一ＣＣＤカメラ又は第二ＣＣＤカメラの撮像データと前記第三ＣＣＤカメラの撮像データから、前記重ねられたフィルムの蛇行量を算出し、
前記制御部が、前記画像解析部からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号を前記上流側蛇行修正手段に出力することを特徴とする請求項２に記載の製袋装置。
前記フィルムの蛇行量を検出する上流側蛇行量検出手段及び下流側蛇行量検出手段のうち少なくとも下流側蛇行量検出手段と、前記シールされたフィルムの蛇行を修正する下流側蛇行修正手段とを備え、前記制御部が、前記上流側蛇行量検出手段及び下流側蛇行量検出手段のうち少なくとも下流側蛇行量検出手段からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えると、蛇行修正信号を前記下流側蛇行修正手段に出力することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の製袋装置。
前記切断手段の上流側に、パンチユニットを設け、該パンチユニットがパンチユニット用検出手段及び移動手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の製袋装置。
供給手段が、所定のアイマークを含む印刷の施されたフィルムを、原反から重ねた状態で供給し、シール手段が前記フィルムをシールし、切断手段がシールされた前記フィルムを切断する袋の製造方法であって、
検出手段が、前記シール手段の上流側において、前記重ねられたフィルムの少なくとも一方のフィルムにおける、ｎ（ｎは自然数）番目のアイマークとｎ＋１番目のアイマークの印刷ピッチを検出し、
演算処理部及び記憶部を有する制御部が、前記検出手段からの印刷ピッチ検出信号を入力し、印刷ピッチ基準値に対する各印刷ピッチのずれ量を求めるとともに、このずれ量の前記シール手段及び切断手段における累積値を、前記シール手段及び切断手段における流れ方向位置修正量として算出し、
流れ方向位置修正手段が、前記制御部からの流れ方向位置修正量にもとづいて、シール位置及び切断位置を修正する
ことを特徴とする袋の製造方法。
前記検出手段が、前記フィルムの蛇行量を検出し、前記制御部が、前記検出手段からの蛇行量検出信号を入力し、前記蛇行量が蛇行量基準値を超えるとき、前記蛇行量に応じた蛇行修正信号を出力し、蛇行修正手段が、前記制御部からの前記蛇行修正信号を入力し、前記フィルムの蛇行を修正することを特徴とする請求項９に記載の袋の製造方法。