JP2019107834A - 製袋システム、位置合わせ方法および製袋方法 - Google Patents

Abstract

【課題】袋の測定誤差を低減するとともに、各処理部の位置合わせを正確かつ容易に行うことが可能な、製袋システム、位置合わせ方法および製袋方法を提供する。【解決手段】製袋システム１００は、帯状のフィルム原反５０を搬送する製袋機１１０であって、フィルム原反５０の搬送方向に沿って設けられるとともにフィルム原反５０に対して処理を行う複数の処理部３０を有する製袋機１１０と、製袋機１１０によって作製された袋６０の画像を読み取る画像読取装置と、画像読取装置に読み取られた袋６０の画像から袋６０の寸法を測定するとともに処理部３０の位置調整量を算出する画像処理装置と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、製袋システム、位置合わせ方法および製袋方法に関する。

従来から、給紙ロールから帯状のフィルムが繰り出され、このフィルムから袋（製品）を製造するための製袋機が知られている。このような製袋機では、フィルムを間欠的に搬送し、搬送されるフィルムに対して各処理部（ユニット）によって様々な処理が施されることにより、袋が製造されている。具体的には、処理部として縦ヒートシール板、縦冷却板、横ヒートシール板、横冷却板および断裁刃が使用され、フィルムの間欠送り毎に袋が製造されるようになっている。

ところで、製袋機において、製造する袋の品目が変わる際、製造する袋のサイズや材質などの仕様が変更される。このため、使用する処理部を選定し、各処理部の設置位置を調整するとともに、ヒートシールの温度やフィルムの搬送速度を設定する段取り作業が行われる。この際、ヒートシールの温度や搬送速度に関しては品目毎に定められた値を使用することができるが、使用する各処理部に関しては、製造する袋の品目ごとに各処理部の位置合わせを行っている。また、各処理部の位置合わせを行う際には、製袋機を駆動させながら各処理部の位置合わせを行うため、段取り作業の作業時間が非常に長くなるという問題がある。

これらの各処理部の位置合わせを行うことができる製袋機としては、例えば特許文献１、２等に開示されるものが従来から知られている。特許文献１、２においては、製袋機にマークセンサを設け、このマークセンサを用いて一定の印刷ピッチ（製品ピッチ）を測定し、測定した値に基づいて各処理部の位置合わせを行う製袋機が提案されている。

特開２０１４−２３１１７４号公報 特開２０１２−３５４６７号公報

しかしながら、各処理部では、フィルムに熱や張力が作用し、フィルムが伸縮する場合がある。この場合、熱や張力が加えられたフィルムに対して、正確な寸法を測定することが困難であり、所望の位置に各処理部を設置することが困難である。このため、袋の製造現場においては、製造された袋を測定し、測定された寸法に基づいて各処理部の位置を調整することが一般的である。この場合、作業者が目視にて寸法を測定するため、作業者間において測定誤差が大きく、経験の差によっても測定値にバラツキが出てしまうといった問題がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、袋の測定誤差を低減するとともに、各処理部の位置合わせを正確かつ容易に行うことが可能な、製袋システム、位置合わせ方法および製袋方法を提供することを目的とする。

本発明は、帯状のフィルム原反から袋を作製するための製袋システムであって、帯状のフィルム原反を搬送する製袋機であって、前記フィルム原反の搬送方向に沿って設けられるとともに前記フィルム原反に対して処理を行う複数の処理部を有する製袋機と、前記製袋機によって作製された袋の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取装置に読み取られた前記袋の前記画像から前記袋の寸法を測定するとともに前記処理部の位置調整量を算出する画像処理装置と、を備えたことを特徴とする製袋システムである。

本発明は、前記画像処理装置は、複数の前記処理部の位置情報を記録可能に構成されていることを特徴とする製袋システムであっても良い。

本発明は、前記画像処理装置は、算出された前記処理部の位置調整量を表示する表示部を有することを特徴とする製袋システムであっても良い。

本発明は、複数の前記処理部は、前記フィルム原反に対してシールを行うシール部、前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を冷却する冷却部、および前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を断裁する断裁部からなる群のうち、いずれか一以上を含むことを特徴とする製袋システムであっても良い。

本発明は、複数の処理部により帯状のフィルム原反を処理していくことで袋を作製する製袋機の複数の処理部の位置合わせを行う位置合わせ方法であって、複数の処理部により、帯状のフィルム原反から袋のサンプルを作製する工程と、作製された前記サンプルの寸法を測定する工程と、測定された前記寸法に基づいて、前記処理部の各々の位置を調整する工程と、を備え、前記サンプルの寸法を測定する工程は、画像読取装置により前記サンプルの画像を読み取る工程と、画像処理装置によって、前記画像から前記サンプルの寸法を測定する工程と、を有することを特徴とする位置合わせ方法である。

本発明は、前記処理部の位置を調整する工程は、測定された前記画像の寸法から、前記画像処理装置によって前記処理部の各々の位置調整量を算出し、算出された前記位置調整量に基づいて前記処理部の各々を移動させることを特徴とする位置合わせ方法であっても良い。

本発明は、複数の前記処理部は、前記フィルム原反に対してシールを行うシール部、前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を冷却する冷却部、および前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を断裁する断裁部からなる群のうち、いずれか一以上を含むことを特徴とする位置合わせ方法であっても良い。

本発明は、本発明による位置合わせ方法により、前記処理部の各々を位置合わせする工程と、位置合わせされた各々の前記処理部によって、帯状の前記フィルム原反を処理することにより、袋を作製する工程と、を備えたことを特徴とする製袋方法である。

本発明によれば、袋の測定誤差を低減するとともに、各処理部の位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。

図１は、本実施の形態による製袋システムの製袋機を示す概略図である。 図２は、本実施の形態による製袋システムの画像読取装置および画像処理装置を示す概略図である。 図３は、本実施の形態による製袋システムにより作製された袋を示す平面図である。 図４は、本実施の形態による位置合わせ方法を説明するためフローチャートである。 図５は、本実施の形態による製袋システムにより作製される袋とサンプルとの寸法の差を示す平面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明の一実施の形態を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。まず、図１乃至図３により、本実施の形態による製袋システムの全体構成について説明する。この製袋システムは、帯状のフィルム原反から袋を作製するためのものである。

図１および図３に示すように、製袋システム１００は、帯状のフィルム原反５０を搬送する製袋機１１０（図１参照）と、製袋機１１０によって作製された袋６０の画像を読み取る画像読取装置１２１（図３参照）と、画像読取装置１２１に読み取られた袋６０の画像から袋６０の寸法を測定するとともに処理部３０の位置調整量を算出する画像処理装置１２２（図３参照）と、を備えている。このうち製袋機１１０は、フィルム原反５０の搬送方向に沿って設けられるとともにフィルム原反５０に対して順に処理を行う複数の処理部３０を少なくとも有している。なお、本実施の形態において「搬送方向」は、図１に示す製袋機１１０において、右から左に向かう方向である。また、本明細書中、「処理部３０」とは、後述する、縦シール部３２のヒートシール板３４および冷却板３５、横シール部３３のヒートシール板３６および冷却板３７、並びに断裁刃３８のそれぞれを意味するものとする。

次に、図１により、製袋機１１０について詳細に説明する。図１に示すように、このような製袋機１１０は、フィルム原反５０を回転可能に支持し、当該フィルム原反５０を供給するフィルム供給ロール１０と、フィルム供給ロール１０から繰り出されたフィルム原反５０の向きを変更するターンバー１２と、フィルム原反５０を搬送する第１ニップロール２０と、を有している。

このような製袋機１１０においては、フィルム供給ロール１０から繰り出されたフィルム原反５０は、ターンバー１２により９０°の角度で向きが変えられるようになっている。この場合、フィルム原反５０の搬送方向において、ターンバー１２よりも上流側では、フィルム原反５０の内面および外面は、図１の紙面に直交する方向に延びているが、ターンバー１２よりも下流側では、フィルム原反５０の内面および外面が、図１の紙面に沿って延びるように、ターンバー１２によってフィルム原反５０の向きが変えられる。なお、ターンバー１２により向きが変えられたフィルム原反５０は、その後、案内ロール１３を介して、第１ニップロール２０によって搬送される。

また、本実施の形態による製袋機１１０は、搬送されたフィルム原反５０を略中央で切断して、フィルム原反５０を第１フィルム５１と第２フィルム５２とに分離するセンター刃１４と、第１フィルム５１および第２フィルム５２の向きを変更するＭ字板１６と、を有している。この場合、フィルム原反５０がセンター刃１４によって第１フィルム５１と第２フィルム５２とに切断された後、第１フィルム５１および第２フィルム５２はそれぞれＭ字板１６によって９０°の角度で再び向きが変えられ、各々の内面同士が向かい合う状態に重ね合わせられる。この場合、フィルム原反５０の搬送方向において、Ｍ字板１６よりも上流側では、第１フィルム５１および第２フィルム５２の内面および外面は、図１の紙面に沿った方向に延びている。一方、Ｍ字板１６よりも下流側では、第１フィルム５１および第２フィルム５２の内面および外面が、それぞれ図１の紙面に直交する方向に延びるように、Ｍ字板１６によって第１フィルム５１および第２フィルム５２の向きが変えられる。この際、第１フィルム５１および第２フィルム５２の各々には、内面に熱可塑性樹脂層が設けられており、第１フィルム５１および第２フィルム５２の各々の熱可塑性樹脂層同士が向かい合うようになる。なお、上述したようにフィルム原反５０を略中央で切断することの一つの理由は、フィルム原反５０の一方の面にしか絵柄が印刷されておらず、製造される袋６０の前後面に絵柄を配置するには当該フィルム原反５０を切断して上下で貼り合わせる必要があるためである。

また、フィルム原反５０の搬送方向におけるＭ字板１６の下流側には、フィルム原反５０を案内する案内ロール１５と、図１における上下方向に移動自在となっている２つのダンサーロール２２が設けられており、各ダンサーロール２２は、センター刃１４により切断された第１フィルム５１および第２フィルム５２によって、それぞれ張力が加えられるようになっている。また、各ダンサーロール２２は図１における上下方向に絶えず移動するようになっており、ダンサーロール２２以降でのフィルム原反５０の搬送形態を、連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換えるようになっている。なお、図１に示される案内ロール１３、１５は一部であり、実際にはより多くの案内ロール１３、１５が配置されている。

また、本実施の形態による製袋機１１０は、第１フィルム５１および第２フィルム５２を重ね合わせた状態で間欠的に搬送する第２ニップロール２４、第３ニップロール２６および第４ニップロール２８と、第１フィルム５１と第２フィルム５２とを重ね合わせた状態で、第１フィルム５１および第２フィルム５２のうち少なくとも一方を加熱することで第１フィルム５１と第２フィルム５２とをヒートシールする複数のヒートシール部３１と、を有している。この場合、第２ニップロール２４、第３ニップロール２６および第４ニップロール２８により、重ね合わせられた第１フィルム５１および第２フィルム５２が、一定の移動量だけ連続的に搬送された後、一定期間だけ搬送を停止させる動作を繰り返し行う。

図１に示すように、複数のヒートシール部３１は、第１フィルム５１および第２フィルム５２の搬送方向に沿って延在するとともに、製造される袋６０の底に対応する部分を加熱してヒートシールするための縦シール部３２と、当該搬送方向に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）に沿って延在するとともに、製造される袋６０の幅方向の縁に対応する部分を加熱してヒートシールするための横シール部３３とを含んでいる。

このうち、縦シール部３２は、フィルム原反５０の搬送方向において、第２ニップロール２４と、第３ニップロール２６との間に設けられている。この縦シール部３２は、重ね合わせられた状態にある第１フィルム５１および第２フィルム５２に対してヒートシールを行う細長いヒートシール板（シール部）３４と、フィルム原反５０の搬送方向におけるヒートシール板３４の下流側に設けられ、ヒートシール板３４によってシールが行われた部分を冷却する冷却板（冷却部）３５と、を含んでいる。このような縦シール部３２は、重ね合わせられた状態にある第１フィルム５１および第２フィルム５２に対して、フィルム原反５０の搬送方向に沿ってシールを行うようになっている。

一方、横シール部３３は、フィルム原反５０の搬送方向において、第３ニップロール２６と、第４ニップロール２８との間に設けられている。この横シール部３３は、重ね合わせられた状態にある第１フィルム５１および第２フィルム５２に対してシールを行う複数のヒートシール板（シール部）３６と、フィルム原反５０の搬送方向における各ヒートシール板３６の下流側に設けられ、それぞれのヒートシール板３６によってシールが行われた部分を冷却する複数の冷却板（冷却部）３７と、を含んでいる。このような横シール部３３は、重ね合わせられた状態にある第１フィルム５１および第２フィルム５２に対して、フィルム原反５０の幅方向（図１に示す例においては、図１の紙面に直交する方向）に沿ってシールを行うようになっている。なお、フィルム原反５０には、図示しない印刷柄が印刷ピッチ（製品ピッチ）分の間隔を空けて反復印刷されており、横シール部３３の各ヒートシール板３６および各冷却板３７は、フィルム原反５０の搬送方向において、当該印刷柄の印刷ピッチ分の間隔を空けるような位置に設けられている。

なお、図１に示す態様は一例であり、縦シール部３２および横シール部３３の数や配置は、図１で示される態様に限定されるものではない。

また、フィルム原反５０の搬送方向における第４ニップロール２８よりも下流側には、シールが行われた第１フィルム５１および第２フィルム５２を断裁する断裁刃（断裁部）３８が設けられており、縦シール部３２および横シール部３３によりそれぞれシールされた第１フィルム５１および第２フィルム５２は、断裁刃３８により、フィルム原反５０の幅方向に沿って断裁される。なお、フィルム原反５０には、断裁時の位置決めを行うアライメントマーク（図示せず）が設けられており、フィルム原反５０の搬送方向における断裁刃３８よりも上流側に設けられたマークセンサ２９が、このアライメントマークを読み取ることにより、第１フィルム５１および第２フィルム５２を一定の製品ピッチごとに断裁するようになっている。このようにして、製品としての袋６０が製造されるように構成されている。

なお、上述したように、本実施の形態では、縦シール部３２のヒートシール板３４および冷却板３５、横シール部３３のヒートシール板３６および冷却板３７、並びに断裁刃３８の各々を処理部３０と称している。これら複数の処理部３０は、それぞれ、フィルム原反５０の搬送方向に沿って（すなわち、図１の左右方向に）移動可能となっている。なお、これらの処理部３０を移動させる際、作業者が手動により各処理部３０を移動させてもよく、あるいは各処理部３０が図示しない駆動装置により自動で移動させられるように構成されていてもよい。

また、図２に示すように、このようなフィルム原反５０から作製される袋６０は、内容物を充填する開口部６１と、開口部６１と第１方向Ｄ１において対向し、縦シール部３２によってヒートシールされた底部シール部分６２と、開口部６１から底部シール部分６２まで第１方向Ｄ１に沿って延び、横シール部３３によってヒートシールされた一対の側部シール部分６３ａ、６３ｂとを含んでいる。図２に示す例において、開口部６１および底部シール部分６２は、第１方向Ｄ１に直交する第２方向Ｄ２に延びており、このため袋６０は矩形状の外形を有している。ここで、第１方向Ｄ１は、フィルム原反５０から袋６０を作製する際のフィルム原反５０の搬送方向に直交する方向（図１の紙面に直交する方向）に対応し、第２方向Ｄ２は、フィルム原反５０から袋６０を作製する際のフィルム原反５０の搬送方向に対応する。このような袋６０の大きさの一例としては、幅Ｗ１が５０ｍｍ以上２５０ｍｍ以下程度であり、高さＨ１が１００ｍｍ以上２５０ｍｍ以下程度であるものを挙げることができる。

次に、画像読取装置１２１および画像処理装置１２２について詳細に説明する。

図３に示すように、画像読取装置１２１は、画像処理装置１２２に接続されており、読み取った袋６０の画像を、画像処理装置１２２に転送するように構成されている。このような画像読取装置１２１としては、例えば、袋６０の外観を撮像することができる２次元スキャナを用いることができる。

また、画像処理装置１２２は、転送された袋６０の画像から袋６０の寸法を測定することができるように構成されている。この場合、例えば、画像処理装置１２２は、画像のうち作業者が指定した一の領域におけるピクセル数を計算し、そのピクセル数を、画像解像度に基づいて実寸に変換することにより、袋６０の寸法を測定するようにしても良い。この際、測定される寸法としては、例えば、縦シール部３２によってヒートシールされた底部シール部分６２の寸法や、横シール部３３によってヒートシールされた一対の側部シール部分６３ａ、６３ｂの寸法、断裁された袋６０の幅Ｗ１等の寸法を挙げることができる。なお、この画像処理装置１２２は、取り込まれた画像を任意に拡大縮小することができるように構成されており、取り込まれた画像の領域を作業者が容易に指定できるようになっている。

また、画像処理装置１２２は、各々の処理部３０の位置調整量を算出することができるようになっている。すなわち、画像処理装置１２２には、袋６０の所望の寸法が予め記録されており、画像処理装置１２２は、測定した袋６０の寸法と、予め記録されている袋６０の所望の寸法とを比較することにより、比較した寸法値の差に基づいて、所望の寸法の袋６０を作製するために、各処理部３０が配置されるべき位置を決定する。そして、この決定された位置と、現在の各処理部３０の位置とのずれ量を位置調整量として出力する。このようにして、各々の処理部３０の位置調整量を算出できるようになっている。この場合、袋６０の寸法としては、例えば、図２に示す袋６０の高さＨ１や幅Ｗ１、袋６０に形成された底部シール部分６２の高さＨ２や幅Ｗ２、および一対の側部シール部分６３ａ、６３ｂの高さＨ３や幅Ｗ３といった寸法とすることができる。

また、画像処理装置１２２は、各々の処理部３０の位置情報を記録可能に構成されている。一例として、画像処理装置１２２には、上述した各々の処理部３０の位置情報が予め記録されている。この位置情報は、例えば断裁刃３８からの各々の処理部３０までの距離であっても良い。また、画像処理装置１２２は、各々の処理部３０の移動後の位置情報を記録することもできる。これにより、製造する袋６０の品目ごとに、良品を製造することができる各処理部３０の位置を記録することができる。これにより、同一の品目を製造する際に、各処理部３０の位置を容易に把握することができる。

さらに、画像処理装置１２２は、算出された処理部３０の位置調整量を表示する表示部１２３を含んでおり、作業者が表示部１２３に表示された位置調整量に基づいて、処理部３０を移動させることができるようになっている。このため、作業者の作業負担を低減することができ、段取り作業の作業効率を向上させることができる。

次に、このような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。ここでは、図４および図５により、本実施の形態による製袋システム１００を用いた製袋機１１０の処理部３０の位置合わせ方法および製袋方法について説明する。

まず、複数の処理部３０により、帯状のフィルム原反５０から袋６０のサンプル６０Ａを作製する（図４の符号Ｓ１）。この場合、まず、上述した製袋機１１０のフィルム供給ロール１０にフィルム原反５０を巻装する。次に、製袋機１１０を使用して、フィルム原反５０から袋６０のサンプル６０Ａを作製する。この際、サンプル６０Ａは１つであっても良く、複数のサンプル６０Ａを作製しても良い。

次に、作製されたサンプル６０Ａの寸法を測定する。この場合、まず、画像読取装置１２１により、サンプル６０Ａの画像を読み取る（図４の符号Ｓ２）。この場合、画像読取装置１２１がサンプル６０Ａの外観を撮像することにより、画像読取装置１２１がサンプル６０Ａの画像を読み取る。

次いで、画像読取装置１２１により読み取られたサンプル６０Ａの画像を、画像処理装置１２２に転送する（図４の符号Ｓ３）。

次に、画像処理装置１２２によって、画像の寸法を測定する（図４の符号Ｓ４）。この場合、例えば、作業者が、画像のうち一の領域を指定する。この場合、作業者は、画像処理装置１２２上において、取り込まれた画像を任意に拡大縮小しながら一の領域を指定しても良い。これにより、取り込まれた画像の領域を作業者が容易に指定できるようになる。次いで、画像処理装置１２２が、当該領域におけるピクセル数を計算し、そのピクセル数に基づいてサンプル６０Ａの寸法を測定する。このように、画像処理装置１２２によりサンプル６０Ａの寸法を測定するため、サンプル６０Ａの寸法を測定する際に、測定誤差を低減することができる。

次いで、測定された寸法に基づいて、処理部３０の各々の位置を調整する（図４の符号Ｓ５）。この場合、まず、図５に示すように、画像処理装置１２２によって、測定されたサンプル６０Ａの寸法と、予め画像処理装置１２２に記録されている袋６０の所望の寸法とが比較される。ここで、図５に示すサンプル６０Ａは、製袋機１１０の横シール部３３のヒートシール板３６および冷却板３７が、所望の位置よりもフィルム原反５０の搬送方向（すなわち図５の第２方向Ｄ２に対応する方向）の上流側にずれている場合に製造したサンプル６０Ａを示している。このため、図５に示すサンプル６０Ａは、横シール部３３によって形成される一対の側部シール部分６３ａ、６３ｂのうち、一方の側部シール部分６３ａの幅が、対応する袋６０の側部シール部分６３ａの幅よりもΔｘだけ広く、サンプル６０Ａの他方の側部シール部分６３ｂの幅が、対応する袋６０の側部シール部分６３ｂの幅よりもΔｘだけ狭くなっている。ここで、画像処理装置１２２は、転送された袋６０の画像から袋６０の寸法を測定することができるように構成されており、かつ、画像処理装置１２２には、袋６０の所望の寸法が予め記録されている。このため、画像処理装置１２２は、サンプル６０Ａにおいて、一方の側部シール部分６３ａの幅が、対応する袋６０の側部シール部分６３ａの幅よりもΔｘだけ広く、サンプル６０Ａの他方の側部シール部分６３ｂの幅が、対応する袋６０の側部シール部分６３ｂの幅よりもΔｘだけ狭くなっている、と認識する。

次に、画像処理装置１２２によって処理部３０の各々の位置調整量を算出し、算出された位置調整量に基づいて処理部３０の各々を移動させる。この場合、まず、画像処理装置１２２によって処理部３０の各々の位置調整量が算出される。この際、図５に示す例においては、画像処理装置１２２は、サンプル６０Ａの一対の側部シール部分６３ａ、６３ｂを形成する、製袋機１１０の横シール部３３のヒートシール板３６および冷却板３７が、フィルム原反５０の搬送方向の上流側に向かって、所望の位置からΔｘだけずれているものと判断する。このため、画像処理装置１２２は、横シール部３３のヒートシール板３６および冷却板３７の位置調整量を、現時点の位置からフィルム原反５０の搬送方向の下流側に向かって、Δｘだけ移動させるように位置調整量を算出する。

次いで、作業者が、算出された位置調整量に基づいて、横シール部３３のヒートシール板３６および冷却板３７を、現時点の位置からフィルム原反５０の搬送方向の下流側に向かって、Δｘだけ移動させる。ここで、画像処理装置１２２には、上述した各々の処理部３０の位置情報が、例えば断裁刃３８からの距離として予め記録されているため、横シール部３３のヒートシール板３６等の移動後の位置を記録することができ、製造する袋６０の品目ごとに、良品を製造することができる各処理部３０の位置を記録することができる。なお、各処理部３０は、図示しない駆動装置により自動で移動させられてもよい。

この際、画像処理装置１２２は、算出された処理部３０の位置調整量を表示する表示部１２３を含んでおり、算出された位置調整量は表示部１２３に表示される。このため、作業者は、表示部１２３に表示された位置調整量に基づいて、処理部３０を移動させることができる。これにより、作業者の作業負担を低減することができ、段取り作業の作業効率を向上させることができる。

ここで、各々の処理部３０の位置合わせを行う際に、一度の調整のみでは所望の寸法を得られない場合がある。この場合、サンプル６０Ａの寸法が所望の寸法となるように、図４の符号Ｓ１から符号Ｓ５によって説明した工程を繰り返す（図４の符号Ｓ６）。このようにして、サンプル６０Ａの寸法と予め画像処理装置１２２に記録されている袋６０の寸法との誤差が、例えば０．５ｍｍ以下となるまで、図４の符号Ｓ１から符号Ｓ５によって説明した工程を繰り返す。

その後、位置合わせされた各々の処理部３０によって、フィルム原反５０を処理することにより、袋６０を作製する（図４の符号Ｓ７）。

このように、本実施の形態によれば、製袋システム１００が、製袋機１１０と、製袋機１１０によって作製された袋６０の画像を読み取る画像読取装置１２１と、画像読取装置１２１に読み取られた袋６０の画像から袋６０の寸法を測定するとともに処理部３０の位置調整量を算出する画像処理装置１２２と、を備えている。これにより、袋６０を作製する際に、予め作製した袋６０（サンプル６０Ａ）の画像を画像読取装置１２１によって読み取り、画像処理装置１２２によって当該画像から袋６０の寸法を測定することができる。このため、袋６０の寸法を測定する際に、測定誤差を低減することができる。また、画像処理装置１２２によって、処理部３０の位置調整量を算出することができる。このため、作業者が算出された位置調整量に基づいて、各処理部３０を移動させることができ、各処理部３０の位置合わせを正確かつ容易に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、画像処理装置１２２は、各々の処理部３０の位置情報を記録可能に構成されている。これにより、製造する袋６０の品目ごとに、良品を製造することができる各処理部３０の位置を記録しておくことができ、同一の品目を製造する際に、各処理部３０の位置を容易に把握することができる。

また、本実施の形態によれば、画像処理装置１２２は、算出された処理部３０の位置調整量を表示する表示部１２３を有している。これにより、作業者が表示部１２３に表示された位置調整量に基づいて、処理部３０を移動させることができる。このため、作業者の作業負担を低減することができ、段取り作業の作業効率を向上させることができる。

なお、上述した実施の形態において、処理部３０の各々の位置合わせの際に、フィルム供給ロール１０に新たにフィルム原反５０を巻装する例について説明したが、これに限られることはない。例えば、フィルム原反５０の搬送中に、フィルム原反５０に作用する熱や張力により、袋６０の寸法が所望の寸法からずれてしまう可能性がある。また、フィルム供給ロール１０に巻装されたフィルム原反５０のうち、巻き始めの部分から作製された袋６０と、巻き終わりの部分から作製された袋６０とでは、袋６０の寸法が異なる場合がある。この場合、フィルム供給ロール１０にフィルム原反５０が巻装された状態で残っている場合であっても、所望の寸法からずれた寸法を有する袋６０をサンプル６０Ａとして、当該袋６０の寸法を測定することにより、処理部３０の各々の位置合わせを行うことができる。

また、上述した実施の形態において、袋６０がいわゆる三方袋である例について説明したが、これに限られることはない。すなわち、袋６０は、スタンド袋であっても良く、チャック袋であっても良い。

また、上述した実施の形態において、画像処理装置１２２が、処理部３０に対する、フィルム原反５０の搬送方向における位置調整量を算出する例について説明したが、これに限られることはない。すなわち、画像処理装置１２２は、処理部３０に対する、フィルム原反５０の幅方向の位置調整量を算出するようにしても良い。

さらに、上述した実施の形態において、フィルム原反５０の搬送形態を連続的な搬送から間欠的な搬送に切り換える機構として、ダンサーロール２２を用いる例について説明したが、ダンサーロール２２以外の装置を用いてもよい。

上記実施の形態および変形例に開示されている複数の構成要素を必要に応じて適宜組合せることも可能である。あるいは、上記実施の形態および変形例に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

１０ フィルム供給ロール
１２ ターンバー
１３ 案内ロール
１４ センター刃
１５ 案内ロール
１６ Ｍ字板
２０ 第１ニップロール
２２ ダンサーロール
２４ 第２ニップロール
２６ 第３ニップロール
２８ 第４ニップロール
３０ 処理部
３１ ヒートシール部
３２ 縦シール部
３３ 横シール部
３４ ヒートシール板
３５ 冷却板
３６ ヒートシール板
３７ 冷却板
３８ 断裁刃
５０ フィルム原反
５１ 第１フィルム
５２ 第２フィルム
６０ 袋
６０Ａ サンプル
６１ 開口部
６２ 底部シール部分
６３ａ 側部シール部分
６３ｂ 側部シール部分
１００ 製袋システム
１１０ 製袋機
１２１ 画像読取装置
１２２ 画像処理装置
１２３ 表示部

Claims (8)

1. 帯状のフィルム原反から袋を作製するための製袋システムであって、
   帯状のフィルム原反を搬送する製袋機であって、前記フィルム原反の搬送方向に沿って設けられるとともに前記フィルム原反に対して処理を行う複数の処理部を有する製袋機と、
   前記製袋機によって作製された袋の画像を読み取る画像読取装置と、
   前記画像読取装置に読み取られた前記袋の前記画像から前記袋の寸法を測定するとともに前記処理部の位置調整量を算出する画像処理装置と、を備えたことを特徴とする製袋システム。
2. 前記画像処理装置は、複数の前記処理部の位置情報を記録可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製袋システム。
3. 前記画像処理装置は、算出された前記処理部の位置調整量を表示する表示部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の製袋システム。
4. 複数の前記処理部は、前記フィルム原反に対してシールを行うシール部、前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を冷却する冷却部、および前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を断裁する断裁部からなる群のうち、いずれか一以上を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の製袋システム。
5. 複数の処理部により帯状のフィルム原反を処理していくことで袋を作製する製袋機の複数の処理部の位置合わせを行う位置合わせ方法であって、
   複数の処理部により、帯状のフィルム原反から袋のサンプルを作製する工程と、
   作製された前記サンプルの寸法を測定する工程と、
   測定された前記寸法に基づいて、前記処理部の各々の位置を調整する工程と、を備え、
   前記サンプルの寸法を測定する工程は、
   画像読取装置により前記サンプルの画像を読み取る工程と、
   画像処理装置によって、前記画像から前記サンプルの寸法を測定する工程と、を有することを特徴とする位置合わせ方法。
6. 前記処理部の位置を調整する工程は、測定された前記画像の寸法から、前記画像処理装置によって前記処理部の各々の位置調整量を算出し、算出された前記位置調整量に基づいて前記処理部の各々を移動させることを特徴とする請求項５に記載の位置合わせ方法。
7. 複数の前記処理部は、前記フィルム原反に対してシールを行うシール部、前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を冷却する冷却部、および前記シール部によりシールが行われた前記フィルム原反を断裁する断裁部からなる群のうち、いずれか一以上を含むことを特徴とする請求項５または６に記載の位置合わせ方法。
8. 請求項５乃至７のいずれか一項に記載の位置合わせ方法により、前記処理部の各々を位置合わせする工程と、
   位置合わせされた各々の前記処理部によって、帯状の前記フィルム原反を処理することにより、袋を作製する工程と、を備えたことを特徴とする製袋方法。

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