KR20130102019A - 판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법, 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법 - Google Patents

판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법, 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법 Download PDF

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마사나오 나카니시
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아사히 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 반송되는 판상물에 접촉해서 회전하는 롤러, 상기 롤러의 회전량에 따른 신호를 발생하는 신호 발생 수단, 및 상기 신호에 기초하여 상기 판상물의 반송량을 연산하는 연산 수단을 갖는 판상물의 반송량 검출 수단과, 절선 가공 수단과, 상기 판상물의 반송 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 상기 절선 가공 수단을 상기 판상물의 면 상에서 주행시킴으로써, 상기 판상물의 면 상에 절선을 가공시키는 구동 수단과, 상기 판상물을 상기 절선을 따라서 절단하는 절단 수단과, 절선 가공된 상기 판상물의 대향하는 2개의 절선의 간격 또는 절단된 상기 판상물의 반송 방향의 길이를 계측하는 계측 수단과, 상기 간격 또는 상기 길이의 기준치가 기억되어, 상기 기준치와 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이를 비교하여, 상기 기준치에 대한 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이의 변화량을 구함과 함께, 상기 변화량에 기초하여 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 제어 수단을 구비한 판상물의 절선 가공 장치에 관한 것이다.

Description

판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법, 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법{CUTTING LINE MAKING DEVICE FOR PLATE-SHAPED OBJECT, CUTTING LINE MAKING METHOD FOR PLATE-SHAPED OBJECT, PRODUCING DEVICE FOR GLASS PLATE AND PRODUCING METHOD FOR GLASS PLATE}
본 발명은 판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법, 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법에 관한 것이다.
FPD(Flat Panel Display)용 유리 기판, 건축용 유리판 등에 사용되는 유리판 제조 방법으로서, 특허문헌 1 등에 개시된 플로트법이라고 칭해지는 제법이 알려져 있다. 이 플로트법은 용융 주석욕 내의 주석 상에 용융 유리를 유입하여, 용융 유리를 주석 상에서 평형 두께(equilibrium thickness)로 펼쳐서 유리 리본을 성형하고, 최종적으로 소정의 판 두께를 갖는 띠 형상 유리판으로 성형하는 제법이다.
용융 주석욕에서 성형된 띠 형상 유리판은 용융 주석욕의 하류측에 설치된 서냉부로 인출되고, 여기에서 소정의 온도(실온)까지 냉각된 후, 롤러 컨베이어 등의 반송 수단에 의해 꺾음 절단 장치로 연속 반송되어서 원하는 크기의 유리판으로 절단된다. 절단된 유리판은 롤러 컨베이어에 의해 소정의 수용부로 반송되고, 여기에서 팰릿 등에 1매씩 수용되어, 제품으로서 또는 중간 제품으로서 취출된다.
특허문헌 2에 개시된 상기 꺾음 절단 장치는 띠 형상 유리판의 반송 방향 상류측에 설치된 절선 가공 장치(할단선 가공 장치, 또는 절단선 가공 장치라고도 함)와, 반송 방향 하류측에 설치된 꺾음 장치로 구성된다. 또한, 상기 절선 가공 장치는 띠 형상 유리판의 반송 방향 상류측에 설치된 세로 절선 가공기와, 그의 하류측에 설치된 가로 절선 가공기로 구성되며, 세로 절선 가공기의 휠 커터 등의 커터에 의해 띠 형상 유리판의 반송 방향에 평행한 세로 절선을 띠 형상 유리판의 면 상에 가공하고, 그의 하류측에서 가로 절선 가공기의 휠 커터 등의 커터에 의해 띠 형상 유리판의 반송 방향으로 직교하는 가로 절선을 띠 형상 유리판의 면 상에 가공한다.
상기 가로 절선을 가공하는 커터는 가이드 프레임에 주행 가능하게 지지되어 있으며, 이 가이드 프레임은 반송 속도 v로 반송되고 있는 띠 형상 유리판의 반송 방향에 직교하는 방향에 대하여, 반송 방향 하류측에 각도 θ 기울어진 자세로 배치된다. 커터는 서보 모터 등의 구동 수단에 의해 가이드 프레임을 따라서 속도 w(w=v/cosθ)로 주행 제어된다. 이에 의해, 띠 형상 유리판의 면 상에 반송 방향에 대하여 직교한 가로 절선이 커터에 의해 가공되게 된다.
상기 커터에 의한 절선 가공 방법은 상이 크기 절단이라고 칭해지는 방법이며, 서냉부에서 서냉된 띠 형상 유리판으로부터 크기가 상이한 복수의 유리판을 한번에 낭비 없이 판 채취하는 목적으로 실시되고 있다. 이 절선 가공 방법은 세로 절선 가공기를 복수대 병설하고, 또한 세로 절선 가공기의 하류측에 가로 절선 가공기를 설치하여, 각각의 절선 가공기의 커터의 절선 가공 동작을 개시/정지 제어(예를 들어, 띠 형상 유리판의 반송 속도에 동기된 모션 제어)함으로써, 반송 중인 띠 형상 유리판으로부터 복수의 원하는 크기의 유리판을 판 채취하기 위한 절선을 띠 형상 유리판에 가공하는 방법이다.
상기 상이 크기 절단의 절선 가공 방법에서는 커터의 절선 가공 개시 시기를 정세하게 제어할 필요가 있으며, 그로 인해 띠 형상 유리판의 반송 속도가 검출되고 있다. 상기 반송 속도의 검출 장치로서는, 반송 중인 띠 형상 유리판에 롤러를 접촉하고, 띠 형상 유리판의 반송에 추종하여 회전하는 상기 롤러의 회전량에 기초하여 반송 속도를 검지하는 반송량 검출 장치가 알려져 있다.
이 반송량 검출 장치는 상기 롤러의 회전량을 인코더에 의해 검출하고, 인코더로부터 출력되는 펄스 수를 펄스 카운터에 의해 카운트한다. 그리고, 카운트한 펄스 수가 절선 가공 개시 시기로서 미리 기억된 소정의 펄스 수로 되었을 때에, 커터에 의한 절선 가공을 개시하도록 제어 수단이 커터의 구동 수단을 제어한다.
또한, 상기 롤러는 금속제의 롤러 본체와, 이 롤러 본체의 외주면에 라이닝 가공된 고무제 또는 수지제의 시트로 구성된다. 이 시트가 완충재로 되어, 띠 형상 유리판의 면 상에 롤러가 접촉함에 의한 흠집이 나지 않도록 하고 있다.
일본 특허 공개 평 8-277131호 공보 국제 공개 제2008/136239호
그러나, 종래의 반송량 검출 장치는 분위기 온도의 변동에 따라서 롤러가 열팽창 수축하여 롤러의 직경 및 각속도가 변화한다. 이로 인해, 롤러의 회전량이 변동되므로, 판상물의 반송 속도 v를 정확하게 검출하는 것이 곤란하였다.
따라서, 커터에 의해 소정의 가로 절선, 예를 들어 커터의 속도 w를 상기와 같이 제어(w=v/cosθ)했다고 해도, 띠 형상 유리판의 면 상에 반송 방향에 대하여 직교한 소정의 가로 절선을 가공할 수 없다는 문제가 있었다. 즉, 실제의 가로 절선이, 반송 방향에 대하여 직교한 소정의 가로 절선에 대하여 기울기 때문에, 띠 형상 유리판의 반송 방향에 대한 실제의 가로 절선의 직각도가 허용치로부터 벗어나는 경우가 있었다.
또한, 직각도는, JIS B 0182(1993년 제정)에서의 공작 기계-시험 및 검사 용어에 정의되어 있다. 본원 명세서에 기재된 직각도는, 상기 정의에서 말하는 두 개의 선 중 한쪽의 선을 띠 형상 유리판의 반송 방향을 따른 선이라고 규정하고, 다른 쪽의 선을 실제의 가로 절선으로서 규정한 경우의 직각도로 한다.
본 발명은, 이러한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 판상물을 높은 치수 정밀도로 절선 가공 및 절단 가공할 수 있는 판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 반송되는 판상물에 접촉해서 회전하는 롤러, 상기 롤러의 회전량에 따른 신호를 발생하는 신호 발생 수단, 및 상기 신호에 기초하여 상기 판상물의 반송량을 연산하는 연산 수단을 갖는 판상물의 반송량 검출 수단과, 절선 가공 수단과, 상기 판상물의 반송 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 상기 절선 가공 수단을 상기 판상물의 면 상에서 주행시킴으로써, 상기 판상물의 면 상에 절선을 가공시키는 구동 수단과, 상기 판상물을 상기 절선을 따라서 절단하는 절단 수단과, 절선 가공된 상기 판상물의 대향하는 2개의 절선의 간격 또는 절단된 상기 판상물의 반송 방향의 길이를 계측하는 계측 수단과, 상기 간격 또는 상기 길이의 기준치가 기억되어, 상기 기준치와 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이를 비교하여, 상기 기준치에 대한 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이의 변화량을 구함과 함께, 상기 변화량에 기초하여 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 제어 수단을 구비한, 판상물의 절선 가공 장치를 제공한다.
본 발명은, 상기 목적을 달성하기 위해서, 반송량 검출 수단의 롤러를 반송되는 판상물에 접촉시켜서 상기 롤러를 회전시켜, 상기 롤러의 회전량에 따른 신호를 신호 발생 수단으로부터 발생시키고, 상기 신호에 기초하여 상기 판상물의 반송량을 연산 수단에 의해 연산하는 판상물의 반송량 검출 공정과, 구동 수단에 의해 절선 가공 수단을, 상기 판상물의 반송 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 상기 판상물의 면 상에서 주행시킴으로써, 상기 판상물의 면 상에 절선을 가공하는 절선 가공 공정과, 절단 수단에 의해 상기 판상물을 상기 절선을 따라서 절단하는 절단 공정과, 절선 가공된 상기 판상물의 대향하는 2개의 절선의 간격 또는 절단된 상기 판상물의 반송 방향의 길이를 계측 수단에 의해 계측하는 계측 공정과, 상기 간격 또는 상기 길이의 기준치가 제어 수단에 기억되어, 상기 제어 수단이 상기 기준치와 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이를 비교하여, 상기 기준치에 대한 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이의 변화량을 구함과 함께, 상기 변화량에 기초하여 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 제어 공정을 구비한 판상물의 절선 가공 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 계측 수단에 의해 계측된 2개의 절선의 간격 또는 절단된 판상물의 반송 방향의 길이를 나타내는 정보가 제어 수단에 출력된다. 제어 수단은, 상기 간격 또는 상기 길이와 미리 기억되어 있는 기준치를 비교하여, 상기 간격 또는 상기 길이의 변화량을 구한다. 그리고, 제어 수단은 그의 변화량에 기초하여 구동 수단을 제어해서 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경한다. 이에 의해, 본 발명에 따르면, 롤러의 직경이 변화한 경우에도, 판상물을 높은 치수 정밀도로 절선 가공할 수 있다.
또한, 본 발명의 판상물의 절선 가공 장치의 상기 제어 수단은, 상기 판상물의 반송 방향에 대한, 상기 절선의 직각도가 허용치 내에 들어가도록 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 판상물의 절선 가공 방법에 있어서는, 상기 제어 공정에 있어서 상기 제어 수단은, 상기 판상물의 반송 방향에 대한, 상기 절선의 직각도가 허용치 내에 들어가도록 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 것이 바람직하다.
이에 의해, 본 발명에 따르면, 판상물의 반송 방향에 대하여 직교하는 방향의 절선을 가공할 수 있다.
상기 허용치란, 절선을 따라 절단되어서 제품화되는 판상물의 제품 규격에 따른 값이다. 직각도가 허용치 내이면, 판상물의 반송 방향에 직교한 절선이 가공된 것으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 판상물의 절선 가공 장치를 구비한 유리판 제조 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명의 판상물의 절선 가공 방법을 구비한 유리판 제조 방법을 제공한다.
본 발명의 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법에 의하면, 유리판을 높은 치수 정밀도로 절선 가공 및 절단 가공할 수 있다.
본 발명의 판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법, 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법에 의하면, 판상물, 유리판을 높은 치수 정밀도로 절선 가공 및 절단 가공할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 관한 절선 가공 장치의 주요부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 절선 가공 장치의 평면도이다.
도 3은 실시 형태의 절선 가공 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 실시 형태의 반송량 검출 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 전자 카메라로 촬상된 절단변부를 나타낸 설명도이다.
도 6은 가로 절선의 가공 개시점이 어긋나서 가로 절선이 가공된 띠 형상 유리판의 평면도이다.
도 7은 가로 절선을 가공하는 커터의 주행 속도를 변경하는 것을 설명한 도면이다.
도 8은 다른 실시 형태의 절선 가공 장치의 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시한 절선 가공 장치의 평면도이다.
이하, 첨부 도면에 따라 본 발명에 관한 판상물의 절선 가공 장치 및 판상물의 절선 가공 방법, 및 유리판 제조 장치 및 유리판 제조 방법의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다.
도 1은 실시 형태의 판상물의 절선 가공 장치가 적용된 띠 형상 유리판(판상물: G)의 절선 가공 장치(10)의 주요부를 나타낸 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시한 절선 가공 장치(10)의 평면도이다.
도 1, 도 2에 도시하는 절선 가공 장치(10)는, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 상류측에 설치된, 플로트법에 의한 띠 형상 유리판 제조 장치(도시하지 않음)로부터, 롤러 컨베이어(12)에 의해 화살표 A 방향으로 연속적으로 반송되어 오는 띠 형상 유리판(G)에 세로 절선 및 가로 절선을 가공하는, 소위 상이 크기 절단이라고 칭해지는 절선 가공 방법에 대응한 절선 가공 장치이다.
실시 형태가 적용되는 실시 형태의 유리판 제조 장치에 의한 유리판 제조 방법은, 상기 용융 유리 제조 장치에 의한 유리 용융 공정, 용융된 유리를 띠 형상 유리판으로 성형하는 성형 공정, 상기 띠 형상 유리판을 서냉하는 서냉 공정, 실시 형태의 절선 가공 장치에 의해 절선을 가공함과 함께 절선을 따라서 띠 형상 유리판을 절단하는 절단 공정, 절단된 유리판의 테두리부를 모따기하는 모따기 공정, 모따기된 유리판의 주면을 연마하는 연마 공정 및 연마된 상기 유리판을 곤포하는 곤포 공정을 갖는다. 또한, 곤포되는 유리판이 중간 제품인 경우에는, 상기 모따기 공정, 상기 연마 공정은 행하여지지 않고, 상기 절단 공정으로부터 곤포 공정으로 이행된다.
또한, 절선 가공 장치(10)에는, 반송량 검출 장치(100: 판상물의 반송량 검출 수단)가 구비되어 있다. 반송량 검출 장치(100)는, 띠 형상 유리판(G)의 면 상에 접촉되어서 띠 형상 유리판(G)의 반송에 추종해서 회전하는 롤러(102)를 구비하고 있다. 절선 가공 장치(10)의 각 커터는, 반송량 검출 장치(100)에 의해 검출된 띠 형상 유리판(G)의 반송량(반송 속도 v)에 기초해서 동작이 기본적으로 제어된다. 그러나, 반송량 검출 장치(100)에 의해 실제의 반송량을 정확하게 검출하는 것은 상술한 바와 같이 곤란하며, 실시 형태의 절선 가공 장치(10)는 이러한 문제를 해결하고 있다. 이에 대해서는 후술한다.
절선 가공 장치(10)의 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 하류측에는, 꺾음 장치(절단 수단: 52)가 설치되고, 꺾음 장치(52)의 후단에는, 꺾음 장치(52)에 의해 절단된 유리판(GA)을, 크기에 따른 수용부로 배분 반송하여 판 채취하는 롤러 컨베이어(도시하지 않음)가 설치되어 있다.
또한, 반송량 검출 장치(100), 상기 띠 형상 유리판 제조 장치, 상기 롤러 컨베이어, 꺾음 장치(52) 및 절단된 유리판(GA)을 수용부로 배분 반송하여 판 채취하는 상기 롤러 컨베이어 및 그들을 사용한 띠 형상 유리판의 제조 장치는 공지 기술과 같다. 또한, 실시 형태의 띠 형상 유리판(G)은 FPD용 유리 기판에 사용되는 것이어도 좋고, 태양 전지용 유리판, 조명용 유리판, 건축용 유리판, 또는 자동차 창문용 유리판에 사용되는 것이어도 좋다. 또한, 대상으로 하는 판상물은 띠 형상 유리판(G)에 한정되는 것이 아니며, 직사각 형상의 유리판이어도 좋다. 판상물의 재질도 한정되지 않고, 수지제 또는 금속제의 판상물로 연속적으로 반송되면서 절선이 가공되는 판상물이면, 실시 형태의 절선 가공 장치(10)를 적용할 수 있다. 또한, 띠 형상 유리판(G)의 제조 장치는 플로트법에 의한 제조 장치에 한정되는 것이 아니며, 퓨전법 등의 다른 제조 장치이어도 좋다.
또한, 실시 형태의 절선 가공 장치(10)는 상이 크기 절단을 행하는 장치인데, 상이 크기 절단에 한정되는 것은 아니다. 즉, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 A에서의 유리판의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있는 절선 가공 장치이면, 소위 가로 절선만 띠 형상 유리판(G)의 면 상에 가공하는 절선 가공 장치(도 1에 있어서, 가로 절선 가공기(16)만 구비한 절선 가공 장치)에도 적용할 수 있다. 따라서, 상이 크기 절단을 행하는 절선 가공 장치(10)는 어디까지나 일례이다.
절선 가공 장치(10)는, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 상류측에 설치된 세로 절선 가공기(14)와, 반송 방향 하류측에 설치된 가로 절선 가공기(16)로 구성된다. 세로 절선 가공기(14)에 의해 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 평행한 세로 절선이 띠 형상 유리판(G)에 가공되고, 그의 하류측에서 가로 절선 가공기(16)에 의해 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 직교하는 가로 절선이 띠 형상 유리판(G)에 가공된다.
또한, 가로 절선 가공기(16)에 의해 가공하는 가로 절선의 방향은, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 직교하는 방향에 한정되는 것이 아니라, 상기 직교하는 방향에 대하여 소정 각도 경사진 가로 절선이어도 좋다.
세로 절선 가공기(14)는, 띠 형상 유리판(G)의 폭 방향으로 설치된 복수대의 커터(18, 18…)를 구비하고 있다. 이들 커터(18, 18…)는 롤러 컨베이어(12)에 의해 반송 중인 띠 형상 유리판(G)에 대하여, 주지의 진퇴 이동 수단에 의해 진퇴 이동되고, 진출 이동됨으로써 띠 형상 유리판(G)에 소정의 가압력으로 가압된다. 이에 의해, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 평행한 세로 절선이 띠 형상 유리판(G)에 가공된다.
한편, 가로 절선 가공기(16)는 1대의 커터(절선 가공 수단: 20)를 구비하고 있다. 이 커터(20)는, 띠 형상 유리판(G)의 반송로의 상방에 설치된 가이드 프레임(26)에 주행 가능하게 지지되어 있으며, 이 가이드 프레임(26)은, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 A에 대하여 소정 각도 경사져서 배치되어 있다. 커터(20)가 띠 형상 유리판(G)의 반송 속도에 동기해서 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 대하여 비스듬히 주행됨으로써, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 직교하는 방향의 가로 절선(절선)이 띠 형상 유리판(G)의 면 상에 가공된다. 또한, 본 발명의 특징인 커터(20)의 속도 제어에 대해서는 후술한다.
도 3은, 실시 형태의 절선 가공 장치(10)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 커터(20)를 주행시키는 서보 모터(22: 구동 수단)는, 제어 장치(제어 수단: 24)에 의해 모션 제어되고 있다. 제어 장치(24)는 반송량 검출 장치(100)로부터 출력되는 띠 형상 유리판(G)의 반송량에 기초하여 서보 모터(22)를 제어하여 커터(20)의 주행 속도를 기본적으로 제어하는데, 실시 형태의 제어 장치(24)는 후술하는 유리판(GA)의 반송 방향을 따른 길이 또는 가로 절선의 간격의 기준치에 대한 변화량에 기초하여 서보 모터(22)를 제어하여 커터(20)의 주행 속도를 변경한다. 즉, 반송량 검출 장치(100)의 인코더(도시하지 않음)로부터 출력되는 1펄스당 주행하는 커터(20)의 주행 거리를 변경한다. 이에 의해, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 직교하는 방향의 가로 절선이 띠 형상 유리판(G)의 면 상에 가공된다.
또한, 커터(20)는 에어 실린더 등의 액추에이터에 의해 띠 형상 유리판(G)에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. 이 액추에이터에 의해 커터(20)는, 양호한 절입 깊이의 가로 절선을 가공하기 위해서, 절선 개시점의 소정량 전방 위치에서 미리 하강이 개시된다. 이 후, 커터(20)는 서보 모터(22)의 구동력에 의해, 도 2의 실선으로 도시하는 바와 같이, 가이드 프레임(26)을 따라서 띠 형상 유리판(G)의 면 상을 주행한다. 이에 의해, 가로 절선이 띠 형상 유리판(G)의 면 상에 가공된다. 이 후, 커터(20)는 절선 종단부를 소정량 통과 후에 상기 액추에이터에 의해 띠 형상 유리판(G)으로부터 상승 이동되고, 그 후 원래의 절선 대기 위치(도 1의 실선으로 도시한 위치)로 서보 모터(22)에 의해 복귀 이동된다.
한편, 커터(18)의 진퇴 이동 수단은 도 3에 도시한 바와 같이 서보 모터(28)를 구비하고 있으며, 이 서보 모터(28) 및 커터(18)는 도시하지 않은 이송 수단을 통해서 도 1의 가이드 프레임(30)에 소정의 간격을 두고 설치되어 있다. 이 가이드 프레임(30)은 롤러 컨베이어(12)에 걸쳐서 설치됨과 함께 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 직교하는 방향으로 설치되어 있다. 또한, 상기 이송 수단인 볼 나사 장치는 중공의 가이드 프레임(30) 내에 설치되고, 이 볼 나사 장치가 구동됨으로써, 가이드 프레임(30)에 형성된 수평한 슬릿(32) 내에서 커터(18)가 진퇴 이동 수단을 통해서 슬라이드 이동된다. 이에 의해, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 직교하는 방향의 커터(18)의 위치가 조정된다.
도 3의 서보 모터(28)는, 띠 형상 유리판(G)에 세로 절선을 가공하기 위해서, 커터(18)를 하강 이동시키고, 띠 형상 유리판(G)에 대한 가압력을 발생시킨다. 이 서보 모터(28)의 토크는 서보 앰프(34)를 통해서 제어 장치(24)에 의해 제어되고 있다.
또한, 제어 장치(24)는, 반송량 검출 장치(100)에 의해 얻어진 띠 형상 유리판(G)의 반송량에 기초하여, 서보 모터(28)에 의한 커터(18)의 진퇴 이동 시기를 제어함과 함께, 서보 모터(22)에 의한 커터(20)의 절선 가공 개시 시기 및 커터(20)의 주행 속도를 제어한다.
이어서, 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)에 대해서 설명한다.
도 4는 반송량 검출 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이다.
반송량 검출 장치(100)는, 반송 중인 띠 형상 유리판(G)에 접촉해서 회전하는 롤러(102)를 구비하고 있다. 또한, 꺾음 장치(52)에 의해 절단 가공된 유리판(GA)의 대향하는 2개의 절단변부(105A, 105B)를 개별로 촬상하는 전자 카메라(계측 수단: 104A, 104B)를 구비하고 있다. 또한, 롤러(102)의 회전량에 따라 펄스 신호를 발생하는 인코더(신호 발생 수단: 106)를 구비하고 있다. 또한, 인코더(106)로부터 발생한 펄스 신호를 계수하는 펄스 카운터(112)를 구비하고 있다. 제어 장치(연산 수단: 24)는, 펄스 카운터(112)에 의해 계수된 펄스 수에 기초하여, 띠 형상 유리판(G)의 반송량을 연산한다.
제어 장치(24)의 도시하지 않은 기억부에는, 2개의 절단변부(105A, 105B) 사이의 길이로서 기준이 되는 길이(기준치)가 기억되어 있다. 이 기준치란, 띠 형상 유리판(G)으로부터 절단되는 1매의 유리판(GA)의 반송 방향에 따른 길이의 설정치(Y)이다.
한편, 전자 카메라(104A)는 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향의 하류측에 설치되고, 전자 카메라(104B)는 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향의 상류측에 설치되어 있다. 또한, 전자 카메라(104A, 104B)는, 대향하는 2개의 절단변부(105A, 105B)가 전자 카메라(104A, 104B)의 하방을 통과하는 타이밍에 2개의 절단변부(105A, 105B)를 동시에 촬상하도록 제어 장치(24)에 의해 제어되고 있다. 전자 카메라(104A, 104B)에 의해 촬상된 2개의 절단변부(105A, 105B)를 포함하는 화상 신호는, 화상 처리부(114)에 의해 2치화 처리되고, 전체 화상으로부터 2개의 절단변부(105A, 105B)의 화상만이 추출된다.
이때, 전자 카메라(104A, 104B)의 간격은, 전술한 설정치(Y)와 동등해지도록, 전자 카메라(104A, 104B)가 설치되어 있다.
구체적으로 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5에는, 전자 카메라(104A)로 촬상된 절단변부(105A)의 화상이 전자 카메라(104A)의 화상 영역(116A)에 표시되어 있다. 또한, 전자 카메라(104B)로 촬상된 절단변부(105B)의 화상이 전자 카메라(104B)의 화상 영역(116B)에 표시되어 있다. 그리고, 각각의 화상 영역(116A, 116B)의 중심선(117A, 117B) 간의 거리(L2)가 설정치(Y)와 동등해지도록 전자 카메라(104A, 104B)가 설정되어 있다.
도 4의 화상 처리부(114)에 의해 2치화 처리된 2개의 절단변부(105A, 105B)의 화상 신호는 제어 장치(24)로 출력된다. 제어 장치(24)에는, 전자 카메라(104A, 104B)의 하나의 화소에 대응하는 치수가 기억되어 있다. 제어 장치(24)는, 도 5에 도시한 화상 영역(116A)의 중심선(117A)으로부터 절단변부(105A)의 화상까지의 화소를 계수함과 함께, 화상 영역(116B)의 중심선(117B)으로부터 절단변부(105B)의 화상까지의 화소를 계수함으로써, 대향하는 2개의 절단변부(105A, 105B)의 간격을 연산한다. 이에 의해, 절단된 유리판(GA)의 반송 방향 A에 따른 길이를 계측한다. 이 길이가 실측치(L3)이다.
상기 화소 수에 기초하여 상기 실측치(L3)를 산출하는 방법은 일례이며, 다른 방법으로서 국제 공개 제2010/095551호에 개시된 유리판의 형상 측정 장치를 이용해서 산출할 수도 있다. 상기 형상 측정 장치는, 유리판의 4코너에 대응해서 배치된 4대의 전자 카메라와, 4대의 전자 카메라 각각의 상대 좌표를 저장하는 기억 수단을 구비하고 있다. 또한, 상기 형상 측정 장치는 형상 측정 섹션을 통과하도록 반송되는 유리판의 외형 형상을 측정한다.
상기 형상 측정 장치에 의한 측정 방법은, 상기 유리판이 상기 측정 섹션에 도달했는지 여부를 판정하는 스텝과, 상기 유리판이 상기 측정 섹션에 도달했다고 판정된 경우에, 상기 4대의 전자 카메라에 의해 상기 측정 섹션에 도달한 유리판의 4코너 각각의 코너부를 포함하는 화상을 촬상하는 스텝과, 상기 촬상된 화상에 기초하여, 상기 유리판의 4코너 각각의 화상 원점으로부터의 좌표치인 코너 포스트 좌표를 연산하는 스텝과, 상기 연산된 유리판의 코너 포스트 좌표 및 상기 기억 수단에 저장된 상대 좌표에 기초하여, 상기 유리판의 4변 각각의 길이 치수를 연산하는 스텝과, 상기 연산된 코너 포스트 좌표, 상기 기억 수단에 저장된 상대 좌표 및 상기 연산된 길이 치수에 기초하여, 상기 유리판의 4코너 각각의 직각도를 연산하는 스텝을 구비하고 있다.
그리고, 제어 장치(24)는, 상기 실측치(L3)와 전술한 설정치(Y)를 비교하여, 설정치(Y)에 대한 실측치(L3)의 변화량을 구함과 함께, 변화량에 대응한 보정치를 산출하고, 보정치에 기초하여 띠 형상 유리판(G)의 반송량을 보정한다.
이에 의해, 반송량 검출 장치(100)에 의하면, 롤러(102)의 형상이 변화된 경우에도, 띠 형상 유리판(G)의 반송량을 정확하게 검출할 수 있다.
이어서, 반송량 검출 장치(100)에 의한 띠 형상 유리판(G)의 반송량 검출 방법 및 절선 가공 방법의 구체예를 설명한다. 또한, 이 구체예는, 가로 절선을 가공하는 커터(20)를 예시하지만, 세로 절선을 가공하는 커터(18)에 대해서도 마찬가지이다.
(1) 요건
띠 형상 유리판(G)의 반송량(절선 가공 간격): Y(mm)
롤러(102)의 직경 : D(mm)
인코더(106)의 분해능 : A(펄스)
1펄스 진행 거리 : p(mm/펄스) p=πD/A
보정 계수 : C
기준 보정 계수 : C1
정규 보정 계수 : C2
절선 가공 명령 간격 : P(펄스) P=Y/p×C2/C1
(2) 우선, 보정 계수 C의 취득 방법에 대해서 설명한다.
롤러(102)의 외주 길이 πD를 인코더(106)의 분해능인 1회전당 펄스 A로 제산하면, 1펄스당 띠 형상 유리판(G)의 진행 거리 p를 산출할 수 있다.
띠 형상 유리판(G)의 반송량을 1펄스당 띠 형상 유리판(G)의 진행 거리로 제산하면, 반송 중인 띠 형상 유리판(G)에 가로 절선을 가공하는 절선 가공 명령을, 제어 장치(24)로부터 서보 모터(22)로 내리기 위해서 필요한 펄스 수(절선 가공 명령 간격: P)를 산출할 수 있다.
즉, P=Y/p의 식에 의해 펄스 수 P를 산출할 수 있다.
그러나 실제로는, 동작 중인 롤러(102)의 직경 D의 계측치와 롤러(102)의 직경 D'의 설계치는 완전히 일치하지 않기 때문에, 보정 계수 C를 승산해서 절선 가공 개시 명령을 내리기 위해 필요한 펄스 수 P를 미리 보정해 둘 필요가 있다.
이 경우의 펄스 수 P는, 기준 보정 계수를 C1, 정규 보정 계수를 C2로 한 경우, 하기와 같이 산출된다.
P=Y/p×C=Y/p×(C2/C1)
여기서, 기준 보정 계수 C1은 상수이다.
즉, 정규 보정 계수 C2를 미리 취득해 둠으로써, P=Y/p×(C2/C1)로 산출한 펄스마다, 절선 가공 개시 명령을 제어 장치(24)로부터 서보 모터(22)에 출력함으로써, 반송 중인 띠 형상 유리판(G)에 정확한 거리 간격의 절선을 가공할 수 있다. 여기서, 취득한 정규 보정 계수 C2는 제어 장치(24)에 기억되어 있다. 즉, 롤러(102)의 직경이 변화한 경우에는, 정규 보정 계수 C2가 다시 제어 장치(24)에 의해 보정된다.
(3) 이어서, 롤러(102)의 직경이 변화한 경우의 새로운 정규 보정 계수 C2'의 취득 방법에 대해 설명한다.
새로운 정규 보정 계수 C2'는, 띠 형상 유리판(G)의 반송량의 설정치 L1(Y: 목표치)과 전자 카메라(104A, 104B)에 의해 얻어지는 2개의 절단변부(105A, 105B) 간의 길이의 실측치 L3로부터, 하기와 같이 해서 산출할 수 있다.
새로운 정규 보정 계수 C2'=정규 보정 계수 C2×[띠 형상 유리판(G)의 반송량 설정치 L1/2개의 절단변부(105A, 105B) 간의 길이의 실측치 L3]
도 6은, 가로 절선의 가공 개시점이 어긋나서 가로 절선이 가공된 띠 형상 유리판(G)의 평면도이다. 즉, 띠 형상 유리판(G)은, 도 6의 파선으로 나타내는 가로 절선(40A, 40B)에 따라 절단된다. 그리고, 가로 절선(40A)에 대응하는 절단변부(105A)가 전자 카메라(104A)에 의해 촬상되고, 가로 절선(40B)에 대응하는 절단변부(105B)가 전자 카메라(104B)에 의해 촬상된다. 도 6의 ΔL이 상기 가공 개시점의 어긋남량이다.
도 6과 같이, 띠 형상 유리판(G)의 반송량 설정치 L1에 대하여, 2개의 절단변부(105A, 105B) 간의 길이의 실측치 L3가 반송량 설정치 L1과 상이한 경우에는, 롤러(102)의 직경이 변화되었다고 인식하고, 전술한 정규 보정 계수 C2를 새로운 정규 보정 계수 C2'로 보정한다.
이 경우,
C2'=C2×(L1/L3)
이 되고,
따라서, P=L1/p×(C2'/C1)
이 된다. 따라서, 띠 형상 유리판(G)의 반송량의 변화량, 바꾸어 말하면 띠 형상 유리판(G)의 반송량 설정치 L1에 대한, 상기 간격의 실측치 L3의 변화량에 기초하여 산출한 펄스 P마다, 절선 가공 개시 명령을 제어 장치(24)로부터 서보 모터(22)에 출력하도록, 정규 보정 계수 C2를 새로운 정규 보정 계수 C2'로 보정함으로써, 띠 형상 유리판(G)에 정확한 거리 간격의 가로 절선을 가공할 수 있다.
따라서, 반송량 검출 장치(100)는, 띠 형상 유리판(G)에 시트(110)를 통해서 접촉되는 롤러(102)가 열 팽창 수축해서 각속도 ω가 변동해도, 띠 형상 유리판(G)의 반송량을 정확하게 검출할 수 있고, 결과적으로, 절선 가공된 유리판(GA)의, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 있어서의 치수 정밀도가 향상된다. 또한, 제어 장치(24)로부터 출력되는 정확한 반송량을 나타내는 신호에 기초하여, 커터(18)의 절선 가공 개시 시기 및 커터(18)의 퇴피 이동 시기도 제어하므로, 띠 형상 유리판(G)에 높은 정밀도의 세로 절선을 가공할 수 있다.
즉, 실시 형태는, 반송량 검출 장치(100)에서 발생하는 펄스당 띠 형상 유리판(G)의 반송량, 즉 펄스 레이트(R)〔mm/pls〕가 변화했을 때에, 정규 보정 계수 C2를 새로운 정규 보정 계수 C2'로 변경함으로써, 정확한 거리 간격의 가로 절선을 커터(20)에 의해 가공할 수 있다.
절선 가공 개시 명령의 간격을 필요한 펄스 수 J〔pls〕로 나타내면,
J=C2'(L1/R)이 된다.
반송량 검출 장치(100)에서 발생하는 펄스 레이트(R)가 변화해서 절선 가공 개시 명령의 간격으로 결정되는, 2개의 절단변부(105A, 105B) 간의 치수(길이)가 변화한 경우, 정규 보정 계수 C2를 새로운 정규 보정 계수 C2'로 변경해서 실측치 L3를 설정치 L1에 맞춘다.
즉, 설정치L1, 실측치 L3일 때에 필요한 새로운 정규 보정 계수 C2'는,
C2'=C2×(L1/L3)이 된다.
이어서, 정규 보정 계수 C2의 변경을 직각도에 적용하고, 절단변부의 직각도를 일정하게 유지하는 제어 방법에 대해서, 도 7에 도시하는 가로 절선의 설명도를 참조하여 설명한다. 또한, 상기 직각도란, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 A에 대한 가로 절선의 직각도이다.
여기서, 정규 보정 계수 C2, 설정치 L1, 새로운 정규 보정 계수 C2', 커터(20)의 가공 개시점 P1으로부터 커터(20)의 가공 종점 P2의 X방향 선분의 거리를 l1으로 한다. 이 경우, 가공 개시점 P1이 l1 진행했을 때, 커터(20)가 가공 종점 P2에 도달하는 상태인 경우에는, 도 7의 이점쇄선으로 나타내는 소정의 가로 절선(42)이 띠 형상 유리판(G)의 면 상에 가공된다. 또한, 도 7의 θ는 도 1에 있어서, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향(화살표 A 방향)에 직교하는 방향에 대한, 반송 방향 하류측에 경사진 가이드 프레임(26)의 각도이다.
도 7과 같이, 펄스 레이트(R)가 변화해서 l1이 l3로 되었다고 하면, 즉 펄스 레이트(R)가 변화하고, 커터(20)가 가공 종점 P2에 도달했을 때, 시점 P1이 l3 진행했다고 하면, 커터(20)의 가공 종점 P2와 가공 개시점 P3에서 생기는 파선(44)과, 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 A에서 이루는 각도 θ3가, 소정의 가로 절선(42)과 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 A에서 이루는 각도 θ1에 대하여 어긋난다. 즉, 반송 방향 A에 대한 절단변부(가로 절선)의 직각도가 허용치로부터 벗어난다. 상기 허용치란, 절선을 따라 절단되어서 제품화되는 유리판의 제품 규격에 따른 값이다.
l1과 l3의 관계는, 상기 설정치 L1과 실측치 L3의 관계와 같으므로,
C2'=C2(l1/l3)이 성립한다.
이어서, 커터(20)가 가공 개시 시점으로부터 가공 종점으로 가는 동안에 발생하는 펄스 수를 K로 하고, 또한 커터(20)의 X 방향(반송 방향)의 기준 속도를 VX1〔mm/pls〕로 하고, 정규(변경 후) 커터(20)의 X 방향의 속도를 VX3〔mm/pls〕로 하면,
K=l1/VX1=l3/VX3
l1/l3=VX1/VX3
C2'=C2(l1/l3)=C2(VX1/VX3)
따라서, VX3=VX1(C2/C2')이 된다.
띠 형상 유리판(G)의 반송 방향에 대한 커터(20)의 주행 축의 각도를 θ로 하고, 커터(20)의 기준의 사행 주행 속도를 V1(VX1은 V1의 X 성분의 속도, VY1은 V1의 Y성분의 속도)으로 하면,
V1=VX1/sinθ
또한, VX1과 VX3의 관계는 V1과 V3의 관계와 같으므로,
V3=V1(C2/C2')가 된다.
또한, V3는 커터(20)의 정규 사행 주행 속도이며, VY3는 V3의 Y성분의 속도이다.
즉, 커터(20)의 기준의 주행 속도 V1에 (C2/C2')를 승산한 정규 커터 속도 V3로 커터(20)를 주행 이동시키도록 제어 장치(24)가 서보 모터(22)를 제어하고, 커터(20)의 주행 속도를 변경한다. 이에 의해, 반송 방향 A에 대한 절단변부(절선)의 직각도를 허용치에 수용할 수 있어, 직각도를 일정하게 유지할 수 있다.
한편, 롤러(102)는 금속제의 롤러 본체(108)와 롤러 본체(108)의 외주면에 라이닝 가공된 고무제 또는 수지제의 시트(110)로 구성된다. 이 시트(110)가 완충재로 되어, 띠 형상 유리판(G)의 표면에 롤러(102)가 접촉하는 것에 의한 흠집이 나지 않도록 하고 있다. 또한, 시트(110)가 띠 형상 유리판(G)의 표면에 밀착되기 때문에, 띠 형상 유리판(G)에 대한 롤러(102)의 미끄럼이 방지되므로, 띠 형상 유리판(G)의 반송량의 검출 정밀도가 높아지고 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 형태를 나타낸 절선 가공 장치(10A)의 사시도, 도 9는 절선 가공 장치(10A)의 평면도이며, 도 1, 도 2에 도시한 절선 가공 장치(10)와 동일 또는 유사한 부재에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그의 설명은 생략한다.
도 1, 도 2에 도시한 절선 가공 장치(10)는, 대향하는 2개의 절단변부(105A, 105B) 간의 길이를 실측함으로써, 띠 형상 유리판(G)의 반송량을 검출함과 함께, 절선 가공 개시 시기 및 커터(20)의 주행 속도를 제어하는 장치이다. 이에 대해 도 8, 도 9에 나타내는 것 외의 실시 형태의 절선 가공 장치(10A)는, 커터(20)에 의해 가공된 대향하는 2개의 절선(107A, 107B)을 전자 카메라(104A, 104B)에 의해 취득하고, 절선(107A, 107B)의 간격 LA와 설정치(Y)를 비교해서 띠 형상 유리판(G)의 반송량을 검출함과 함께, 절선 가공 개시 시기 및 커터(20)의 주행 속도를 제어하는 장치이다. 이 경우에도, 마찬가지 효과를 얻을 수 있다.
즉, 전자 카메라(104A)는, 띠 형상 유리판(G)의 절선(107A)을 촬상하고, 전자 카메라(104B)는 띠 형상 유리판(G)의 절선(107B)을 촬상한다. 절선(107A, 107B)의 간격[띠 형상 유리판(G)의 반송 방향 A에 따른 간격 LA]의 산출 방법은, 절단변부(105A, 105B) 간의 길이 산출 방법과 같다. 또한, 절선(107A, 107B)의 간격에 기초하는, 띠 형상 유리판(G)의 반송량 검출, 절선 가공 개시 시기, 커터(20) 속도의 제어도 도 4에 도시한 제어 장치(24)에 의한 것과 같다.
따라서, 도 8, 도 9에 도시하는 절선 가공 장치(10A)에 의하면, 전자 카메라(104A, 104B)에 의해 취득한 띠 형상 유리판(G)의 반송 방향을 따른 간격 LA를 나타내는 정보가 제어 장치(24)에 출력되면, 제어 장치(24)는 그의 간격 LA와 설정치(Y: 기준 길이)를 비교하여 간격 LA의 변화량을 구한다. 그리고, 제어 장치(24)는, 그의 변화량에 대응한 보정치를 산출하고, 이 보정치에 기초하여 커터(18, 20)에 의한 절선 가공 개시 시기 및 커터(20)의 주행 속도를 변경한다. 이에 의해, 본 발명에 따르면, 롤러(102)의 직경이 변화해서 띠 형상 유리판(G)의 반송량이 변화해도, 띠 형상 유리판(G)을 높은 치수 정밀도로 절선 가공할 수 있다.
또한, 실시 형태에서는, 계측 수단으로서 전자 카메라(104A, 104B)를 예시하고 있다. 전자 카메라(104A, 104B)는, 띠 형상 유리판(G)을 촬상하는 CCD, CMOS 등의 촬상 소자를 구비하고 있다. 상기 촬상 소자로부터 출력되는 화상 신호는 화상 처리부(114)에 의해 처리된다. 화상 처리부(114)는, 예를 들어 CPU, RAM 및 ROM 등을 포함하는 마이크로컴퓨터로 구성된다. 또한, 화상 처리부(114)는 촬상 소자로 촬상된 화상을 화상 처리하고, 화상의 밝기가 급격하게 변하는 개소를 특정함으로써, 유리판의 형상[절단변부(105A, 105B) 및 절선(107A, 107B)] 및 크기를 검출한다.
또한, 계측 수단으로서, 이하의 수단도 예시한다. 예를 들어, 레이저 변위계를 사용할 수 있다. 상기 레이저 변위계에서는, 시트 형상 레이저 광을 투과시켜서 수광부 광량을 검출하는 타입의 센서이면, 절단된 유리판의 에지 검출이 가능하여, 유리판의 형상을 검출할 수 있다.
계측 수단이 센서인 경우, 절단된 또는 절선 가공된 유리판의 형상 검출은 1대로는 곤란하므로, 유리판의 1변에 대하여 각각 2대 배치된 합계 8대의 센서로 유리판의 4코너를 검출하고, 그의 4코너로부터 유리판의 형상을 검출하는 것이 바람직하다. 상기 센서의 경우, 영역으로 파악하는 것이 아니라, 점 혹은 선으로 파악하기 때문이다. 즉, 시트 형상의 레이저광에서는, 유리판의 코너부 자체는 검출할 수 없으므로, 유리판의 1변에 대하여 2대의 센서를 사용해서 유리판의 1변의 에지의 2점을 검출하고, 그의 2점으로부터 2점을 통과하는 직선을 구하여, 인접하는 2변의 직선의 가상의 교점으로부터 유리판의 코너부를 구한다. 따라서, 센서는 유리판의 1변에 대하여 2대, 합계 8대 필요하게 된다.
본 발명을 상세하게, 또한 특정한 실시 형태를 참조하여 설명했지만, 본 발명의 범위와 정신을 일탈하지 않고, 다양한 수정이나 변경을 가할 수 있는 것은 당업자에 있어서 명확하다.
본 출원은 2012년 3월 6일에 출원된 일본 특허 출원 제2012-049286호에 기초하는 것으로, 그의 내용은 여기에 참조로서 인용된다.
G: 띠 형상 유리판
GA: 유리판
10, 10A: 절선 가공 장치
12: 롤러 컨베이어
14: 세로 절선 가공기
16: 가로 절선 가공기
18, 20: 커터
22: 서보 모터
24: 제어 장치
26: 가이드 프레임
28: 서보 모터
30: 가이드 프레임
32: 슬릿
34: 서보 앰프
40A, 40B: 가로 절선
52: 꺾음 장치
100: 반송량 검출 장치
102: 롤러
104A, 104B: 전자 카메라
105A, 105B: 절단변부
106: 인코더
107A, 107B: 절선
108: 롤러 본체
110: 시트
112: 펄스 카운터
114: 화상 처리부
116A, 116B: 화상 영역
117A, 117B: 중심선

Claims (6)

  1. 반송되는 판상물에 접촉해서 회전하는 롤러, 상기 롤러의 회전량에 따른 신호를 발생하는 신호 발생 수단, 및 상기 신호에 기초하여 상기 판상물의 반송량을 연산하는 연산 수단을 갖는 판상물의 반송량 검출 수단과,
    절선 가공 수단과,
    상기 판상물의 반송 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 상기 절선 가공 수단을 상기 판상물의 면 상에서 주행시킴으로써, 상기 판상물의 면 상에 절선을 가공시키는 구동 수단과,
    상기 판상물을 상기 절선을 따라서 절단하는 절단 수단과,
    절선 가공된 상기 판상물의 대향하는 2개의 절선의 간격 또는 절단된 상기 판상물의 반송 방향의 길이를 계측하는 계측 수단과,
    상기 간격 또는 상기 길이의 기준치가 기억되어, 상기 기준치와 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이를 비교하여, 상기 기준치에 대한 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이의 변화량을 구함과 함께, 상기 변화량에 기초하여 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 제어 수단
    을 구비한, 판상물의 절선 가공 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 판상물의 반송 방향에 대한 상기 절선의 직각도가 허용치 내에 들어가도록 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는, 판상물의 절선 가공 장치.
  3. 반송량 검출 수단의 롤러를 반송되는 판상물에 접촉시켜서 상기 롤러를 회전시켜, 상기 롤러의 회전량에 따른 신호를 신호 발생 수단으로부터 발생시키고, 상기 신호에 기초하여 상기 판상물의 반송량을 연산 수단에 의해 연산하는 판상물의 반송량 검출 공정과,
    구동 수단에 의해 절선 가공 수단을, 상기 판상물의 반송 방향에 대하여 소정 각도 경사진 방향으로 상기 판상물의 면 상에서 주행시킴으로써, 상기 판상물의 면 상에 절선을 가공하는 절선 가공 공정과,
    절단 수단에 의해 상기 판상물을 상기 절선을 따라서 절단하는 절단 공정과,
    절선 가공된 상기 판상물의 대향하는 2개의 절선의 간격 또는 절단된 상기 판상물의 반송 방향의 길이를 계측 수단에 의해 계측하는 계측 공정과,
    상기 간격 또는 상기 길이의 기준치가 제어 수단에 기억되어, 상기 제어 수단이 상기 기준치와 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이를 비교하여, 상기 기준치에 대한 상기 계측 수단에 의해 계측된 상기 간격 또는 상기 길이의 변화량을 구함과 함께, 상기 변화량에 기초하여 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는 제어 공정
    을 구비한, 판상물의 절선 가공 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어 공정에 있어서 상기 제어 수단은 상기 판상물의 반송 방향에 대한 상기 절선의 직각도가 허용치 내에 들어가도록 상기 구동 수단을 제어해서 상기 절선 가공 수단의 주행 속도를 변경하는, 판상물의 절선 가공 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 기재된 판상물의 절선 가공 장치를 구비한 유리판 제조 장치.
  6. 제3항 또는 제4항에 기재된 판상물의 절선 가공 방법을 포함하는 유리판 제조 방법.
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