KR20120001682A - 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법 - Google Patents

판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법 Download PDF

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시즈노리 가네꼬
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아사히 가라스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 판상물의 반송량을 정확하게 검출할 수 있는 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물을 고정밀도로 절선 가공할 수 있는 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.
본 발명은, 띠형 판유리(G)에 접촉되는 제1 롤(102)이 열 팽창 수축하여 각속도(ω1)가 변동해도, 제1 롤(102)의 원주 속도(Vt)는 불변인 것, 즉 제1 롤(102)의 원주 속도(Vt)는 제1 롤(102)의 직경, 각속도에 영향받지 않는 것에 착안하여 이루어진 것이다. 즉, 본 발명의 반송량 검출 장치(100)에 따르면, 분위기 온도에 따라 직경이 변동하는 제1 롤(102)의 표면에 제2 롤(104)을 접촉하여, 제1 롤(102)의 불변인 원주 속도(Vt)로 제2 롤을 회전시키고, 제2 롤(104)의 각속도(ω2) 회전량에 따라서 인코더(106)로부터 발생하는 펄스 신호에 기초하여, 띠형 판유리(G)의 반송량을 검출한다.

Description

판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법{DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING CONVEYED AMOUNT OF PLATE-LIKE OBJECT, AND DEVICE AND METHOD FOR MAKING CUTTING LINE IN PLATE-LIKE OBJECT}
본 발명은 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법에 관한 것이다.
FPD(Flat Panel Display)용 유리 기판, 건축용 유리판 등에 사용되는 유리판의 제조 방법으로서, 하기 특허문헌 1 등에 개시된 플로트법이라 칭해지는 제법이 알려져 있다. 이 플로트법은, 용융 주석욕 내의 주석 상에 용융 유리를 부어, 용융 유리를 주석 상에서 확대하여 유리 리본을 만들고, 최종적으로 소정의 판 두께를 갖는 띠형 판유리로 성형하는 제법이다. 용융 주석욕에서 성형된 띠형 판유리는 용융 주석욕의 하류측에 설치된 서냉부로 인출되고, 여기서 소정의 온도까지 냉각된 후, 롤러 컨베이어 등의 반송 수단에 의해 꺾음 절단 장치에 연속 반송되어 원하는 사이즈의 유리판으로 꺾음 절단된다. 꺾음 절단된 유리판은 롤러 컨베이어에 의해 소정의 수용부로 반송되고, 여기서 팰릿 등에 1매씩 수용되어, 제품으로서 또는 중간 제품으로서 채판(採板)된다.
상기 꺾음 절단 장치는, 띠형 판유리의 반송 방향 상류측에 설치된 절선 가공 장치와, 그의 하류측에 설치된 꺾음 장치로 구성된다. 또한, 상기 절선 가공 장치는 띠형 판유리의 반송 방향 상류측에 설치된 종절선 가공기와, 그의 하류측에 설치된 횡절선 가공기로 구성되고, 종절선 가공기의 커터에 의해 띠형 판유리의 반송 방향에 평행인 종절선을 띠형 판유리에 가공하고, 그의 하류측에서 횡절선 가공기의 커터에 의해 띠형 판유리의 반송 방향에 직교하는 횡절선을 띠형 판유리에 가공한다.
절선 가공은 다른 사이즈 절단이라고 칭해지는 방법으로, 레어로 서냉된 띠형 판유리로부터 사이즈가 다른 복수의 유리판을 한번에 낭비없이 채판하는 목적으로 실시되고 있다. 이 절선 가공 방법은 종절선 가공기를 복수대 병설하고, 또한 종절선 가공기의 하류측에 횡절선 가공기를 설치하고, 각각의 절선 가공기의 커터의 절선 가공 동작을 ON/OFF 제어(예를 들어, 띠형 판유리 반송 속도에 동기한 모션 제어)함으로써, 반송 중인 띠형 판유리로부터 복수의 원하는 사이즈의 유리판을 채판하기 위한 절선을 띠형 판유리에 가공하는 방법이다.
이 다른 사이즈 절단의 절선 가공 방법에 있어서는, 커터의 절선 가공 개시 시기를 정세하게 제어할 필요가 있고, 그로 인해 띠형 판유리의 반송 속도가 검출되고 있다. 반송 속도의 검출 장치로서는, 반송 중인 띠형 판유리에 롤을 접촉하여, 띠형 판유리의 반송에 추종하여 회전하는 상기 롤의 회전량에 기초하여 띠형 판유리 반송 속도를 검지하는 반송량 검출 장치가 알려져 있다. 이 반송량 검출 장치는, 롤의 회전량을 인코더에 의해 검출하고, 인코더로부터 출력되는 펼스 수를 펄스 카운터에 의해 카운트한다. 그리고, 카운트한 펼스 수가, 절선 가공 개시 시기로서 미리 기억된 소정의 펼스 수가 되었을 때에, 커터에 의한 절선 가공을 개시하도록 제어부가 커터 구동부를 제어하는 것이다.
또한, 상기 롤은 금속제의 롤 본체와, 이 롤 본체의 외주면에 라이닝 가공된 고무제 또는 수지제의 시트로 구성된다. 이 시트가 완충재가 되어, 띠형 판유리의 표면에 롤이 접촉하는 것에 의한 흠집이 생기지 않도록 하고 있다.
또한, 하기 특허문헌 2에는 띠형 판유리는 아니지만, 필름(판상물)의 반송량 검출 장치가 개시되어 있다. 이 반송량 검출 장치는 필름의 반송에 종동하여 회전하는 프리 롤러와, 이 프리 롤러의 회전을 검출하는 인코더로 구성되어 있다.
일본 특허 공개 평8-277131호 공보 일본 특허 공개 제2007-130810호 공보
그러나, 종래의 반송량 검출 장치는, 분위기 온도의 변동에 따라서 롤이 열 팽창 수축하여, 롤의 직경 및 각속도(ω)가 변화한다. 이로 인해, 롤의 회전량이 변동하므로, 판상물의 반송량을 정확하게 검출할 수 없다는 문제가 있었다.
특히, 롤 본체의 외주면에 고무제 또는 수지제의 시트를 피복한, 띠형 판유리용 롤러의 경우, 상기 시트가 열 팽창 수축하기 쉬운 재질이므로 상기 문제가 발생하기 쉽다. 따라서, 이 문제에 기인하여 커터의 절선 가공 개시 시기에 오차가 발생하므로, 꺾음 절단된 유리판의 치수가 변동되어 버린다는 문제가 있었다. 즉, 띠형 판유리의 반송 방향에 있어서의 유리판의 치수 정밀도가 떨어진다는 문제가 있었다.
본 발명은 이와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 판상물의 반송량을 정확하게 검출할 수 있는 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물을 고정밀도로 절선 가공할 수 있는 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 반송되는 판상물에 접촉하여 회전하는 제1 롤과, 상기 제1 롤에 접촉하여 회전하는 제2 롤과, 상기 제2 롤의 회전량에 따라서 신호를 발생하는 신호 발생기를 구비한 것을 특징으로 하는 판상물의 반송량 검출 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 반송되는 판상물에 제1 롤을 접촉시켜 상기 제1 롤을 회전시킴과 함께, 상기 제1 롤에 접촉하는 제2 롤을 회전시키고, 상기 제2 롤의 회전량에 따라서 발생하는 신호로부터 상기 판상물의 반송량을 검출하는 것을 특징으로 하는 판상물의 반송량 검출 방법을 제공한다.
본 발명은 판상물에 접촉되는 제1 롤이 열 팽창 수축하여 각속도가 변동해도, 제1 롤의 원주 속도는 불변인 것, 즉 제1 롤의 원주 속도는 제1 롤의 직경, 각속도에 영향받지 않는 것에 착안하여 이루어진 것이다.
본 발명에 따르면, 분위기 온도에 따라 직경이 변동하는 제1 롤의 표면에 제2 롤을 접촉하고, 제1 롤의 불변인 원주 속도로 제2 롤을 회전시켜, 제2 롤의 회전량에 따라서 발생하는 신호로부터 판상물의 반송량을 검출한다. 이에 의해, 본 발명의 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법에 따르면, 판상물의 반송량을 정확하게 검출할 수 있다. 또한, 제2 롤은 저열팽창 재료로 제작되어 있는 것이 바람직하다.
본 발명의 상기 제2 롤은, 열팽창률이 12×10-6/℃ 이하인 것이 바람직하다.
본 발명의 상기 제2 롤은, 열팽창률이 8×10-6/℃ 이하인 것이 바람직하다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 반송되는 판상물에 접촉하여 회전하는 제1 롤과, 상기 제1 롤에 접촉하여 회전하는 제2 롤과, 상기 제2 롤의 회전량에 따라서 신호를 발생하는 신호 발생기와, 가이드 프레임을 따라 주행하고, 상기 판상물을 절선 가공하는 절선 가공기와, 상기 신호에 기초하여 상기 절선 가공기에 의한 상기 판상물의 절선 가공 개시 시기를 제어하는 제어 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 판상물의 절선 가공 장치를 제공한다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 반송되는 판상물에 제1 롤을 접촉시켜 상기 제1 롤을 회전시킴과 함께, 상기 제1 롤에 접촉하는 제2 롤을 회전시켜, 상기 제2 롤의 회전량에 따라서 발생하는 신호에 기초하여, 판상물을 절선 가공하는 절선 가공기에 의한 상기 판상물의 절선 가공 개시 시기를 제어하는 것을 특징으로 하는 판상물의 절선 가공 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 분위기 온도에 따라 직경이 변동하는 제1 롤의 표면에, 제2 롤을 접촉하고, 제1 롤의 불변인 원주 속도로 제2 롤을 회전시켜, 제2 롤의 회전량에 따라서 발생하는 신호에 기초하여 절선 가공기에 의한 판상물의 절선 가공 개시 시기를 제어한다. 따라서, 본 발명의 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법에 따르면, 판상물을 고정밀도로 절선 가공할 수 있으므로, 절선 가공된 판상물의, 판상물의 반송 방향에 있어서의 치수 정밀도가 향상된다.
본 발명의 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법에 따르면, 판상물의 반송량을 정확하게 검출할 수 있다.
본 발명의 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법에 따르면, 판상물을 고정밀도로 절선 가공할 수 있다.
도 1은 실시 형태에 관한 띠형 판유리의 절선 가공 장치의 주요부를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시한 절선 가공 장치의 평면도.
도 3은 다른 사이즈 절단에 의한 절선 가공 방법을 설명하기 위하여 사용한 도면.
도 4는 실시 형태의 절선 가공 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 5는 실시 형태의 반송량 검출 장치의 구성을 나타낸 블록도.
도 6은 제2 롤을 연직 방향에 대하여 경사진 위치에 배치한 롤의 배치도.
도 7은 제2 롤을 제1 롤의 바로 옆에 배치한 롤의 배치도.
이하, 첨부 도면에 따라서 본 발명에 관한 판상물의 반송량 검출 장치 및 반송량 검출 방법, 및 판상물의 절선 가공 장치 및 절선 가공 방법의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다.
도 1은 실시 형태에 관한 띠형 판유리(G)의 반송량 검출 장치(100)가 적용된, 실시 형태의 띠형 판유리(G)의 절선 가공 장치(10)의 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시한 절선 가공 장치(10)의 평면도이다.
도 1, 도 2에 도시하는 절선 가공 장치(10)는 띠형 판유리(G)의 반송 방향 상류측에 설치된, 플로트법에 의한 띠형 판유리 제조 장치(도시하지 않음)로부터 롤러 컨베이어(12)에 의해 연속적으로 반송되어 오는 띠형 판유리(G)에 종절선 및 횡절선을 가공하는, 소위 다른 사이즈 절단이라 칭해지는 절선 가공 방법에 대응한 절선 가공 장치이다.
이 절선 가공 장치(10)의 각 커터의 동작이 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)에 의해 검출된 띠형 판유리(G)의 반송량에 기초하여 제어된다. 이에 대해서는 후술한다. 또한, 반송량 검출 장치(100)를 설치하는 주된 목적은 절선 가공 장치(10)에 의해 절선 가공된 유리판의, 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 있어서의 치수 정밀도를 향상시키는 점에 있고, 이로 인해 띠형 판유리(G)의 반송량이 반송량 검출 장치(100)에 의해 정확하게 검출되어 있다.
절선 가공 장치(10)의 띠형 판유리(G)의 반송 방향 하류측에는 유리 꺾음 장치(도시하지 않음)가 설치되고, 이 유리 꺾음 장치의 후단에는, 유리 꺾음 장치에 의해 꺾음 분할된 유리판을 사이즈에 따른 수용부로 꺾음 구분 반송하는 롤러 컨베이어(도시하지 않음)가 설치되어 있다.
또한, 실시 형태의 판상물의 반송량 검출 장치(100)의 구성, 및 반송량 검출 장치(100)에 의한 띠형 판유리(G)의 반송량 검출 방법에 대해서는 후술한다. 또한, 절선 가공 장치(10), 상기 띠형 판유리 제조 장치, 상기 롤러 컨베이어, 상기 유리 꺾음 장치 및 꺾음이 종료된 유리판을 수용부로 꺾음 구분 반송하여 채판하는 상기 롤러 컨베이어, 및 그것들을 사용한 띠형 판유리의 제조 장치는 공지 기술과 같다. 또한, 실시 형태의 띠형 판유리(G)는 FPD용 유리 기판에 사용되는 것이어도 되고, 태양 전지용 유리판, 조명용 유리판, 건축용 유리판, 또는 자동차 창용 유리판에 사용되는 것이어도 된다. 또한, 대상으로 하는 판상물은 띠형 판유리(G)에 한정되는 것은 아니며, 직사각 형상의 유리판이어도 된다. 판상물의 재질도 한정되지 않고, 수지제, 또는 금속제의 판상물이며 연속적으로 반송되는 판상물이면, 실시 형태의 판상물의 반송량 검출 장치(100)를 적용할 수 있다. 게다가 또한, 띠형 판유리(G)의 제조 장치는 플로트법에 의한 제조 장치에 한정되는 것은 아니며, 퓨전법 등의 다른 제조 장치이어도 된다.
이하, 다른 사이즈 절단을 행하는 절선 가공 장치(10)에 대하여 설명하지만, 절선 가공 장치(10)는 다른 사이즈 절단에 한정되는 것은 아니다. 즉, 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 있어서의 유리판의 치수 정밀도를 향상시킬 수 있는 절선 가공 장치이면, 소위 횡절선만 띠형 판유리(G)에 가공하는 절선 가공 장치(도 1에 있어서, 횡절선 가공기(16)만 구비한 절선 가공 장치)에도 적용할 수 있다. 따라서, 다른 사이즈 절단을 행하는 절선 가공 장치(10)는 어디까지나 일례이다.
절선 가공 장치(10)는 띠형 판유리(G)의 반송 방향 상류측에 설치된 종절선 가공기(14)와, 그의 하류측에 설치된 횡절선 가공기(16)로 구성된다. 이 종절선 가공기(14)에 의해 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 평행인 종절선이 띠형 판유리(G)에 가공되고, 그의 하류측에서 횡절선 가공기(16)에 의해 띠형 판유리의 반송 방향에 직교하는 횡절선이 띠형 판유리(G)에 가공된다.
종절선 가공기(14)는 띠형 판유리(G)의 폭 방향으로 설치된 복수대의 커터(18, 18…)를 구비하고 있다. 이들 커터(18, 18…)는, 롤러 컨베이어(12)에 의해 반송 중인 띠형 판유리(G)에 대하여 주지의 진퇴 이동 수단에 의해 진퇴 이동되고 진출 이동됨으로써, 띠형 판유리(G)에 소정의 가압력으로 가압된다. 이에 의해, 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 평행인 종절선이 띠형 판유리(G)에 가공된다.
한편, 횡절선 가공기(16)는 1매의 커터(20)를 구비하고 있고, 이 커터(20)가 띠형 판유리(G)의 반송 속도에 동기하여 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 대하여 사행 이동됨으로써, 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 직교하는 방향의 횡절선이 띠형 판유리(G)에 가공된다. 또한, 도 1, 도 2 중의 화살표 A는 띠형 판유리(G)의 반송 방향을 나타내고 있다.
여기서, 도 3을 참조하여 다른 사이즈 절단이라 칭해지는 절선 가공 방법에 대하여 설명한다.
이 절선 가공 방법은, 반송 중인 띠형 판유리(G)로부터 2종류의 사이즈가 다른 직사각 형상 유리판(G1, G2)을 채판하기 위한 종절선(CV1 내지 CV5) 및 횡절선(CH6 내지 CH11)을, 반송 중인 띠형 판유리(G)에 가공하는 방법이다. 또한, 채판되는 유리판의 사이즈는 2종류에 한정되는 것은 아니며, 3종류 이상이어도 된다. 또한, 도 3 중의 화살표 A는 띠형 판유리(G)의 반송 방향을 나타내고 있다.
도 3에 나타내는 종절선(CV1, CV2)은 상기 띠형 판유리 제조 장치의 용융 주석욕에 있어서 가장자리 롤이 접촉된 가장자리 유리(G5)를, 제품으로 되는 띠형 판유리로부터 잘라내기 위하여 가공된 것이며, 종절선 가공기(14)의 커터(18, 18…) 중 양측에 배치된 2대의 커터(18, 18)에 의해 가공된다. 이 2대의 커터(18, 18)는 띠형 판유리(G)에 대하여 소정의 가압력이 가해진 상태에서 항상 접촉되고, 이에 의해, 연속 반송되어 오는 띠형 판유리(G)에, 꺾음 분할에 양호한 절입 깊이의 종절선(CV1, CV2)이 연속적으로 가공된다.
종절선(CV3, CV4)은 유리판(G1, G1…)을 채판하기 위하여 가공된 것이며, 종절선 가공기(14)의 커터(18, 18…) 중 내측에 배치된 2대의 커터(18, 18)에 의해 가공된다. 이 2대의 커터(18, 18)는 진퇴 이동 수단에 의해 띠형 판유리(G)의 반송 속도에 동기하여 반송 중인 띠형 판유리(G)에 대하여 진퇴(상하) 이동된다. 즉, 종절선(CV3, CV4)을 가공하는 2대의 커터(18, 18)는 절선 가공 개시점(P1, P1)을 향하여 진출 이동되어 띠형 판유리(G)에 접촉되고, 그 후 띠형 판유리(G)에 대하여 소정의 가압력이 가해진 상태에서 접촉을 계속하고, 절선 가공 종료점(P2, P2)에 도달한 상태에서 띠형 판유리(G)로부터 퇴피 이동된다. 이에 의해, 연속 반송되어 오는 띠형 판유리(G)에, 꺾음 분할에 양호한 절입 깊이의 종절선(CV3, CV4)이 가공된다.
종절선(CV5)은 유리판(G1)보다도 큰 사이즈의 유리판(G2)을 채판하기 위하여 가공된 것이며, 종절선 가공기(14)의 커터(18, 18…) 중 중앙에 배치된 커터(18)에 의해 가공된다. 이 커터(18)도 마찬가지로, 진퇴 이동 수단에 의해 띠형 판유리(G)의 반송 속도에 동기하여 반송 중인 띠형 판유리(G)에 대하여 진퇴(상하) 이동된다. 즉, 종절선(CV5)을 가공하는 커터(18)는 절선 가공 개시점(P3)을 향하여 진출 이동되어 띠형 판유리(G)에 접촉되고, 그 후 띠형 판유리(G)에 대하여 소정의 가압력이 가해진 상태에서 접촉을 계속하고, 절선 가공 종료점(P4)에 도달한 상태에서 띠형 판유리(G)로부터 퇴피 이동된다. 이에 의해, 연속 반송되어 오는 띠형 판유리(G)에, 꺾음 분할에 양호한 절입 깊이의 종절선(CV5)이 가공된다.
종절선(CV3 내지 CV5)을 가공하기 위한 3대의 커터(18)의 진출 개시 시기(절선 가공 개시 시기) 및 퇴피 개시 시기가, 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)(도 1 참조)에 의해 제어되고 있다. 이에 대해서는 후술한다.
한편, 횡절선(CH6 내지 CH9)은 유리판(G1)을 채판하기 위하여 가공된 것이며, 횡절선 가공기(16)의 커터(20)에 의해 순차 1개씩 가공된다. 커터(20)를 사행 이동시키는 모터(64)(도 4 참조)는 띠형 판유리(G)의 반송 속도에 동기하여 그의 사행 이동 속도가 제어 장치(56)에 의해 모션 제어되어 있고, 이에 의해 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 직교하는 방향의 횡절선(CH6 내지 CH9)이 띠형 판유리(G)에 가공된다. 또한, 커터(20)는 에어 실린더 등의 액추에이터에 의해 띠형 판유리(G)에 대하여 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. 이 액추에이터에 의해 커터(20)는 양호한 절입 깊이의 횡절선(CH6 내지 CH9)을 가공하기 위하여, 절선 가공 개시점(P5)의 소정량 전방 위치에 있어서 미리 하강이 개시된다. 이 후, 커터(20)는 모터(64)의 구동력에 의해, 가이드 프레임(21)을 따라 띠형 판유리(G) 상을 사행 이동된다. 이에 의해, 횡절선(CH6 내지 CH9)이 가공된다. 이 후, 커터(20)는 절선 가공 종료점(P6)을 소정량 통과 후에 상기 액추에이터에 의해 띠형 판유리(G)로부터 상승 이동되고, 그 후, 원래의 절선 대기 위치(도 1, 도 2의 실선으로 나타낸 위치)로 상기 모터(64)에 의해 복귀 이동된다.
도 3에 도시하는 횡절선(CH10, CH11)은 유리판(G2)을 채판하기 위하여 가공된 것이며, 횡절선 가공기(16)의 커터(20)에 의해 가공된다. 이 커터(20)의 동작은 횡절선(CH6 내지 CH9)을 가공하는 동작과 마찬가지이므로 설명은 생략한다.
횡절선(CH6 내지 CH11)을 가공하기 위한 커터(20)의 사행 이동 개시 시기(절선 가공 개시 시기)가 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)(도 1 참조)에 의해 제어되고 있다. 이에 대해서는 후술한다.
이와 같이 종절선을 가공하는 커터(18, 18…) 및 횡절선을 가공하는 커터(20)의 상기 동작에 의해, 반송 중인 띠형 판유리(G)로부터 2종류의 사이즈가 다른 직사각 형상의 유리판(G1, G2)을 채판하기 위한 종절선(CV1 내지 CV5) 및 횡절선(CH6 내지 CH11)이, 반송 중인 띠형 판유리(G)에 가공된다.
다른 사이즈 절단의 절선 가공 방법에 있어서는, 띠형 판유리(G)로부터 가능한 한 많은 사이즈가 다른 유리판을 낭비없이 채판하기 위하여, 지정된 각 사이즈의 유리판의 채판 예정에 따라서 종절선 가공기(14)에 의한 종절선(CV3 내지 CV5)의 단부와 횡절선 가공기(16)에 의한 횡절선(CH6 내지 CH11)의 거리를 가능한 한 작게 하는 것이 요망되고 있다. 따라서, 상기 거리를 작게 하기 위해서는, 종절선(CV3 내지 CV5)을 가공하는 종절선 가공기(14)의 커터(18) 및 횡절선(CH6 내지 CH11)을 가공하는 횡절선 가공기(16)의 커터(20)의 절선 가공 동작의 ON/OFF 제어를, 즉 반송 중인 띠형 판유리(G)에 대한 커터(18, 20)의 진퇴 이동 제어를, 정세하게 행할 필요가 있고, 그것이 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)(도 1 참조)에 의해 실행되어 있다.
커터(18)의 진퇴 이동 수단은 도 4에 도시한 바와 같이 서보 모터(24)를 구비하고 있고, 이 서보 모터(24) 및 커터(18)는 도시하지 않은 이송 수단을 통하여 도 1의 빔부(가이드 프레임)(26)에 소정의 간격을 갖고 설치되어 있다. 이 빔부(26)는 롤러 컨베이어(12)에 걸쳐 설치됨과 함께 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 직교하는 방향으로 설치되어 있다. 또한, 상기 이송 수단인 볼 나사 장치는 중공의 빔부(26) 내에 설치되고, 이 볼 나사 장치가 구동됨으로써, 빔부(26)에 형성된 수평인 슬릿(28) 내에 있어서 커터(18)가 진퇴 이동 수단을 통하여 슬라이드 이동된다. 이에 의해, 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 직교하는 방향의 커터(18)의 위치가 조정된다.
서보 모터(24)는 띠형 판유리(G)에 종절선을 가공하기 위하여 커터(18)를 하강 이동시키고, 띠형 판유리(G)에 대한 가압력을 발생시킨다. 이 서보 모터(24)의 토크는 도 4에 도시하는 서보 증폭기(54)를 통하여 제어 장치(56)에 의해 제어되고 있다. 따라서, 서보 모터(24)의 토크를 제어 장치(56)에 의해 제어함으로써, 띠형 판유리(G)에 대한 커터(18)의 가압력이 설정된다.
또한, 제어 장치(56)에는, 서보 모터(24)에 가해지는 전류값을 나타내는 신호(서보 모터(24)의 토크를 나타내는 신호)가 전류 검출기(60)로부터 가해지는 데이터와 함께, 서보 모터(24)의 회전 위치, 또는 회전 속도를 나타내는 펄스 신호가 펄스 발생기(PG)(62)로부터 서보 증폭기(54)를 경유하여 가해지고 있다. 제어 장치(56)는 펄스 발생기(PG)(62)로부터의 펄스 신호를 카운트함으로써, 서보 모터(24)의 회전 위치를 검출할 수 있고, 또한 소정 시간 내에 가해지는 펄스 신호를 카운트함으로써, 서보 모터(24)의 회전 속도를 검출할 수 있다. 또한, 제어 장치(56)는 전류 검출기(60)로부터의 토크를 나타내는 신호, 또는 펄스 발생기(PG)(62)로부터의 펄스 신호에 기초하여, 서보 모터(24)를 토크 제어하기 위한 토크 명령 신호를 서보 증폭기(54)에 출력한다. 서보 증폭기(54)는 상기 명령 신호에 기초하여 서보 모터(24)를 토크 제어한다.
게다가 또한 제어 장치(56)는, 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)로부터 출력되는 라인 속도(띠형 판유리(G)의 반송 속도)에 기초하여, 서보 모터(24)에 의한 커터(18)의 진퇴 이동 시기를 제어함과 함께, 모터(64)에 의한 커터(20)의 절선 가공 개시 시기를 제어한다. 이에 의해, 제어 장치(56)는 다른 사이즈 절단의 절선 가공을 커터(18, 20)에 의해 실행시킨다.
다음에, 상기한 바와 같이 구성된 띠형 판유리(G)의 절선 가공 장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.
절선 가공 장치(10)는 롤러 컨베이어(12)에 의해 반송 중인 띠형 판유리(G)에 커터(18, 18…)에 의해 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 평행인 종절선(CV3 내지 CV5)(도 3 참조: 이후, 종절선(CV1, CV2)의 설명은 생략함)을 가공한다. 그리고, 띠형 판유리(G)에 대한 커터(18)의 진퇴 이동 수단으로서, 응답성이 높은 서보 모터(24)를 사용하고, 이 서보 모터(24)를 제어 장치(56)에 의해 토크 제어함으로써, 띠형 판유리(G)에 대한 커터(18)의 가압력을 제어하여 띠형 판유리(G)에 종절선(CV3 내지 CV5)을 가공한다.
다음에, 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)에 대하여 설명한다.
이 반송량 검출 장치(100)는 도 1, 도 2, 도 5에 도시한 바와 같이, 반송 중인 띠형 판유리(G)에 접촉하여 회전하는 제1 롤(102)과, 이 제1 롤(102)에 접촉하여 회전하는 제2 롤(104)을 구비함과 함께, 도 5와 같이 제2 롤(104)의 회전량에 따라서 펄스 신호를 발생하는 인코더(신호 발생기)(106)를 구비하고 있다.
즉, 이 반송량 검출 장치(100)에 의한 띠형 판유리(G)의 반송량 검출 방법은, 반송 중인 띠형 판유리(G)에 제1 롤(102)을 접촉시켜, 제1 롤(102)을 띠형 판유리(G)의 반송에 추종시켜 회전시킴과 함께, 제1 롤(102)에 접촉하는 제2 롤(104)을 제1 롤(102)에 추종시켜 회전시키고, 제2 롤(104)의 회전량에 따라서 인코더(106)로부터 발생하는 펄스 신호에 기초하여, 띠형 판유리(G)의 반송량을 검출하는 것이다.
제1 롤(102)은 금속제의 롤 본체(108)와, 롤 본체(108)의 외주면에 라이닝 가공된 고무제 또는 수지제의 시트(110)로 구성된다. 이 시트(110)가 완충재가 되어, 띠형 판유리(G)의 표면에 제1 롤(102)이 접촉하는 것에 의한 흠집이 생기지 않도록 하고 있다. 또한, 시트(110)가 띠형 판유리(G)의 표면에 밀착하는 점에서, 띠형 판유리(G)에 대한 제1 롤(102)의 미끄러짐이 방지되므로, 띠형 판유리(G)의 반송량의 검출 정밀도가 높아지고 있다.
실시 형태의 반송량 검출 장치(100)는, 띠형 판유리(G)에 시트(110)를 통하여 접촉되는 제1 롤(102)이 열 팽창 수축하여 각속도(ω1)가 변동해도, 제1 롤(102)의 원주 속도(Vt)는 불변인 것, 즉 제1 롤(102)의 원주 속도(Vt)는 제1 롤(102)의 직경, 각속도에 영향받지 않는 것에 착안하여 이루어진 것이다.
즉, 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)에 따르면, 분위기 온도에 따라 직경이 변동하는 제1 롤(102)의 시트(110)의 표면에 제2 롤(104)을 접촉하여, 제1 롤(102)의 불변인 원주 속도(Vt)로 제2 롤을 회전시키고, 제2 롤(104)의 각속도(ω2) 회전량에 따라서 인코더(106)로부터 발생하는 펄스 신호에 기초하여, 띠형 판유리(G)의 반송량을 검출한다.
이에 의해, 실시 형태의 반송량 검출 장치(100)에 따르면, 띠형 판유리(G)의 반송량을 정확하게 검출할 수 있고, 결과적으로 절선 가공된 유리판의, 띠형 판유리(G)의 반송 방향에 있어서의 치수 정밀도가 향상된다. 또한, 제2 롤(104)은 저열팽창 재료로 제작되는 것이 바람직하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 제2 롤(104)은 열팽창률(선팽창률)이 12×10-6/℃ 이하이면 되고, 8×10-6/℃ 이하인 것이 바람직하다. 또한, 1×10-6/℃ 이하의 저열팽창 재료로 제작하는 것이 보다 바람직하다. 제2 롤(104)의 열팽창률이 12×10-6/℃ 이하, 8×10-6/℃ 이하, 1×10-6/℃ 이하이면, 분위기 온도가 1℃ 변화하였을 때의 띠형 판유리(G)의 반송 방향의 길이 1m에 있어서의 치수 정밀도(치수 오차)는 각각 O.012㎜ 이하, 0.008㎜ 이하, 0.001㎜ 이하로 할 수 있다.
제2 롤의 재질은 상기 열팽창률을 만족시키는 것이면 특별히 한정되지 않고, 철, 탄소강, 크롬강, 스테인리스강(SUS410), 티타늄, 백금, 인바, 수퍼 인바, 또는 스테인레스 인바 등을 들 수 있다.
한편, 이 반송량 검출 장치(100)가 적용된 띠형 판유리(G)의 절선 가공 장치(10)에 따르면, 제2 롤(104)의 회전량을 인코더(106)에 의해 검출하고, 인코더(106)로부터 출력되는 펼스 수를 펄스 카운터(112)에 의해 카운트한다. 한편, 제어 장치(56)의 기억부(도시하지 않음)에는, 절선 가공 개시 시기로서 판단되는 소정의 펼스 수가 미리 기억되어 있다.
그리고, 펄스 카운터(112)에 의해 카운트된 펼스 수가, 상기 기억부에 기억되어 있는 상기 소정의 펼스 수가 되었을 때에, 커터(18, 20)에 의한 절선 가공을 개시하도록 제어 장치(56)가 커터(18)의 서보 모터(24)를 제어함과 함께, 커터(20)의 모터(20)를 제어한다.
또한, 상기 기억부에는, 종절선(CV1 내지 CV5)의 길이에 대응하는 펼스 수가 기억되어 있다. 그 펼스 수가 펄스 카운터(112)에 의해 카운트된 타이밍에서, 제어 장치(56)가 커터(18)의 서보 모터(24)를 제어하여, 커터(18)를 띠형 판유리(G)로부터 퇴피 이동시킨다.
이와 같이 실시 형태의 절선 가공 장치(10)에 따르면, 띠형 판유리(G)의 반송량을 정확하게 검출할 수 있는 반송량 검출 장치(100)를 사용하고, 이 반송량 검출 장치(100)로부터 출력되는 신호에 기초하여 커터(18, 20)의 절선 가공 개시 시기 및 커터(18)의 퇴피 이동 시기를 판단하도록 하였으므로, 띠형 판유리(G)를 고정밀도로 절선 가공할 수 있다.
또한, 절선 가공 장치(10)의 하류측에 설치되어 있는 유리 꺾음 장치(도시하지 않음)의 유리 꺾음 시기에 대해서도, 반송량 검출 장치(100)로부터의 반송량 정보에 기초하여 제어하는 것이 바람직하다. 이에 의해, 띠형 판유리(G)를 종절선(CV3 내지 CV5)과 횡절선(CH6 내지 CH11)을 따라 정확하게 꺾을 수 있다.
또한, 실시 형태에서는, 제1 롤(102)의 연직 방향 상방에 제2 롤(104)을 배치하였지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 롤(104)을 연직 방향에 대하여 경사진 위치, 또는 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 롤(102)의 바로 옆에 배치해도 된다.
G: 띠형 판유리
10: 절선 가공 장치
12: 롤러 컨베이어
14: 종절선 가공기
16: 횡절선 가공기
18: 커터
20: 커터
21: 가이드 프레임
22: 평행 링크 기구
24: 서보 모터
26: 빔부
28: 슬릿
30: 지지판
32: 볼 너트부
34, 36, 38, 40: 회전 운동 축
42, 44: 회전 운동 아암
46: 커터 지지 로드
48: 상부 브래킷
50: 하부 브래킷
52: 충격 완충 부재
54: 서보 증폭기
56: 제어 장치
58: 라인 속도 검출기
60: 전류 검출기
62: 펄스 발생기(PG)
64: 모터
100: 반송량 검출 장치
102: 제1 롤
104: 제2 롤
106: 인코더
108: 롤 본체
110: 시트
112: 펄스 카운터

Claims (6)

  1. 반송되는 판상물에 접촉하여 회전하는 제1 롤과,
    상기 제1 롤에 접촉하여 회전하는 제2 롤과,
    상기 제2 롤의 회전량에 따라서 신호를 발생하는 신호 발생기
    를 구비한 것을 특징으로 하는, 판상물의 반송량 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 롤은 열팽창률이 12×10-6/℃ 이하인, 판상물의 반송량 검출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 롤은 열팽창률이 8×10-6/℃ 이하인, 판상물의 반송량 검출 장치.
  4. 반송되는 판상물에 제1 롤을 접촉시켜 상기 제1 롤을 회전시킴과 함께, 상기 제1 롤에 접촉하는 제2 롤을 회전시키고, 상기 제2 롤의 회전량에 따라서 발생하는 신호로부터 상기 판상물의 반송량을 검출하는 것을 특징으로 하는, 판상물의 반송량 검출 방법.
  5. 반송되는 판상물에 접촉하여 회전하는 제1 롤과,
    상기 제1 롤에 접촉하여 회전하는 제2 롤과,
    상기 제2 롤의 회전량에 따라서 신호를 발생하는 신호 발생기와,
    가이드 프레임을 따라 주행하고, 상기 판상물을 절선 가공하는 절선 가공기와,
    상기 신호에 기초하여 상기 절선 가공기에 의한 상기 판상물의 절선 가공 개시 시기를 제어하는 제어 장치
    를 구비한 것을 특징으로 하는, 판상물의 절선 가공 장치.
  6. 반송되는 판상물에 제1 롤을 접촉시켜 상기 제1 롤을 회전시킴과 함께, 상기 제1 롤에 접촉하는 제2 롤을 회전시켜, 상기 제2 롤의 회전량에 따라서 발생하는 신호에 기초하여, 판상물을 절선 가공하는 절선 가공기에 의한 상기 판상물의 절선 가공 개시 시기를 제어하는 것을 특징으로 하는, 판상물의 절선 가공 방법.
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