TWI555692B - 張力控制裝置及輸送裝置 - Google Patents

Description

張力控制裝置及輸送裝置

本發明揭示關於張力控制裝置及輸送裝置。本案係根據2015年1月14日對日本申請之特願2015-005170號，主張優先權，在此援用其內容。

下述之專利文獻1中揭示一種緩衝裝置，具備有複數個轉向桿，該些轉向桿上捲掛有在2個吸附滾輪(suction roller)之間輸送之膜狀物(帶狀的捲料web)。該緩衝裝置中，轉向桿可以升降，利用測力器等之感測器檢測膜狀物之張力，根據其檢測結果，利用回饋控制用來控制轉向桿之移動量，以抑制膜狀物之繞曲。另外，在下述之專利文獻2至4亦揭示有背景技術。

[先前技術文獻]

[專利文獻]

[專利文獻1]日本國特開2013-245027號公報

[專利文獻2]日本國特開2006-027765號公報

[專利文獻3]日本國特開2001-213557號公報

[專利文獻4]日本國特開2005-200216號公報

另外，在上述專利文獻1所揭示之緩衝裝置中，在吸附滾輪之旋轉速度加速或減速之情況時，根據上述感測器之檢測結果進行回饋控制。因此，利用上述感測器檢測捲料之張力之變化，並根據其檢測結果控制轉向桿之移動量，並不能對於吸附滾輪之旋轉速度之變化，立即調整捲料之張力。因此，會發生張力控制之回應變慢。

本發明係針對上述之問題而研創者，其目的是對於控制被輸送之捲料之張力之張力控制裝置，較先前技術改善張力控制之回應之延遲。

本發明係採用以下之構成作為解決上述問題之手段。本發明之張力控制裝置係具備：轉向桿，配置在送出帶狀之捲料之上游裝置與接受捲料之下游裝置之間，並且以推壓構件將捲料朝向推壓構件之導引面附近之捲料之輸送面之大致法線方向推壓；以及控制部，根據關於上游裝置及下游裝置之捲料之輸送速度之至少任一方之時程，前饋控制從轉向桿對捲料之推壓力。

本發明所揭示之輸送裝置係具備：上游裝置，用來送出帶狀之捲料；下游裝置，用來接受捲料；以及張力控制裝置。

依照本發明，則張力控制裝置係具備：轉向 桿，配置在送出帶狀之捲料之上游裝置與接受捲料之下游裝置之間，並且朝向與輸送方向正交之方向推壓捲料；以及控制部，用來控制從轉向桿對捲料之推壓力，控制部係根據關於上游裝置及下游裝置之捲料之輸送速度之至少任一方之時程，前饋控制推壓力。因此，依照本發明，即可較先前技術改善張力控制之回應之延遲。

1‧‧‧捲料送出裝置(上游裝置)

1a‧‧‧滾輪軸

1b‧‧‧滾輪用馬達

1c‧‧‧旋轉檢測器

1d‧‧‧觸控滾輪(速度檢測手段)

1e‧‧‧觸控滾輪檢測器(速度檢測器)

2‧‧‧上游側導引滾輪

3‧‧‧空氣轉向桿(轉向桿)

3a‧‧‧推壓構件

3b‧‧‧連結構件

3c‧‧‧滾珠螺桿

3d‧‧‧螺桿用馬達

3e‧‧‧旋轉檢測器

3f‧‧‧壓力感測器

3g‧‧‧間隙感測器

4‧‧‧下游側導引滾輪

5‧‧‧切斷裝置(下游裝置)

6‧‧‧第1控制部(控制部)

7‧‧‧第2控制部

31‧‧‧導引面

A‧‧‧圖形

B‧‧‧圖形

R‧‧‧捲料滾輪

t0‧‧‧時刻

t1‧‧‧時刻

V1‧‧‧速度

V2‧‧‧速度

W‧‧‧捲料

第1圖是顯示本發明一實施形態之捲料處理裝置之功能構成的方塊圖。

第2圖是顯示本發明一實施形態之張力控制裝置之功能構成的方塊圖。

第3圖是顯示利用本發明一實施形態之捲料送出裝置送出捲料時之輸送速度之一例。

第4圖是顯示本發明一實施形態之張力控制裝置之動作的流程圖。

第5圖是顯示在本發明一實施形態中，與捲料送出裝置和切斷裝置之輸送速度之變化對應之推壓構件之高度變化的圖。

以下，參照圖式，說明本發明之實施形態。

本實施形態之捲料處理裝置係具備：捲料送出裝置1、上游側導引滾輪2、空氣轉向桿3、下游側導引滾輪4、切斷裝置5、第1控制部6、及第2控制部7。另外，在該 等構成元件中，上游側導引滾輪2、空氣轉向桿(air turn bar)3、下游側導引滾輪4、及第1控制部6係構成本實施形態之張力控制裝置。另外，捲料送出裝置1是本實施形態之上游裝置。另外，切斷裝置5是本實施形態之下游裝置。

此種捲料處理裝置是對於從捲料送出裝置1送出而供給到切斷裝置5之捲料W，在利用張力控制裝置使作用於捲料W之張力維持一定的情況下，利用切斷裝置5將捲料W切斷成預定長度之裝置。另外，捲料W是具有預定厚度及預定寬度之長條之帶狀構件，例如，以樹脂或玻璃作為材料。

捲料送出裝置1係具備：滾輪軸1a、滾輪用馬達1b、旋轉檢測器1c、作為速度檢測手段之觸控滾輪1d、以及作為速度檢測器之觸控滾輪檢測器1e，從捲繞捲料W成捲筒狀之捲料滾輪R，將捲料W捲出。滾輪軸1a是插穿設在捲料滾輪R之軸心之空孔之棒狀構件，藉由滾輪用馬達1b驅動而繞著軸心旋轉。

滾輪用馬達1b是旋轉驅動滾輪軸1a之致動器。該驅動滾輪軸1a係包含換流器電路等之驅動電路者，根據從第1控制部6輸入之速度控制指令來設定旋轉速度。旋轉檢測器1c是例如分度器或編碼器等之用以檢測滾輪用馬達1b之旋轉狀態之感測器，將用以表示滾輪用馬達1b之旋轉狀態之旋轉檢測信號輸出到第1控制部6。

觸控滾輪1d是壓接在捲料滾輪R之周面之 隨動滾輪。此種觸控滾輪1d之位置係隨著捲料滾輪R之捲繞直徑而變化。亦即，當捲料W從捲料送出裝置1依序送出時，捲料滾輪R之捲繞直徑逐漸變小，所以從觸控滾輪1d之附近之捲料W之輸送速度，亦即，觸控滾輪1d之旋轉速度，可以推測捲料滾輪R之捲繞直徑。觸控滾輪檢測器1e係將表示觸控滾輪1d之附近之捲料W之輸送速度之速度檢測信號輸出到第1控制部6。另外，觸控滾輪1d之功能是檢測隨著時間變化之捲料W之捲出速度。因此，雖然本實施形態所示之接觸式感測器之實例是「觸控滾輪1d」和「觸控滾輪檢測器1e」，但是亦可以使用具有同樣功能之其他之感測器。此種其他之感測器之一例可以舉例如作為非接觸式感測器之「都卜勒(Doppler)感測器」。該速度檢測手段和速度檢測器可以依照精確度要求和各條件等，適當選擇。

上游側導引滾輪2是在捲料W之輸送路徑之途中，設置成為與下游側導引滾輪4平行之狀態的隨動滾輪。該上游側導引滾輪2及下游側導引滾輪4是用來變更捲料W之輸送方向之捲料W導引構件。此上游側導引滾輪2之周面是捲料W之導引面。上游側導引滾輪2係例如經由從周面吹出空氣而以非接觸狀態來導引捲料W。

空氣轉向桿3是可自由升降地設在上游側導引滾輪2之下游側，並且以非接觸狀態來推壓捲料W，藉以調整作用在捲料W之張力的致動器。該空氣轉向桿3係如圖所示，在互相平行對立之上游側導引滾輪2與下游側 導引滾輪4之間，設置成可在上下方向自由移動。另外，空氣轉向桿3之動作係由第1控制部6所控制。

此種空氣轉向桿3係如第2圖所示，具備：推壓構件3a、連結構件3b、滾珠螺桿3c、螺桿用馬達3d、旋轉檢測器3e、壓力感測器3f、及間隙感測器3g。推壓構件3a係非接觸地推壓捲料W，用來施加所希望之張力。該推壓構件3a係對於沿著長度方向行走之捲料W之一部分，從彎曲成圓弧狀之導引面31吹噴空氣，藉以非接觸地支持捲料W。該導引面31依照沿著捲料W之寬度方向之軸周圍彎曲，成為具備有寬度比捲料W之寬度大之圓弧面(圓筒面)。

此種推壓構件3a係如圖所示，利用導引面31使捲料W保持被彎曲折返之狀態。另外，對於空氣轉向桿3，亦可使其他之氣體(例如氮氣等之惰性氣體)吹噴在捲料W以代替空氣。

連結構件3b是連結推壓構件3a和滾珠螺桿3c之構件。滾珠螺桿3c可改變推壓構件3a之位置。亦即，該滾珠螺桿3c係使經由連結構件3b連結之推壓構件3a，直線地朝上下方向移動(直線移動)。一般地，滾珠螺桿為習知者而在第2圖中將滾珠螺桿之詳細構成省略，但是滾珠螺桿3c係藉由使棒狀之公螺牙部轉動，使經由連結構件3b連結在與該公螺牙部嚙合之母螺牙部之推壓構件3a，朝箭頭所示之方向往復移動(上下移動)。藉此，推壓構件3a係可在上下方向移動，以在與輸送方向正交之方向推壓捲 料W。

另外，「上下方向」是表示「推壓構件3a之導引面31之附近之捲料W之輸送面之法線方向」之一例。例如，在第1圖中，捲料W之輸送方向成為大致水平方向之從左向右之方向。與此相對地，推壓構件3a一般是在大致上下方向推壓捲料W。亦即，在第1圖中，將輸送方向定為大致0°時，推壓方向(上下方向)成為大致90°。該推壓方向在幾何學上，不只配置成「上下方向」(90°)，由於防止與周圍之構件之干涉等之理由，亦可以配置成「大致上下方向」(80°或100°等)。另外，例如在輸送方向成為大致「上下方向」之情況時，推壓方向一般成為大致「左右方向」。亦即，統括地表示該等時，成為推壓構件3a係朝向「推壓構件3a之導引面31附近之捲料W之輸送面之法線方向」來推壓捲料W。

螺桿用馬達3d是用來旋轉驅動滾珠螺桿3c之公螺牙部之致動器。該螺桿用馬達3d包含換流器電路等之驅動電路，根據第1控制部6輸入之旋轉控制指令而旋轉。旋轉檢測器3e係例如為分度器或編碼器等之用以檢測螺桿用馬達3d之旋轉狀態之感測器，將表示螺桿用馬達3d之旋轉狀態之旋轉檢測信號，輸出到第1控制部6。

壓力感測器3f係設在上述推壓構件3a內，亦即隔著包夾導引面31設在捲料W之相反側，由空氣壓力檢測從推壓構件3a之導引面31吹向捲料W之空氣之壓力。該壓力感測器3f係將表示空氣壓力之檢測值，輸出到 第1控制部6。

間隙感測器3g係隔著捲料W設置成面對導引面31，以檢測捲料W從推壓構件3a起之浮上量，亦即，檢測導引面31與捲料W之間的隙寬度作為浮上間隙。該間隙感測器3g係將表示浮上間隙之檢測值，輸出到第1控制部6。

回到第1圖，下游側導引滾輪4是在空氣轉向桿3之下游側，設為與上游側導引滾輪2互相並行且成為對立狀態之隨動滾輪。該下游側導引滾輪4構建成與上游側導引滾輪2完全相同，下游側導引滾輪4與上游側導引滾輪2是用來變更捲料W之輸送方向之捲料導引構件。

切斷裝置5是用來將捲料W切斷成為預定長度之裝置。亦即，捲料W係在切斷裝置5暫時停止輸送，在該停止狀態被切斷。此種切斷裝置5中之捲料W的停止及切斷係在第2控制部7之控制下進行。

第1控制部6係例如由CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及介面電路等構成。另外，介面電路係與捲料送出裝置1、空氣轉向桿3、及第2控制部7，以電性、光學性、或電磁性方式進行通信。該第1控制部6係根據被記憶在ROM之各種控制程式，對於由旋轉檢測器1c檢測之旋轉檢測信號，以及由觸控滾輪檢測器1e檢測之速度檢測信號，施以預定之演算處理，並根據演算結果控制捲料送出裝置1之動作。

另外，第1控制部6係根據被記憶在ROM之各種控制程式，對於由壓力感測器3f感測之空氣壓力，以及由間隙感測器3g感測之浮上間隙之檢測值，施以預定之演算處理，並根據演算結果，控制從推壓構件3a之導引面31吹出之空氣，以使捲料W與推壓構件3a之導引面31之間的距離成為一定。

另外，第1控制部6係根據由本身控制之捲料送出裝置1送出之捲料W之輸送速度，以及由第2控制部7控制之切斷裝置5於捲料W切斷處理時之輸送速度，使螺桿用馬達3d驅動滾珠螺桿3c。藉此，前饋控制推壓構件3a之位置，亦即，前饋控制利用空氣轉向桿3施加在捲料W之推壓力。

第2控制部7係與第1控制部6相同地，例如，由CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、以及介面電路等構成。另外，上述介面電路係與切斷裝置5及第1控制部6以電性、光學性或電磁性方式進行通信。該第2控制部7係根據被記憶在ROM之各種控制程式施以演算處理，並根據演算結果控制由切斷裝置5進行之捲料W之切斷處理。

其次，參照第3圖和第4圖來詳細地說明以此種方式構成之捲料處理裝置之動作。當捲料處理裝置啟動時，捲料送出裝置1係根據從第1控制部6輸入之速度控制指令，調整從捲料滾輪R捲出之捲料W之速度，執行捲料W的送出處理。所送出之捲料W依序通過上游側導 引滾輪2、空氣轉向桿3、及下游側導引滾輪4，並輸送到切斷裝置5。切斷裝置5係在捲料W被輸送時，根據從第2控制部7輸入之速度控制指令，調整捲料W之輸送速度，並執行捲料W之切斷處理。

在此，第1控制部6係除了捲料送出裝置1之動作之控制外，亦執行以下之特徵性處理。亦即，第1控制部6係根據本身所記憶或從外部(例如第2控制部7)輸入之關於捲料送出裝置1及切斷裝置5中之捲料W之輸送速度之時程，前饋控制施加在捲料W之推壓力。該時程係顯示今後之捲料送出裝置1及切斷裝置5中之捲料W之輸送速度等。

具體而言，時程中包含：捲料送出裝置1中之捲料W之目標速度；開始移行至該目標速度之時機；以及達目標速度之加速度。第1控制部6係使用該時程所含之目標速度、開始移行時機及加速度，以對捲料W之推壓力成為一定之方式，產生關於推壓構件3a之位置之控制值(亦即，螺桿用馬達3d之控制值)。

例如，捲料送出裝置1之輸送速度為第3圖所示之速度V1，目標速度為第3圖所示之速度V2時，加速度是從速度V1變化為速度V2之斜率。另外，加速度可為以第3圖之直線狀之實線表示之從速度V1至速度V2之斜率的常數，亦可為以第3圖之彎曲狀之虛線表示之從速度V1至速度V2之斜率為隨時間變化之值。亦即，假如知道開始移行至目標速度之時機(第3圖所示之時刻t0)，則 可以算出速度變化之期間之任意時刻下，捲料送出裝置1中之捲料W之輸送速度。另外，同樣地，第1控制部6亦可以算出切斷裝置5中之捲料W之輸送速度。

第1控制部6係從目標速度、開始移行時機、及加速度，求得任意時刻之捲料送出裝置1中之捲料W之輸送速度與切斷裝置5中之捲料W之輸送速度之差分，從該差分產生螺桿用馬達3d之控制值。

使用第4圖所示之流程圖，更具體地說明捲料處理裝置的動作。

首先，第1控制部6係從本身所記憶或從外部輸入之關於捲料送出裝置1及切斷裝置5中之捲料W之輸送速度之時程，求得第3圖所示之時刻t0至時刻t1間之捲料送出裝置1之輸送速度和切斷裝置5之輸送速度之差分(步驟S1)。然後，第1控制部6根據在步驟S1求得之差分，以對捲料W之推壓力成為一定之方式，產生螺桿用馬達3d之控制值(步驟S2)。

然後，第1控制部6係進行實際時刻T是否到達開始移行時機之時刻t0(步驟S3)的判定。第1控制部6係等待至實際時刻T到達開始移行時機之時刻t0，到達後，根據在步驟S2產生之控制值控制螺桿用馬達3d，控制推壓構件3a之高度(位置)(步驟S4)。

例如，當捲料送出裝置1之輸送速度大於切斷裝置5之輸送速度時，會在捲料W發生繞曲。因此，第1控制部6係控制螺桿用馬達3d，使推壓構件3a上升以使 推壓力成為一定。另外一方面，當捲料送出裝置1之輸送速度小於切斷裝置5之輸送速度時，會拉伸捲料W。因此，第1控制部6係控制螺桿用馬達3d，使推壓構件3a下降以使推壓力成為一定。

另外，第1控制部6係即使在捲料送出裝置1之輸送速度大於切斷裝置5之輸送速度之情況，在推壓構件3a之位置為上升極限時，不進行推壓構件3a之上升，例如輸出表示異常之信號，並且停止捲料處理裝置。另外，第1控制部6係即使在捲料送出裝置1之輸送速度小於切斷裝置5之輸送速度之情況，在推壓構件3a之位置為下降極限時，不進行推壓構件3a之下降，例如輸出表示異常之信號，並且停止捲料處理裝置。另外，第1控制部6係根據從旋轉檢測器3e輸入之旋轉檢測信號，判斷推壓構件3a之位置。

依照如此之本實施形態，提供一種張力控制裝置，具備：空氣轉向桿3，配置在送出帶狀之捲料之捲料送出裝置1與接受捲料之切斷裝置5之間，並且在與輸送方向正交之方向推壓捲料W；以及第1控制部6，控制從空氣轉向桿3對捲料W之推壓力，其中，第1控制部6係根據關於捲料送出裝置1與切斷裝置5之捲料W之輸送速度之至少任一方之時程，以使對捲料W之推壓力成為一定之方式，前饋控制推壓構件3a之位置。因此，依照如此之本實施形態時，可以較先前技術改善張力控制之回應之延遲。

另外，依照本實施形態時，時程中係包含：捲料之目標速度；以及開始移行至該目標速度之時機。藉此，在本實施形態中，由於以開始移行時機作為捲料送出裝置1與切斷裝置5之輸送速度之變化之起點，可以把握輸送速度產生何種程度之變化，所以可以實現更正確之前饋控制。

另外，依照本實施形態時，時程中包含：達捲料W之目標速度之加速度。藉此，在本實施形態中，由於在捲料送出裝置1或切斷裝置5之輸送速度達到目標速度之前，可以更正確把握從開始移行時機起之任意時刻下之捲料送出裝置1或切斷裝置5之輸送速度，所以可以實現更正確之前饋控制。

另外，依照本實施形態時，第1控制部6係算出捲料送出裝置1中之捲料W之輸送速度與切斷裝置5中之捲料W之輸送速度之差分，並根據該差分來前饋控制推壓構件3a之位置。因此，依照本實施形態時，因為考量了捲料送出裝置1中之輸送速度與切斷裝置5中之輸送速度雙方，所以可以實現更正確之前饋控制。

其次，說明捲料處理裝置之動作之變化例。在上述之動作說明中，第1控制部6係以使捲料送出裝置1之輸送速度及切斷裝置5之輸送速度之變化成為一致之方式，控制推壓構件3a之位置。例如，如第5圖所示，以與捲料送出裝置1之輸送速度及切斷裝置5之輸送速度之變化之期間一致之方式，變化推壓構件3a之高度(參照第 5圖所示之圖形A)。

另一方面，在本變化例中，進行推壓構件3a之高度之控制，使其對捲料送出裝置1之輸送速度及切斷裝置5之輸送速度之變化，在時間上產生位移(參照第5圖所示之圖形B)。在此，第1控制部6係在進行捲料送出裝置1之輸送速度之加速之情況及在進行切斷裝置5之輸送速度之減速之情況時，使推壓構件3a之變化對於捲料W之輸送速度之變化延遲。具體而言，第1控制部6係對於本身所記憶或從外部輸入之關於捲料送出裝置1及切斷裝置5中之捲料W之輸送速度之時程所示之時刻，使執行推壓力之控制之時機稍微延遲。其結果，由於在捲料W成為稍微繞曲狀態後使推壓構件3a上升，所以可以避免對捲料W施加過度之張力。

另外，第1控制部6係在進行捲料送出裝置1之輸送速度之減速之情況及在進行切斷裝置5之輸送速度之加速之情況時，使推壓構件3a之變化對於捲料W之輸送速度之變化提早。具體而言，第1控制部6係對於本身所記憶或從外部輸入之關於捲料送出裝置1及切斷裝置5中之捲料W之輸送速度之時程所示之時刻，使執行推壓力之控制之時機稍微提早。其結果，由於在對捲料W作用之張力增大之前使推壓構件3a下降，所以可以避免對捲料W施加過度之張力。

以上已說明本發明所揭示之實施形態，但是本發明並不限於上述之實施形態，例如亦可以考慮以下所 示之變化。

(1)在上述實施形態中，在捲料處理裝置中，係以捲料送出裝置1作為上游裝置，並以切斷裝置5作為下游裝置，但是本發明並不限於此。例如，上游裝置亦可為切斷裝置5等之加工捲料W之加工裝置。另外，下游裝置亦可為切斷裝置5以外之被覆裝置等之加工裝置、輸送捲料W之輸送裝置等。

(2)在上述實施形態中，空氣轉向桿3之推壓構件3a是在上下方向移動，但是亦可為例如，捲料W是以上下方向輸送而不是以水平方向輸送之情況時，使推壓構件3a以水平方向移動而不是以上下方向移動，利用推壓構件3a在與輸送方向正交之方向推壓捲料W。

(3)在上述實施形態中，第1控制部6係控制捲料送出裝置1及空氣轉向桿3雙方，但是亦可為例如由不同之控制裝置各別地控制捲料送出裝置1及空氣轉向桿3。

(產業上之可利用性)

依照本發明，可以較先前技術改善張力控制之回應之延遲。

1‧‧‧捲料送出裝置(上游裝置)

1a‧‧‧滾輪軸

1b‧‧‧滾輪用馬達

1c‧‧‧旋轉檢測器

1d‧‧‧觸控滾輪(速度檢測手段)

1e‧‧‧觸控滾輪檢測器(速度檢測器)

2‧‧‧上游側導引滾輪

3‧‧‧空氣轉向桿(轉向桿)

4‧‧‧下游側導引滾輪

5‧‧‧切斷裝置(下游裝置)

6‧‧‧第1控制部(控制部)

7‧‧‧第2控制部

R‧‧‧捲料滾輪

W‧‧‧捲料

Claims (7)

1. 一種張力控制裝置，具備有：轉向桿，配置在送出帶狀之捲料之上游裝置與接受前述捲料之下游裝置之間，並且以推壓構件將前述捲料朝向前述推壓構件之導引面附近之前述捲料之輸送面之大致法線方向推壓；以及控制部，根據關於前述上游裝置及前述下游裝置中之前述捲料之輸送速度之至少任一方之時程，前饋控制從前述轉向桿對前述捲料之推壓力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之張力控制裝置，其中，前述時程係包含：前述捲料之目標速度；及開始移行至前述目標速度之時機。
3. 如申請專利範圍第2項所述之張力控制裝置，其中，前述時程係包含達前述捲料之目標速度之加速度。
4. 如申請專利範圍第1項所述之張力控制裝置，其中，前述控制部係算出前述上游裝置之前述捲料之輸送速度與前述下游裝置之前述捲料之輸送速度之差分，根據前述差分進行前述前饋控制。
5. 如申請專利範圍第1項所述之張力控制裝置，其中，前述控制部係在進行前述上游裝置之前述捲料之加速及前述下游裝置之前述捲料之減速之至少一方時，對於前述時程所示之時刻，延遲進行前述推壓力之控制。
6. 如申請專利範圍第1項所述之張力控制裝置，其中， 前述控制部係在進行前述上游裝置之前述捲料之減速及前述下游裝置之前述捲料之加速之至少一方時，對於前述時程所示之時刻，提前進行前述推壓力之控制。
7. 一種輸送裝置，具備有：上游裝置，用來送出帶狀之捲料；下游裝置，用來接受前述捲料；以及申請專利範圍第1至6項之任一項所述之張力控制裝置。