CN113979180B - 一种软薄扁体带高速放带输送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软薄扁体带高速输送装置及方法，包括一个输送空间，扁体带从输送空间的一端被导入并从同一端被导出，在导入点和导出点之间的扁体带不与任何牵引体接触并形成回折弯部；导入点上游设置扁体带放带机构，导出点下游设置扁体带牵引装置，在所述输送空间的另一端设置吸附装置形成负压吸附空间，所述吸附装置使得所述回折弯部顶点处扁体带受到朝向另一端的吸附力，所述回折弯部顶点处被设置为在输送空间直线两点间来回移动而使扁体带被动态地送出。能够实现大盘软薄扁体带的高速连续化放带自动生产，不容易断带。

Description

一种软薄扁体带高速放带输送装置及方法

技术领域

本发明涉及线缆制造领域，尤其涉及一种软薄扁体带的高速放带输送装置及方法。

背景技术

随着线缆行业提速增效，自动收线应用和线缆外层用于压印的标带热压印设备问题越来越突出。尤其是标带放带稳定性问题日益凸显。当标带放带速度提升后，压印轮表面线速度大幅度提升会对标带产生很大的冲击力，造成断带、掉标等一系列产品质量风险。

目前标带放带装置主要包括以下几种：

1、机械被动放带：单纯机械结构，不包含电子控制系统，完全机械被动拉扯标带，无法实现大盘标带连续生产，无法满足高速生产。

2、舞蹈轮式主动放带：用于引导标带的舞蹈轮需要配重，高速压印时舞蹈轮对标带的冲击比较大，容易断带，无法满足高速生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种软薄扁体带高速放带输送装置及方法，能够实现大盘软薄扁体带的高速连续化放带自动生产，不容易断带。

进一步的，本发明高速稳定性好，放带速度合理，适应各类长度标带使用，杜绝断带造成的质量风险。间隙性放带，降低能耗，同时降低原材料使用20％。

进一步的，本发明结构和原理简单成本低，易于制造实现和对现有类似设备进行改造，对技术人员和监控人员的要求不高，维修和调试也很方便。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种软薄扁体带高速输送装置，其特征在于包括一个输送空间，扁体带从输送空间的一端被导入并从同一端被导出，在导入点和导出点之间的扁体带不与任何牵引体接触并形成回折弯部；导入点上游设置扁体带放带机构，导出点下游设置扁体带牵引装置，在所述输送空间的另一端设置吸附装置使得所述输送空间形成负压吸附空间，所述负压吸附空间设置为使得所述回折弯部顶点处扁体带受到朝向所述另一端的吸附力，所述回折弯部顶点处被设置为在输送空间直线两点间来回移动而使扁体带被动态地送出。

进一步地，沿着输送空间一端到另一端的方向，所述输送空间按照扁体带放带速度被顺次分为高速段、减速段、停止段，在高速段进口处、高速段与减速段交界处、减速段与停止段交界处各设置一个传感器；所述输送空间内直线两点分别位于减速段和停止段。

进一步地，所述吸附装置为真空泵，所述吸附装置使得所述输送空间为真空输送空间；或者所述吸附装置为吸风装置，所述吸风装置使得所述输送空间形成具有朝向另一端吸力的吸附空间。

进一步地，所述输送空间为一端具有用于扁体带进出的开口的壳体空间。

进一步地，所述壳体为透明壳体。

进一步地，所述输送空间呈现为适应扁体带形状的长条形。

进一步地，所述输送空间为长条扁平体，扁体带带面与输送空间的厚度面平行设置。

更进一步的，输送空间的方向不限制，通过后续实施例可以看到，水平设置或者竖直设置均可。本领域技术人员也可以根据空间和场地需要设置为任何可能的方向。

输送空间壳体优选亚克力材质的透明壳体，以便工作人员直观观察输送空间内状态。当然，由于传感器的设置，在输送空间内带体基本上为柔性状态带面不受到硬体冲击力的前提下，进口处的传感器还兼顾断带检测作用，只要检测到带体即可。因而设置成不透明的壳体也是可行的。

进一步地，所述扁体带优选为标带。本发明除了适用于标带以外，还可以适用于本领域或相关技术领域类似场合软薄扁体带的输送。相关技术人员可以得到启示灵活运用。均属于本发明的保护范围。

本发明还提供一种软薄扁体带输送方法，其特征在于，所述扁体带从输送空间的同一端被导入和导出，在导入点和导出点之间形成弯曲回折部；在导出点下游设置用于牵引扁体带的牵引装置，在输送空间另一端设置以负压吸附方式作用于所述扁体带的吸附装置，根据导入点上游放带电机的速度和启停状态，所述弯曲回折部顶点在输送空间内的设定两点间移动而将扁体带动态地输送。

进一步地，上述设定两点间电机的状态不同，一点位于电机减速段，另一点位于电机停止运行段。

进一步地，在电机减速段和电机停止运行段相邻处设置第一传感器，标带经过所述第一传感器电机即停止运行；在电机减速段处设置第二传感器，标带经过所述第二传感器电机即减速运行；在输送空间一端的进口处设置第三传感器，标带经过所述第三传感器电机即加速运行。

本发明的工作原理如下：

在导入点的上游设置放带机构，导出点下游设置牵引装置，扁体带在放带机构和牵引装置间被动态输送。扁体带设置在放带机构的大卷盘上，放带电机的速度根据三个传感器检测到扁体带的情况被调速控制。

当高速段进口传感器检测到扁体带，放带电机加速，当扁体带到达第二个传感器时放带电机减速，扁体带以减速状态进入减速段并进经过第三个传感器，经过第三个传感后放带电机停止运行，扁体带靠牵引装置牵引力继续前进，此时回折弯部由于输送空间吸附力还是呈现绷紧状态，回折弯部顶点处朝向靠近输送空间另一端的方向跑动直到到达停止段上设定的一点，之后，由于扁体带被导出点下游的牵引装置牵引继续往所述一端方向输送，此时看起来回折弯部顶点处改变方向又朝向减速段上的一点跑动。在这个过程中，扁体带在输送空间内的一段不与任何牵引装置接触，带面也仅仅受到输送空间自身的朝向另一端设置的吸附力和来自于牵引装置的牵引力，该吸附力使得扁体带一直具有朝向另一端运动的趋势但是略小于或等于牵引力。直到下游的牵引装置将扁体带的回折弯部顶点带到减速段上设置的一点时，放带电机重新启动放带，由于带长增加，回折弯曲部又往输送空间另一端跑动。由此，回折弯曲部顶点设在输送空间直线这两点间来回移动而使扁体带被动态柔性地送出。

1、关于标带受力

本发明根据冲击力公式分析，F＝MV/t，其中F为标带瞬间受力，M为受力瞬间的质量，V是压印轮表面线速度，t为标带达到同步速度时间。

要保障高速生产中，标带不断，必须减小标带受力F，所以，只能尽可能的减小M,由于传统主动放带机配备了舞蹈轮，舞蹈轮配重质量大，容易造成受力过大导致断带，本发明利用负压管道，将标带吸附于负压管，标带可以很好的形成具有回折弯部的U型而平躺在输送空间的管体内，类似于将M降至最小，从而保障了标带受力最小从而不易断带。

2、关于标带放带速度

标带进入的过程，当入口处传感器检测到标带，电机会最快速度放带，标带从进口往内部进入负压输送空间，直到高速传感器检测到标带，主动放带电机会变为慢速放带，随着标带进入，停止光电传感器检测到标带，放带电机会缓慢停止。

正常工作时，标带被拉出真空管道，离开减速光电传感器，电机缓慢放带，直到停止；如果印标字符很多，造成拉出标带过长时，可以调整标带较长的进行加速放带，直到进入减速区，然后进入停止区，只要不在停止区内形成松弛状态即可。

相对于现有技术，本发明的有益效果如下：

高速稳定性好，放带速度合理，适应各类长度标带使用，杜绝断带造成的质量风险。间隙性放带，降低能耗，同时降低原材料使用20％。

对带体表面采用吸附力进行柔性牵引，在输送空间内带体由于吸附力作用和放带后的长度冗余而具有朝向另一端跑动的趋势，在放带电机减速或停止状态下，回折弯曲部的带体往出口由于外部牵引装置牵引力作用向外跑动，由于前期积攒的冗余带长，缓解了带体的直接瞬时受力，避免了硬体牵引装置与带体表面进行牵引或导引接触而带来的急剧冲击力，带体始终保持稍微张开但不紧绷的柔性状态以便于动态输送，因而不容易断带，避免了频繁断带的问题。

其次，输送空间结构和功能设计巧妙，利用吸附力作用，真空、基本真空状态甚至具有风洞吸附效应的输送空间均可以达到效果。成本低且运行稳定。

再次，输送空间不限制方向，水平、竖直设置均可以，对空间和场地的兼容性更强，有利于同类设备的改造和推广。

再其次，通过三组传感器进行放带电机速度控制即可进行连续自动化生产，电机的启停和减速情况配合柔性带的跑动空间，能够实现大盘软薄扁体带的高速连续不间断放带生产；控制结构和原理简单，对技术和生产人员要求不高，适应性强。

最后，输送空间可以采用透明材质壳体，可视化效果强，易于监控和调试维修。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明软薄扁体带高速输送装置设置竖直方向输送空间实施例的结构示意图。

图2是本发明软薄扁体带高速输送装置设置水平方向输送空间实施例的结构示意图。

附图标记对应如下：输送空间1、吸附装置2、停止传感器3、减速传感器4、导轮5、标带6、回折弯部61、外导段62、直线段63、大卷标放带机构7、加速传感器8；高速段S1、减速段S2、停止段S3。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1所示，不锈钢管体状输送空间1竖直设置，输送空间1的开口朝下设置，另一端设置吸附装置2,将输送空间1形成基本上的真空空间，并对标带6产生吸附力，使得标带6朝着另一端的方向移动。

沿着输送空间1设置停止传感器3、减速传感器4、加速传感器8。优选采用3组反射型光纤传感器。根据传感器间隔，输送空间依次分为高速段S1、减速段S2、停止段S3。

标带6在输送空间1上游设置具有放带电机的大卷标放带机构7、下游设置牵引机构将标带6导入压印装置进行压印，在输送空间导入和导出点均设置导轮5。标带6形成具有回折弯部61的U型平躺管内。回折弯部61的长度进入停止段S3而距离管体另一端的距离可以根据标带印刷长度设置。

回折弯部61的顶点在S2的一点和S3中的一点之间来回移动而将标带6动态输送。

实施例1：

如图1所示，不锈钢管体状输送空间1竖直设置，输送空间1的开口朝下设置，另一端设置吸附装置2,将输送空间1形成基本上的真空空间，并对标带6产生吸附力，使得标带6朝着另一端的方向移动。

沿着输送空间1设置停止传感器3、减速传感器4、加速传感器8。优选采用3组反射型光纤传感器。根据传感器间隔，输送空间依次分为高速段S1、减速段S2、停止段S3。

标带6在输送空间1上游设置大卷标放带机构7、下游设置牵引机构导轮组及缓冲机构，以将标带6导入压印装置进行压印，在输送空间导入和导出点均设置导轮5。标带6形成具有回折弯部61的U型平躺管内。回折弯部61的长度进入停止段S3而距离管体另一端的距离可以根据标带印刷长度设置。

回折弯部61的顶点在S2的一点和S3中的一点之间来回移动而将标带6动态输送。

实施例2：

如图2所示，亚克力透明材质的扁平管体状输送空间1水平设置，输送空间1的开口水平设置，另一端设置吸附装置2,将输送空间1形成基本上的真空负压空间，并对标带6产生水平方向的吸附力，使得标带6朝着输送空间1的水平另一端的方向移动。

沿着输送空间1设置停止传感器3、减速传感器4、加速传感器8。优选采用3组反射型光纤传感器。根据传感器间隔，输送空间1依次分为高速段S1、减速段S2、停止段S3。

标带6在输送空间1上游设置大卷标放带机构7、下游设置牵引机构导轮组及缓冲机构，以将标带6导入压印装置进行压印，在输送空间导入和导出点均设置导轮5。标带6形成具有回折弯部61的U型平躺管内。回折弯部61的长度进入停止段S3而距离管体另一端的距离可以根据标带印刷长度设置。

回折弯部61的顶点在S2的一点和S3中的一点之间来回移动而将标带6动态输送。

本发明的实施例能够适应线缆生产压印过程中高速生产，采用真空抽带，电机主动放线，具有稳定性高，放带速度快等特点。

实施例1和实施例2的输送空间1的管体形状材质及设置方向均可以灵活设置，其他实施例不再赘述。标带6也可以替换为本领域或相关技术领域类似场合软薄扁体带。相关技术人员可以得到启示灵活运用。均属于本发明的保护范围。

同时，本实施例给出了三段式的分段速度控制装置，在需要更精确控制情况下也可以设置更多段的分段。传感器个数也可以对应调整。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，其特征在于包括一个真空输送空间，扁体标带从输送空间的一端被导入并从同一端被导出，在导入点和导出点之间的扁体标带不与任何牵引体接触并形成回折弯部；导入点上游设置扁体标带放带机构，导出点下游设置扁体标带牵引装置，在所述输送空间的另一端设置吸附装置使得所述输送空间形成负压吸附空间，所述负压吸附空间设置为使得所述回折弯部顶点处扁体标带受到朝向所述另一端的吸附力，所述回折弯部顶点处被设置为在输送空间直线两点间来回移动而使扁体标带被动态地送出以将标带导入压印装置进行压印；所述真空输送空间为长条扁平体，扁体标带带面与输送空间的长度方向面平行设置，两个长度方向面之间的垂直面面积小于其中一个长度方向面面积。

2.根据权利要求1所述的线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，其特征在于沿着输送空间一端到另一端的方向，所述输送空间按照扁体标带放带速度被顺次分为高速段、减速段、停止段，在高速段进口处、高速段与减速段交界处、减速段与停止段交界处各设置一个传感器；所述输送空间内直线两点分别位于减速段和停止段；回折弯部的长度进入停止段而距离输送空间另一端的距离根据标带印刷长度设置。

3.根据权利要求1所述的线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，其特征在于所述吸附装置为真空泵，所述吸附装置使得所述输送空间为真空输送空间。

4.根据权利要求1所述的线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，其特征在于所述输送空间为一端具有用于扁体标带进出的开口的壳体空间。

5.根据权利要求4所述的线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，其特征在于所述壳体为透明壳体。

6.根据权利要求1所述的线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，其特征在于所述输送空间呈现为适应扁体标带形状的长条形。

7.一种线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置输送方法，其特征在于采用权利要求1-6任一项所述线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置，所述线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置标带从输送空间的同一端被导入和导出，在导入点和导出点之间形成弯曲回折部；在导出点下游设置用于牵引扁体标带的牵引装置，在输送空间另一端设置以负压吸附方式作用于所述扁体标带的吸附装置，根据导入点上游放带电机的速度和启停状态，所述弯曲回折部顶点在输送空间内的设定两点间移动而将扁体标带动态地输送。

8.根据权利要求7所述的线缆外层用软薄扁体标带高速输送装置输送方法，其特征在于上述设定两点间电机的速度不同，一点位于电机减速段，另一点位于电机停止运行段。

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